CN213194625U - 一种电芯外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯外观检测装置，包括：视觉检测装置，用于对电芯进行外观检测；中转装置，用于对良品电芯进行下料前中转；补料存储装置，用于存储良品电芯；补料转移装置，用于将补料存储装置上的良品电芯补充至中转装置中对应不良品电芯的位置；以及良品转移装置，用于将完成外观检测的良品电芯运输至中转装置。本实用新型的电芯外观检测装置设置有补料***，通过补料***将良品电芯补充至中转装置中缺失良品电芯的位置，使得中转装置中具有足够数量的良品电芯可直接下料，有效保证电芯外观检测装置的生产节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种电芯外观检测装置。
背景技术
电芯在生产过程中，需要对电芯外观进行检测，现有技术一般采用电芯外观检测装置对电芯进行外观检测，电芯外观检测装置一般包括：用于运输电芯的运输装置、用于检测电芯外观的检测装置、用于筛分电芯的筛分装置、用于中转电芯的缓存装置以及用于电芯下料的下料装置，具体的，电芯通过运输装置运输至检测装置进行检测，然后根据检测结果对电芯进行筛分，良品电芯会放置于缓冲装置进行中转并等待下料装置下料。
但是，上述电芯外观检测过程，需要在中转装置处集齐一定良品数量再进行一次下料，当产生不良品时，需要等待检测装置检测出良品后，再将缓存装置处的良品补齐后，再由下料进行下料，生产节拍不稳定，影响后工序生产的正常进行，影响生产效率。
实用新型内容
为了解决上述电芯外观检测过程中生产节拍不稳定技术问题，本实用新型提供一种生产节拍稳定、生产效率高的电芯外观检测装置。
本实用新型公开的一种电芯外观检测装置，包括：
视觉检测装置，用于对电芯进行外观检测；
中转装置，用于对良品电芯进行下料前中转；
补料***，补料***用于将良品电芯补充至中转装置中缺失良品电芯的位置；以及
良品转移装置，用于将完成外观检测的良品电芯运输至中转装置。
根据本实用新型的一实施方式，补料***包括：补料存储装置，用于存储良品电芯；以及
补料转移装置，用于将补料存储装置上的良品电芯转移至中转装置中缺失良品电芯的位置。
根据本实用新型的一实施方式，补料存储装置包括：用于存储良品电芯的第一存储装置。
根据本实用新型的一实施方式，第一存储装置包括：支架、设置于支架上的升降丝杆、与升降丝杆联动的升降台以及设置于支架顶部的承托机构，升降丝杆驱动升降台升降，承托机构用于托起位于升降台上的料盘。
根据本实用新型的一实施方式，第一存储装置还包括：设置于支架并用于感应料盘的在位感应器。
根据本实用新型的一实施方式，电芯外观检测装置还包括：不良品转移装置，不良品转移装置用于将不良品电芯运输至不良品回收区域。
根据本实用新型的一实施方式，补料存储装置还包括：用于存储回收不良品电芯的第二存储装置，不良品转移装置将不良品电芯转移至第二存储装置。
根据本实用新型的一实施方式，补料存储装置还包括：设置于第一存储装置以及第二存储装置之间的空盘转移装置，空盘转移装置用于将第二存储装置的空料盘转移至第一存储装置。
根据本实用新型的一实施方式，视觉检测装置包括：多个邻接的检测工位。
根据本实用新型的一实施方式，检测工位包括：用于抓持待检测电芯的检测机械臂以及用于对电芯拍照的多相机组件，检测机械臂执行端位于多相机组件下方。
根据本实用新型的一实施方式，检测工位还包括：设置于检测机械臂与多相机组件之间的补光光源。
本实用新型的电芯外观检测装置设置有补料***，通过补料***将良品电芯补充至中转装置中缺失良品电芯的位置，使得中转装置中具有足够数量的良品电芯可直接下料，有效保证电芯外观检测装置的生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型中电芯外观检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型中补料存储装置的结构示意图。
图3为本实用新型中第一存储装的结构示意图。
附图标号说明：100、视觉检测装置；200、中转装置；300、补料存储装置；400、补料转移装置；500、良品转移装置；600、运输装置；110、检测工位；111、检测机械臂；112、多相机组件；113、补光光源；310、第一存储装置；312、升降丝杆；313、升降台；314、承托机构；3141、顶块；315、在位感应器；600、运输装置；700、下料装置；610、上料机构；620、第一运输线；630、第二运输线；800、不良品转移装置；320、第二存储装置；330、空盘转移装置。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型电芯外观检测装置作进一步详细描述。
请参考图1所示。
本实用新型提供一种电芯外观检测装置，其主要用于电芯的外观检测，具体的，电芯外观检测装置主要包括视觉检测装置100、中转装置200、补料***、良品转移装置500以及运输装置600。本实用新型的电芯外观检测装置对电芯进行处理时，可同时对两个或两个以上的电芯进行相同工序操作，例如同时对两个电芯进行上料、外观检测、中转、下料等工序。
视觉检测装置100用于对电芯进行外观检测，具体的，视觉检测装置100包括多个邻接的检测工位110，其中每一检测工位110用于对电芯进行一项功能检测，例如多个检测工位110分别用于检测电芯的侧边、反面以及角位等方面进行检测，当然还能用于电芯的其他方面的外观检测，此处不再赘述。
在一实施例中，检测工位110包括检测机械臂111以及多相机组件112，其中检测机械臂111用于抓持待检测电芯，其中检测机械臂111执行端位于多相机组件112下方，其中检测机械臂111的执行端设置有用于抓持电芯的治具，夹具可用过夹持、真空吸附等手段对电芯进行抓持，多相机组件112采用多个相机对同一电芯进行拍摄，使得检测精度更高并且有效提高检测效率，具体的，检测机械臂111通过其执行端对电芯进行抓持，并位于多相机组件112下方摆动至所需拍摄位置。在本申请中，检测机械臂111可采用六轴机械臂，使得检测机械臂111活动范围更加广泛灵活。其中为了保证电芯进行外观检测前正面朝上，视觉检测装置100包括用于检测电池是否正面朝上的正面检测工位（图中未显示），其中通过正面检测工位检测电芯进行外观检测前运输状态是否正面朝上，若是，继续通过视觉检测装置100进行外观检测，若否，通过视觉检测装置100将电芯摆正后继续进行外观检测，从而保证电芯外观检测的有效性以及统一性。
在一实施例中，为了提高多相机组件112的拍照效果，检测工位110还包括设置于检测机械臂111与多相机组件112之间的补光光源113，其中补光光源113提供覆盖检测电芯的光线，从而保证多相机组件112对电芯进行拍摄所获得的图像清晰完整，进而提高检测精度。
中转装置200主要用于对良品电芯进行下料前中转，其中中转装置200上设置有用于放置电芯的载具，良品电芯放置于载具内进行中转。
请一并参考图2及图3所示。
补料***主要用于将良品电芯补充至中转装置200中缺失良品电芯的位置，从而使得每次视觉检测装置100对电芯进行外观检测后，中转装置200上都能放置有齐全的良品电芯。具体应用时，补料***主要包括补料存储装置300以及补料转移装置400。
补料存储装置300主要用于存储良品电芯，补料存储装置300上的良品电芯主要用于对中转装置200上良品电芯进行补充，从而使得每次视觉检测装置100对电芯进行外观检测后，中转装置200上都能放置有齐全的良品电芯。
具体应用时，补料存储装置300包括用于存储良品电芯的第一存储装置310。其中第一存储装置310主要包括支架311、设置于支架311上的升降丝杆312、与升降丝杆312联动的升降台313以及设置于支架311顶部的承托机构314。用于装载电芯的料盘通过层叠的方式放置于升降台313，其中升降丝杆312通过电机驱动旋转，进而通过升降丝杆312驱动升降台313沿升降丝杆312方向进行升降，当料盘升起至对应承托机构314位置，承托机构314托起位于升降台313上的料盘，尤其是托起位于顶层的料盘，如此一来，保证顶层料盘上的电芯补充至中转装置200的过程更加稳定。其中，承托机构314包括与料盘匹配的多个顶块3141，多个顶块3141通过气缸驱动的方式实现朝向料盘移动，具体的，当料盘升起至对应承托机构314的位置，多个顶块3141在气缸作用下朝料盘移动并将其顶起，当然的，多个顶块3141还可采用其他驱动元件达到驱动目的，例如电动推杆等。
在一实施例中，第一存储装置310还包括设置于支架311并用于感应料盘的在位感应器315，利用在位感应器315感应升降台313上的料盘，实现对升降台313上料盘进行检测，便于与工作人员对良品电芯的及时补充。
补料转移装置400主要用于将补料存储装置300上的良品电芯转移至中转装置200中缺失良品电芯的位置。
良品转移装置500主要用于将完成外观检测的良品电芯运输至中转装置200上。
在本申请中，电芯外观检测装置还包括运输装置600以及下料装置700，其中运输装置600主要用于将电芯由上料区域开始运输至对应视觉检测装置100位置、对应良品转移装置500位置，下料装置700主要用于将中转装置200上的良品电芯下料至下料区域。
具体应用时，运输装置600主要包括上料机构610、第一运输线620以及第二运输线630，其中上料机构610用于将电芯运输至第一运输线620位置，第一运输线620用于将电芯依次运输至对应视觉检测装置100的多个检测工位110位置，第二运输线630用于将完成外观检测的电芯运输至对应良品转移装置500位置。
在一实施例中，电芯外观检测装置还包括不良品转移装置800，其中不良品转移装置800用于将不良品电芯运输至不良品回收区域，实现对不良品电芯的集中回收。
值得注意的是，补料存储装置300还包括用于存储回收不良品电芯的第二存储装置320，其中第二存储装置320与第一存储装置320结构相同，具体的，不良品转移装置800将不良品电芯转移至第二存储装置320上进行存储。其中第二存储装置320上装载空料盘，利用料盘对不良品电芯进行放置回收。
在本申请中，第一存储装置310上消耗的良品电芯与第二存储装置320上增加的不良品电芯对应，即第一存储装置310补充至中转装置200的良品电芯数量，与不良品转移装置800转移至第二存储装置320上的不良品电芯数量相同。
在又一实施例中，补料存储装置300还包括设置于第一存储装置310以及第二存储装置320之间的空盘转移装置330，其中空盘转移装置330主要用于将第二存储装置320的空料盘转移至第一存储装置310，从而实现料盘在补料存储装置300内回流利用，有效提高生产效率。
在本申请中，补料转移装置400、良品转移装置500、上料机构610、下料装置700、不良品转移装置800以及空盘转移装置330均包括用于抓持并运输工件的机械手，其中机械手可沿三轴方向移动，并且机械手可通过夹持或真空吸附的方式对工件进行抓持。
本实用新型的运行原理如下：上料机构610将电芯从上料区域运输至第一运输线620，第一运输线620将电芯依次运输至对应视觉检测装置100的多个检测工位110，通过每个检测工位110的检测机械臂111对电芯进行抓持，并于多相机组件112下方摆动至所需拍摄位置，通过多相机组件112对电芯进行拍照分析，通过多个检测工位110对电芯完成外观检测后，通过最后一个检测工位110的检测机械臂111将电芯运输至第二运输线630上，然后第二运输线630将完成外观检测的电芯运输至对应良品转移装置500位置，通过良品转移装置500将完成外观检测的良品电芯运输至中转装置200，当产生不良品电芯时，不良品转移装置800将不良品电芯转移至第二存储装置320上进行存储，同时，补料转移装置400第一存储装置310上的良品电芯补充至中转装置200中对应不良品电芯的缺失位置，最后下料装置700主要用于将中转装置200上的良品电芯下料至下料区域。
综上所述，本实用新型的电芯外观检测装置设置有补料***，通过补料***将良品电芯补充至中转装置中缺失良品电芯的位置，使得中转装置中具有足够数量的良品电芯可直接下料，有效保证电芯外观检测装置的生产节拍，提高生产效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。
Claims (10)
1.一种电芯外观检测装置，其特征在于，包括：
视觉检测装置（100），用于对电芯进行外观检测；
中转装置（200），用于对良品电芯进行下料前中转；
补料***，所述补料***用于将良品电芯补充至所述中转装置（200）中缺失良品电芯的位置；以及
良品转移装置（500），用于将完成外观检测的良品电芯运输至中转装置（200）。
2.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述补料***包括：
补料存储装置（300），用于存储良品电芯；以及
补料转移装置（400），用于将所述补料存储装置（300）上的良品电芯转移至所述中转装置（200）中缺失良品电芯的位置。
3.根据权利要求2所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述补料存储装置（300）包括：用于存储良品电芯的第一存储装置（310）。
4.根据权利要求3所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述第一存储装置（310）包括：支架（311）、设置于所述支架（311）上的升降丝杆（312）、与所述升降丝杆（312）联动的升降台（313）以及设置于所述支架（311）顶部的承托机构（314），所述升降丝杆（312）驱动升降台（313）升降，所述承托机构（314）用于托起位于升降台（313）上的料盘。
5.根据权利要求4所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述第一存储装置（310）还包括：设置于所述支架（311）并用于感应料盘的在位感应器（315）。
6.根据权利要求3至5任一所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述电芯外观检测装置还包括：不良品转移装置（800），所述不良品转移装置（800）用于将不良品电芯运输至不良品回收区域。
7.根据权利要求6所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述补料存储装置（300）还包括：用于存储回收不良品电芯的第二存储装置（320），所述不良品转移装置（800）将不良品电芯转移至第二存储装置（320）。
8.根据权利要求7所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述补料存储装置（300）还包括：设置于所述第一存储装置（310）以及第二存储装置（320）之间的空盘转移装置（330），所述空盘转移装置（330）用于将第二存储装置（320）的空料盘转移至第一存储装置（310）。
9.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置（100）包括：多个邻接的检测工位（110）。
10.根据权利要求9所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述检测工位（110）包括：用于抓持待检测电芯的检测机械臂（111）以及用于对电芯拍照的多相机组件（112），所述检测机械臂（111）执行端位于所述多相机组件（112）下方。
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| CN202021560710.7U CN213194625U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种电芯外观检测装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113333315A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-03 | 广州市易鸿智能装备有限公司 | 外观缺陷检测设备 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021560710.7U patent/CN213194625U/zh active Active
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