CN211197664U - 一种用于矿石堆垛的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于矿石堆垛的输送装置，车轮连接轮轴；固定支架连接轮轴；活动支架连接轮轴；架体设有滑动轨道和横梁，滑动轨道与横梁平行设置；底座连接堆垛台，底座设置在堆垛台的下方；堆垛台位于架体的后端；回转小车设置在滑动轨道上；主动滚筒设置在滑动轨道的中间，主动滚筒位于架体的前端；固定座设置在滑动轨道上；步进电机设置在架体上，步进电机位于架体前端的外侧，步进电机设有控制开关；减速器连接步进电机，减速器设有转轴；第一从动滚筒设置在滑动轨道上；第二从动滚筒设置在滑动轨道上；第三从动滚筒一端连接第一从动滚筒，第三从动滚筒另一端连接第二从动滚筒。本实用新型结构简单，移动方便，运行成本低，工作效率高。

Description

一种用于矿石堆垛的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，尤其是涉及一种用于矿石堆垛的输送装置。

背景技术

堆垛是指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，在库场堆放货物时，按照货物理化特性、包装以及作业要求的不同，可以采用不同的叠放方式，常见有平台垛、起脊垛、行列垛、立体梯形垛、井型垛、成组垛等。

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，在仓库物品堆垛中，堆垛机是最主要的作业机械设备，是输送***的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断***是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。

堆垛机使用时大多是将物品按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。但目前，传统的堆垛机常常存在着结构复杂，升降不稳，费工费时，入库装车费用高，工作效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种移动方便、运行成本低、工作效率高的用于矿石堆垛的输送装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括轮轴、车轮、固定支架、活动支架、架体、滑动轨道、横梁、底座、堆垛台、回转小车、主动滚筒、固定座、步进电机、控制开关、减速器、转轴、第一从动滚筒、第二从动滚筒和第三从动滚筒；所述的车轮连接所述的轮轴；所述的固定支架连接所述的轮轴；所述的活动支架连接所述的轮轴；所述的架体设有所述的滑动轨道和所述的横梁，滑动轨道与所述的横梁平行设置；所述的底座连接所述的堆垛台，底座设置在堆垛台的下方；所述的堆垛台位于架体的后端；所述的回转小车设置在所述的滑动轨道上；所述的主动滚筒设置在所述的滑动轨道的中间，主动滚筒位于所述的架体的前端；所述的固定座设置在所述的滑动轨道上；所述的步进电机设置在所述的架体上，步进电机位于架体前端的外侧，步进电机设有所述的控制开关；所述的减速器连接所述的步进电机，减速器设有所述的转轴；所述的第一从动滚筒设置在所述的滑动轨道上；所述的第二从动滚筒设置在所述的滑动轨道上；所述的第三从动滚筒一端连接所述的第一从动滚筒，第三从动滚筒另一端连接所述的第二从动滚筒。

如上所述的一种用于矿石堆垛的输送装置，所述的车轮设有两个，两个车轮呈对称设置在所述的轮轴的两端，便于装置稳定，移动方便。

如上所述的一种用于矿石堆垛的输送装置，所述的活动支架的下端连接所述的轮轴，活动支架的上端连接所述的横梁，活动支架的长度可调节，便于根据实际需要调节活动支架的长度，进而调节架体的角度，可以从更高的位置装卸物料。

如上所述的一种用于矿石堆垛的输送装置，所述的固定支架的下端连接所述的轮轴，固定支架的上端连接所述的横梁，固定支架与所述的活动支架呈120度角设置，便于装置稳定不变形，更稳定安全，工作效率更高。

如上所述的一种用于矿石堆垛的输送装置，所述的底座呈圆饼状，便于支撑作用更强，更安全稳定。

如上所述的一种用于矿石堆垛的输送装置，所述的回转小车前部和上方敞口，回转小车在滑动轨道上滑动，便于装卸物料，以及转运物料，提高工作效率。

如上所述的一种用于矿石堆垛的输送装置，所述的转轴穿过所述的主动滚筒的中心，便于步进电机运转，带动减速器，减速器带动转轴，转轴带动主动滚筒，主动滚筒带动回转小车。

如上所述的一种用于矿石堆垛的输送装置，所述的第一从动滚筒呈30度角倾斜向下设置，所述的第二从动滚筒呈30度角倾斜向下设置，第一从动滚筒和第二从动滚筒呈对称设置，第三从动滚筒水平设置，提高工作效率，物料转运到最下方，在堆垛台上堆垛，步进电机反向转动，回转小车回到最上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的车轮连接轮轴；固定支架连接轮轴；活动支架连接轮轴；架体设有滑动轨道和横梁，滑动轨道与横梁平行设置；底座连接堆垛台，底座设置在堆垛台的下方；堆垛台位于架体的后端；回转小车设置在滑动轨道上；主动滚筒设置在滑动轨道的中间，主动滚筒位于架体的前端；固定座设置在滑动轨道上；步进电机设置在架体上，步进电机位于架体前端的外侧，步进电机设有控制开关；减速器连接步进电机，减速器设有转轴；第一从动滚筒设置在滑动轨道上；第二从动滚筒设置在滑动轨道上；第三从动滚筒一端连接第一从动滚筒，第三从动滚筒另一端连接第二从动滚筒，第三从动滚筒水平设置，本实用新型能够用于袋装矿石的堆垛，结构简单，移动方便，运行成本低，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于矿石堆垛的输送装置的立体图；

图2为本实用新型的一种用于矿石堆垛的输送装置的俯视图；

图3为本实用新型的一种用于矿石堆垛的输送装置的侧视图。

图中，1、轮轴；2、车轮；3、固定支架；4、活动支架；5、架体；6、滑动轨道；7、横梁；8、底座；9、堆垛台；10、回转小车；11、主动滚筒；12、固定座；13、步进电机； 14、控制开关；15、减速器；16、转轴；17、第一从动滚筒；18、第二从动滚筒；19、第三从动滚筒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2及图3所示，一种用于矿石堆垛的输送装置，包括轮轴1、车轮2、固定支架3、活动支架4、架体5、滑动轨道6、横梁7、底座8、堆垛台9、回转小车10、主动滚筒11、固定座12、步进电机13、控制开关14、减速器15、转轴16、第一从动滚筒 17、第二从动滚筒18和第三从动滚筒19；所述的车轮2连接所述的轮轴1；所述的固定支架3连接所述的轮轴1；所述的活动支架4连接所述的轮轴1；所述的架体5设有所述的滑动轨道6和所述的横梁7，滑动轨道6与所述的横梁7平行设置；所述的底座8连接所述的堆垛台9，底座8设置在堆垛台9的下方；所述的堆垛台9位于架体5的后端；所述的回转小车10设置在所述的滑动轨道6上；所述的主动滚筒11设置在所述的滑动轨道 6的中间，主动滚筒11位于所述的架体5的前端；所述的固定座12设置在所述的滑动轨道6上；所述的步进电机13设置在所述的架体5上，步进电机13位于架体5前端的外侧，步进电机13设有所述的控制开关14；所述的减速器15连接所述的步进电机13，减速器 15设有所述的转轴16；所述的第一从动滚筒17设置在所述的滑动轨道6上；所述的第二从动滚筒18设置在所述的滑动轨道6上；所述的第三从动滚筒19一端连接所述的第一从动滚筒17，第三从动滚筒19另一端连接所述的第二从动滚筒18。

用于矿石堆垛的输送装置的一个实施例中，所述的车轮2设有两个，两个车轮2呈对称设置在所述的轮轴1的两端，便于装置稳定，移动方便。

用于矿石堆垛的输送装置的一个实施例中，所述的活动支架4的下端连接所述的轮轴 1，活动支架4的上端连接所述的横梁7，活动支架4的长度可调节，便于根据实际需要调节活动支架4的长度，进而调节架体5的角度，可以从更高的位置装卸物料。

用于矿石堆垛的输送装置的一个实施例中，所述的固定支架3的下端连接所述的轮轴 1，固定支架3的上端连接所述的横梁7，固定支架3与所述的活动支架4呈120度角设置，便于装置稳定不变形，更稳定安全，工作效率更高。

用于矿石堆垛的输送装置的一个实施例中，所述的底座8呈圆饼状，便于支撑作用更强，更安全稳定。

用于矿石堆垛的输送装置的一个实施例中，所述的回转小车10前部和上方敞口，回转小车10在滑动轨道6上滑动，便于装卸物料，以及转运物料，提高工作效率。

用于矿石堆垛的输送装置的一个实施例中，所述的转轴16穿过所述的主动滚筒11的中心，便于步进电机13运转，带动减速器15，减速器15带动转轴16，转轴16带动主动滚筒11，主动滚筒11带动回转小车10运动，使回转小车10具有一定的初速度。

用于矿石堆垛的输送装置的一个实施例中，所述的第一从动滚筒17呈30度角倾斜向下设置，所述的第二从动滚筒18呈30度角倾斜向下设置，第一从动滚筒17和第二从动滚筒18呈对称设置，第三从动滚筒19水平设置，提高工作效率，物料转运到最下方，在堆垛台9上堆垛。

具体的，本技术方案的轮轴1和车轮2设置，实现了整个装置两端任意一端着地的目的。使用过程中，回转小车10放置在最上方。此时是回转小车10所在的一端相对于另一端是较高的，回转小车10是和主动滚筒11接触的，即回转小车10置于主动滚筒11的上部的。往回转小车10内装入物料，打开步进电机13开关，步进电机13运转，带动减速器15，减速器15带动转轴16，转轴16带动主动滚筒11，主动滚筒11的转动使回转小车 10相对运动，实现的是给予回转小车10一个初速度，主动滚筒11并不是持续性的驱动回转小车10，由于受重力的作用，回转小车10在滑动轨道6上向下滑动。

第一从动滚筒17、第二从动滚筒18和第三从动滚筒19的设计并非是主动提供动力给予回转小车10加速，由于回转小车10在滑动轨道6上受重力向下滑动，当经过第一从动滚筒17、第二从动滚筒18和第三从动滚筒19时实现速度的提升，对回转小车10加速指的是速度的提升，而不是给予动力实现加速度的增加，回转小车10下滑是受重力加速度的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：包括轮轴(1)、车轮(2)、固定支架(3)、活动支架(4)、架体(5)、滑动轨道(6)、横梁(7)、底座(8)、堆垛台(9)、回转小车(10)、主动滚筒(11)、固定座(12)、步进电机(13)、控制开关(14)、减速器(15)、转轴(16)、第一从动滚筒(17)、第二从动滚筒(18)和第三从动滚筒(19)；所述的车轮(2)连接所述的轮轴(1)；所述的固定支架(3)连接所述的轮轴(1)；所述的活动支架(4)连接所述的轮轴(1)；所述的架体(5)设有所述的滑动轨道(6)和所述的横梁(7)，滑动轨道(6)与所述的横梁(7)平行设置；所述的底座(8)连接所述的堆垛台(9)，底座(8)设置在堆垛台(9)的下方；所述的堆垛台(9)位于架体(5)的后端；所述的回转小车(10)设置在所述的滑动轨道(6)上；所述的主动滚筒(11)设置在所述的滑动轨道(6)的中间，主动滚筒(11)位于所述的架体(5)的前端；所述的固定座(12)设置在所述的滑动轨道(6)上；所述的步进电机(13)设置在所述的架体(5)上，步进电机(13)位于架体(5)前端的外侧，步进电机(13)设有所述的控制开关(14)；所述的减速器(15)连接所述的步进电机(13)，减速器(15)设有所述的转轴(16)；所述的第一从动滚筒(17)设置在所述的滑动轨道(6)上；所述的第二从动滚筒(18)设置在所述的滑动轨道(6)上；所述的第三从动滚筒(19)一端连接所述的第一从动滚筒(17)，第三从动滚筒(19)另一端连接所述的第二从动滚筒(18)。

2.根据权利要求1所述的用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：所述的车轮(2)设有两个，两个车轮(2)呈对称设置在所述的轮轴(1)的两端。

3.根据权利要求1所述的用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：所述的活动支架(4)的下端连接所述的轮轴(1)，活动支架(4)的上端连接所述的横梁(7)，活动支架(4)的长度可调节。

4.根据权利要求1所述的用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：所述的固定支架(3)的下端连接所述的轮轴(1)，固定支架(3)的上端连接所述的横梁(7)，固定支架(3)与所述的活动支架(4)呈120度角设置。

5.根据权利要求1所述的用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：所述的底座(8)呈圆饼状。

6.根据权利要求1所述的用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：所述的回转小车(10)前部和上方敞口，回转小车(10)在滑动轨道(6)上滑动。

7.根据权利要求1所述的用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：所述的转轴(16)穿过所述的主动滚筒(11)的中心。

8.根据权利要求1所述的用于矿石堆垛的输送装置，其特征在于：所述的第一从动滚筒(17)呈30度角倾斜向下设置，所述的第二从动滚筒(18)呈30度角倾斜向下设置，第一从动滚筒(17)和第二从动滚筒(18)呈对称设置，第三从动滚筒(19)水平设置，第一从动滚筒(17)、第二从动滚筒(18)和第三从动滚筒(19)设有若干个。

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