CN220262581U - 一种移动架及自充电机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动架及自充电机器人，移动架包括轨道；多个滚轮，各滚轮配置在轨道上，各滚轮可在轨道上滚动；支撑部件，各滚轮可转动地设置在支撑部件上，支撑件用于供自充电机器人的充电设备安装；以及驱动部件，设置于支撑部件上，且与至少一个滚轮连接，用于驱动至少一个滚轮转动，以带动支撑部件及支撑部件上的充电设备随轨道移动。通过本实施例中的移动架，不需要依赖充电线的长短，直接可以通过移动充电设备，实现对不同位置的车辆或者充电口位于不同位置的车辆进行充电。

Description

一种移动架及自充电机器人

技术领域

本实用新型涉及自充电机器人的技术领域，特别是涉及一种移动架及自充电机器人。

背景技术

随着电动汽车的不断普及，电动汽车的充电问题已经成为电动汽车发展过程中日趋待解决的问题了。目前的电动汽车的充电桩都是放置在特定的区域，例如停车场或者充电站等地方，充电桩固定地上或者是墙上，通过充电线将充电枪拉到电动汽车的充电口附近，将充电枪***到电动汽车的充电口内，实现的对充电汽车的充电。相关技术中，由于充电桩是固定在墙壁或者是地面上的，对不同位置的电动汽车进行充电时，完全依赖充电线的长短，只能针对当前或者是相邻车位的车辆进行充电，使用时极其不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种移动架，用于解决了现有技术中存在的至少一个技术问题。

本实用新型的实施例采用了如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种移动架，移动架包括：

轨道；

多个滚轮，各滚轮配置在轨道上，各滚轮可在轨道上滚动；

支撑部件，各滚轮可转动地设置在支撑部件上，支撑件用于供自充电机器人的充电设备安装；以及

驱动部件，设置于支撑部件上，且与至少一个滚轮连接，用于驱动至少一个滚轮转动，以带动支撑部件及支撑部件上的充电设备随轨道移动。

在本申请的一些实施例中，支撑部件包括：

支撑件，驱动部件设置在支撑件上，用于供自充电机器人的充电设备安装；

第一连接件，至少一个滚轮可转动地设置在第一连接件上，第一连接件与支撑件相连接；

第二连接件，与支撑件相连接；

其中，第一连接件和第二连接件相对设置，支撑件位于第一连接件和第二连接件之间。

在本申请的一些实施例中，支撑部件还包括：

多个排列设置的第一加强件，各第一加强件的第一端连接第一连接件，各第一加强件的第二端连接第二连接件。

在本申请的一些实施例中，支撑部件还包括：

第三连接件，与支撑件连接，第三连接件的第一端连接第一连接件，第三连接件的另一端连接第二连接件；

第四连接件，与支撑件连接，第四连接件的第一端连接第一连接件，第四连接件的另一端连接第二连接件；

其中，第三连接件和第四连接件相对设置，支撑件位于第三连接件和第四连接件之间。

在本申请的一些实施例中，支撑部件还包括：

多个排列设置的第二加强件，各第二加强件的第一端连接第三连接件，各第二加强件的第二端连接第四连接件。

在本申请的一些实施例中，各第二加强件上设置有多个通孔，各第一加强件通过通孔穿过每个第二加强件。

在本申请的一些实施例中，移动架还包括：

传动部件，滚轮和驱动部件通过传动部件进行传动。

在本申请的一些实施例中，支撑部件还包括：

连接架，设置在支撑件上，轨道位于连接架与第一连接件之间，至少一个滚轮可转动地设置在连接架上，轨道具有相互背离设置的第一槽和第二槽，可转动地设置在连接架上的滚轮配置在第二槽内且可在第二槽内滚动；

其中，可转动地设置在第一连接件上的滚轮配置在第一槽内且可在第一槽内滚动。

在本申请的一些实施例中，轨道包括第一轨和第二轨，第一轨和第二轨平行设置；

可转动地设置在第一连接件上的滚轮配置在第一轨上且可在第一轨上滚动；

至少一个滚轮可转动地设置在第二连接件上，可转动地设置在第二连接件上的滚轮配置在第二轨上且可在第二轨上滚动。

本申请的实施例还提供了一种自充电机器人，自充电机器人包括：

如上述实施例的移动架，以及

充电设备，充电设备设置在移动架上，且随移动架移动。

相比于现有技术，本实用新型的实施例的有益效果在于：

本实施例的移动架以及自充电机器人，移动架包括轨道、多个滚轮、支撑部件和驱动部件，用户可以根据需求控制驱动部件进行工作，通过驱动部件驱动滚轮转动，使得滚轮可以在轨道上移动，带动支撑部件移动，同时安装在支撑部件上的充电设备移动，从而能够满足在不同位置上的车辆进行充电。通过本实施例中的移动架，不需要依赖充电线的长短，直接可以通过移动充电设备，实现对不同位置的车辆或者充电口位于不同位置的车辆进行充电。而且能够为实现自动自充电机器人提供位置的移动，从而能够有效地提升自动自充电机器人的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种移动架的一个视角的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种移动架的另一个视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种移动架的另一个视角的结构示意图。

其中：

100、轨道；110、第一轨；120、第二轨；101、第一槽；102、第二槽；200、滚轮；300、支撑部件；310、支撑件；320、第一连接件；330、第二连接件；340、第一加强件；350、第三连接件；370、第四连接件；380、第二加强件；390、连接架；400、驱动部件；500、传动部件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示；本实用新型的实施例提供了一种移动架，移动架包括：

轨道100；

多个滚轮200，各滚轮200配置在轨道100上，各滚轮200可在轨道100上滚动；

支撑部件300，各滚轮200可转动地设置在支撑部件300上，支撑件310用于供自充电机器人的充电设备安装；以及

驱动部件400，设置于支撑部件300上，且与至少一个滚轮200连接，用于驱动至少一个滚轮200转动，以带动支撑部件300及支撑部件300上的充电设备随轨道100移动。

本实施例的移动架以及自充电机器人，移动架包括轨道100、多个滚轮200、支撑部件300和驱动部件400，用户可以根据需求控制驱动部件400进行工作，通过驱动部件400驱动滚轮200转动，使得滚轮200可以在轨道100上移动，带动支撑部件300移动，同时安装在支撑部件300上的充电设备移动，从而能够满足在不同位置上的车辆进行充电。通过本实施例中的移动架，不需要依赖充电线的长短，直接可以通过移动充电设备，实现对不同位置的车辆或者充电口位于不同位置的车辆进行充电。而且能够为实现自动自充电机器人提供位置的移动，从而能够有效地提升自动自充电机器人的自动化。

在本实施例中，轨道100可以是滑轨或者导轨、导槽等。轨道100可以是设置在墙壁上，也可以是设置在配置好的横梁或者柱体上。

滚轮200可以为尼龙滚轮200，其与轨道100相互适配，使得滚轮200可以在轨道100上滚动，以使得支撑部件300可以沿轨道100移动。滚轮200为多个，可以是两个、三个、四个或者是五个等，通过设置多个滚轮200，能够增加支撑部件300与轨道100之间的接触面积，从而使得支撑部件300能够更加平稳地沿轨道100移动，确保了充电设备在移动过程中的稳定性。

各滚轮200可转动地设置在支撑部件300上，设置方式可以是通过转轴和轴承或者是转轴和间隙配合等方式使得滚轮200可以可转动地安装在支撑部件300上。

支撑部件300可以是板状或者是盒体状，支撑部件300当然也可以是其他的形状，充电设备通常设置在支撑部件300的底部的中间位置。例如充电设备可以通过螺栓连接的方式设置在支撑部件300上，也可以其他的方式安装在支撑部件300上，使得充电设备不仅可以随着支撑部件300移动，还可以相对充电部件转动。

驱动部件400可以驱动电机，其中一个滚轮200可以直接设置在驱动电机的主轴上。驱动电机和滚轮200之间也可以通过传动部件500进行连接，例如，通过在驱动电机的主轴上设置主齿轮，在其中一个或多个滚轮200的转轴上设置从齿轮，通过主齿轮和从齿轮之间的相互啮合，从而使得驱动电机带动滚轮200转动。也还可以例如：通过在驱动电机的主轴和滚轮200的轴上都设置同步轮，同步轮可以是普通的同步轮，也可以是棘轮或者链轮等，通过同步带对同步轮进行约束，在驱动电机能够驱动滚轮200转动的情况下，滚轮200转动作用到轨道100上，使得滚轮200可以带动支撑部件300以及支撑部件300上的充电设备沿着轨道100方向移动。

在本申请的一些实施例中，支撑部件300包括：

支撑件310，驱动部件400设置在支撑件310上，用于供自充电机器人的充电设备安装；

第一连接件320，至少一个滚轮200可转动地设置在第一连接件320上，第一连接件320与支撑件310相连接；

第二连接件330，与支撑件310相连接；

其中，第一连接件320和第二连接件330相对设置，支撑件310位于第一连接件320和第二连接件330之间。

在本实施例中，驱动部件400可以通过螺栓或者卡扣连接、焊接等方式设置在支撑件310上，支撑件310用于供自充电机器人的充电设备安装在其上，通常充电设备可以设置在支撑件310的底部的中间位置。例如充电设备可以通过螺栓连接的方式设置在支撑件310上，也可以其他的方式安装在支撑件310上，使得充电设备不仅可以随着支撑件310移动，还可以相对充电部件转动。对于支撑件310而言，可以配置为板状的支撑板。

第一连接件320可以通过将其一侧面焊接在支撑件310上表面的方式与支撑件310相连接，也可以通过其他的螺纹连接或者是卡接等方式设置在支撑件310上，第一连接件320与支撑件310之间可以是相互垂直的，也可以是接近相互垂直的，第二连接件330和第一连接件320相同，第一连接件320和第二连接件330相互平行或者接近相互平行，即第二连接件330也与支撑件310之间相互垂直或者接近相互垂直，第二连接件330可以通过将其一侧面焊接在支撑件310上表面的方式与支撑件310相连接，也可以通过其他的螺纹连接或者是卡接等方式设置在支撑件310上。第一连接件320位于支撑件310的一端，第二连接件330位于支撑件310的另一端。

在本实施例中，可以通过将至少一个滚轮200可转动地设置在第一连接件320上，从而使得滚轮200可以带动支撑件310移动。同理，第二连接件330上也可以是至少一个滚轮200可转动地设置在其上，通过与另一根轨道100相互适配，使得支撑件310能够更加稳定地带动充电设备移动。

在本申请的一些实施例中，支撑部件300还包括：

多个排列设置的第一加强件340，各第一加强件340的第一端连接第一连接件320，各第一加强件340的第二端连接第二连接件330。

由于充电设备通常具有一定的重量，通过支撑部件300的支撑板通过滚轮200与轨道100滚动连接，支撑板需要承受较大的作用力，容易造成支撑板的变形或者是断裂等。在本实施例中，通过再配置多个排列设置的第一加强件340，第一加强件340的第一端连接第一连接件320，第二加强件380的第二端连接第二连接件330，多个第一加强件340可以是碳纤维棒，可以降低其重量，多个第一加强件340可以是相互平行的也可以是交错的。

在本实施例中，通过第一加强件340能够将充电设备作用在支撑板上的力平衡地传递到第一连接件320和第二连接件330上，使得作用力能够均匀地传递到轨道100上，减缓了支撑板上承受的作用力，降低了支撑板的变形或者是断裂的情况，提升了支撑部件300的整体强度。

在本申请的一些实施例中，支撑部件300还包括：

第三连接件350，与支撑件310连接，第三连接件350的第一端连接第一连接件320，第三连接件350的另一端连接第二连接件330；

第四连接件370，与支撑件310连接，第四连接件370的第一端连接第一连接件320，第四连接件370的另一端连接第二连接件330；

其中，第三连接件350和第四连接件370相对设置，支撑件310位于第三连接件350和第四连接件370之间。

在本实施例中，第三连接件350和第四连接件370都可以是与支撑件310相互垂直或者接近垂直的，第三连接件350和第四连接件370都和第一连接件320之间可以是相互垂直或者接近相互垂直的，第三连接件350和第四连接件370都和第二连接件330之间可以是相互垂直或者接近相互垂直的。

第三连接件350和第四连接件370之间可以是相互平行或者接近相互平行的，第三连接件350和第四连接件370都可以是与第一加强件340是相互平行的。

通过第三连接件350和第四连接件370，能够有效地提升支撑件310的整体强度，使得力能够通过第三连接件350和第四连接件370传递到第一连接件320和第二连接件330上，再通过滚轮200传递到轨道100上。

在本申请的一些实施例中，支撑部件300还包括：

多个排列设置的第二加强件380，各第二加强件380的第一端连接第三连接件350，各第二加强件380的第二端连接第四连接件370。

在本实施例中，还设有多个第二加强件380，第二加强件380可以是加强筋，多个第二加强件380可以是相互平行的，也可以是不平行的，第二加强件380和第一加强件340之间可以是上下错位的。通过第二加强件380能够有效将作用在支撑板的力进一步进行分散，提升了支撑部件300的整体强度。

在本申请的一些实施例中，各第二加强件380上设置有多个通孔，各第一加强件340通过通孔穿过每个第二加强件380。

在本实施例中，通过各第一加强件340通过通孔穿过每个第二加强件380，能够降低空间位置的占用。

在本申请的一些实施例中，移动架还包括：

传动部件500，滚轮200和驱动部件400通过传动部件500进行传动。

在本实施例中，传动部件500可以为通过在驱动电机的主轴上设置主齿轮，在其中一个或多个滚轮200的转轴上设置从齿轮，通过主齿轮和从齿轮之间的相互啮合，从而使得驱动电机带动滚轮200转动。也还可以例如：通过在驱动电机的主轴和滚轮200的轴上都设置同步轮，同步轮可以是普通的同步轮，也可以是棘轮或者链轮等，通过同步带对同步轮进行约束，在驱动电机能够驱动滚轮200转动的情况下，滚轮200转动作用到轨道100上，使得滚轮200可以带动支撑部件300以及支撑部件300上的充电设备沿着轨道100方向移动。

在本申请的一些实施例中，支撑部件300还包括：

连接架390，设置在支撑件310上，轨道100位于连接架390与第一连接件320之间，至少一个滚轮200可转动地设置在连接架390上，轨道100具有相互背离设置的第一槽101和第二槽102，可转动地设置在连接架390上的滚轮200配置在第二槽102内且可在第二槽102内滚动；

其中，可转动地设置在第一连接件320上的滚轮200配置在第一槽101内且可在第一槽101内滚动。

在本实施例中，轨道100的第一槽101和第二槽102相互背离，即轨道100为H形的轨道100。通过设置在第一连接件320上的多个滚轮200在第一槽101上滚动，设置在连接架390上的滚轮200在第二槽102上滚动，从而能够实现支撑部件300运行更平稳且提高承载能力。其中，还可以另外设置一个驱动部件400用于驱动设置在连接架390上的滚轮200转动，与设置在第一连接件320上的滚轮200的驱动部件400相类似即可。

在本申请的一些实施例中，轨道100包括第一轨110和第二轨120，第一轨110和第二轨120平行设置；

可转动地设置在第一连接件320上的滚轮200配置在第一轨110上且可在第一轨110上滚动；

至少一个滚轮200可转动地设置在第二连接件330上，可转动地设置在第二连接件330上的滚轮200配置在第二轨120上且可在第二轨120上滚动。

在本实施例中，相互平行设置的第一轨110和第二轨120两个轨道100，通过将可转动地设置在第一连接件320上的滚轮200配置在第一轨110上且可在第一轨110上滚动，可转动地设置在第二连接件330上的滚轮200配置在第二轨120上且可在第二轨120上滚动。从而使得转向件可以更加平衡和稳定的方式进行移动，且受力更加均匀可靠。

本申请的实施例还提供了一种自充电机器人，自充电机器人包括：

如上述实施例的移动架，以及

充电设备，充电设备设置在移动架上，且随移动架移动。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子装置的具体工作过程，可以参考一种移动架10的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移动架，其特征在于，所述移动架包括：

轨道；

多个滚轮，各所述滚轮配置在所述轨道上，各所述滚轮可在所述轨道上滚动；

支撑部件，各所述滚轮可转动地设置在所述支撑部件上，所述支撑部件用于供自充电机器人的充电设备安装；以及

驱动部件，设置于所述支撑部件上，且与至少一个所述滚轮连接，用于驱动至少一个所述滚轮转动，以带动所述支撑部件及支撑部件上的所述充电设备随所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的移动架，其特征在于，所述支撑部件包括：

支撑件，所述驱动部件设置在所述支撑件上，用于供自充电机器人的充电设备安装；

第一连接件，至少一个所述滚轮可转动地设置在所述第一连接件上，所述第一连接件与所述支撑件相连接；

第二连接件，与所述支撑件相连接；

其中，所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述支撑件位于所述第一连接件和所述第二连接件之间。

3.根据权利要求2所述的移动架，其特征在于，所述支撑部件还包括：

多个排列设置的第一加强件，各所述第一加强件的第一端连接所述第一连接件，各所述第一加强件的第二端连接所述第二连接件。

4.根据权利要求3所述的移动架，其特征在于，所述支撑部件还包括：

第三连接件，与所述支撑件连接，所述第三连接件的第一端连接所述第一连接件，所述第三连接件的另一端连接所述第二连接件；

第四连接件，与所述支撑件连接，所述第四连接件的第一端连接所述第一连接件，所述第四连接件的另一端连接所述第二连接件；

其中，所述第三连接件和所述第四连接件相对设置，所述支撑件位于所述第三连接件和所述第四连接件之间。

5.根据权利要求4所述的移动架，其特征在于，所述支撑部件还包括：

多个排列设置的第二加强件，各所述第二加强件的第一端连接所述第三连接件，各所述第二加强件的第二端连接所述第四连接件。

6.根据权利要求5所述的移动架，其特征在于，各所述第二加强件上设置有多个通孔，各所述第一加强件通过所述通孔穿过每个所述第二加强件。

7.根据权利要求1所述的移动架，其特征在于，所述移动架还包括：

传动部件，所述滚轮和所述驱动部件通过所述传动部件进行传动。

8.根据权利要求2所述的移动架，其特征在于，所述支撑部件还包括：

连接架，设置在所述支撑件上，所述轨道位于所述连接架与所述第一连接件之间，至少一个所述滚轮可转动地设置在所述连接架上，所述轨道具有相互背离设置的第一槽和第二槽，可转动地设置在所述连接架上的滚轮配置在所述第二槽内且可在所述第二槽内滚动；

其中，可转动地设置在所述第一连接件上的滚轮配置在所述第一槽内且可在所述第一槽内滚动。

9.根据权利要求2所述的移动架，其特征在于，所述轨道包括第一轨和第二轨，所述第一轨和第二轨平行设置；

可转动地设置在所述第一连接件上的滚轮配置在所述第一轨上且可在所述第一轨上滚动；

至少一个所述滚轮可转动地设置在所述第二连接件上，可转动地设置在所述第二连接件上的滚轮配置在所述第二轨上且可在所述第二轨上滚动。

10.一种自充电机器人，其特征在于，所述自充电机器人包括：

如权利要求1-9任一所述的移动架；以及

充电设备，所述充电设备设置在所述移动架上，且随所述移动架移动。