CN206078259U - 一种蔬菜自动灌溉*** - Google Patents

Abstract

一种蔬菜自动灌溉***，它包括移动种植架和移动灌溉机械手，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25)，移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53)，本实用新型优点是：一组种植车沿着环形轨道行走，种植车每经过机械手下方停顿进行定点喷水，节省材料，并且在行走过程中蔬菜四周都能均匀的受到光照，生长均匀，机械手通过在轨道上行走对轨道两边的蔬菜进行喷淋，同时机械手可以对种植盆进行上下搬运，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种蔬菜自动灌溉***

技术领域

本实用新型涉及大棚蔬菜种植技术领域，具体涉及一种蔬菜自动灌溉***。

背景技术

目前，在大棚蔬菜通过盆栽方式进行种植时，蔬菜都是在一个固定的地方种植和采摘，通过大量喷头或水管对蔬菜进行浇水，蔬菜只能被动接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照时间不同造成生长不均匀，在大面积的种植过程中，喷头容易锈蚀损坏，需要经常更换喷头，造成浪费，同时损坏的喷头会造成喷水不均匀，在对种植盆进行搬运的时候需要浪费大量的劳动力，且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，在大棚蔬菜通过盆栽方式进行种植时，蔬菜都是在一个固定的地方种植和采摘，通过大量喷头或水管对蔬菜进行浇水，蔬菜只能被动接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照时间不同造成生长不均匀，在大面积的种植过程中，喷头容易锈蚀损坏，需要经常更换喷头，造成浪费，同时损坏的喷头会造成喷水不均匀，在对种植盆进行搬运的时候需要浪费大量的劳动力，且效率低之不足而提供一种蔬菜自动灌溉***。

本实用新型包括移动种植架和移动灌溉机械手，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架、一组种植台、驱动电机、蜗杆和一组连杆，机架顶部设有环形轨道，一组种植台两端分别设有万向轮和行走轮，行走轮通过连接块活动铰接在种植台一端，种植台通过行走轮在环形轨道上行走，一组种植台分别通过连杆活动连接，驱动电机的输出轴和蜗杆的一端分别设有齿轮，驱动电机和蜗杆分别安装在机架上，驱动电机通过齿轮传动带动蜗杆转动，种植台上设有销轴，蜗杆通过与销轴配合带动种植台行走，移动灌溉机械手包括轨道、轨道车、电机和机械手，轨道上分别设有水槽和齿条，电机的动力输出轴上设有齿轮，电机安装在轨道车上，并通过齿轮和齿条配合驱动轨道车在轨道上行走，机械手的手爪为U形叉，并在U形叉的两侧分别设有一组喷头，一组喷头通过泵与水槽内相通。

它还有感应开关和控制台，种植台上设有与感应开关配合的感应块，感应开关安装在机架上，控制台内设有单片机，感应开关通过输入模块与控制台通信连接，控制台通过继电器控制驱动电机的行程。

所述一组种植台顶部分别设有多层盆架。

它还有多个移动种植架，多个移动种植架分别位于移动灌溉机械手两侧。

所述机械手为六轴机械手。

所述轨道由上下两对槽轨对称拼接而成，所述轨道车两侧的顶部和底部分别设有一组行走轮，轨道车通过顶部和底部的行走轮在轨道内行走。

本实用新型优点是：一组种植车沿着环形轨道行走，种植车每经过机械手下方停顿进行定点喷水，节省材料，并且在行走过程中蔬菜四周都能均匀的受到光照，生长均匀，机械手通过在轨道上行走对轨道两边的蔬菜进行喷淋，同时机械手可以对种植盆进行上下搬运，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图(省略多层盆架)。

图2是图1局部放大示意图。

图3是本实用新型种植台分解结构示意图。

图4是本实用新型电路控制示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型包括移动种植架和移动灌溉机械手，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架21、一组种植台22、驱动电机23、蜗杆24和一组连杆25，机架21顶部设有环形轨道30，一组种植台22两端分别设有万向轮31和行走轮32，行走轮32通过连接块活动铰接在种植台22一端，种植台22通过行走轮32在环形轨道30上行走，一组种植台22分别通过连杆25活动连接，驱动电机23的输出轴和蜗杆24的一端分别设有齿轮，驱动电机23和蜗杆24分别安装在机架21上，驱动电机23通过齿轮传动带动蜗杆24转动，种植台22上设有销轴，蜗杆24通过与销轴配合带动种植台22行走，移动灌溉机械手包括轨道50、轨道车51、电机52和机械手53，轨道50上分别设有水槽54和齿条56，电机52的动力输出轴上设有齿轮，电机52安装在轨道车51上，并通过齿轮和齿条56配合驱动轨道车51在轨道50上行走，机械手53的手爪为U形叉，并在U形叉的两侧分别设有一组喷头55，一组喷头55通过泵与水槽54内相通。

它还有感应开关33和控制台26，种植台22上设有与感应开关33配合的感应块，感应开关33安装在机架21上，控制台26内设有单片机，感应开关33通过输入模块与控制台26通信连接，控制台26通过继电器控制驱动电机23的行程。

所述一组种植台22顶部分别设有多层盆架36。

它还有多个移动种植架，多个移动种植架分别位于移动灌溉机械手两侧。

所述机械手53为六轴机械手。

所述轨道50由上下两对槽轨对称拼接而成，所述轨道车51两侧的顶部和底部分别设有一组行走轮，轨道车51通过顶部和底部的行走轮在轨道50内行走。

工作方式和原理：种植台22通过行走轮32在机架21顶部的环形轨道30上行走，万向轮31作为辅助轮支撑种植台22一端，种植台22另一端与行走轮32为活动连接，使种植台22可以在行走轮32上做一定幅度的上下摆动，使种植台22能够在地面顺利的行走，一组种植台22分别通过连杆25活动连接，驱动电机23带动蜗杆24转动，蜗杆24与种植台22上的销轴配合带动种植台22行走，一组种植台22依次通过蜗杆24实现连续运动，种植盆放置在种植台22上，可以在移动的过程中从多个方向受到光照，使蔬菜生长均匀，控制台26通过继电器控制驱动电机23的行程，种植台22经过一组喷头55下方停顿，机械手53对种植台22上的种植盆内进行喷水，机械手53为六轴机械手，可以对多层盆架36上的种植盆进行分层喷淋，当一个种植台22喷水完成后再继续前行，下一个种植台22移动到一组喷头55下方，重复上面的喷水过程，机械手53通过轨道车51在轨道50上行走，在行走的过程中一组喷头55通过泵把水槽54内的水喷淋到轨道50两侧的蔬菜上，泵在水槽54内的一端可以跟随轨道车51移动，机械手53的手爪为U形叉，可以对多层盆架36上的种植盆进行上下搬运，当最上面的一层种植盆内的蔬菜成熟后通过机械手53搬运走后，机械手53再把下面层的种植盆逐层向上一层转运，节省人力，并提高工作效率，机械手53为六轴机械手，可以对轨道50两侧的种植盆进行上下左右搬运和喷水工作，轨道50由上下两对槽轨对称拼接而成，轨道车51通过顶部和底部的行走轮在轨道50内行走，使轨道车51能固定在轨道50上行走，可以避免机械手53在搬运的时候发生倾斜，保证机械手53工作稳定。

Claims (6)

1.一种蔬菜自动灌溉***，其特征在于它包括移动种植架和移动灌溉机械手，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25)，机架(21)顶部设有环形轨道(30)，一组种植台(22)两端分别设有万向轮(31)和行走轮(32)，行走轮(32)通过连接块活动铰接在种植台(22)一端，种植台(22)通过行走轮(32)在环形轨道(30)上行走，一组种植台(22)分别通过连杆(25)活动连接，驱动电机(23)的输出轴和蜗杆(24)的一端分别设有齿轮，驱动电机(23)和蜗杆(24)分别安装在机架(21)上，驱动电机(23)通过齿轮传动带动蜗杆(24)转动，种植台(22)上设有销轴，蜗杆(24)通过与销轴配合带动种植台(22)行走，移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53)，轨道(50)上分别设有水槽(54)和齿条(56)，电机(52)的动力输出轴上设有齿轮，电机(52)安装在轨道车(51)上，并通过齿轮和齿条(56)配合驱动轨道车(51)在轨道(50)上行走，机械手(53)的手爪为U形叉，并在U形叉的两侧分别设有一组喷头(55)，一组喷头(55)通过泵与水槽(54)内相通。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动灌溉***，其特征在于它还有感应开关(33)和控制台(26)，种植台(22)上设有与感应开关(33)配合的感应块，感应开关(33)安装在机架(21)上，控制台(26)内设有单片机，感应开关(33)通过输入模块与控制台(26)通信连接，控制台(26)通过继电器控制驱动电机(23)的行程。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动灌溉***，其特征在于所述一组种植台(22)顶部分别设有多层盆架(36)。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动灌溉***，其特征在于它还有多个移动种植架，多个移动种植架分别位于移动灌溉机械手两侧。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动灌溉***，其特征在于所述机械手(53)为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动灌溉***，其特征在于所述轨道(50)由上下两对槽轨对称拼接而成，所述轨道车(51)两侧的顶部和底部分别设有一组行走轮，轨道车(51)通过顶部和底部的行走轮在轨道(50)内行走。