CN213889426U - 一种半自动板牙磨齿机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动板牙磨齿机器，包括放置平台，所述放置平台的顶部固定安装有砂轮旋转移动机构、板牙夹紧送料机构和砂轮修磨机构，所述砂轮旋转移动机构位于板牙夹紧送料机构的左侧，且砂轮修磨机构位于板牙夹紧送料机构的后侧，所述砂轮旋转移动机构、板牙夹紧送料机构和砂轮修磨机构组成加工机器体。该半自动板牙磨齿机器，采用PLC程序控制加机械传动相结合的方式进行设计，结构稳定，精度高，操作简单，同时可以降低成本，采用自动化送料可以提高效率，程序控制可以进行加工补偿，因此可以提高产品加工的稳定性，避免因人工操作产生的误差造成不合格品增多，也降低了工人的劳动强度。

Description

一种半自动板牙磨齿机器

技术领域

本实用新型涉及板牙磨齿设备技术领域，具体为一种半自动板牙磨齿机器。

背景技术

现有的板牙磨齿技术中，大都需要人力参与操作流程，使其劳动强度大，但其效率低，不能精准的对板牙进行磨齿处理，适配性差，使其不能加工多种类板牙产品。为此需要设计一种半自动板牙磨齿机器，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动板牙磨齿机器，以解决上述背景技术提出的目前市场上板牙磨齿设备大都需要人力参与操作流程，使其劳动强度大，但其效率低，不能精准的对板牙进行磨齿处理，适配性差，使其不能加工多种类板牙产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动板牙磨齿机器，包括放置平台，所述放置平台的顶部固定安装有砂轮旋转移动机构、板牙夹紧送料机构和砂轮修磨机构，所述砂轮旋转移动机构位于板牙夹紧送料机构的左侧，且砂轮修磨机构位于板牙夹紧送料机构的后侧，所述砂轮旋转移动机构、板牙夹紧送料机构和砂轮修磨机构组成加工机器体。

优选的，所述砂轮旋转移动机构包括燕尾槽十字导轨、高精度主轴磨头、砂轮、三相电机、皮带、保护罩壳和垫高块，所述燕尾槽十字导轨固定于放置平台上，且垫高块安装于燕尾槽十字导轨上，所述三相电机安装于垫高块上，且三相电机通过皮带与高精度主轴磨头传动连接，所述保护罩壳将皮带包裹，所述砂轮连接在高精度主轴磨头的一端。

优选的，所述板牙夹紧送料机构包括角度旋转底座、直线燕尾槽导轨、可调角度平台座、直线滑台导轨、压板气缸、产品板牙和对刀升降机构，所述角度旋转底座固定于放置平台上，且直线燕尾槽导轨固定于角度旋转底座上，所述可调角度平台座固定于直线燕尾槽导轨上，且直线滑台导轨固定于可调角度平台座上，所述压板气缸和对刀升降机构固定于直线滑台导轨的侧面，所述产品板牙置于直线滑台导轨上。

优选的，所述砂轮修磨机构包括金刚石刀具、支撑组件、金刚笔和伺服电机，所述支撑组件固定于放置平台上，所述伺服电机安装在支撑组件上，且伺服电机的输出端与金刚石刀具相连，所述金刚笔固定于支撑组件上。

优选的，所述放置平台包括平板、方管和可调脚杯，所述方管的数量为四个，且四个方管呈矩形排列在平板的底部，所述方管的底端与可调脚杯相连。

优选的，所述加工机器体还包括电气部件，且电气部件由电源、电机驱动器、操作面板、工控板、电磁阀等组成，其通过PLC程序以弱电控制强电的方式与各个电器元件和压板气缸电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该半自动板牙磨齿机器，砂轮旋转移动机构中砂轮转动依靠三相电机通过皮带传动带动高精度主轴磨头旋转，从而使安装在主轴上的砂轮高速旋转，具有运动平稳、噪声低的优点，同时可以缓冲振动和冲击，同时结合底部燕尾槽十字导轨可实现砂轮水平方向和竖直方向高精度稳定移动。

(2)该半自动板牙磨齿机器，板牙夹紧送料机构采用PLC程序控制电动直线滑台前进和后退，产品板牙通过对刀升降机构定位，气缸压板压紧产品固定于电动滑台上，实现同步前进和后退，通过程序控制产品加工的进给量和补偿量，同时加工达到一定数量后可停止运转，操作面板会提示进行修正砂***作，电动直线滑台导轨下方是可调角度平台座，直线燕尾槽导轨和角度旋转底座，可以进行上下角度调节，水平移动和旋转角度调节，所以可以加工不同板牙产品。

(3)该半自动板牙磨齿机器，修磨砂轮机构通过伺服电机转动带动金刚石刀具转动，从而可以修磨砂轮齿形，具有转速可调、扭矩大、精度高等优点，同时金钢笔可以修整砂轮平整度，以便于适应不同板牙产品。

(4)该半自动板牙磨齿机器，采用PLC程序控制加机械传动相结合的方式进行设计，结构稳定，精度高，操作简单，同时可以降低成本。

(5)该半自动板牙磨齿机器，采用自动化送料可以提高效率，程序控制可以进行加工补偿，因此可以提高产品加工的稳定性，避免因人工操作产生的误差造成不合格品增多，也降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构三维图；

图2为本实用新型结构砂轮旋转移动机构的立体图；

图3为本实用新型结构板牙夹紧送料机构的立体图；

图4为本实用新型结构砂轮修磨机构的立体图；

图5为本实用新型结构放置平台的立体图；

图6为本实用新型结构产品板牙齿形加工侧视图；

图7为本实用新型结构产品板牙齿形加工正视图；

图8为本实用新型结构产品板牙齿形加工俯视图；

图9为本实用新型结构图8中A部的放大图。

图中：1、砂轮旋转移动机构；11、燕尾槽十字导轨；12、高精度主轴磨头；13、砂轮；14、三相电机；15、皮带；16、保护罩壳；17、垫高块；2、板牙夹紧送料机构；21、角度旋转底座；22、直线燕尾槽导轨；23、可调角度平台座；24、直线滑台导轨；25、压板气缸；26、产品板牙；27、对刀升降机构；3、砂轮修磨机构；31、金刚石刀具；32、支撑组件；33、金刚笔；34、伺服电机；4、放置平台；41、平板；42、方管；43、可调脚杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动板牙磨齿机器，包括放置平台4，放置平台4的顶部固定安装有砂轮旋转移动机构1、板牙夹紧送料机构2和砂轮修磨机构3，砂轮旋转移动机构1位于板牙夹紧送料机构 2的左侧，且砂轮修磨机构3位于板牙夹紧送料机构2的后侧，砂轮旋转移动机构1、板牙夹紧送料机构2和砂轮修磨机构3组成加工机器体，砂轮旋转移动机构1包括燕尾槽十字导轨11、高精度主轴磨头12、砂轮13、三相电机 14、皮带15、保护罩壳16和垫高块17，燕尾槽十字导轨11固定于放置平台 4上，且垫高块17安装于燕尾槽十字导轨11上，三相电机14安装于垫高块 17上，且三相电机14通过皮带15与高精度主轴磨头12传动连接，保护罩壳 16将皮带15包裹，砂轮13连接在高精度主轴磨头12的一端，板牙夹紧送料机构2包括角度旋转底座21、直线燕尾槽导轨22、可调角度平台座23、直线滑台导轨24、压板气缸25、产品板牙26和对刀升降机构27，角度旋转底座 21固定于放置平台4上，且直线燕尾槽导轨22固定于角度旋转底座21上，可调角度平台座23固定于直线燕尾槽导轨22上，且直线滑台导轨24固定于可调角度平台座23上，压板气缸25和对刀升降机构27固定于直线滑台导轨24的侧面，产品板牙26置于直线滑台导轨24上，砂轮修磨机构3包括金刚石刀具31、支撑组件32、金刚笔33和伺服电机34，支撑组件32固定于放置平台4上，伺服电机34安装在支撑组件32上，且伺服电机34的输出端与金刚石刀具31相连，金刚笔33固定于支撑组件32上，放置平台4包括平板41、方管42和可调脚杯43，方管42的数量为四个，且四个方管42呈矩形排列在平板41的底部，方管42的底端与可调脚杯43相连，加工机器体还包括电气部件，且电气部件由电源、电机驱动器、操作面板、工控板、电磁阀等组成，其通过PLC程序以弱电控制强电的方式与各个电器元件和压板气缸25电连接。

工作原理：在使用该半自动板牙磨齿机器时，首先按下开关电源后部件砂轮旋转移动机构1上的三相电机14启动带动砂轮13旋转，通过手摇手柄使砂轮13前后左右移动靠近部件砂轮修磨机构3，同时伺服电机34启动带动金刚石刀具31转动，通过挤压相对运动使带有齿形的金刚石刀具31修磨出砂轮13面上齿形，然后通过手摇手柄离开金刚石刀具31接触面，将产品板牙26放于部件板牙夹紧送料机构2的直线滑台导轨24上，对刀升降机构27升起，将产品板牙26进行定位，压板气缸25将产品压紧，然后对刀升降机构27下降，操作控制面板将装有产品板牙26的直线滑台导轨24向砂轮13 方向移动，待产品板牙26齿形与砂轮13齿形相啮合后进行磨齿加工，通过 PLC程序控制加工时间，进给量及加工完成后直线滑台导轨24退回初始位置，松开压板气缸25取出产品，重新装上新产品板牙加工，依此往复运动，部件板牙夹紧送料机构2的直线滑台导轨24下方有角度旋转底座21、直线燕尾槽导轨22和可调角度平台座23，可以同时进行上下方向角度调整，水平方向移动和水平面内任意角度旋转，从而可以适应不同产品板牙加工。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动板牙磨齿机器，包括放置平台(4)，其特征在于：所述放置平台(4)的顶部固定安装有砂轮旋转移动机构(1)、板牙夹紧送料机构(2)和砂轮修磨机构(3)，所述砂轮旋转移动机构(1)位于板牙夹紧送料机构(2)的左侧，且砂轮修磨机构(3)位于板牙夹紧送料机构(2)的后侧，所述砂轮旋转移动机构(1)、板牙夹紧送料机构(2)和砂轮修磨机构(3)组成加工机器体。

2.根据权利要求1所述的一种半自动板牙磨齿机器，其特征在于：所述砂轮旋转移动机构(1)包括燕尾槽十字导轨(11)、高精度主轴磨头(12)、砂轮(13)、三相电机(14)、皮带(15)、保护罩壳(16)和垫高块(17)，所述燕尾槽十字导轨(11)固定于放置平台(4)上，且垫高块(17)安装于燕尾槽十字导轨(11)上，所述三相电机(14)安装于垫高块(17)上，且三相电机(14)通过皮带(15)与高精度主轴磨头(12)传动连接，所述保护罩壳(16)将皮带(15)包裹，所述砂轮(13)连接在高精度主轴磨头(12)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种半自动板牙磨齿机器，其特征在于：所述板牙夹紧送料机构(2)包括角度旋转底座(21)、直线燕尾槽导轨(22)、可调角度平台座(23)、直线滑台导轨(24)、压板气缸(25)、产品板牙(26)和对刀升降机构(27)，所述角度旋转底座(21)固定于放置平台(4)上，且直线燕尾槽导轨(22)固定于角度旋转底座(21)上，所述可调角度平台座(23)固定于直线燕尾槽导轨(22)上，且直线滑台导轨(24)固定于可调角度平台座(23)上，所述压板气缸(25)和对刀升降机构(27)固定于直线滑台导轨(24)的侧面，所述产品板牙(26)置于直线滑台导轨(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种半自动板牙磨齿机器，其特征在于：所述砂轮修磨机构(3)包括金刚石刀具(31)、支撑组件(32)、金刚笔(33)和伺服电机(34)，所述支撑组件(32)固定于放置平台(4)上，所述伺服电机(34)安装在支撑组件(32)上，且伺服电机(34)的输出端与金刚石刀具(31)相连，所述金刚笔(33)固定于支撑组件(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种半自动板牙磨齿机器，其特征在于：所述放置平台(4)包括平板(41)、方管(42)和可调脚杯(43)，所述方管(42)的数量为四个，且四个方管(42)呈矩形排列在平板(41)的底部，所述方管(42)的底端与可调脚杯(43)相连。

6.根据权利要求1所述的一种半自动板牙磨齿机器，其特征在于：所述加工机器体还包括电气部件，且电气部件由电源、电机驱动器、操作面板、工控板、电磁阀等组成，其通过PLC程序以弱电控制强电的方式与各个电器元件和压板气缸(25)电连接。

Images