CN203575232U - 一种移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，具体地是一种结构简单，且可实现对育苗苗床均匀、自动灌溉的装置。该移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于向苗床穴盘进行灌溉的喷灌单元安装于调节横梁上。通过行走单元和可调节宽度的调节横梁实现了每个苗床的灌溉量可以根据作物种类及农艺要求进行调节，使得各种苗灌溉量均匀；且行走单元和可调节宽度的调节横梁无需安装于温室骨架上，结构简单，易于实现，节约了生产成本和安装成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，具体地是一种结构简单，且可实现对育苗苗床均匀、自动灌溉的装置。
背景技术
目前，苗床的灌溉装置多为悬吊式，由悬吊架、悬吊导轨、主行走机构、喷灌装置、随动行走机构和电控***等部件组成，多用于连栋温室育苗的灌溉。
现有的一种常用的苗床灌溉装置，其是将喷灌机通过横向导轨和纵向导轨与骨架连接，喷灌机由减速电机和皮带轮驱动，在横向导轨和纵向导轨上行走，装有喷头的喷杆固定在喷灌机上。
工作时，通过控制设备启动喷灌机，通过横向导轨的移动进行横向育苗的灌溉，然后通过纵向导轨移动喷灌机，进行下一个幅宽的灌溉。喷灌机行走到一定位置时，灌溉接收器接收到灌溉传感器发出的信号，控制电磁阀打开或者关闭，进行灌溉或者停止灌溉，当到达横向导轨的一端时，行走接收器接收到行走传感器发出的信号，喷灌机反向行走或者停止。
有上述分析可知，整套苗床灌溉装置的结构较为复杂，首先，要有横向的导轨，与此同时，在完成一个灌溉幅宽后，要通过纵向导轨将喷灌机转移到下一个灌溉作业区域，所以还要在横向导轨的一端安装纵向轨道才能完成作业。
其次，由于喷灌装置安装有横向导轨和纵向导轨，导致喷灌装置的自身重量较大，所以固定横向导轨和纵向导轨的温室骨架要有足够的强度才足以支撑，无形中增加了安装成本。实际生产中，有些农户自建的温室或塑料大棚骨架较为单薄，不适合安装此类型的喷灌机。
最后，同一温室内的种苗通常不是单一作物种类，而喷灌机的灌溉幅宽较大，作业时横跨多个苗床，使得每个苗床的灌溉量不能根据作物种类及农艺要求进行调节，造成部分种苗灌溉量偏大，而有的种苗灌溉量不足，影响生长。
因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种简易型苗床自动灌溉装置。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是解决现有的苗床喷灌装置需要安装横向导轨和纵向导轨，这样导致喷灌装置的自身重量较大，固定横向导轨和纵向导轨的温室骨架要有足够的强度才足以支撑，增加了安装成本；且喷灌机的灌溉幅宽较大，作业时横跨多个苗床，使得每个苗床的灌溉量不能根据作物种类及农艺要求进行调节，造成各种苗灌溉量的不均匀，严重影响种苗生长的问题。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，该移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置包括：
可进行移动的行走单元；
可调节宽度和高度的调节横梁，所述调节横梁架设于所述行走单元上；
用于向苗床穴盘进行灌溉的喷灌单元，所述喷灌单元安装于所述调节横梁上；
用于控制所述行走单元进行移动的控制单元，所述控制单元位于所述行走单元上。
进一步地，所述行走单元包括第一横梁，在所述第一横梁的两端固定连接有固定架，所述固定架上设有滚轮，在所述第一横梁的上方固定有立柱，所述立柱连接所述调节横梁。
进一步地，在所述立柱上沿高度方向等间距设有固定孔，通过所述固定孔与所述调节横梁连接。
进一步地，在所述第一横梁上还设有用于驱动所述滚轮移动的驱动电机。
进一步地，其中一个滚轮同轴连接有主动链轮，其它滚轮同轴连接有从动链轮，所述驱动电机连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过第一链条与所述主动链轮连接，所述主动链轮通过第二链条与所述从动链轮连接。
进一步地，所述调节横梁包括第二横梁和第三横梁，所述第二横梁和第三横梁通过螺栓固定连接。
进一步地，所述第三横梁为方形，其上间隔设有连接孔，所述第二横梁为U形，其上设有长槽孔，所述长槽孔和连接孔对应设置，所述螺栓穿过长槽孔和连接孔将第二横梁和第三横梁固定连接。
进一步地，所述喷灌单元包括喷头、喷管和支撑架，所述支撑架悬吊安装于所述调节横梁上，所述喷头安装固定于所述喷管上，所述喷管与支撑架相连接。
进一步地，还包括限位开关，所述限位开关安装于所述固定架上，限位开关与所述控制单元连接，用于检测滚轮的位置。
（三）有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于向苗床穴盘进行灌溉的喷灌单元安装于调节横梁上，通过行走单元和可调节宽度的调节横梁实现了每个苗床的灌溉量可以根据作物种类及农艺要求进行调节，使得各种苗灌溉量均匀；且行走单元和可调节宽度的调节横梁无需安装于温室骨架上，结构简单，易于实现，节约了生产成本和安装成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置的立体示意图；
图2是本实用新型实施例行走单元的立体示意图；
图3是本实用新型实施例调节横梁的立体示意图；
图4是本实用新型实施例喷灌单元的立体示意图。
图中：1：行走单元；2：调节横梁；3：喷灌单元；4：控制单元；5：滚轮；6：固定架；7：第一横梁；8：立柱；9：驱动电机；100：驱动链轮；101：主动链轮；102：从动链轮；111：第一链条；112：第二链条；12：第二横梁；13：第三横梁；14：喷头；15：喷管；16：支撑架；17：限位开关。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，该移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置包括：可进行移动的行走单元1；可调节宽度和高度的调节横梁2，所述调节横梁2架设于所述行走单元1上；用于向苗床穴盘进行灌溉的喷灌单元3，所述喷灌单元3安装于所述调节横梁2上；用于控制所述行走单元1进行移动的控制单元4，所述控制单元4位于所述行走单元1上。
通过行走单元和可调节宽度的调节横梁实现了每个苗床的灌溉量可以根据作物种类及农艺要求进行调节，使得各种苗灌溉量均匀；且行走单元和可调节宽度的调节横梁无需安装于温室骨架上，结构简单，易于实现，节约了生产成本和安装成本。
如图2所示，具体地，所述行走单元1的数量为两个，分别安装于调节横梁2的两端。每个行走单元1均包括第一横梁7，在所述第一横梁7的两端固定连接有固定架6，所述固定架6上设有滚轮5，在所述第一横梁7的上方固定有立柱8，所述立柱8连接所述调节横梁2。
当需要对不同的苗床进行灌溉时，可以人工推动灌溉装置，滚轮5会进行移动，由于滚轮5位于苗床的挡边上，即以苗床的挡边作为导轨进行移动，克服了现有技术中需要安装于温室骨架上的问题。
为了使得滚轮5可以自动移动，节省人力，优选地，在所述第一横梁7上还设有用于驱动所述滚轮5移动的驱动电机9，在其中一个滚轮5同轴连接有主动链轮101，其它滚轮5同轴连接有从动链轮102，所述驱动电机9连接有驱动链轮100，所述驱动链轮100通过第一链条111与所述主动链轮101连接，所述主动链轮101还通过第二链条112与所述从动链轮102连接。
这样只需要控制驱动电机9即可以使得滚轮5进行移动，实现了自动化控制，节省了人力。
在所述立柱8上沿高度方向等间距设有固定孔，通过所述固定孔与所述调节横梁2连接，调节横梁2可以固定于不同高度的固定孔中，即通过固定孔可以调整调节横梁2及喷灌单元3的喷灌高度，以适应不用种类的作物。
如图3所示，所述调节横梁2包括第二横梁12和第三横梁13，所述第二横梁12和第三横梁13通过螺栓固定连接，提高了整个装置的整体性，所述第三横梁13为方形，其上间隔设有连接孔，所述第二横梁12为U形，其上设有长槽孔，所述长槽孔和连接孔对应设置，所述螺栓穿过长槽孔和连接孔将第二横梁12和第三横梁13固定连接。工作时，可以根据苗床宽度进行宽度的调节。
如图4所示，所述喷灌单元3包括喷头14、喷管15和支撑架16，所述支撑架16悬吊安装于所述调节横梁2上，所述喷头14安装固定于所述喷管15上，所述喷管15与支撑架16相连接。喷管15上开有若干个与喷头14入水口等尺寸的圆孔，安装时将喷头14的入水口***喷管15的圆孔内，为了保证充分灌溉，可以采用双排喷头15，且双排喷头15为错位安装，喷管15利用喷头14上的螺栓安装固定于支撑架16上，支撑架16通过U型固定卡悬吊安装于调节横梁2上，并可根据需要随调节横梁2进行上下调整喷灌高度。
本实用新型的控制单元4用于控制滚轮5的移动以及喷头14的动作，控制单元通常安装于立柱8上，控制单元4还包括限位开关17，所述限位开关17安装于所述固定架6上，限位开关17与所述控制单元4连接，用于检测滚轮5的位置，具体地是检测灌溉装置是否行进到苗床的末端。
为了防止行走单元伤害作物幼苗，通常采用双驱动电机分别驱动两侧的行走单元，并通过程序设计实现两侧行走单元的统一调速，在行走单元的前后分别安装上限位开关，将其安装固定在固定架6上，用于检测灌溉装置是否行进到苗床末端，以使得苗床挡边在触碰到限位开关后，使灌溉装置停止或反向运动。需要说明的是，控制单元具有手动和遥控两种模式，可以实现远程控制。
综上所述，本实用新型的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于向苗床穴盘进行灌溉的喷灌单元安装于调节横梁上，通过行走单元和可调节宽度的调节横梁实现了每个苗床的灌溉量可以根据作物种类及农艺要求进行调节，使得各种苗灌溉量均匀；且行走单元和可调节宽度的调节横梁无需安装于温室骨架上，结构简单，易于实现，节约了生产成本和安装成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：包括：
可进行移动的行走单元（1）；
可调节宽度和高度的调节横梁（2），所述调节横梁（2）架设于所述行走单元（1）上；
用于向苗床穴盘进行灌溉的喷灌单元（3），所述喷灌单元（3）安装于所述调节横梁（2）上；
用于控制所述行走单元（1）进行移动的控制单元（4），所述控制单元（4）位于所述行走单元（1）上。
2.根据权利要求1所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述行走单元（1）包括第一横梁（7），在所述第一横梁（7）的两端固定连接有固定架（6），所述固定架（6）上设有滚轮（5），在所述第一横梁（7）的上方固定有立柱（8），所述立柱（8）连接所述调节横梁（2）。
3.根据权利要求2所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：在所述立柱（8）上沿高度方向等间距设有固定孔，通过所述固定孔与所述调节横梁（2）连接。
4.根据权利要求2所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：在所述第一横梁（7）上还设有用于驱动所述滚轮（5）移动的驱动电机（9）。
5.根据权利要求4所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：其中一个滚轮（5）同轴连接有主动链轮（101），其它滚轮（5）同轴连接有从动链轮（102），所述驱动电机（9）连接有驱动链轮（100），所述驱动链轮（100）通过第一链条（111）与所述主动链轮（101）连接，所述主动链轮（101）还通过第二链条（112）与所述从动链轮（102）连接。
6.根据权利要求2所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述调节横梁（2）包括第二横梁（12）和第三横梁（13），所述第二横梁（12）和第三横梁（13）通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求6所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述第三横梁（13）为方形，其上间隔设有连接孔，所述第二横梁（12）为U形，其上设有长槽孔，所述长槽孔和连接孔对应设置，所述螺栓穿过长槽孔和连接孔将第二横梁（12）和第三横梁（13）固定连接。
8.根据权利要求2所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述喷灌单元（3）包括喷头（14）、喷管（15）和支撑架（16），所述支撑架（16）悬吊安装于所述调节横梁（2）上，所述喷头（14）安装固定于所述喷管（15）上，所述喷管（15）与支撑架（16）相连接。
9.根据权利要求2-8任一项所述的移动式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：还包括限位开关（17），所述限位开关（17）安装于所述固定架（6）上，限位开关（17）与所述控制单元（4）连接，用于检测所述滚轮（5）的位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140507 |