KR101368090B1

KR101368090B1 - 농약 살포용 대차 운용방법

Info

Publication number: KR101368090B1
Application number: KR1020130106376A
Authority: KR
Inventors: 정휘정; 이원태; 오성한; 김동우
Original assignee: 정휘정
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2013-09-05
Publication date: 2014-03-12

Abstract

비닐하우스 내부에 설치된 레일을 따라 이동되며, 농작물에 양액이나 농약을 자동으로 살포하는 농약 살포용 대차 운용방법에 있어서,
상기 농약 살포용 대차(100)는 일조량이 부족한 오전에는 동일면적에 적은 양의 농약이 살포되도록 빠른속도로 이동하면서 농약을 살포하고, 일조량이 풍부한 오후에는 느린속도로 이동하여 오전보다는 많은 양의 농약을 살포하되, 상기 농약 살포용 대차(100)는 본체프레임(110)과, 상기 본체프레임(110)의 일측에 설치되며 농약 및 양액을 살포하는 살포노즐부(160)를 고정하는 지지대(130)와, 상기 본체프레임(110)을 이동시키는 구동부(150)를 포함하는 것으로, 본 발명은 농약 및 양액 등을 효율적으로 살포하여 병충예방효과와 시간절감효과가 뛰어날 뿐만 아니라 자동으로 작동되기 때문에 인건비를 절감하는 효과가 있으며, 또한, 레일 및 일반적인 지면에서도 이동이 가능하여 사용이 용이하다는 현저한 효과가 있다.

Description

농약 살포용 대차 운용방법{operating method conveyance device for a spraying agricultural chemical}

본 발명은 농약 살포용 대차 운용방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비닐하우스 내부에 설치된 레일을 따라 이동되며, 효율적으로 농작물에 양액이나 농약 등을 자동으로 살포하는 농약 살포용 대차 운용방법에 관한 것이다.

종래기술로서, 등록특허공보, 등록번호 제 10-0836888호(무인 살포용 이송기)에 의하면, 상기 무인 살포용 이송기는 본 발명은 비닐하우스로 된 시설재배에 있어서 시설내부에 농약을 살포하거나 비료를 살포할 때 사용하는 무인살포기용 이송기에 관한 것으로서 구체적인 것은 비닐하우스로 된 시설물의 천정 내면을 따라 일정높이에 장치될 수 있게 연결구에 의하여 수평으로 설치되는 원형단면의 레일과 상단부에 결합부가 형성되어 레일상면에 결합하고 하단부가 레일하측으로 현가되는 이송기본체와 이송기의 결합부 내측으로 20~30cm 간격을 두고 같은 높이에 설치되어 레일상면에 접촉하는 두개의 회전롤러와 두 회전롤러의 회전축에 각각 체인스프로이 부착되어 체인벨트로 연결되고 일측회전롤러의 회전축 타측단에는 베벨기어가 부착되어 이송기본체에 장치한 좌우회전구동모터의 감속기 출력축에 부착한 베벨기어와 치합하여 회전롤러를 회전시키는 구동장치와 이송기본체에 장착되는 살포기와 살포기에 연결되는 공급호스와 공급호스와 나란히 가설되어 좌우회전 구동모터에 전원을 공급하는 전선과 공급호스와 전선이 이송기 본체의 이동에 대응하여 이동할 수 있도록 레일에 장치되는 걸고리를 가진 이동롤러와 회전롤러가 장치된 간격부(4가)사이에 개입되어 체결볼트에 의하여 이송기본체에 고정되고 레일상면과 "

" 형으로 접근하는 영구자석지지구를 장치하여 영구자석지지구의 양측 경사면에 자력세기가 동일한 영구자석을 부착하여 레일 상면 양측 상한에 동일한 자력을 가해 이송기본체와 레일간의 이완을 방지할 수 있게 구성한 무인 살포용 이송기라고 기재되어 있다.

또한, 다른 종래기술로서 등록실용신안공보, 등록번호 제 20-0417904호(무인 방제기)에는 본 고안에 따른 무인 방제기는, 하우스의 내부에 설치된 레일을 따라 전진과 후진이 가능하게 이동되며, 약액 또는 물을 분무하기 위한 약대가 설치된 무인 방제기에 있어서, 몸체와, 각각 상기 몸체의 전방 및 후방 각각에 회동가능하게 힌지 연결된 브라켓과, 상기 브라켓 각각에 전후로 나란하게 배열되어 회전가능하게 설치된 한 쌍의 롤러를 포함하여 구성되는 롤러부와, 상기 롤러를 회전시키기 위한 구동수단과, 상기 레일의 시점과 종점에서 정지 또는 방향이 전환되도록 상기 구동수단을 제어하고, 상기 약대에서 분무되는 약액 또는 물의 공급을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다고 기재되어 있다.

그러나, 종래와 같은 장치는 레일이 아닌 일반적인 지면에서의 이동이 용이하지 못하므로 레일이 설치된 비닐하우스 내부 등 에서만 사용이 가능하여 효율성이 떨어진다는 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 농약 및 양액 등을 효율적으로 살포하여 병충예방효과와 시간절감효과가 뛰어날 뿐만 아니라 자동으로 작동되기 때문에 인건비를 절감하는 효과가 있으며, 또한, 레일 및 일반적인 지면에서도 이동이 가능하여 사용이 용이하며, 일조량이 부족한 오전에는 동일면적에 적은 양의 농약이 살포되도록 빠른속도로 이동하면서 농약을 살포하고, 일조량이 풍부한 오후에는 느린속도로 이동하여 오전보다는 많은 양의 농약을 살포하는 농약 살포용 대차 운용방법에 관한 것이다.

본 발명은 농약 살포용 대차 운용방법에 관한 것으로, 비닐하우스 내부에 설치된 레일을 따라 이동되며, 농작물에 양액이나 농약을 자동으로 살포하는 농약 살포용 대차 운용방법에 있어서, 상기 농약 살포용 대차(100)는 일조량이 부족한 오전에는 동일면적에 적은 양의 농약이 살포되도록 빠른속도로 이동하면서 농약을 살포하고, 일조량이 풍부한 오후에는 느린속도로 이동하여 오전보다는 많은 양의 농약을 살포하되, 상기 농약 살포용 대차(100)는 본체프레임(110)과, 상기 본체프레임(110)의 일측에 설치되며 농약 및 양액을 살포하는 살포노즐부(160)를 고정하는 지지대(130)와, 상기 본체프레임(110)을 이동시키는 구동부(150)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 농약 및 양액 등을 효율적으로 살포하여 병충예방효과와 시간절감효과가 뛰어날 뿐만 아니라 자동으로 작동되기 때문에 인건비를 절감하는 효과가 있으며, 또한, 레일 및 일반적인 지면에서도 이동이 가능하여 사용이 용이하며, 일조량이 부족한 오전에는 동일면적에 적은 양의 농약이 살포되도록 빠른속도로 이동하면서 농약을 살포하고, 일조량이 풍부한 오후에는 느린속도로 이동하여 오전보다는 많은 양의 농약을 살포하여 사용이 용이하다는 현저한 효과가 있다.

도1은 본 발명의 농약 살포용 대차의 사시도
도2는 본 발명의 농약 살포용 대차의 배면도
도3은 도2의 구동부의 부분 확대도
도4는 본 발명의 농약 살포용 대차의 구동부의 부분적인 개략도
도5는 본 발명의 농약 살포용 대차의 사진
도6은 본 발명의 농약 살포용 대차에 덮개가 탈거된 상태의 사진
도7은 본 발명의 농약 살포용 대차에 살포노즐부가 설치된 사진
도8은 본 발명의 농약 살포용 대차의 제어반의 사진
도9는 본 발명의 농약 살포용 대차의 제어반의 내부사진

본 발명은 농약 살포용 대차 및 운용방법에 관한 것으로, 비닐하우스 내부에 설치된 레일을 따라 이동되며, 농작물에 양액이나 농약을 자동으로 살포하는 농약 살포용 대차 운용방법에 있어서, 상기 농약 살포용 대차(100)는 일조량이 부족한 오전에는 동일면적에 적은 양의 농약이 살포되도록 빠른속도로 이동하면서 농약을 살포하고, 일조량이 풍부한 오후에는 느린속도로 이동하여 오전보다는 많은 양의 농약을 살포하되, 상기 농약 살포용 대차(100)는 본체프레임(110)과, 상기 본체프레임(110)의 일측에 설치되며 농약 및 양액을 살포하는 살포노즐부(160)를 고정하는 지지대(130)와, 상기 본체프레임(110)을 이동시키는 구동부(150)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부(150)는 배터리(51)와, 상기 배터리(51)로부터 전력을 공급받아 구동되는 모터(52)와, 상기 모터(52)의 구동력으로 구동되며, 좌우 한 쌍으로 이루어지는 전방레일롤러(151)와, 후방레일롤러(152)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 좌, 우 한 쌍으로 이루어진 전, 후방레일롤러(151,152)의 외측에는 각각 상대적으로 전, 후방레일롤러(151,152)보다 직경이 큰 전, 후방 바퀴(155,157)가 체결되며, 상기 전방바퀴(155)와 후방바퀴(157) 사이에는 중앙바퀴(156)가 설치되되, 상기 중앙바퀴(156)는 전, 후방바퀴(155,157)보다 상대적으로 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 농약 살포용 대차의 사시도, 도2는 본 발명의 농약 살포용 대차의 배면도, 도3은 도2의 구동부의 부분 확대도, 도4는 본 발명의 농약 살포용 대차의 구동부의 부분적인 개략도, 도5는 본 발명의 농약 살포용 대차의 사진, 도6은 본 발명의 농약 살포용 대차에 덮개가 탈거된 상태의 사진, 도7은 본 발명의 농약 살포용 대차에 살포노즐부가 설치된 사진, 도8은 본 발명의 농약 살포용 대차의 제어반의 사진, 도9는 본 발명의 농약 살포용 대차의 제어반의 내부사진이다.

본 발명에서 사용되는 농약 살포용 대차는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 일측에 설치된 손잡이와, 상기 본체프레임의 타측에 설치되며 농약 및 양액을 살포하는 살포노즐부를 고정하는 지지대와, 상기 본체프레임을 이동시키는 구동부로 구성된다.

상기 본체프레임은 수평단면이 직사각형으로 형성된 판으로서, 상기 본체프레임의 일측에는 손잡이가 결합되고, 타측에는 살포노즐부를 고정하는 지지대가 결합된다.

도1에 도시된 바와 같이, 상기 지지대에는 체결판이 결합되며, 상기 체결판은 수직단면이 사각형상인 판으로서, 상기 체결판에는 다수개의 체결홀이 형성되어 있다.

또한, 상기 체결판에는 살포노즐부가 고정되며, 본 발명에서는 ‘

’형상의 체결핀이 살포노즐부를 체결판에 고정시키는 역할을 한다. 즉, 상기 체결핀은 살포노즐부의 일부를 결박한 상태에서 체결홀을 통과하며, 체결판 후면으로 돌출된 체결핀을 고정시킴으로써, 상기 살포노즐부와 체결판은 고정되는 것이다.

그리고 상기 체결판에 고정되는 살포노즐부는 양액이나 농약 등을 분사하기 위한 관용의 노즐이 다수개 설치된 파이프이다.

또한, 상기 살포노즐부는 양액이나 농약 등이 담겨진 약통에 연결되어 펌프의 동작으로 농작물에 양액 또는 농약 등을 분사하게 되며, 본 발명에서 약통 및 펌프는 외부에 설치되는 것으로 자세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 본체프레임은 구동부에 의해 이동되어지며, 상기 구동부는 배터리와, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 구동되는 모터와, 상기 모터의 구동력으로 구동되는 전방레일롤러와, 후방레일롤러로 구성된다.

상기 전방레일롤러와 후방레일롤러는 각각 좌, 우 한 쌍으로 이루어지며, 상기 한 쌍의 레일롤러는 축의 양 끝단부에 각각 결합되어 동시에 구동되며, 본 발명에서 전방레일롤러 및 후방레일롤러는 우레탄과 같은 고무재질로 구성된다.

또한, 상기 전방레일롤러와 후방레일롤러가 결합된 축들에는 스프로켓이 각각 결합되며, 상기 스프로켓에 연결된 체인이 모터에 연결되므로 모터의 구동력에 의해 전방레일롤러 및 후방레일롤러가 회전된다.

그리고 도4 에 도시된 바와 같이, 상기 모터의 하부측에는 보조기어가 설치되어 하부에서 체인을 받쳐줌으로써 체인이 좀 더 안정적으로 회전되어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 스프로켓은 전방레일롤러 및 후방레일롤러의 내측에 설치되며, 상기 좌, 우 한 쌍으로 이루어진 전방레일롤러 및 후방레일롤러의 양 외측에는 각각 바퀴가 설치된다.

상기 전방레일롤러의 양 외측에는 전방바퀴가 설치되고, 후방레일롤러의 양 외측에는 후방바퀴가 설치되며, 상기 전방바퀴 및 후방바퀴는 좌, 우 한 쌍으로 이루어 지는 것이다.

그리고 상기 전방바퀴 및 후방바퀴는 전방레일롤러 및 후방레일롤러와 별도로 구동되도록 설치되는 것으로, 본 발명에서는 베어링을 사용하여 바퀴와 레일롤러를 결합하였다.

또한, 상기 전방바퀴와 후방바퀴 사이에는 중앙바퀴가 설치되는 것으로, 상기 중앙바퀴는 좌, 우 한 쌍으로 구성되며, 축의 양 끝단부에 좌, 우 한 쌍의 중앙바퀴가 결합되어 있다.

그리고 상기 전방바퀴, 후방바퀴 및 중앙바퀴는 전방레일롤러 및 후방레일롤러보다 큰 지름을 가지도록 형성되어 전방레일롤러 및 후방레일롤러가 레일을 따라 이동할 때, 바퀴가 레일의 외측면에 위치하여 레일을 이탈하지 않도록 가이드역할을 한다.

또한, 레일이 아닌 일반적인 지면을 이동할 시에는 전방, 중앙, 후방바퀴룰 사용하여 본체프레임을 이송시키게 된다.

그리고 상기 중앙바퀴는 전방바퀴 및 후방바퀴보다 큰 지름으로 형성되어 작업자가 손잡이를 잡고 본체프레임을 이동시킬 때, 방향 전환이 유리하도록 한다.

또한, 상기 후방바퀴는 전방바퀴보다 큰 지름으로 형성되어 작업자가 손잡이를 잡고 본체프레임을 이동시킬 때, 전방바퀴가 지면에 닿지 않고 살짝 들린 상태에서 구동되도록 한다.

즉, 전방바퀴와 중앙바퀴와 후방바퀴 중 중앙바퀴의 지름이 가장 크고, 그다음으로는 후방바퀴의 지름이 크며, 전방바퀴의 지름이 가장 작게 형성되는 것이다.

또한, 상기 중앙바퀴는 전방바퀴와 후방바퀴 사이에 설치되되, 전방바퀴측에 조금 더 가깝게 설치되어 작업자가 손잡이를 잡고 본체프레임을 이동시킬 때 방향전환이 유리하도록 한다.

한편, 상기 배터리와 모터는 본체프레임의 상부에 안착되며, 상기 본체프레임에는 장공의 관통홀이 형성되어, 모터에 연결된 체인이 관통홀을 관통하여 본체프레임 하부에 설치된 스프라켓에 걸려지도록 한다.

그리고 상기 배터리와 모터가 안착된 본체프레임 상부에는 덮개가 덮혀지는 것으로, 상기 덮개의 상부에는 보조지지대가 설치된다.

상기 보조지지대는 지지대에 설치된 살포노즐부에 연결되는 호스나 노즐 등을 한번 더 고정시켜, 상기 호스 등을 깔끔하게 정리한다.

한편, 상기 본체프레임의 일측에는 작업자가 용이하게 본체프레임을 이동시키며 작업을 할 수 있도록 손잡이가 형성되는 것으로, 상기 손잡이의 외측면에는 본 발명의 농약 살포용 대차를 제어할 수 있는 제어반이 설치된다.

상기 제어반은 박스형상이며, 외부측에는 대차의 이동방향과 농약이 살포되는 속도 및 시간과 같은 정보를 입력하기 위한 다수개의 기능스위치가 구비되어 있는 키 조작부가 구성된다. 제어반의 내부에는 상기 키 조작부에 입력된 신호에 의하여 모터 등과 같은 구동수단의 온,오프를 제어하기 위한 PCB기판을 포함하는 제어부가 구성된다.

이하에서는 도8을 참조하여 제어반에 구비된 기능스위치의 기능을 설명한다.

먼저, 본 발명의 농약 살포용 대차를 사용하기 위해 작업자는 레일 상부에 농약 살포용 대차를 올려놓는다.

그 다음 일조량을 체크하여 모터속도조절버튼(174)과 농약살포선택버튼(175)과 농약살포시간버튼(176)을 각각 조작한 뒤 대차 전진버튼(171)을 누르게 된다.

상기 대차전진버튼이 눌러지면, 입력된 신호가 제어부로 전달되고, 상기 제어부에서는 대차를 구동하게 하되, 제어부의 출력신호에 의해 구동모터가 구동되는 것이며, 이에 따라 대차가 전진되는 것이다.

이 때, 수동농약살포버튼(178)은 정지로 설정되어 대차가 전진함에 따라 농약이 자동으로 살포되게 한다.

상기 모터속도조절버튼(174)은 대차의 속도를 조절하는 것으로, 0부터 100까지 범위 내에서 10단위로 속도를 선택하도록 되어있으며, 모터속도조절버튼을 0으로 지정하면 대차가 움직이지 않고 100으로 지정하면 1분당 20m 이동하게 된다.

즉, 모터속도조절버튼이 지정하는 숫자가 10씩 커질수록 대차가 이동하는 거리는 1분당 2m씩 늘어난다.

또한, 농약살포선택버튼(175)은 농약이 살포되는 시기를 지정하는 것으로, 상기 농약살포선택버튼이 눌러지면, 입력된 신호가 제어부로 전달되고, 상기 제어부에서는 살포노즐부로 농약을 공급하는 펌프를 구동하게 하되, 제어부의 출력신호에 의해 상기 펌프가 구동되는 것이며, 이에 따라 농약이 살포되는 것이다.

그리고 상기 농약살포선택버튼은 전·후진, 전진, 후진 총3개 중 하나를 선택하도록 되어있으며, 농약살포선택버튼이 전·후진으로 설정된 경우, 대차는 전,후진 할 때 모두 농약이 살포되고 농약살포선택버튼이 전진으로 설정된 경우 대차가 전진할 때만 농약이 살포되며, 농약살포선택버튼이 후진으로 설정된 경우, 대차는 후진 할 때만 농약이 살포되는 것이다.

또한, 농약살포시간버튼(176)은 대차가 이동하기 전에 농약이 살포되는 시간을 정하는 것으로, 작업자는 상기 농약살포시간버튼을 조작함으로써 농약살포시간을 0~ 10초 까지 지정할 수 있으며, 농약살포시간이 0초일경우에는 대차가 이동하는 순간부터 농약을 살포하는 펌프가 구동되고, 농약살포시간이 10초일 경우에는 농약을 살포하는 펌프가 구동되고 10초 후에 대차가 이동하게 되는 것이다.

상기 대차가 이동하기 전 농약이 살포되는 시간을 정하는 이유는 대차가 이동될 때, 농약이 외부로 즉각 살포되지 않고, 농약을 외부로 분사시키는 살포노즐부 내부를 통과하는데 시간이 걸리기 때문이다.

한편, 본 발명의 본체프레임의 전방에는 탈선방지센서와 후진센서가 설치되는 것으로, 상기 탈선방지센서는 본 발명의 농약 살포용 대차가 레일을 탈선했을 경우, 이것을 인지하여 대차가 멈추도록 하는 것이고, 후진센서는 농약 살포용 대차가 레일의 끝단부에 다다랐을 때, 이것을 인지하여 대차가 후진하도록 하는 것이다.

그러므로 상기 농약 살포용 대차는 레일을 따라 이동하고, 레일을 탈선하였을 경우 대차 및 살포작동은 자동으로 정지되며, 레일의 끝에 다다랐을 경우 대차는 후진하면서 양액 및 농약을 살포하게 되는 것이다.

또한, 본 발명에서 사용되는 제어반은 수동으로 조작이 가능한 것으로, 대차전진버튼(171), 대차정지버튼(172), 대차후진버튼(173)을 누름으로써 사용자의 필요에 따라 대차의 이동을 통제할 수 있고, 수동농약살포버튼(178)을 살포 또는 정지로 설정하여 필요에 따라 살포되는 동작을 조작할 수 있다.

즉, 상기 대차는 사용자가 대차전진버튼(171)을 누르면 전진하고, 대차정지버튼(172), 누르면 정지하고, 대차후진버튼(173)을 누르면 후진하게 되는 것이며, 대차정지버튼과 대차후진버튼은 주로 비상시에 사용된다.

그러므로 작업자는 일조시간에 맞춰 농약 및 양액의 살포속도를 조절할 수 있으며, 농약 및 양액이 살포되는 작동시기를 본 발명의 농약 살포용 대차가 전진, 후진, 전진 및 후진 할 때 등 여러 가지 경우로 조절할 수 있다.

또한, 농작물에 농약 및 양액이 살포되는 양은 농약 살포용 대차가 이동되는 속도에 따라 조절되는 것으로, 상기 대차가 빠른속도로 전, 후진하게되면 농작물에는 비교적 적은 양의 농약 및 양액이 살포되고 느린속도로 전, 후진하게되면 농작물에는 비교적 많은 양의 농약 및 양액이 살포된다.

그리고 농작물의 성장정도와 크기에 따라 농약 및 양액의 양을 조절하게 되며, 농작물이 작을 땐 대차의 이동 속도를 빠르게 하고, 클 땐 속도를 느리게 한다.

그리고 본 발명의 농약 살포용 대차를 최고속도로 구동시켰을 경우 1분당 20m 이동하며, 일조량에 따라 속도를 조절하게 되는 것이다.

본 발명의 농약 살포용 대차는 실시례로서 오전에는 1분당 14m~18m이동하고, 오후에는 1분당 8m~12m이동하는 것으로, 일조량이 부족한 오전에는 빠른속도로 이동하여 적은양의 농약을 살포하고, 일조량이 풍부한 오후에는 느린속도로 이동하여 비교적 많은 양의 농약을 살포한다.

상기 대차가 오전시간대에 1분당 14m미만으로 이동할 경우에는 살포되는 농약의 양이 많아져서 약해(藥害,농약살포에 의해서 발생하는 유용 동식물에 대한 해)가 유발되며, 1분당 18m를 초과하여 이동할 경우에는 살포되는 농약의 양이 작아서 농약을 살포하는 효과가 미비하다는 문제점이 있다.

이와 마찬가지로 상기 대차가 오후시간대에 1분당 8m미만으로 이동할 경우에는 살포되는 농약의 양이 많아져서 약해(藥害,농약살포에 의해서 발생하는 유용 동식물에 대한 해)가 유발되며, 1분당 12m를 초과하여 이동할 경우에는 살포되는 농약의 양이 너무 작아 농약을 살포하는 효과가 미비해진다는 문제점이 있다.

특히, 농약처리 후 오후시간대와 같이 일조량이 많을 경우에는 광산화(빛의 흡수에 의해서 일어나는 산화)에 의해 엽록소가 파괴된다는 문제점이 있다.

한편, 대차를 사용한 뒤에는 대차전원공급버튼(177)의 하부를 눌러 배터리충전공급으로 전환을 시킨 뒤, 배터리의 플러그를 관용의 전기공급수단인 전기콘센트에 체결하여 배터리를 충전시키게 되는 것이며, 상기 배터리의 충전정도는 배터리표시계(179)에 표시되어진다.

100:농약 살포용 대차
110:본체프레임 111:관통홀
112:후진센서 113:탈선방지센서
120:손잡이
130:지지대 131:체결판
132:체결홀 133:체결핀
140:덮개 141:보조지지대
150:구동부 151:전방레일롤러
152:후방레일롤러
153a:전방스프로켓 153b:후방스프로켓
154:체인 155:전방바퀴
156:중앙바퀴 157:후방바퀴
158:축
51:배터리 52:모터
53:보조기어
160:살포노즐부 170:제어반
171:대차전진버튼 172:대차정지버튼
173:대차후진버튼 174:모터속도조절버튼
175:농약살포선택버튼 176:농약살포시간버튼
177:대차전원공급버튼 178:수동농약살포버튼
179:배터리표시계

Claims

본체프레임(110)과, 상기 본체프레임(110)의 일측에 설치되며 농약 및 양액을 살포하는 살포노즐부(160)를 고정하는 지지대(130)와, 상기 본체프레임(110)을 이동시키는 구동부(150)와, 제어반(170)으로 구성되되, 상기 구동부(150)는 배터리(51)와, 상기 배터리(51)로부터 전력을 공급받아 구동되는 모터(52)와, 상기 모터(52)의 구동력으로 구동되며, 좌우 한 쌍으로 이루어지는 전방레일롤러(151)와, 후방레일롤러(152)로 구성되며, 상기 좌, 우 한 쌍으로 이루어진 전, 후방레일롤러(151,152)의 외측에는 각각 상대적으로 전, 후방레일롤러(151,152)보다 직경이 큰 전, 후방 바퀴(155,157)가 체결되며, 상기 전방바퀴(155)와 후방바퀴(157) 사이에는 중앙바퀴(156)가 설치되되, 상기 중앙바퀴(156)는 전, 후방바퀴(155,157)보다 상대적으로 큰 직경으로 형성되어, 비닐하우스 내부에 설치된 레일을 따라 이동되며, 농작물에 양액이나 농약을 자동으로 살포하는 농약 살포용 대차 운용방법에 있어서,
상기 농약 살포용 대차(100)는 일조량이 부족한 오전에는 동일면적에 적은양의 농약이 살포되도록 빠른 속도로 이동하면서 농약을 살포하고, 일조량이 풍부한 오후에는 느린 속도로 이동하여 오전보다 더 많은 양의 농약을 살포하는 것이며,
작업자는 레일 상부에 농약 살포용 대차(100)를 올려 놓은 뒤, 제어반(170)에 구비된 기능스위치인 모터속도조절버튼(174)과 농약살포선택버튼(175)과 농약살포시간버튼(176)을 각각 조작한 뒤 대차 전진버튼(171)을 누르면 대차가 전진하는 것을 특징으로 하는 농약 살포용 대차 운용방법
삭제
삭제