CN213729354U - 一种cnc车床自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC车床自动上下料机，包括车床和机座，所述车床固定安装在所述机座的顶部，所述车床的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有待加工产品放置框、产品放置治具和加工完成产品放置槽，所述产品放置治具位于所述待加工产品放置框和所述加工完成产品放置槽之间，所述车床的顶部固定安装有控制台，所述车床的顶部固定安装有固定座、所述车床的顶部活动安装有活动座，所述固定座和所述活动座均位于所述控制台的一侧，所述控制台靠近所述固定座和所述活动座的一侧安装有滑轨和机械臂，所述活动座通过所述滑轨与所述控制台活动连接。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有使用方便和自动化程度高的特点。

Description

一种CNC车床自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种CNC车床自动上下料机。

背景技术

CNC车床是一种装有程序控制***的自动化机床。该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

现有的CNC车床的上下料机构结构复杂，不能自动的够对产品进行上下料操作，进而耽误整个产品加工的时间，影响产品加工的效率，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种CNC车床自动上下料机解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC车床自动上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC车床自动上下料机，包括车床和机座，所述车床固定安装在所述机座的顶部，所述车床的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有待加工产品放置框、产品放置治具和加工完成产品放置槽，所述产品放置治具位于所述待加工产品放置框和所述加工完成产品放置槽之间，所述车床的顶部固定安装有控制台，所述车床的顶部固定安装有固定座、所述车床的顶部活动安装有活动座，所述固定座和所述活动座均位于所述控制台的一侧，所述控制台靠近所述固定座和所述活动座的一侧安装有滑轨和机械臂，所述活动座通过所述滑轨与所述控制台活动连接。

优选的，所述机械臂的外侧设置有传动链条，所述机械臂上通过所述传动链条活动安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底端设置有夹爪。

优选的，所述机座一侧的侧壁上设置有安装座，所述安装座的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述待加工产品放置框底部的一侧连接。

优选的，所述控制台的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述活动座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，人工将产品放置在待加工产品放置框的内部，控制升降气缸，使得升降气缸将产品顶升到产品放置治具，此时，通过传动链条使得安装架在机械臂上活动，通过旋转气缸和夹爪，把产品运送至加工区域，当加工完成后，再通过旋转气缸和夹爪将产品取出，输送至加工完成产品放置槽的内部，进而完成对产品的上料以及取料，使用方便快捷，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中：1、车床；2、机座；3、升降气缸；4、安装座；5、待加工产品放置框；6、支撑架；7、加工完成产品放置槽；8、产品放置治具；9、固定座；10、机械臂；11、传动链条；12、安装架；13、滑轨；14、电动推杆；15、控制台；16、活动座；17、旋转气缸；18、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种CNC车床自动上下料机技术方案，包括车床1和机座2，车床1固定安装在机座 2的顶部，车床1的一侧固定安装有支撑架6，支撑架6的顶部固定安装有待加工产品放置框5、产品放置治具8和加工完成产品放置槽7，产品放置治具8位于待加工产品放置框5和加工完成产品放置槽 7之间，车床1的顶部固定安装有控制台15，车床1的顶部固定安装有固定座9、车床1的顶部活动安装有活动座16，固定座9和活动座 16均位于控制台15的一侧，控制台15靠近固定座9和活动座16的一侧安装有滑轨13和机械臂10，活动座16通过滑轨13与控制台15 活动连接。

优选的，机械臂10的外侧设置有传动链条11，机械臂10上通过传动链条11活动安装有安装架12，安装架12的内部固定安装有旋转气缸17，旋转气缸17的底端设置有夹爪18，通过传动链条11 使得安装架12在机械臂10上活动，通过旋转气缸17和夹爪18，把产品运送至加工区域。

优选的，机座2一侧的侧壁上设置有安装座4，安装座4的顶部固定安装有升降气缸3，升降气缸3的输出端与待加工产品放置框5 底部的一侧连接，控制升降气缸3，使得升降气缸3将产品顶升到产品放置治具8。

优选的，控制台15的顶部固定安装有电动推杆14，电动推杆14 的一端与活动座16连接，通过电动推杆14可控制活动台16进行移动。

工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，人工将产品放置在待加工产品放置框5的内部，控制升降气缸3，使得升降气缸3将产品顶升到产品放置治具8，此时，通过传动链条11使得安装架12在机械臂10上活动，通过旋转气缸17和夹爪18，把产品运送至加工区域，当加工完成后，再通过旋转气缸17和夹爪18将产品取出，输送至加工完成产品放置槽7的内部，进而完成对产品的上料以及取料，使用方便快捷，自动化程度高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种CNC车床自动上下料机，包括车床(1)和机座(2)，其特征在于：所述车床(1)固定安装在所述机座(2)的顶部，所述车床(1)的一侧固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部固定安装有待加工产品放置框(5)、产品放置治具(8)和加工完成产品放置槽(7)，所述产品放置治具(8)位于所述待加工产品放置框(5)和所述加工完成产品放置槽(7)之间，所述车床(1)的顶部固定安装有控制台(15)，所述车床(1)的顶部固定安装有固定座(9)、所述车床(1)的顶部活动安装有活动座(16)，所述固定座(9)和所述活动座(16)均位于所述控制台(15)的一侧，所述控制台(15)靠近所述固定座(9)和所述活动座(16)的一侧安装有滑轨(13)和机械臂(10)，所述活动座(16)通过所述滑轨(13)与所述控制台(15)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种CNC车床自动上下料机，其特征在于：所述机械臂(10)的外侧设置有传动链条(11)，所述机械臂(10)上通过所述传动链条(11)活动安装有安装架(12)，所述安装架(12)的内部固定安装有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)的底端设置有夹爪(18)。

3.根据权利要求1所述的一种CNC车床自动上下料机，其特征在于：所述机座(2)一侧的侧壁上设置有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部固定安装有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的输出端与所述待加工产品放置框(5)底部的一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种CNC车床自动上下料机，其特征在于：所述控制台(15)的顶部固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一端与所述活动座(16)连接。

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