CN213833709U - 一种砖坯拆垛机的滑动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砖坯码垛夹具技术领域，公开了一种砖坯拆垛机的滑动夹具，包括若干夹手以及固定设置在所述夹手上端的滑动机构，所述滑动机构用于调节所述夹手之间的距离以实现对砖坯的码装。所述滑动机构固定连接有支撑底板，所述支撑底板上端固定连接有旋转机构。本实用新型的装置通过在两组夹手上设置滑动机构，控制两个夹手之间的距离，从而将砖坯直接放到传送带的不同轨道上，无需再次进行编组，经过传送带后可直接进行打包等后续操作，不仅节约了搬运时间，减少了设备的占用，同时也提高了砖坯的搬运效率。

Description

一种砖坯拆垛机的滑动夹具

技术领域

本实用新型涉及砖坯码垛夹具技术领域，具体涉及一种砖坯拆垛机的滑动夹具。

背景技术

传统的国内砖厂成品段工序全部由人工将烧制成品砖从窑车上卸下来，劳动强度大且工作效率低，因此出现了越来越多的砖坯或成品的搬运设备，砖坯的生产过程中逐步趋向于自动化。

砖坯的搬运设备大致需要经过搬运、拆装、输送、码装四个步骤，例如公开号为CN208234146U的专利文件中，公开了一种多功能自动分装码砖机，该装置集搬运、拆装、输送、码装(运输码装与打包码装)于一身，既可为运输提供砖垛，也可为打包提供砖垛，节省了人工，解决了人力物力，提高了劳动效率。但是该装置还存在一些问题，该专利的中的拆垛装置通过升降平台每次升降两个砖的宽度，将这两层砖分别置于移动推板处，使得移动推板依次将这两层砖推送带紧靠升降平台的转移传送台上，但是进入到输送装置后的砖坯还需要重新进行编组码装，不仅浪费了搬运时间，还降低了搬运效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种砖坯拆垛机的滑动夹具，该装置可实现对砖坯的拆垛并直接进行编组码装，缩短了搬运工序，还提高了搬运效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种砖坯拆垛机的滑动夹具，包括若干夹手以及固定设置在所述夹手上端的滑动机构，所述滑动机构用于调节所述夹手之间的距离以实现对砖坯的码装。

所述滑动机构固定连接有支撑底板，所述支撑底板上端固定连接有旋转机构。为增加砖垛的稳定性每层砖坯在码放时与其下面的一层为垂直放置，因此设置旋转机构以对不同层不同方向的砖坯进行夹取。

进一步的，所述滑动机构包括两组滑轨、若干组滑块以及设置在两组滑轨之间的分坯气缸，所述两组滑轨固定安装在所述支撑底板的两侧，每组所述滑块与所述滑轨相配合，每组所述滑块通过滑块固定架固定连接有安装条，所述分坯气缸的两端通过气缸安装板固定在所述安装条上。

在本实用新型中，所述滑块的组数与所述夹手相对设置。

进一步的，所述夹手设有结构相同的两组，均包括两组夹紧气缸、两组夹板以及两组导向机构，两组所述夹紧气缸分别固定连接于两组夹板之间，两组所述导向机构位于两组所述夹紧气缸的两侧且贯穿所述两组夹板。

进一步的，所述导向机构包括两个直线轴承导轨和一个定位丝杆，两个所述直线轴承导轨关于夹紧气缸对称设置，所述定位丝杆位于所述夹紧气缸下部，两个所述直线轴承导轨和定位丝杆的两端均贯穿两组所述夹板且连接有折弯板，所述折弯板与所述安装条固定连接。

在本实用新型中，进一步的，所述旋转机构包括驱动电机、驱动齿轮、旋转齿轮和支撑上板，所述驱动电机通过轴承固定在所述支撑上板上，所述旋转齿轮固定在所述支撑底板上，所述驱动齿轮固定设置于驱动电机的输出端且与旋转齿轮相啮合。

进一步的，所述支撑上板上还固定连接有升降柱，所述升降柱与搬运架构连接以将码装的砖坯输送到传送带上。

在本实用新型中，优选的，所述夹板上固定连接有挡块，所述挡块位于所述夹板和所述折弯板之间以防止夹板与折弯板发生碰撞。

在本实用新型中，优选的，两组所述夹紧气缸相互反向对称设置以保证两个夹板之间受力均匀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的装置通过在两组夹手上设置滑动机构，即通过调节分坯气缸带动滑块在滑轨上滑动，以控制两个夹手之间的距离，由此可实现对两组砖坯的距离调节，从而将调节好的砖坯直接放到不同的传送带上，无需再次进行编组，可直接进行打包等后续操作，不仅节约了搬运时间，减少了设备的占用，同时也提高了砖坯的搬运效率。

(2)本实用新型的夹手是依靠夹紧气缸带动夹板移动从而完成对砖坯的夹紧工作，且每个夹手上设有两组夹紧气缸，两组夹紧气缸相互反向对称设置，以实现两个气缸同时向中间位置进行夹紧，以保证两个夹板之间受力均匀，且通过导向机构对夹紧气缸运动过程进行导向，增加两个夹板之间向中间靠拢时运动的稳定性，使夹紧过程更加稳定，且该夹手可以分别夹取不同的数量组成的砖坯列，可以适用于多种不同行列的砖坯垛。

(3)本实用新型夹手上端设置旋转机构来使夹手能够进行旋转，即通过驱动电机带动驱动齿轮转动从而再驱动旋转齿轮转动实现整个夹手不同方向的转动，由此可实现对砖垛中不同角度摆放的砖层进行夹取，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的夹手和滑动机构结构示意图。

图4为图3的正视结构示意图。

附图中：1、夹手；11、夹紧气缸、12、夹板；13、导向机构；131、直线轴承导轨；132、定位丝杆；2、滑动机构；20、滑轨；21、滑块、22、分坯气缸；23、滑块固定架；24、气缸安装板；3、支撑底板；4、安装条；5、折弯板； 61、驱动电机；62、驱动齿轮；63、旋转齿轮；64、支撑上板；7、升降柱；8、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，本实用新型一较佳实施方式提供一种砖坯拆垛机的滑动夹具，包括若干夹手1以及固定设置在所述夹手1上端的滑动机构2，所述滑动机构2用于调节所述夹手1之间的距离以实现将砖坯放到不同传送带的轨道上编组。所述滑动机构2固定连接有支撑底板3，所述支撑底板3上端固定连接有旋转机构，通过该旋转机构能够带动支撑底板3旋转从而实现整个夹手1 不同方向的转动，由此可实现对砖垛中不同角度摆放的砖层进行夹取。

具体的，本实用新型是用在砖坯拆垛机的一种夹具，是通过与砖坯拆垛机相配合实现对砖垛的拆装，砖坯拆垛机中设有举升机构，通过该举升机构每次将砖上升一层，利用本装置的夹具对该层砖坯进行夹取并运输到不同传送带上进行输送打包等工作。在本实施例中通过在夹手1上设置滑动机构2，通过该滑动机构2控制夹手1之间的距离，由此可将夹取的砖坯列直接放到传送带的不同轨道上，无需再次进行编组，可直接进行打包等后续操作，不仅节约了搬运时间，减少了设备的占用，同时也提高了砖坯的搬运效率。通常情况下为增加砖垛的稳定性每层砖坯在码放时与其下面的一层为垂直放置，因此设置旋转机构以对不同层不同方向的砖坯进行夹取，具有较高的实用性。

在本实施例中，所述滑动机构2包括两组滑轨20、若干组滑块21以及设置在两组滑轨20之间的分坯气缸22，所述两组滑轨20固定安装在所述支撑底板 3的两侧，每组所述滑块21与所述滑轨20相配合，每组所述滑块21通过滑块固定架23固定连接有安装条4，具体的每组滑块21设有两个，相对设置在两条滑轨20上，所述分坯气缸22的两端通过气缸安装板24固定在所述安装条4上。本实施例中，利用控制器对分坯气缸22进行控制，通过分坯气缸22活塞杆的伸出与缩回，使安装条4上的滑块21沿着滑轨20移动，从而来调节安装条4 之间的距离，进而调节安装在安装条4上的夹手1之间的距离，实现了对夹取的砖坯的距离进行调节以放到不同的传送带轨道上，具体调节距离可以根据传动带之间的距离由控制器人为设定，从而使经过传送带后的砖坯无需再次编组。

进一步的，所述滑块21的组数与所述夹手1相对设置，具体可以根据设备的需要增加夹手1和滑块21的组数。在本实施方式中一个优选的实施例中，夹手1设有结构相同的两组，每组夹手1均包括两组夹紧气缸11、两组夹板12以及两组导向机构13，两组所述夹紧气缸11分别固定连接于两组夹板12之间，两组所述导向机构13位于两组所述夹紧气缸11的两侧且贯穿所述两组夹板12。具体的，通过夹紧气缸11的驱动使得两组夹板12进行开合动作，且两组夹紧气缸11相互反向对称设置，以保证对砖坯的夹紧过程中，两个夹紧气缸同时由两侧向中间位置进行的夹紧动作，使两个夹板12之间受力均匀，避免了单向一侧夹紧时使夹板12受力不同而导致砖坯外侧损坏或者因夹不紧而脱落。同时由于还设置有导向机构13，可对夹紧气缸11的驱动使得两组夹板12进行开合动作的运动过程进行导向，使对砖坯进行夹取的过程更加稳定，防止了两组夹板 12运动过程发生偏移导致不能夹取到砖坯的中间位置。

在本实施例中，进一步的，所述导向机构13包括两个直线轴承导轨131和一个定位丝杆132，两个所述直线轴承导轨131关于夹紧气缸11对称设置且位于夹紧气缸11的上下端，该直线轴承采用法兰式直线轴承，法兰与夹板12固定连接，具体的，在夹紧气缸11的驱动使得两组夹板12进行开合动作的运动过程中，夹板12同时会沿着直线轴承导轨131进行移动，保证夹紧气缸11在运动过程中整个夹板12直线移动的稳定性。

所述定位丝杆132位于所述夹紧气缸11下部，两个所述直线轴承导轨131 和定位丝杆132的两端均贯穿两组所述夹板12且连接有折弯板5，所述折弯板 5与所述安装条4固定连接。定位丝杆132上设有相配合的限位螺母，通过调整限位螺母在定位丝杆132上的位置，可以实现对位于两侧的夹板12进行移动限位，防止两个夹板12发生过移动的问题，同时，通过手动调节该限位螺母，能够调节夹板12之间的距离从而可以适用于不同长度的砖坯的夹取。

在本实用新型中，优选的，所述夹板12上固定连接有挡块，所述挡块位于所述夹板12和所述折弯板5之间以防止夹板12与折弯板5发生碰撞。

在本实用新型中，进一步的，所述旋转机构包括驱动电机61、驱动齿轮62、旋转齿轮63和支撑上板64，所述驱动电机61通过轴承固定在所述支撑上板64 上，所述旋转齿轮63固定在所述支撑底板3上，所述驱动齿轮62固定设置于驱动电机(61)的输出端且与旋转齿轮63相啮合。具体的，驱动电机61是电机与减速机的组合方式进行调速，驱动电机61的输出端固定连接驱动齿轮62，并且驱动齿轮62与固定在支撑上板64上的旋转齿轮63相啮合，通过驱动电机61 带动驱动齿轮62转动从而再驱动旋转齿轮63转动，最终带动支撑底板3转动，从而使实现位于支撑底板3下端的的整个夹手1不同方向的转动，由此可实现对砖垛中不同角度摆放的砖层进行夹取，具有较高的实用性。

在本实用新型中，进一步的，所述支撑上板64上还固定连接有升降柱7，所述升降柱7与搬运架构连接以将码装的砖坯输送到传送带上。搬运架构包括设置在升降柱7上的行走小车，以及与升降柱7上的导轨相配合能够使升降柱7 能够上下移动的升降设备，该行走小车也能在搬运架构上行走使夹手1码装好的砖坯运输到输送步骤中的传送带上。

在本实用新型中，工作原理：

首先工作人员检查并调节本实用新型中的各组件处于正常的工作状态，根据夹取砖垛中每列砖坯的厚度，手动旋转定位丝杆132上的定位螺母，以满足对该列砖坯的夹取。当上一工序中的砖坯被运送至砖坯拆垛机中的举升机构中，通过该举升机构每次将砖上升一层，同时，控制器控制行走小车将该夹具到指定位置后使升降柱7下降，当下降到夹板12可夹该列砖坯时，停止下降，然后控制器控制每个夹手1中的两个夹紧气缸工作使夹板12向中间靠拢，从而将整列砖坯进行夹紧，控制器控制升降设备上升，行走小车在搬运架构上进行行走直至到达传送带上方，升降柱7下降，使一个夹手1将夹取的砖坯运输到输送步骤中的传送带的一条轨道上，然后控制器按照设定的参数(两条轨道之间的距离)控制分坯气缸22工作，通过分坯气缸22活塞杆的伸出与缩回，使安装条4上的滑块21沿着滑轨20移动，从而来调节安装条4之间的距离，进而调节安装在安装条4上的夹手1之间的距离，使另一夹手1将夹取的砖坯放到传送带的另一条轨道上。

输送完成后，升降柱7上升，分坯气缸22缩回，行走小车返回，举升机构继续讲砖上升一层，为保证砖垛的稳定性，该层砖坯与上一层垂直放置，行走小车返回到指定位置后，控制器控制驱动电机61工作，通过驱动电机61带动驱动齿轮62转动从而再驱动旋转齿轮63转动，最终带动支撑底板3转动，从而使实现位于支撑底板3下端的的整个夹手1转动90度，升降柱7下降，当下降到夹板12可夹该列砖坯时，停止下降，继续控制夹紧气缸11完成夹紧、码装工作。此后重复上述步骤直至该砖垛拆装完成。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，包括若干夹手(1)以及固定设置在所述夹手(1)上端的滑动机构(2)，所述滑动机构(2)用于调节所述夹手(1)之间的距离以实现对砖坯的码装，所述滑动机构(2)固定连接有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)上端固定连接有旋转机构；

所述旋转机构包括驱动电机(61)、驱动齿轮(62)、旋转齿轮(63)和支撑上板(64)，所述驱动电机(61)通过轴承固定在所述支撑上板(64)上，所述旋转齿轮(63)固定在所述支撑底板(3)上，所述驱动齿轮(62)固定设置于驱动电机(61)的输出端且与旋转齿轮(63)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，所述滑动机构(2)包括两组滑轨(20)、若干组滑块(21)以及设置在两组滑轨(20)之间的分坯气缸(22)，所述两组滑轨(20)固定安装在所述支撑底板(3)的两侧，每组所述滑块(21)与所述滑轨(20)相配合，每组所述滑块(21)通过滑块固定架(23)固定连接有安装条(4)，所述分坯气缸(22)的两端通过气缸安装板(24)固定在所述安装条(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，所述滑块(21)的组数与所述夹手(1)相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，所述夹手(1)设有结构相同的两组，均包括两组夹紧气缸(11)、两组夹板(12)以及两组导向机构(13)，两组所述夹紧气缸(11)分别固定连接于两组夹板(12)之间，两组所述导向机构(13)位于两组所述夹紧气缸(11)的两侧且贯穿所述两组夹板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，所述导向机构(13)包括两个直线轴承导轨(131)和一个定位丝杆(132)，两个所述直线轴承导轨(131)关于夹紧气缸(11)对称设置，所述定位丝杆(132)位于所述夹紧气缸(11)下部，两个所述直线轴承导轨(131)和定位丝杆(132)的两端均贯穿两组所述夹板(12)且连接有折弯板(5)，所述折弯板(5)与所述安装条(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，所述支撑上板(64)上还固定连接有升降柱(7)，所述升降柱(7)与搬运架构连接以将码装的砖坯输送到传送带上。

7.根据权利要求5所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，所述夹板(12)上固定连接有挡块，所述挡块位于所述夹板(12)和所述折弯板(5)之间以防止夹板(12)与折弯板(5)发生碰撞。

8.根据权利要求4所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具，其特征在于，两组所述夹紧气缸(11)相互反向对称设置以保证两个夹板(12)之间受力均匀。

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