CN213742580U - 一种超薄型旋转横移小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄型旋转横移小车，包括旋转装置(2)、横移装置(1)以及电气装置(3)，所述旋转装置(2)通过回转支承(104)安装在横移装置(1)上，电气装置(3)安装于旋转装置(2)的一侧，跟随着旋转装置(2)转动。本实用新型更轻薄、更简单、更安全可靠。

Description

一种超薄型旋转横移小车

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备领域，具体涉及一种超薄型旋转横移小车。

背景技术

传统旋转横移小车主要存在以下问题——1.结构厚重，由于小车需要在横移的过程中带着汽车进行旋转，因此，传统旋转横移小车通常厚度在500mm以上。但是旋转横移小车厚度过大，通常影响立体车库的层高，尤其是使用现有建筑改造的立体车库。

2.结构复杂，目前市场上也存在薄型旋转横移小车，虽然降低了厚度，但是明显增加了宽度，且结构复杂，安装难度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种超薄型旋转横移小车，更轻薄、更简单、更安全可靠。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种超薄型旋转横移小车，包括旋转装置、横移装置以及电气装置，所述旋转装置通过回转支承安装在横移装置上，电气装置安装于旋转装置的一侧，跟随着旋转装置转动。

作为优选的技术方案，所述横移装置包括端头框架、主体框架、旋转电机、回转支承、从动轮组件、主动轮组件以及横移电机，所述主体框架横移式的安装于端头框架上，所述主体框架通过从动轮组件、主动轮组件以及横移电机驱动在端头框架上的导轨上左右横移，所述旋转电机驱动回转支承。

作为优选的技术方案，所述主体框架上还设置有旋转支撑导轮、旋转支撑导轮与横移装置下端面滚动接触。

作为优选的技术方案，主体框架上还设置有旋转到位极限挡块。

作为优选的技术方案，所述旋转电机嵌入主体框架的H型钢中。

作为优选的技术方案，所述旋转装置包括旋转框架、中间封板、侧封板，所述侧封板安装于旋转框架上，中间封板安装于旋转框架上，所述电气装置安装于旋转框架的一侧。

作为优选的技术方案，所述电气装置包括配电柜支架以及配电柜，配电柜安装于配电柜支架上，配电柜支架安装于旋转框架的一侧。

与传统旋转横移小车相比，本实用新型的超薄型旋转横移小车具有：更轻薄、更简单、更安全可靠等一系列优点。

本实用新型的的超薄型旋转横移小车的“更轻薄”主要体现在以下几个方面——1.小车整体厚度从传统的500mm以上降低至344mm，降低了立体车库对于现有建筑层高的要求；2.横移装置和旋转装置均采用型材焊接而成，在满足安全系数的前提下，合理规划型材规格，降低了小车整体的重量；

本实用新型所述的超薄型旋转横移小车的“更简单”主要体现在以下几个方面——1.加工简单。横移装置和旋转装置均采用型材焊接而成，减少了机加工件的数量和难度，只需进行下料、校准，即可拼接。2.装配简单，由于框架整体主要焊接而成，剩余的零部件可通过螺栓连接、铆接等方式直接安装在框架上。厂内进行装配更简单。3.现场安装简单。由于小车出厂时已经完成装配和调整，现场仅需将小车吊装至相应位置即可。减轻了现场安装的工作量，使现场安装过程更快、更好。

本实用新型所述的超薄型旋转横移小车的“更安全可靠”主要体现在以下几个方面——1.旋转装置框架主体采用了双扁通结构，不仅保证了强度，还降低了小车厚度。2.旋转装置的回转半径达到5500mm，给搬运器的停靠到位增加了足够的余量。能够有效地降低搬运器停不到位，旋转横移装置开始旋转、横移，从而引发搬运器从旋转装置上滑落的风险。3.横移装置在导轨上横移时，四组导向装置能够有效地进行准直导向，防止横移装置跑偏脱离轨道。

除了在机械结构上“更安全可靠”，本实用新型的超薄型旋转横移小车设置了多组检测开关，如车超长检测开关、车超宽检测开关、有无车检测开关、横移到位检测开关、旋转到位检测开关，搬运器到位检测开关和多个极限开关等。旋转动作时，当小车即将旋转到位时，提前减速，再停止。横移动作时，在横移到位之后还有横移极限检测开关和极限碰块，多重防护，提高使用过程的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体俯视图；

图2为本实用新型的横移装置俯视图；

图3为本实用新型的旋转装置俯视图；

图4为本实用新型的整体主视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图4所示，本实用新型的一种超薄型旋转横移小车，包括旋转装置2、横移装置1以及电气装置3，所述旋转装置2通过回转支承104安装在横移装置1上，电气装置3安装于旋转装置2的一侧，跟随着旋转装置2转动。

如图2所示，横移装置1包括端头框架101、主体框架102、旋转电机103、回转支承104、从动轮组件107、主动轮组件108以及横移电机109，所述主体框架102横移式的安装于端头框架101上，所述主体框架102通过从动轮组件 107、主动轮组件108以及横移电机109驱动在端头框架101上的导轨上左右横移，所述旋转电机103驱动回转支承104。

其中，主体框架102上还设置有旋转支撑导轮106、旋转支撑导轮106与横移装置1下端面滚动接触，主体框架102上还设置有旋转到位极限挡块105。

其中，旋转电机103嵌入主体框架102的H型钢中，降低横移装置高度。

如图3所示，旋转装置2包括旋转框架201、中间封板202、侧封板203，所述侧封板203安装于旋转框架201上，中间封板202安装于旋转框架201上，所述电气装置3安装于旋转框架201的一侧。

其中，电气装置3包括配电柜支架205以及配电柜206，配电柜206安装于配电柜支架205上，配电柜支架205安装于旋转框架201的一侧。

本实施例中，旋转装置的旋转框架单侧主纵梁采用了一大一小两条扁通，小扁通作为搬运器轨道，大扁通用于主要承力和准直导向。

本实施例中，横移装置框架主体由H型钢焊接而成，端头部分，用另一段 H型钢搭在两侧纵梁上，再焊接。整体框架仅需H型钢下料焊接即可，减少了机加工量。回转支承安装在横移框架中间，采用两块独立的底板连接，减少了整块板的下料难度和浪费。旋转电机安装在横移框架的纵梁上，嵌在H型钢凹槽内部，避免了增加厚度。横移电机安装在横移框架一侧的两端。横移框架安装了横移电机的一侧为主动轮，另一侧为从动轮。主动轮和从动轮均安装在横移框架端头，与横移电机的主轴形成高差，通过链条传动带动主动轮旋转。横移装置上还安装有四组支撑导轮，防止旋转装置在旋转过程中的单侧下沉变形。

旋转装置的框架主体采用了两根扁通作为主纵梁，其中小扁通作为搬运器的轨道，大扁通既作为旋转框架的主要受力承受部件，又为搬运器的行走做导向。旋转装置两侧铺设了花纹钢板，便于检修和安装。花纹钢板底部采用折弯板作为筋板加强。

电气装置包括配电柜和各个检测开关，配电柜通过支架安装在旋转装置的一侧，随旋转装置进行旋转。

为了避免在旋转过程中，电缆线与旋转横移装置之间的缠绕，在电柜旁边增设了卷线盘，在旋转装置内侧安装了线缆导向轮等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种超薄型旋转横移小车，其特征在于：包括旋转装置(2)、横移装置(1)以及电气装置(3)，所述旋转装置(2)通过回转支承(104)安装在横移装置(1)上，电气装置(3)安装于旋转装置(2)的一侧，跟随着旋转装置(2)转动。

2.根据权利要求1所述的超薄型旋转横移小车，其特征在于：所述横移装置(1)包括端头框架(101)、主体框架(102)、旋转电机(103)、回转支承(104)、从动轮组件(107)、主动轮组件(108)以及横移电机(109)，所述主体框架(102)横移式的安装于端头框架(101)上，所述主体框架(102)通过从动轮组件(107)、主动轮组件(108)以及横移电机(109)驱动在端头框架(101)上的导轨上左右横移，所述旋转电机(103)驱动回转支承(104)。

3.根据权利要求2所述的超薄型旋转横移小车，其特征在于：所述主体框架(102)上还设置有旋转支撑导轮(106)、旋转支撑导轮(106)与横移装置(1)下端面滚动接触。

4.根据权利要求2所述的超薄型旋转横移小车，其特征在于：主体框架(102)上还设置有旋转到位极限挡块(105)。

5.根据权利要求2所述的超薄型旋转横移小车，其特征在于：所述旋转电机(103)嵌入主体框架(102)的H型钢中。

6.根据权利要求1所述的超薄型旋转横移小车，其特征在于：所述旋转装置(2)包括旋转框架(201)、中间封板(202)、侧封板(203)，所述侧封板(203)安装于旋转框架(201)上，中间封板(202)安装于旋转框架(201)上，所述电气装置(3)安装于旋转框架(201)的一侧。

7.根据权利要求6所述的超薄型旋转横移小车，其特征在于：所述电气装置(3)包括配电柜支架(205)以及配电柜(206)，配电柜(206)安装于配电柜支架(205)上，配电柜支架(205)安装于旋转框架(201)的一侧。

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