CN212739340U - 一种自动拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

一种自动拆叠盘机，所述拆叠盘机包括：提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构传动配合。本设计不仅能够实现自动码垛、拆垛、降低人力成本，而且能够实现托盘的自动运输，确保码垛的整齐。

Description

一种自动拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆叠盘机，具体适用于立体仓库输送***中的拆盘和码盘。

背景技术

非标输送、物流输送设备、汽车自动线，立体仓库输送***中货物在上货架前后，常用到拆盘和码盘机，但在使用过程中经常会导致托盘码垛不平整，造成***运行缺陷，并且对后序的工作影响较大，目前解决的办法是加一台托盘整形机，对整垛托盘进行整形，或者在设备的末端两边各加一套气动或电动的阻挡装置，但是这样就会大大增加成本，效益不高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的码垛不平整、制造成本高的问题，提供了一种码垛平整、制造成本低的自动拆叠盘机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种自动拆叠盘机，所述拆叠盘机包括：提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构传动配合。

所述托盘提升机构包括：驱动链轮、升降链条、从动链轮、提升滑板、气缸、出入叉和滑槽，所述传动轴的两端均与一个驱动链轮传动配合，所述驱动链轮通过升降链条与动力框架的底部设置的从动链轮传动配合，所述升降链条还与提升滑板传动配合，所述提升滑板的两端各通过一条滑轨与动力框架延竖直方向滑动配合，所述提升滑板中部固定有气缸，所述气缸的动力输出端与出入叉传动配合，所述出入叉的底部与滑槽滑动配合，所述滑槽与传动轴平行设置。

所述动力框架的下端安装有动力滚筒机。

动力滚筒机侧部的动力框架上设置有位置传感器，动力滚筒机的下方还设置有前定位阻挡器和后定位阻挡器。

所述动力框架上设置有多个限位板，所述限位板的顶部和底部均设有过渡滑板。

所述动力框架上设置有升降信号传感器，所述升降信号传感器感应出入叉的位置状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种自动拆叠盘机中通过提升电机带动托盘提升机构实现对托盘的提升，同时通过滑轨的结构，限制出入叉的运动轨迹保证出入叉不偏移，通过升降提升滑板实现码垛、拆垛。因此，本设计能够实现自动码垛、拆垛，降低人力成本，有效提升工作效率。

2、本实用新型一种自动拆叠盘机中在动力框架下方设置动力滚筒机，实现托盘的自动运输，同时利用定位阻挡器实现托盘的定位，确保码垛的整齐。因此，本设计能够实现托盘的自动运输，确保码垛的整齐。

3、本实用新型一种自动拆叠盘机中设计限位板和过渡滑板在出入叉提升的过程中对码垛实现进一步的整形，进一步提升托盘码垛的整齐性。因此，本设计能够进一步对码垛进行整形，提高其整齐性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中动力框架的结构示意图。

图3是图2的B-B向示意图。

图4是图2的左视图。

图5是图2的仰视图。

图6是图2中气缸的结构示意图。

图7是图1中提升滑板的结构示意图。

图中：提升电机1、动力框架2、传动轴3、驱动链轮4、升降链条5、从动链轮6、提升滑板7、气缸8、出入叉9、滑槽10、动力滚筒机11、前定位阻挡器12、后定位阻挡器13、限位板14、过渡滑板15、升降信号传感器16。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图7，一种自动拆叠盘机，所述拆叠盘机包括：提升电机1、动力框架2，所述动力框架2的顶部固定有提升电机1，所述提升电机1的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴3传动配合，所述传动轴3的两端均与一个托盘提升机构传动配合。

所述托盘提升机构包括：驱动链轮4、升降链条5、从动链轮6、提升滑板7、气缸8、出入叉9和滑槽10，所述传动轴3的两端均与一个驱动链轮4传动配合，所述驱动链轮4通过升降链条5与动力框架2的底部设置的从动链轮6传动配合，所述升降链条5还与提升滑板7传动配合，所述提升滑板7的两端各通过一条滑轨与动力框架2延竖直方向滑动配合，所述提升滑板7中部固定有气缸8，所述气缸8的动力输出端与出入叉9传动配合，所述出入叉9的底部与滑槽10滑动配合，所述滑槽10与传动轴3平行设置。

所述动力框架2的下端安装有动力滚筒机11。

动力滚筒机11侧部的动力框架2上设置有位置传感器，动力滚筒机11的下方还设置有前定位阻挡器12和后定位阻挡器13。

所述动力框架2上设置有多个限位板14，所述限位板14的顶部和底部均设有过渡滑板15。

所述动力框架2上设置有升降信号传感器16，所述升降信号传感器16感应出入叉9的位置状态。

本实用新型的原理说明如下：

当气缸8推动出入叉9伸出到指定位置时，升降信号传感器16给出信号，控制提升电机1转动通过升降链条5提升两侧的提升滑板7，提升滑板7抬升从而带动其上的气缸8、出入叉9、滑槽10一起提升，两侧的出入叉9将其上方的托盘堆抬升，抬升过程中通过限位板14上的过渡滑板15调整托盘的位置，使托盘整齐堆放，当提升滑板7上升到指定位置时，动力滚筒机11工作在托盘堆的下方放入或输出单个的托盘，从而实现叠盘或拆盘的效果，当托盘到达动力滚筒机11上的设定位置时，位置传感器发出信号控制前定位阻挡器12、后定位阻挡器13升起固定托盘。当完成叠盘或拆盘操作后，控制控制提升电机1转动下降出入叉9，使托盘下落放置。

当托盘堆叠到自动拆叠盘机的最大叠盘高度时，控制动力滚筒机11将其运出。

实施例1：

一种自动拆叠盘机，所述拆叠盘机包括：提升电机1、动力框架2，所述动力框架2的顶部固定有提升电机1，所述提升电机1的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴3传动配合，所述传动轴3的两端均与一个托盘提升机构传动配合。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述托盘提升机构包括：驱动链轮4、升降链条5、从动链轮6、提升滑板7、气缸8、出入叉9和滑槽10，所述传动轴3的两端均与一个驱动链轮4传动配合，所述驱动链轮4通过升降链条5与动力框架2的底部设置的从动链轮6传动配合，所述升降链条5还与提升滑板7传动配合，所述提升滑板7的两端各通过一条滑轨与动力框架2延竖直方向滑动配合，所述提升滑板7中部固定有气缸8，所述气缸8的动力输出端与出入叉9传动配合，所述出入叉9的底部与滑槽10滑动配合，所述滑槽10与传动轴3平行设置；所述动力框架2上设置有多个限位板14，所述限位板14的顶部和底部均设有过渡滑板15；所述动力框架2上设置有升降信号传感器16，所述升降信号传感器16感应出入叉9的位置状态。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述动力框架2的下端安装有动力滚筒机11，动力滚筒机11侧部的动力框架2上设置有位置传感器，动力滚筒机11的下方还设置有前定位阻挡器12和后定位阻挡器13。

Claims (6)

1.一种自动拆叠盘机，其特征在于：

所述拆叠盘机包括：提升电机（1）、动力框架（2），所述动力框架（2）的顶部固定有提升电机（1），所述提升电机（1）的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴（3）传动配合，所述传动轴（3）的两端均与一个托盘提升机构传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆叠盘机，其特征在于：

所述托盘提升机构包括：驱动链轮（4）、升降链条（5）、从动链轮（6）、提升滑板（7）、气缸（8）、出入叉（9）和滑槽（10），所述传动轴（3）的两端均与一个驱动链轮（4）传动配合，所述驱动链轮（4）通过升降链条（5）与动力框架（2）的底部设置的从动链轮（6）传动配合，所述升降链条（5）还与提升滑板（7）传动配合，所述提升滑板（7）的两端各通过一条滑轨与动力框架（2）延竖直方向滑动配合，所述提升滑板（7）中部固定有气缸（8），所述气缸（8）的动力输出端与出入叉（9）传动配合，所述出入叉（9）的底部与滑槽（10）滑动配合，所述滑槽（10）与传动轴（3）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆叠盘机，其特征在于：

所述动力框架（2）的下端安装有动力滚筒机（11）。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆叠盘机，其特征在于：

动力滚筒机（11）侧部的动力框架（2）上设置有位置传感器，动力滚筒机（11）的下方还设置有前定位阻挡器（12）和后定位阻挡器（13）。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种自动拆叠盘机，其特征在于：

所述动力框架（2）上设置有多个限位板（14），所述限位板（14）的顶部和底部均设有过渡滑板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆叠盘机，其特征在于：

所述动力框架（2）上设置有升降信号传感器（16），所述升降信号传感器（16）感应出入叉（9）的位置状态。

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