CN213848395U - 一种自走式喷药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自走式喷药机，属于作物农药喷药领域，所述的自走式喷药机包括底板、行走装置、固定支架、固定支柱、导药管、药箱、喷药挡板、药泵、牵引杆、光杆、螺纹杆、滑块、喷药头、滑块轨道、电机Ⅱ、传动滑块；本实用新型摒弃了传统的人工喷药，降低人工使用量，从而大大降低了生产成本，提高了喷药的作业效率；同时，实现植株精准施药，可避免药物喷洒面积过大导致植株施药不精准和造成农药浪费和造成环境污染的情况，可大大的提高了对环境的保护。
Description
技术领域
本实用新型属于作物农药喷药领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机。
背景技术
传统的作物施药装置，基本都靠人工背着药箱进行操作，这个过程，人工背负非常的累，从而导致工作效率低下。同时，田间作物生长位置不固定，传统的喷药机械喷药方式为大面积范围喷洒，没有对作物进行精准施药，容易造成药物的浪费及对环境的污染，对工作人员造成危害，且对作物喷洒药物的量没有得到合适的控制。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自走式喷药机，以用于解决喷药过程中需要大量的人力和物力，生产效率和作业质量低，农药的浪费以及对环境的污染的问题。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种自走式喷药机包括底板31、行走装置32、固定支架6、固定支柱7、导药管8、药箱10、喷药挡板12、药泵15、牵引杆16、光杆17、螺纹杆18、滑块19、喷药头20、滑块轨道21、电机Ⅱ25、传动滑块30、侧板33，所述的底板31的底部安装有行走装置32，底板31的顶部安装有固定支架6，固定支架6的中部开设有一个通孔，螺纹杆18的下端穿过固定支架6上的通孔后与固定安装在底板上的电机Ⅱ25连接，固定支架6的顶部前后两端分别安装有一根光杆17，螺纹杆18的上端通过轴承安装在两根光杆17上端的固定板上，螺纹杆18上设置有传动滑块30，传动滑块30的前后两端分别套接在两根光杆17上，固定支架6的顶部左右两侧分别固定安装有一块侧板33，两块侧板33上分别开设有一个条形通孔，两块侧板33的上端分别固定安装有一块喷药挡板12，底板31上安装有用于支撑喷药挡板12的固定支柱7，喷药挡板12的底部设置有一个滑块轨道21，滑块19安装在滑块轨道21上，喷药头20固定安装在滑块19，喷药头20通过导药管8与安装在底板上的药泵15连接，药泵15通过导药管8与安装在地上的药箱10连接；传动滑块30的左右两侧分别设置有一根牵引杆16，两根牵引杆16的上端分别从两块侧板33上分别开设的条形通孔中穿出后固定在滑块19上。
进一步，所述的行走装置32包括前车轮1、带轮传动机构Ⅱ2、小带轮4、后车轮9、轴承22、固定架23、电机Ⅰ24、电机Ⅲ26、带轮传动机构Ⅰ27、后轮轴34，所述的后轮轴34通过轴承安装在底板31的底部，后轮轴34的两端分别安装有后车轮9，电机Ⅲ26固定安装在底板31的底部，后轮轴34与电机Ⅲ26的驱动轴之间通过带轮传动机构Ⅰ27连接；轴承22安装在底板31的前部，固定架23的上部转轴安装在轴承22内，固定架23的上部转轴通过带轮传动机构Ⅱ2与固定安装在底板31上的电机Ⅰ24的驱动轴连接，前车轮1通过转轴安装在固定架23的下部。
进一步，所述的底板31左右两侧顶部上分别设置有位于固定支架6之前的超声波测距传感器5，超声波测距传感器5与安装在底板31上的PLC11连接，PLC11与药泵15连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型摒弃了传统的人工喷药，降低人工使用量，从而大大降低了生产成本，提高了喷药的作业效率；同时，实现植株精准施药，可避免药物喷洒面积过大导致植株施药不精准和造成农药浪费和造成环境污染的情况，可大大的提高了对环境的保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底部示意图；
图3为本实用新型的螺纹杆局部示意图；
图4为本实用新型的控制电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-4所示，一种自走式喷药机包括底板31、行走装置32、固定支架6、固定支柱7、导药管8、药箱10、喷药挡板12、药泵15、牵引杆16、光杆17、螺纹杆18、滑块19、喷药头20、滑块轨道21、电机Ⅱ25、传动滑块30、侧板33。
所述的底板31的底部安装有行走装置32，所述的行走装置32包括前车轮1、带轮传动机构Ⅱ2、小带轮4、后车轮9、轴承22、固定架23、电机Ⅰ24、电机Ⅲ26、带轮传动机构Ⅰ27、后轮轴34，所述的后轮轴34通过轴承安装在底板31的底部，后轮轴34的两端分别安装有后车轮9，电机Ⅲ26固定安装在底板31的底部，后轮轴34与电机Ⅲ26的驱动轴之间通过带轮传动机构Ⅰ27连接；轴承22安装在底板31的前部，固定架23的上部转轴安装在轴承22内，固定架23的上部转轴通过带轮传动机构Ⅱ2与固定安装在底板31上的电机Ⅰ24的驱动轴连接，前车轮1通过转轴安装在固定架23的下部。由电机Ⅲ26通过带轮传动机构Ⅰ27带动后轮轴34转动，后轮轴34在转动过程中，带动安装在其两端的后车轮9转动，两个后车轮9作为行走过程中的驱动轮，前车轮1作为从动轮安装在固定架23的下部的转轴上，在两个后车轮9的驱动作用下，由前车轮1协助配合，实现整个喷药机在田间的行走。喷药机在行走过程中，可以由电机Ⅰ24通过带轮传动机构Ⅱ2带动固定架23上部的转轴转动，通过固定架23上部的转轴带动整个固定架23转动，实现前车轮1的转向，喷药机在行走过程中，可以通过前车轮1的转向实现整个喷药机行走方向的调整，这样能够保证喷药机能够行走在作物的行间距之间。
底板31的顶部安装有固定支架6，固定支架6的中部开设有一个通孔，螺纹杆18的下端穿过固定支架6上的通孔后与固定安装在底板上的电机Ⅱ25连接，固定支架6的顶部前后两端分别安装有一根光杆17，螺纹杆18的上端通过轴承安装在两根光杆17上端的固定板上，螺纹杆18上设置有传动滑块30，传动滑块30的前后两端分别套接在两根光杆17上，固定支架6的顶部左右两侧分别固定安装有一块侧板33，两块侧板33上分别开设有一个条形通孔，两块侧板33的上端分别固定安装有一块喷药挡板12，底板31上安装有用于支撑喷药挡板12的固定支柱7，喷药挡板12的底部设置有一个滑块轨道21，滑块19安装在滑块轨道21上，喷药头20固定安装在滑块19，喷药头20通过导药管8与安装在底板上的药泵15连接，药泵15通过导药管8与安装在地上的药箱10连接；传动滑块30的左右两侧分别设置有一根牵引杆16，两根牵引杆16的上端分别从两块侧板33上分别开设的条形通孔中穿出后固定在滑块19上。通过电机Ⅱ25带动螺纹杆18转动，螺纹杆18在转动过程中，在两根光杆17的导向作用下，传动滑块30沿螺纹杆18及两根光杆17上移动，传动滑块30在上下移动过程中，能够通过牵引杆16带动滑块19沿滑块轨道21左右移动，滑块19在左右移动过程中能够带动安装在其上的喷药头20左右移动。这样能够根据作物的位置，由螺纹杆18上的传动滑块30通过牵引杆16来实现滑块19上喷药头20距离作物位置的调整，当喷药头20调整距离作为位置适当时，启动药泵15，药泵15将药箱10的药液抽出，通过喷药头20喷洒在植物上。本实用新型能够能在电机Ⅰ24的作用下，通过带轮传动机构Ⅱ2带动固定架23上部的转轴转动，实现前车轮1的转向，喷药机在行走过程中，能够保证喷药机能够行走在作物的行间距之间，同时能够根据作物位置，调整喷药头20的位置，保证喷药头20喷出的药液能够准确的喷洒在作物上，在植株精准施药的过程中，可避免药物喷洒面积过大导致植株施药不精准和造成农药浪费和造成环境污染的情况，可大大的提高了对环境的保护。
所述的底板31左右两侧顶部上分别设置有位于固定支架6之前的超声波测距传感器5，超声波测距传感器5与安装在底板31上的PLC11连接，PLC11与药泵15连接。将喷药机移动至两行作物的之间的行间距中后，行走装置32驱动整个喷药机在行走过程中，可以先由底板31左右两侧顶部上的两个超声波测距传感器5探测其与作物之间的距离，同时将信号传输到PLC11，若两个超声波测距传感器5距离作物的距离不一致时，PLC11通过控制电机Ⅰ24，由电机Ⅰ24通过带轮传动机构Ⅱ2带动固定架23上部的转轴转动，使前车轮1向远离较近一侧的植株转动，保证喷药机在行走过程中，喷药机能够位于两行植株中间。待喷药机调整到两行植株的中间后，PLC11控制电机Ⅱ25正转或反转，通过正转或反转的螺纹杆18以及两根光杆17的导向作用下，实现传动滑块30上移或下移，传动滑块30在上移或下移过程中，通过牵引杆16带动滑块19沿滑块轨道21左右移动，滑块19在左右移动过程中能够带动安装在其上的喷药头20左右移动，从而准确的将喷药头20移动到作物的正上方， 然后，PLC11控制药泵15开始运行，药泵15抽出药箱10之中的药液，将药液通过导药管8输送到导药管8之中，由导药管8将药液喷洒在植株上；从而实现药物的喷洒，药液喷洒足量后，PLC11控制药泵15停止工作。本实用新型采用两个超声波测距传感器5来检测喷药机与植株之间的距离，从而通过PLC11来实现喷药工作，保证药液能够准确的喷到植株上，进一步实现了精准施药的自动完成，从而节约一定的人力物力，提高了喷药工作的精度与效率。
本实用新型摒弃了传统的人工喷药，降低人工使用量，从而大大降低了生产成本，提高了喷药的作业效率；同时，实现植株精准施药，可避免药物喷洒面积过大导致植株施药不精准和造成农药浪费和造成环境污染的情况，可大大的提高了对环境的保护。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种自走式喷药机，其特征在于：所述的自走式喷药机包括底板（31）、行走装置（32）、固定支架（6）、固定支柱（7）、导药管（8）、药箱（10）、喷药挡板（12）、药泵（15）、牵引杆（16）、光杆（17）、螺纹杆（18）、滑块（19）、喷药头（20）、滑块轨道（21）、电机Ⅱ（25）、传动滑块（30）、侧板（33），所述的底板（31）的底部安装有行走装置（32），底板（31）的顶部安装有固定支架（6），固定支架（6）的中部开设有一个通孔，螺纹杆（18）的下端穿过固定支架（6）上的通孔后与固定安装在底板上的电机Ⅱ（25）连接，固定支架（6）的顶部前后两端分别安装有一根光杆（17），螺纹杆（18）的上端通过轴承安装在两根光杆（17）上端的固定板上，螺纹杆（18）上设置有传动滑块（30），传动滑块（30）的前后两端分别套接在两根光杆（17）上，固定支架（6）的顶部左右两侧分别固定安装有一块侧板（33），两块侧板（33）上分别开设有一个条形通孔，两块侧板（33）的上端分别固定安装有一块喷药挡板（12），底板（31）上安装有用于支撑喷药挡板（12）的固定支柱（7），喷药挡板（12）的底部设置有一个滑块轨道（21），滑块（19）安装在滑块轨道（21）上，喷药头（20）固定安装在滑块（19），喷药头（20）通过导药管（8）与安装在底板上的药泵（15）连接，药泵（15）通过导药管（8）与安装在地上的药箱（10）连接；传动滑块（30）的左右两侧分别设置有一根牵引杆（16），两根牵引杆（16）的上端分别从两块侧板（33）上分别开设的条形通孔中穿出后固定在滑块（19）上。
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机，其特征在于：所述的行走装置（32）包括前车轮（1）、带轮传动机构Ⅱ（2）、小带轮（4）、后车轮（9）、轴承（22）、固定架（23）、电机Ⅰ（24）、电机Ⅲ（26）、带轮传动机构Ⅰ（27）、后轮轴（34），所述的后轮轴（34）通过轴承安装在底板（31）的底部，后轮轴（34）的两端分别安装有后车轮（9），电机Ⅲ（26）固定安装在底板（31）的底部，后轮轴（34）与电机Ⅲ（26）的驱动轴之间通过带轮传动机构Ⅰ（27）连接；轴承（22）安装在底板（31）的前部，固定架（23）的上部转轴安装在轴承（22）内，固定架（23）的上部转轴通过带轮传动机构Ⅱ（2）与固定安装在底板（31）上的电机Ⅰ（24）的驱动轴连接，前车轮（1）通过转轴安装在固定架（23）的下部。
3.根据权利要求2所述的一种自走式喷药机，其特征在于：所述的底板（31）左右两侧顶部上分别设置有位于固定支架（6）之前的超声波测距传感器（5），超声波测距传感器（5）与安装在底板（31）上的PLC（11）连接，PLC（11）与药泵（15）连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN115380892A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-25 | 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) | 一种果园喷药机 |
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| CN115380892B (zh) * | 2022-09-23 | 2024-04-16 | 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) | 一种果园喷药机 |
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