CN213894291U - 汽车行业胎压传感器出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在于提供一种汽车行业胎压传感器出料机构，使用此种出料机构能够节省人力，提高生产效率，降低生产成本。包括T字型底板、L型导料板、第一传感器、治具推动组件、挡板、限位条、第二传感器、胎压传感器顶起组件、机械手臂、推板和传送带，L型导料板固定在T字型底板的上表面，L型导料板的一端为胎压传感器以及装载治具输送的进料口，另一端为装载治具输送的出料口，在进料口处开设有一安装槽，安装槽贯穿L型导料板和T字型底板，安装槽内设置有治具推动组件。

Description

汽车行业胎压传感器出料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，特别是涉及一种汽车行业胎压传感器出料机构。

背景技术

汽车轮胎是汽车最重要的组成部件之一，通过在轮胎上安装胎压传感器能实时监测轮胎压力，为车辆行驶提供安全保证。而随着自动化生产的普及，目前已经有了专门用来生产胎压传感器的生产线，通过生产线依序完成胎压传感器壳体的装配、电路板的烧录和组装后的测试，但是现有的生产线上，在完成测试后，需要在成品出料口处配一个操作员，进行手动出料，这就使得人员浪费，增加了企业成本。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在于提供一种汽车行业胎压传感器出料机构，使用此种出料机构能够节省人力，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车行业胎压传感器出料机构，包括T字型底板、L型导料板、第一传感器、治具推动组件、挡板、限位条、第二传感器、胎压传感器顶起组件、机械手臂、推板和传送带，所述L型导料板固定在T字型底板的上表面，所述L型导料板的一端为胎压传感器以及装载治具输送的进料口，另一端为装载治具输送的出料口，在进料口处开设有一安装槽，安装槽贯穿L型导料板和T字型底板，安装槽内设置有治具推动组件，治具推动组件包括推块、第一气缸和第二气缸，所述推块的横截面形状为L型，所述推块固定在第一气缸的输出轴上，且在第一气缸驱动下推块能够在安装槽内上升或下降，所述第一气缸固定在第二气缸的输出轴上，在所述第二气缸能够驱动第一气缸沿安装槽的长度方向移动，所述第二气缸与T字型底板的下表面固定连接，所述安装槽上端的两侧分别设置有能够对装载治具进行限位的限位条，限位条的上端设置有向内突出的挡板，所述第一传感器安装在限位条的内侧，且位于靠近进料口的一侧，所述第二传感器位于限位条靠近末端的内侧，在两条限位条的末端下方设置有胎压传感器顶起组件，并在所述T字型底板的一侧设置有能够将胎压传感器转移的机械手臂，所述限位条的末端还设置有推板，所述推板上开设有能够供装载治具滑入的卡槽，推板的一端还连接有能够驱动推板向前移动的第三气缸，第三气缸固定在T字型底板上，所述传送带位于T字型底板的下方，当所述第三气缸驱动推板向前移动时，所述装载治具能够从卡槽中落到传送带上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过各个部件的配合实现了胎压传感器的卸料和装载治具的回收，从而有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本，具体在操作时：装有胎压传感器的装载治具在前一道工序上的输送带输送下转移至L型导料板上，此时限位条内侧的第一传感器检测到装载治具，而后第一气缸驱动推块上升，且位于装载治具的后端，接着在第二气缸的驱动下，推块推动装载治具向前移动，到达两条限位条的末端，此时第二传感器感应到装载治具的存在，然后驱动胎压传感器顶起组件从下方将胎压传感器顶起来，并配合机械手臂将其转移，从而完成胎压传感器的卸料，其中，当推块在第二气缸的驱动移动到最大行程时，正在卸料的装载治具会将前一个装载治具推入到卡槽内，随后在第三气缸驱动下推板发生移动，使装载治具落入到下方的传送带上，实现装载治具的回收，从而实现了胎压传感器和装载治具的卸料和回收，结构简单可靠，有效节省人力。

作为改进，卡槽的上方还设置有回字型固定板，所述回字型固定板的下表面能够与装载治具的上表面相抵，这样，能够避免装载治具从卡槽内脱出，从而无法将装载治具进行回收。

作为改进，装载治具包括板状的本体和开设在本体上表面的固定槽，所述固定槽的底部开设有供胎压传感器顶起组件上端穿入的通孔，这样，胎压传感器顶起组件能够通过通孔将胎压传感器顶起来，从而配合机械手臂将胎压传感器进行卸料。

作为改进，固定槽的边缘还设置有能够卡住胎压传感器的弹片，这样，能够将胎压传感器固定在装载治具内，避免在加工时产生位移，保证加工质量。

作为改进，胎压传感器顶起组件为第四气缸，可以直接穿过装载治具将胎压传感器顶起来，并配合机械手臂将胎压传感器进行卸料。

作为改进，T字型底板与推板之间通过滑轨连接，这样，能够使T字型底板和推板之间滑动连接，保证推板在移动时位置的准确性。

作为改进，机械手臂的一侧还设置有装料盒，这样，机械手臂可以将装载治具上取下的胎压传感器码放在装料盒内，从而实现自动化收集。

作为改进，第一传感器和第二传感器均为光电检测传感器。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车行业胎压传感器出料机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种汽车行业胎压传感器出料机构的俯视图。

图3为本实用新型一种汽车行业胎压传感器出料机构的侧视图。

图中所示，1、T字型底板，2、L型导料板，3、第一传感器，4、挡板，5、限位条，6、第二传感器，7、胎压传感器顶起组件，8、推板，9、传送带，10、安装槽，11、推块，12、第一气缸，13、第二气缸，14、卡槽，15、第三气缸，16、回字型固定板，17、本体，18、固定槽。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

一种汽车行业胎压传感器出料机构，包括T字型底板1、L型导料板2、第一传感器3、治具推动组件、挡板4、限位条5、第二传感器6、胎压传感器顶起组件7、机械手臂、推板8和传送带9，所述L型导料板2固定在T字型底板1的上表面，所述L型导料板2的一端为胎压传感器以及装载治具输送的进料口，另一端为装载治具输送的出料口，在进料口处开设有一安装槽10，安装槽10贯穿L型导料板2和T字型底板1，安装槽10内设置有治具推动组件，治具推动组件包括推块11、第一气缸12和第二气缸13，所述推块11的横截面形状为L型，所述推块11固定在第一气缸12的输出轴上，且在第一气缸12驱动下推块11能够在安装槽10内上升或下降，所述第一气缸12固定在第二气缸13的输出轴上，在所述第二气缸13能够驱动第一气缸12沿安装槽10的长度方向移动，所述第二气缸13与T字型底板1的下表面固定连接，所述安装槽10上端的两侧分别设置有能够对装载治具进行限位的限位条5，限位条5的上端设置有向内突出的挡板4，所述第一传感器3安装在限位条5的内侧，且位于靠近进料口的一侧，所述第二传感器6位于限位条5靠近末端的内侧，在两条限位条5的末端下方设置有胎压传感器顶起组件7，并在所述T字型底板1的一侧设置有能够将胎压传感器转移的机械手臂，所述限位条5的末端还设置有推板8，所述推板8上开设有能够供装载治具滑入的卡槽14，推板8的一端还连接有能够驱动推板8向前移动的第三气缸15，第三气缸15固定在T字型底板1上，所述传送带9位于T字型底板1的下方，当所述第三气缸15驱动推板8向前移动时，所述装载治具能够从卡槽14中落到传送带9上。本实用新型通过各个部件的配合实现了胎压传感器的卸料和装载治具的回收，从而有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本，具体在操作时：装有胎压传感器的装载治具在前一道工序上的输送带输送下转移至L型导料板2上，此时限位条5内侧的第一传感器3检测到装载治具，而后第一气缸12驱动推块11上升，且位于装载治具的后端，接着在第二气缸13的驱动下，推块11推动装载治具向前移动，到达两条限位条5的末端，此时第二传感器6感应到装载治具的存在，然后驱动胎压传感器顶起组件7从下方将胎压传感器顶起来，并配合机械手臂将其转移，从而完成胎压传感器的卸料，其中，当推块11在第二气缸13的驱动移动到最大行程时，正在卸料的装载治具会将前一个装载治具推入到卡槽14内，随后在第三气缸15驱动下推板8发生移动，使装载治具落入到下方的传送带9上，实现装载治具的回收，从而实现了胎压传感器和装载治具的卸料和回收，结构简单可靠，有效节省人力。

本实施例中，卡槽14的上方还设置有回字型固定板16，所述回字型固定板16的下表面能够与装载治具的上表面相抵，这样，能够避免装载治具从卡槽14内脱出，从而无法将装载治具进行回收。

本实施例中，装载治具包括板状的本体17和开设在本体17上表面的固定槽18，所述固定槽18的底部开设有供胎压传感器顶起组件7上端穿入的通孔，这样，胎压传感器顶起组件7能够通过通孔将胎压传感器顶起来，从而配合机械手臂将胎压传感器进行卸料。

本实施例中，固定槽18的边缘还设置有能够卡住胎压传感器的弹片，这样，能够将胎压传感器固定在装载治具内，避免在加工时产生位移，保证加工质量。

本实施例中，胎压传感器顶起组件7为第四气缸，可以直接穿过装载治具将胎压传感器顶起来，并配合机械手臂将胎压传感器进行卸料。

本实施例中，T字型底板1与推板8之间通过滑轨连接，这样，能够使T字型底板1和推板8之间滑动连接，保证推板8在移动时位置的准确性。

本实施例中，机械手臂的一侧还设置有装料盒，这样，机械手臂可以将装载治具上取下的胎压传感器码放在装料盒内，从而实现自动化收集。

本实施例中，第一传感器3和第二传感器6均为光电检测传感器。

本实施例中，所述机械手臂采用现有结构，https://detail.tmall.com/item.htm？id＝587287208571&ali_refid＝a3_430583_1006:1161010200:N:WAsf7VNK9luRew9GaStuiA＝＝:f36809a4dda85844f828cfad5eb6950b&ali_trackid＝1_f36809a4dda85844f828cfad5eb6950b&spm＝a230r.1.14.3顾不在此具体阐述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，包括T字型底板、L型导料板、第一传感器、治具推动组件、挡板、限位条、第二传感器、胎压传感器顶起组件、机械手臂、推板和传送带，所述L型导料板固定在T字型底板的上表面，所述L型导料板的一端为胎压传感器以及装载治具输送的进料口，另一端为装载治具输送的出料口，在进料口处开设有一安装槽，安装槽贯穿L型导料板和T字型底板，安装槽内设置有治具推动组件，治具推动组件包括推块、第一气缸和第二气缸，所述推块的横截面形状为L型，所述推块固定在第一气缸的输出轴上，且在第一气缸驱动下推块能够在安装槽内上升或下降，所述第一气缸固定在第二气缸的输出轴上，所述第二气缸能够驱动第一气缸沿安装槽的长度方向移动，所述第二气缸与T字型底板的下表面固定连接，所述安装槽上端的两侧分别设置有能够对装载治具进行限位的限位条，限位条的上端设置有向内突出的挡板，所述第一传感器安装在限位条的内侧，且位于靠近进料口的一侧，所述第二传感器位于限位条靠近末端的内侧，在两条限位条的末端下方设置有胎压传感器顶起组件，并在所述T字型底板的一侧设置有能够将胎压传感器转移的机械手臂，所述限位条的末端还设置有推板，所述推板上开设有能够供装载治具滑入的卡槽，推板的一端还连接有能够驱动推板向前移动的第三气缸，第三气缸固定在T字型底板上，所述传送带位于T字型底板的下方，当所述第三气缸驱动推板向前移动时，所述装载治具能够从卡槽中落到传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，所述卡槽的上方还设置有回字型固定板，所述回字型固定板的下表面能够与装载治具的上表面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，所述装载治具包括板状的本体和开设在本体上表面的固定槽，所述固定槽的底部开设有供胎压传感器顶起组件上端穿入的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，所述固定槽的边缘还设置有能够卡住胎压传感器的弹片。

5.根据权利要求1所述的一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，所述胎压传感器顶起组件为第四气缸。

6.根据权利要求1所述的一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，所述T字型底板与推板之间通过滑轨连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，所述机械手臂的一侧还设置有装料盒。

8.根据权利要求1所述的一种汽车行业胎压传感器出料机构，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为光电检测传感器。

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