CN213864118U - 一种高位机器人码垛***托盘升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高位机器人码垛***托盘升降机构，包括底座和托盘，所述底座的顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部的四角均固定有升降液压缸，四个所述升降液压缸的顶端均与托盘的底部固定连接，所述托盘的前方转动连接有导料板，本实用新型涉及机器人码垛技术领域。该高位机器人码垛***托盘升降机构，通过防堵塞电机、驱动轴、圆盘的设置，便于带动矩形框沿竖板表面来回上下运动，进而带动顶块上下往复运动，从而带动导料板上下振动，可有效防止卡料，通过收卷电机、收卷辊、拉绳、连块的配合，便于带动导料板进行转动，在移动托盘时，可将导料板转动对物料进行隔档，有效防止物料掉落，提高安全性。

Description

一种高位机器人码垛***托盘升降机构

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛技术领域，具体为一种高位机器人码垛***托盘升降机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

根据专利号为CN210285969U一种高位机器人码垛***托盘升降机构，其包括托盘，所述托盘下端装配有升降结构，所述升降结构下装配有移动结构，所述升降结构电源输入端与外部电源相连，所述移动结构电源输入端与外部电源相连，该高位机器人码垛***托盘升降机构通过移动结构移动到其它出料位置，避免因为卡料而导致装置不能正常运行，提高了工作效率，但是该高位机器人码垛***托盘升降机构仅通过滚轮的转动进行物料的转移，容易造成卡料，且托盘的前方无隔档装置，导致在移动时，物料容易脱落，存在一定的危险性，因此，本实用新型提出一种高位机器人码垛***托盘升降机构，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高位机器人码垛***托盘升降机构，解决了容易造成卡料，且托盘的前方无隔档装置，导致在移动时，物料容易脱落，存在一定危险性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高位机器人码垛***托盘升降机构，包括底座和托盘，所述底座的顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部的四角均固定有升降液压缸，四个所述升降液压缸的顶端均与托盘的底部固定连接，所述托盘的前方转动连接有导料板，所述导料板顶部的两侧均固定有限位板，所述滑动座的顶部固定有箱体，所述箱体的内部设置有防堵塞机构。

所述防堵塞机构包括竖板，所述竖板固定在箱体内壁的顶部与底部之间，所述竖板设置有两个，两个所述竖板对称设置，两个所述竖板相对的一侧之间滑动连接有矩形框，所述箱体内壁的背面固定有防堵塞电机，所述防堵塞电机的输出轴固定有驱动轴，所述驱动轴远离防堵塞电机的一端贯穿矩形框并延伸至矩形框的外部，所述驱动轴的表面固定有圆盘，所述圆盘的中心与驱动轴的中心不在同一点，所述圆盘的表面与矩形框内壁的顶部和底部均接触，所述矩形框的顶部固定有顶块，所述顶块的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述顶块的顶部与导料板的底部接触。

优选的，所述托盘顶部的两侧均固定有隔板，所述托盘的顶部转动装配有若干滚轮，所述滚轮与驱动装置相连，两个所述隔板相对的一侧之间固定有挡板，其中一个所述隔板的左侧固定有收卷电机，所述收卷电机的输出轴固定有收卷辊。

优选的，所述收卷辊表面的两侧均固定有限位盘，所述收卷辊的表面固定有拉绳。

优选的，所述导料板的左侧固定有连块，所述拉绳远离收卷辊的一端与连块的顶部固定连接。

优选的，所述底座的顶部开设有与滑动座相适配的滑槽，所述底座的顶部固定有移动电机。

优选的，所述移动电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆的左端贯穿滑动座并延伸至滑动座的外部，所述丝杆的表面与滑动座螺纹连接，所述底座的顶部固定有固定块，所述丝杆的左端与固定块的右侧转动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种高位机器人码垛***托盘升降机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该高位机器人码垛***托盘升降机构，通过在托盘的前方转动连接有导料板，导料板顶部的两侧均固定有限位板，滑动座的顶部固定有箱体，箱体的内部设置有防堵塞机构，防堵塞机构包括竖板，竖板固定在箱体内壁的顶部与底部之间，竖板设置有两个，两个竖板对称设置，两个竖板相对的一侧之间滑动连接有矩形框，箱体内壁的背面固定有防堵塞电机，防堵塞电机的输出轴固定有驱动轴，驱动轴远离防堵塞电机的一端贯穿矩形框并延伸至矩形框的外部，驱动轴的表面固定有圆盘，圆盘的中心与驱动轴的中心不在同一点，圆盘的表面与矩形框内壁的顶部和底部均接触，矩形框的顶部固定有顶块，顶块的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的外部，顶块的顶部与导料板的底部接触，通过防堵塞电机、驱动轴、圆盘的设置，便于带动矩形框沿竖板表面来回上下运动，进而带动顶块上下往复运动，从而带动导料板上下振动，可有效防止卡料。

(2)、该高位机器人码垛***托盘升降机构，通过在其中一个隔板的左侧固定有收卷电机，收卷电机的输出轴固定有收卷辊，收卷辊表面的两侧均固定有限位盘，收卷辊的表面固定有拉绳，导料板的左侧固定有连块，拉绳远离收卷辊的一端与连块的顶部固定连接，通过收卷电机、收卷辊、拉绳、连块的配合，便于带动导料板进行转动，在移动托盘时，可将导料板转动对物料进行隔档，有效防止物料掉落，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型箱体结构的主剖视图；

图3为本实用新型局部结构的立体图；

图4为本实用新型矩形框结构的立体图；

图5为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1-底座、2-托盘、3-滑动座、4-升降液压缸、5-导料板、6-限位板、7-箱体、8-防堵塞机构、81-竖板、82-矩形框、83-防堵塞电机、84-驱动轴、85-圆盘、86-顶块、9-隔板、10-挡板、11-收卷电机、12-收卷辊、13-限位盘、14-拉绳、15-连块、16-滑槽、17-移动电机、18-丝杆、19-固定块、20-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高位机器人码垛***托盘升降机构，包括底座1和托盘2，底座1的顶部滑动连接有滑动座3，滑动座3的顶部的四角均固定有升降液压缸4，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，四个升降液压缸4的顶端均与托盘2的底部固定连接，托盘2的前方转动连接有导料板5，导料板5顶部的两侧均固定有限位板6，对物料进行隔档，滑动座3的顶部固定有箱体7，箱体7的内部设置有防堵塞机构8，防堵塞机构8包括竖板81，竖板81固定在箱体7内壁的顶部与底部之间，竖板81设置有两个，两个竖板81对称设置，两个竖板81相对的一侧之间滑动连接有矩形框82，箱体7内壁的背面固定有防堵塞电机83，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，防堵塞电机83的输出轴固定有驱动轴84，驱动轴84远离防堵塞电机83的一端贯穿矩形框82并延伸至矩形框82的外部，驱动轴84的表面固定有圆盘85，圆盘85的中心与驱动轴84的中心不在同一点，圆盘85的表面与矩形框82内壁的顶部和底部均接触，矩形框82的顶部固定有顶块86，顶块86的顶部贯穿箱体7并延伸至箱体7的外部，顶块86的顶部与导料板5的底部接触，托盘2顶部的两侧均固定有隔板9，托盘2的顶部转动装配有若干滚轮20，滚轮20与驱动装置相连，两个隔板9相对的一侧之间固定有挡板10，其中一个隔板9的左侧固定有收卷电机11，为三相交流异步电机，能实现正反转，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，收卷电机11的输出轴固定有收卷辊12，收卷辊12表面的两侧均固定有限位盘13，收卷辊12的表面固定有拉绳14，导料板5的左侧固定有连块15，拉绳14远离收卷辊12的一端与连块15的顶部固定连接，底座1的顶部开设有与滑动座3相适配的滑槽16，底座1的顶部固定有移动电机17，为三相交流异步电机，能实现正反转，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，移动电机17的输出轴固定有丝杆18，丝杆18的左端贯穿滑动座3并延伸至滑动座3的外部，丝杆18的表面与滑动座3螺纹连接，底座1的顶部固定有固定块19，丝杆18的左端与固定块19的右侧转动连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，当向托盘2内运输物料时，控制器控制驱动装置工作，带动滚轮5转动，将物料运输到托盘2上，通过升降液压缸4将托盘2放下，随后通过驱动装置反转带动滚轮5反转，将托盘1上的物料从导料板5放出，为避免导料板5发生堵塞，启动防堵塞电机83，进而通过驱动轴84带动圆盘85进行转动，圆盘85转动会不断挤压矩形框82，进而使得矩形框82在两个竖板81侧壁不断上下滑动，进而带动顶块86上下滑动，使得导料板5不断上下转动，避免卡料，需要移动托盘2位置时，启动收卷电机11，通过收卷辊12转动对拉绳14进行收卷，进而带动导料板5转动，进而可对物料进行格挡。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高位机器人码垛***托盘升降机构，包括底座(1)和托盘(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)的顶部的四角均固定有升降液压缸(4)，四个所述升降液压缸(4)的顶端均与托盘(2)的底部固定连接，所述托盘(2)的前方转动连接有导料板(5)，所述导料板(5)顶部的两侧均固定有限位板(6)，所述滑动座(3)的顶部固定有箱体(7)，所述箱体(7)的内部设置有防堵塞机构(8)；

所述防堵塞机构(8)包括竖板(81)，所述竖板(81)固定在箱体(7)内壁的顶部与底部之间，所述竖板(81)设置有两个，两个所述竖板(81)对称设置，两个所述竖板(81)相对的一侧之间滑动连接有矩形框(82)，所述箱体(7)内壁的背面固定有防堵塞电机(83)，所述防堵塞电机(83)的输出轴固定有驱动轴(84)，所述驱动轴(84)远离防堵塞电机(83)的一端贯穿矩形框(82)并延伸至矩形框(82)的外部，所述驱动轴(84)的表面固定有圆盘(85)，所述圆盘(85)的中心与驱动轴(84)的中心不在同一点，所述圆盘(85)的表面与矩形框(82)内壁的顶部和底部均接触，所述矩形框(82)的顶部固定有顶块(86)，所述顶块(86)的顶部贯穿箱体(7)并延伸至箱体(7)的外部，所述顶块(86)的顶部与导料板(5)的底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛***托盘升降机构，其特征在于：所述托盘(2)顶部的两侧均固定有隔板(9)，所述托盘(2)的顶部转动装配有若干滚轮(20)，所述滚轮(20)与驱动装置相连，两个所述隔板(9)相对的一侧之间固定有挡板(10)，其中一个所述隔板(9)的左侧固定有收卷电机(11)，所述收卷电机(11)的输出轴固定有收卷辊(12)。

3.根据权利要求2所述的一种高位机器人码垛***托盘升降机构，其特征在于：所述收卷辊(12)表面的两侧均固定有限位盘(13)，所述收卷辊(12)的表面固定有拉绳(14)。

4.根据权利要求3所述的一种高位机器人码垛***托盘升降机构，其特征在于：所述导料板(5)的左侧固定有连块(15)，所述拉绳(14)远离收卷辊(12)的一端与连块(15)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛***托盘升降机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有与滑动座(3)相适配的滑槽(16)，所述底座(1)的顶部固定有移动电机(17)。

6.根据权利要求5所述的一种高位机器人码垛***托盘升降机构，其特征在于：所述移动电机(17)的输出轴固定有丝杆(18)，所述丝杆(18)的左端贯穿滑动座(3)并延伸至滑动座(3)的外部，所述丝杆(18)的表面与滑动座(3)螺纹连接，所述底座(1)的顶部固定有固定块(19)，所述丝杆(18)的左端与固定块(19)的右侧转动连接。

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