CN213594124U - 车辆车轮举升平台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆车轮举升平台组件，包括：车辆前轮举升平台和车辆后轮举升平台。车辆前轮举升平台包括：前轮升降装置和前轮定位装置，前轮定位装置适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，前轮升降装置可升降地设置，前轮定位装置设置在前轮升降装置上且能够随前轮升降装置的升降而升降；车辆后轮举升平台包括：后轮升降装置和后轮定位装置，后轮定位装置设置在后轮升降装置上且能够随后轮升降装置的升降而升降。该车辆车轮举升平台组件可实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电操作，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

Description

车辆车轮举升平台组件

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆车轮举升平台组件。

背景技术

现有换电站大多采用中间换电小车举升车辆并进行换电的方式，且车辆定位平台只能够对车辆进行横向对中定位，无法适用于不同轴距车型的车辆，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆车轮举升平台组件，该车辆车轮举升平台组件可实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电操作，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

根据本实用新型的实施例的车辆车轮举升平台组件，包括：车辆前轮举升平台，所述车辆前轮举升平台包括：前轮升降装置和前轮定位装置，所述前轮定位装置适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，所述前轮升降装置可升降地设置，所述前轮定位装置设置在所述前轮升降装置上且能够随所述前轮升降装置的升降而升降；车辆后轮举升平台，所述车辆后轮举升平台设置在所述车辆前轮举升平台的后侧且与所述车辆前轮举升平台前后正对，所述车辆后轮举升平台包括：后轮升降装置和后轮定位装置，所述后轮定位装置适于在横向上定位车辆后轮，所述后轮升降装置可升降地设置，所述后轮定位装置设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降。

根据本实用新型的实施例的车辆车轮举升平台组件，该车辆车轮举升平台组件中的车辆前轮举升平台可对车辆前轮进行横向以及纵向定位并将车辆前轮举升起来，以配合车辆后轮举升平台对车辆后轮的横向定位以及举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

另外，根据实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮定位装置包括：前轮纵向调整组件，所述前轮纵向调整组件可纵向移动地设置在所述前轮升降装置上，且所述前轮纵向调整组件能够随所述前轮升降装置的升降而升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮定位装置还包括：前轮横向调整组件，所述前轮横向调整组件设置在所述前轮纵向调整组件上，所述前轮横向调整组件的至少一部分设置成可相对所述前轮纵向调整组件横向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮举升平台还包括：前框架本体，所述前轮升降装置可升降地设置在所述前框架本体上，且所述前轮升降装置的至少一部分能够向上伸出所述前框架本体。

根据本实用新型的一些实施例，所述前框架本体上设置有前升降凹槽，所述前轮升降装置设置在所述前升降凹槽内，且至少部分所述前轮升降装置能够从所述前升降凹槽内伸出所述前框架本体。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮升降装置包括：前升降平台以及设置在所述前升降平台与所述前升降凹槽之间的第一伸缩支撑臂和第一升降机构，所述前轮升降装置具有第一位置和第二位置，在所述前轮升降装置处于所述第一位置时，所述前升降平台的上表面不高于所述前框架本体的上表面，在所述前轮升降装置处于所述第二位置时，所述前升降平台的上表面高于所述前框架本体的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩支撑臂连接在前升降平台的底壁与所述前升降凹槽的底壁之间，多个所述第一伸缩支撑臂中的至少一个沿所述前升降平台的横向延伸，多个所述第一伸缩支撑臂中的至少一个沿所述前升降平台的纵向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮纵向调整组件包括：两侧的纵向调整平台以及用于驱动所述纵向调整平台纵向移动的第一纵向驱动组件，所述前升降平台上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个所述纵向调整平台分别可移动的设置在两个所述容纳口处，所述第一纵向驱动组件设置在所述前升降平台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一纵向驱动组件包括：第一驱动电机和第一连接杆，所述第一连接杆连接在两个所述纵向调整平台之间，所述第一驱动电机固定在所述前升降平台上且适于驱动所述第一连接杆沿纵向移动，所述第一连接杆带动所述纵向调整平台沿设置在所述前升降平台上的第一滑轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮横向调整组件包括：第一对中夹紧滚筒以及用于驱动所述第一对中夹紧滚筒横向移动的第一横向驱动机构，所述第一对中夹紧滚筒设置在所述纵向调整平台上且位于V型定位滚筒机构的上方，所述第一横向驱动机构设置在所述纵向调整平台的下壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮举升平台还包括：前导向滚筒，所述前导向滚筒的至少一部分设置在所述前框架本体上且位于所述前轮升降装置的前侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮举升平台还包括：车辆前轮到位传感器装置，所述车辆前轮到位传感器装置设置在所述纵向调整平台上的V型定位滚筒机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮定位装置包括：后轮横向调整组件，所述后轮横向调整组件设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降，所述后轮横向调整组件的至少一部分设置成可相对所述后轮升降装置横向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮举升平台还包括：后框架本体，所述后轮升降装置可升降地设置在所述后框架本体上，且所述后轮升降装置的至少一部分能够向上伸出所述后框架本体。

根据本实用新型的一些实施例，所述后框架本体上设置有后升降凹槽，所述后轮升降装置设置在所述后升降凹槽内，且至少部分所述后轮升降装置能够从所述后升降凹槽内伸出所述后框架本体。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮升降装置包括：后升降平台以及设置在所述后升降平台与所述后升降凹槽之间的第二伸缩支撑臂和第二升降机构，所述后轮升降装置具有第一位置和第二位置，在所述后轮升降装置处于所述第一位置时，所述后升降平台的上表面不高于所述后框架本体的上表面，在所述后轮升降装置处于所述第二位置时，所述后升降平台的上表面高于所述后框架本体的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩支撑臂连接在后升降平台的底壁与所述后升降凹槽的底壁之间，多个所述第二伸缩支撑臂中的至少一个沿所述后升降平台的横向延伸，多个所述第二伸缩支撑臂中的至少一个沿所述后升降平台的纵向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮横向调整组件包括：第二对中夹紧滚筒以及用于驱动所述第二对中夹紧滚筒横向移动的第二横向驱动机构，所述第二对中夹紧滚筒设置在所述后升降平台上且位于所述平矫正滚筒机构的上方，所述第二横向驱动机构设置在所述后升降平台的下壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮举升平台还包括：后导向滚筒，所述后导向滚筒的至少一部分设置在所述后框架本体上且位于所述后轮升降装置的后侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮举升平台还包括：车辆后轮到位传感器装置，所述车辆后轮到位传感器装置设置在所述后升降平台上且位于两个所述第二对中夹紧滚筒的相对外侧。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的前轮定位装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的前轮定位装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的后轮定位装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的后轮定位装置的结构示意图。

附图标记：

前轮举升平台100，前框架本体101，前轮升降装置102，前轮定位装置103，前轮纵向调整组件104，前轮横向调整组件105，前升降凹槽1011，前升降平台1021，第一伸缩支撑臂1022，第一升降机构1023，纵向调整平台1041，第一纵向驱动组件1042，V型定位滚筒机构1043，第一滚筒组10431，第二滚筒组10432，第一驱动电机10421，第一连接杆10422，第一对中夹紧滚筒1051，第一横向驱动机构1052，前导向滚筒106，车辆前轮到位传感器装置108，后轮举升平台200，后框架本体201，后轮升降装置202，后轮定位装置203，后轮横向调整组件204，后升降凹槽2011，后升降平台2021，第二伸缩支撑臂2022，第二升降机构2023，平矫正滚筒机构205，第二对中夹紧滚筒2041，第二横向驱动机构2042，后导向滚筒206，车辆后轮到位传感器装置207，发射传感器2071，接收传感器2072。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件。

根据本实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件可以包括：前轮举升平台100和后轮举升平台200。

如图1所示，车辆前轮举升平台100设置在换电仓的前部，车辆后轮举升平台200设置在换电仓的后部，即车辆后轮举升平台200设置在车辆前轮举升平台100的后侧且与车辆前轮举升平台100前后正对，其中，车辆前轮举升平台100适于配合车辆后轮举升平台200以将车辆的前轮和后轮进行定位以及举升，以便于位于车辆前轮举升平台100和车辆后轮举升平台200之间的换电小车能够对举起的车辆底部的动力电池进行更换。

如图2和图3所示，车辆前轮举升平台100包括：前轮升降装置102和前轮定位装置103。其中，前轮定位装置103适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮。例如，前轮定位装置103可同时在横向(车辆以及换电仓的宽度方向)和纵向(车辆以及换电仓的长度方向)上定位车辆前轮。也就是说，前轮定位装置103能够调整前轮的横向位置以及纵向位置，以便于实现车轮的横向对中以及纵向车轮轴距的调节，并配合车辆后轮举升平台200对车辆后轮的定位作用，以实现对车辆整体的对中调节，以确保车辆横向对中，从而实现与换电小车的正对，以便于换电小车更换动力电池。

并且，通过前轮定位装置103对车辆前轮纵向位置的调节，可实现车辆整体轴距的调整，以使车辆前轮举升平台100和车辆后轮举升平台200能够适应更多不同轴距型号的车辆，以使换电仓能够适用于更多不同型号车辆的换电操作，进而有效的增大了换电仓的通用性。

进一步，前轮升降装置102可升降地设置，其中，前轮定位装置103设置在前轮升降装置102上且能够随前轮升降装置102的升降而升降，以能够将定位好的车辆前轮举升起来，以配合车辆后轮举升平台200将车辆后轮定位举升起来，进而将车辆整体举升起来，以便于车身下方的换电小车对车辆的动力电池进行更换。

如图4和图5所示，车辆后轮举升平台200包括：后轮升降装置202和后轮定位装置203。其中，后轮定位装置203适于在横向(车辆以及换电仓的宽度方向)上定位车辆后轮。也就是说，后轮定位装置203能够调整后轮的横向位置，以便于实现车轮的横向对中调节，并配合车辆前轮举升平台100对车辆前轮的横向对中以及纵向车轮轴距的调节作用，以实现对车辆整体的对中调节，以确保车辆横向对中，从而实现与换电小车的正对，以便于换电小车更换动力电池。

进一步，后轮升降装置202可升降地设置，其中，后轮定位装置203设置在后轮升降装置202上且能够随后轮升降装置202的升降而升降，以能够将定位好的车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台100将车辆前轮定位举升起来，进而将车辆整体举升起来，以便于车身下方的换电小车对车辆的动力电池进行更换。

而传统换电仓内大多是换电小车具有升降功能，换电小车自身的一部分结构需要升到一定高度，以将车辆底盘框架顶起以便于进行换电，而直接托举底盘框架会对车辆造成损害。

而本实用新型实施例的车辆前轮举升平台100适于通过将车辆前轮举升，并配合车辆后轮举升平台200将车辆后轮举升，以将车辆整体举升起来，车辆的支撑点为车辆前后轮，不需要支撑车辆底盘框架，因此，不会对车辆底盘框架造成损害，从而保证了车辆不会损坏。

根据本实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件，该车辆车轮举升平台组件中的车辆前轮举升平台100可对车辆前轮进行横向以及纵向定位并将车辆前轮举升起来，以配合车辆后轮举升平台200对车辆后轮的横向定位以及举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

结合图2和图3所示实施例，前轮定位装置103包括：前轮纵向调整组件104，前轮纵向调整组件104可纵向移动地设置在前轮升降装置102上，且前轮纵向调整组件104能够随前轮升降装置102的升降而升降，以便于在前轮纵向调整组件104对车辆前轮纵向调节定位完成之后，前轮升降装置102能够将车辆前轮举升起来，以配合车辆后轮举升平台对车辆后轮的定位举升作用将车辆整体进行定位举升，以便于换电小车的换电。

如图2和图3所示，前轮定位装置103还包括：前轮横向调整组件105，前轮横向调整组件105设置在前轮纵向调整组件104上，以便于能够配合前轮纵向调整组件104对车辆前轮的横向以及纵向进行同时定位，进而提升定位的准确性。

进一步，前轮横向调整组件105的至少一部分设置成可相对前轮纵向调整组件104横向移动，以便于对车辆前轮进行对中夹紧，可使横向定位更准确。

参照图2和图3，车辆前轮举升平台100还包括：前框架本体101，其中，前轮升降装置102可升降地设置在前框架本体101上，且前轮升降装置102的至少一部分能够向上伸出前框架本体101，以通过前框架本体101将整个车辆前轮举升平台100稳定的设置在换电仓内。

进一步，前框架本体101上设置有前升降凹槽1011，前轮升降装置102设置在前升降凹槽1011内，且至少部分前轮升降装置102能够从前升降凹槽1011内伸出前框架本体101，以便于在前轮升降装置102升起时，前轮升降装置102能够将车辆前轮举升起来，以远离前框架本体101。

结合图2和图3所示实施例，前轮升降装置102包括：前升降平台1021以及设置在前升降平台1021与前升降凹槽1011之间的第一伸缩支撑臂1022和第一升降机构1023，其中，第一升降机构1023用于驱动前升降平台1021的升降，而第一伸缩支撑臂1022用于在前升降平台1021举升到位时支撑前升降平台1021，以保证前升降平台1021能够稳定在举升位置。

其中，前轮升降装置102具有第一位置和第二位置，在前轮升降装置102处于第一位置时，前升降平台1021的上表面不高于前框架本体101的上表面，以便于车辆前轮能够通过前框架本体101而到达前升降平台1021，以便于对车辆前轮进行定位和举升，而在前轮升降装置102处于第二位置时，前升降平台1021的上表面高于前框架本体101的上表面，以将车辆前轮举升起来，进而便于换电小车的换电。

进一步，第一伸缩支撑臂1022连接在前升降平台1021的底壁与前升降凹槽1011的底壁之间，其中，第一伸缩支撑臂1022为多个，多个第一伸缩支撑臂1022中的至少一个沿前升降平台1021的横向延伸，多个第一伸缩支撑臂1022中的至少一个沿前升降平台1021的纵向延伸。具体地，第一伸缩支撑臂1022为第一剪刀叉支撑臂，且前升降平台1021的前后两边缘分别连接有两个横向延伸的第一剪刀叉支撑臂，而前升降平台1021的左右两边缘分别连接有两个纵向延伸的第一剪刀叉支撑臂。由此，通过四个第一剪刀叉支撑臂可将前升降平台1021稳定的支撑住，以使前升降平台1021能够对车辆前轮进行稳定的支撑，并且还可使前升降平台1021的各处受力更加均匀，以避免前升降平台1021的局部受力过大而造成前升降平台1021的损坏。

如图2和图3所示，前轮纵向调整组件104包括：两侧的纵向调整平台1041以及用于驱动纵向调整平台1041纵向移动的第一纵向驱动组件1042，其中，前升降平台1021上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个纵向调整平台1041分别可移动的设置在两个容纳口处，第一纵向驱动组件1042设置在前升降平台1021上，以便于同时驱动两个纵向调整平台1041纵向移动，两个纵向调整平台1041上适于分别定位调节车辆前轮的两个车轮，以便于两个车辆前轮能够同步移动调节，以保证纵向调节的稳定进行以及纵向调节的准确性。

进一步，每个纵向调整平台1041上均设置有沿横向延伸滚动的V型定位滚筒机构1043，V型定位滚筒机构1043设置在纵向调整平台1041的纵向中部，以便于适应车辆前轮的横向移动以及纵向移动的调整要求，以便于实现车辆前轮的横向以及纵向定位。

其中，V型定位滚筒机构1043包括：第一滚筒组10431和第二滚筒组10432，第一滚筒组10431和第二滚筒组10432沿纵向分布，且第一滚筒组10431和第二滚筒组10432的下端相对靠近，以形成V形结构，以便于对车辆前轮进行准确的定位。

再进一步，第一纵向驱动组件1042包括：第一驱动电机10421和第一连接杆10422，其中，第一连接杆10422连接在两个纵向调整平台1041之间，而第一驱动电机10421固定在前升降平台1021上且适于驱动第一连接杆10422沿纵向移动，进而使第一连接杆10422带动纵向调整平台1041沿设置在前升降平台1021上的第一滑轨纵向移动，纵向调整平台1041带动支撑在其上的车辆前轮纵向移动，以最终实现车辆前轮纵向位置的调节。

结合图2和图3所示实施例，前轮横向调整组件105包括：第一对中夹紧滚筒1051以及用于驱动第一对中夹紧滚筒1051横向移动的第一横向驱动机构1052，其中，第一对中夹紧滚筒1051设置在纵向调整平台1041上且位于V型定位滚筒机构1043的上方，而第一横向驱动机构1052设置在纵向调整平台1041的下壁上，以便于对车辆前轮进行横向调节。

进一步，第一对中夹紧滚筒1051为两个，两个第一对中夹紧滚筒1051分别设置在两个纵向调整平台1041上，且第一横向驱动机构1052为两个，两个第一横向驱动机构1052分别设置在两个纵向调整平台1041上且分别用于驱动对应的第一对中夹紧滚筒1051相对或相向运动，以便于实现对车辆前轮的对中定位。

如图2所示，车辆前轮举升平台100还包括：前导向滚筒106，前导向滚筒106的至少一部分设置在前框架本体101上且位于前轮升降装置102的前侧，以在车辆换电完成之后，车辆驶出换电仓时对车轮进行导向，以避免车辆发生偏行的现象。

进一步，前导向滚筒106包括：前内侧导向滚筒组和前外侧导向滚筒组，其中，前内侧导向滚筒组设置在前外侧导向滚筒组的相对内侧，以在车轮的内外两侧对车轮进行导向，至少一部分的前内侧导向滚筒组朝向前外侧导向滚筒组倾斜设置，以使导向效果更好。

再进一步，前外侧导向滚筒组包括：前外侧第一滚筒段和前外侧第二滚筒段，前外侧第一滚筒段和前外侧第二滚筒段分别设置在前轮升降装置102的前后两侧且正对设置，以便于在各个位置对车轮进行导向，进而使导向效果更好。

再进一步，前内侧导向滚筒组包括：前内侧第一滚筒段、前内侧第二滚筒段、前内侧第三滚筒段、前内侧第四滚筒段和前内侧第五滚筒段，前内侧第一滚筒段设置在前轮升降装置102的前侧且以后端相对靠近前外侧第一滚筒段的方式倾斜设置，前内侧第三滚筒段设置在前轮升降装置102上且位于前轮横向调整组件105的内侧，前内侧第二滚筒段位于前内侧第一滚筒段与前内侧第三滚筒段之间且平行于前外侧第一滚筒段设置，前内侧第五滚筒段设置在前轮升降装置102的后侧且以前端相对靠近前外侧第二滚筒段的方式倾斜设置，前内侧第四滚筒段设置在前轮升降装置102上且位于前内侧第三滚筒段与前内侧第五滚筒段之间，前内侧第四滚筒段的倾斜方式与前内侧第五滚筒段的倾斜方式相同。由此，可进一步提升对车轮的导向效果。

如图2所示，车辆前轮举升平台100还包括：车辆前轮到位传感器装置108，车辆前轮到位传感器装置108设置在纵向调整平台1041上的V型定位滚筒机构1043上，以便于检测车辆前轮是否到位，并在车轮到位之后使车辆前轮举升平台100对车辆前轮进行定位举升。

进一步，车辆前轮到位传感器装置108包括：接近磁传感器和传感器感应滚筒组件，每个传感器感应滚筒组件中的至少一部分构造为第一滚筒组10431或第二滚筒组10432中的一个滚筒，接近磁传感器设置在对应的传感器感应滚筒组件的下方，传感器感应滚筒组件能够在靠近或远离接近磁传感器的方向上运动。其中，采用接近磁传感器对车辆前轮是否到位进行检测，可有效避免冰雪雨水对到位检测的影响，从而使到位检测的结果更准确。

结合图4和图5所示实施例，后轮定位装置203包括：后轮横向调整组件204，后轮横向调整组件204设置在后轮升降装置202上且能够随后轮升降装置202的升降而升降，以便于在后轮横向调整组件204对车辆后轮横向调节定位完成之后，后轮升降装置202能够将车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的定位举升作用将车辆整体进行定位举升，以便于换电小车的换电。

进一步，后轮横向调整组件204的至少一部分设置成可相对后轮升降装置202横向移动，以便于对车辆后轮进行对中夹紧，可使横向定位更准确。

参照图4和图5，车辆后轮举升平台200还包括：后框架本体201，其中，后轮升降装置202可升降地设置在后框架本体201上，且后轮升降装置202的至少一部分能够向上伸出后框架本体201，以通过后框架本体201将整个车辆后轮举升平台200稳定的设置在换电仓内。

进一步，后框架本体201上设置有后升降凹槽2011，后轮升降装置202设置在后升降凹槽2011内，且至少部分后轮升降装置202能够从后升降凹槽2011内伸出后框架本体201，以便于在后轮升降装置202升起时，后轮升降装置202能够将车辆后轮举升起来，以远离后框架本体201。

结合图4和图5所示实施例，后轮升降装置202包括：后升降平台2021以及设置在后升降平台2021与后升降凹槽2011之间的第二伸缩支撑臂2022和第二升降机构2023，其中，第二升降机构2023用于驱动后升降平台2021的升降，而第二伸缩支撑臂2022用于在后升降平台2021举升到位时支撑后升降平台2021，以保证后升降平台2021能够稳定在举升位置。

其中，后轮升降装置202具有第一位置和第二位置，在后轮升降装置202处于第一位置时，后升降平台2021的上表面不高于后框架本体201的上表面，以便于车辆后轮能够通过后框架本体201而到达后升降平台2021，以便于对车辆后轮进行定位和举升，而在后轮升降装置202处于第二位置时，后升降平台2021的上表面高于后框架本体201的上表面，以将车辆后轮举升起来，进而便于换电小车的换电。

进一步，第二伸缩支撑臂2022连接在后升降平台2021的底壁与后升降凹槽2011的底壁之间，其中，第二伸缩支撑臂2022为多个，多个第二伸缩支撑臂2022中的至少一个沿后升降平台2021的横向延伸，多个第二伸缩支撑臂2022中的至少一个沿后升降平台2021的纵向延伸。具体地，第二伸缩支撑臂2022为第二剪刀叉支撑臂，且后升降平台2021的前后两边缘分别连接有两个横向延伸的第二剪刀叉支撑臂，而后升降平台2021的左右两边缘分别连接有两个纵向延伸的第二剪刀叉支撑臂。由此，通过四个第二剪刀叉支撑臂可将后升降平台2021稳定的支撑住，以使后升降平台2021能够对车辆后轮进行稳定的支撑，并且还可使后升降平台2021的各处受力更加均匀，以避免后升降平台2021的局部受力过大而造成后升降平台2021的损坏。

如图4和图5所示，后升降平台2021上设置有沿横向延伸分布的两个平矫正滚筒机构205，平矫正滚筒机构205设置在后升降平台2021的纵向中部，以便于适应车辆后轮的横向移动的调整要求，以便于实现车辆后轮的横向定位。

结合图4和图5所示实施例，后轮横向调整组件204包括：第二对中夹紧滚筒2041以及用于驱动第二对中夹紧滚筒2041横向移动的第二横向驱动机构2042，其中，第二对中夹紧滚筒2041设置在后升降平台2021上且位于平矫正滚筒机构205的上方，而第二横向驱动机构2042设置在后升降平台2021的下壁上，以便于对车辆后轮进行横向调节。

进一步，第二对中夹紧滚筒2041为两个，两个第二对中夹紧滚筒2041分别设置在后升降平台2021的横向两侧，且第二横向驱动机构2042为两个，两个第二横向驱动机构2042分别设置在第二横向驱动机构2042上且分别用于驱动对应的第二对中夹紧滚筒2041相对或相向运动，以便于实现对车辆前轮的对中定位。

如图4所示，车辆后轮举升平台200还包括：后导向滚筒206，后导向滚筒206的至少一部分设置在后框架本体201上且位于后轮升降装置202的后侧，以在车辆换电完成之后，车辆驶出换电仓时对车轮进行导向，以避免车辆发生偏行的现象。

进一步，后导向滚筒206包括：后内侧导向滚筒组和后外侧导向滚筒组，后内侧导向滚筒组设置在后外侧导向滚筒组的相对内侧，以在车轮的内外两侧对车轮进行导向，至少一部分的后内侧导向滚筒组朝向后外侧导向滚筒组倾斜设置，以使导向效果更好。

再进一步，后外侧导向滚筒组包括：后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段，后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段分别设置在后轮升降装置202的前后两侧且正对设置，以便于在各个位置对车轮进行导向，进而使导向效果更好。

再进一步，后内侧导向滚筒组包括：后内侧第一滚筒段、后内侧第二滚筒段、后内侧第三滚筒段和后内侧第四滚筒段，后内侧第一滚筒段设置在后轮升降装置202的后侧且以前端相对靠近后外侧第一滚筒段的方式倾斜设置，后内侧第三滚筒段设置在后轮升降装置202上且位于后轮横向调整组件204的内侧，后内侧第二滚筒段位于后内侧第一滚筒段与后内侧第三滚筒段之间且平行于后外侧第一滚筒段设置，后内侧第四滚筒段设置在后轮升降装置202的前侧且以后端相对靠近后外侧第二滚筒段的方式倾斜设置。由此，可进一步提升对车轮的导向效果。

如图4所示，车辆后轮举升平台200还包括：车辆后轮到位传感器装置207，车辆后轮到位传感器装置207设置在后升降平台2021上且位于两个第二对中夹紧滚筒2041的相对外侧，以便于检测车辆后轮是否到位，并在车轮到位之后使车辆后轮举升平台200对车辆后轮进行定位举升。

进一步，车辆后轮到位传感器装置207包括：对射激光传感器组件，对射激光传感器组件包括：发射传感器2071和接收传感器2072，发射传感器2071设置在后升降平台2021的横向一侧，接收传感器2072设置在后升降平台2021的横向另一侧，发射传感器2071和接收传感器2072横向正对设置。其中，采用对射激光传感器组件对车辆后轮是否到位进行检测，可使到位检测的结果更准确。

一种车辆车轮举升平台组件的运行方法，适用于上述的车辆车轮举升平台组件，所述运行方法包括以下步骤：

首先，车辆进入换电仓前识别车型，之后车辆驶入换电仓，车辆前轮进入前轮定位装置103中的V型定位滚筒机构1043位置，车辆后轮进入后轮定位装置203的平矫正滚筒机构205位置，车辆前轮到位传感器装置108被压缩，车辆后轮到位传感器装置207被遮挡，判断车辆到达换电位置，再之后前轮纵向调整组件104根据车辆车型调整轴距，前轮横向调整组件105和后轮横向调整组件204同时运行，以将车辆前轮和车辆后轮对中夹紧，将车辆定位到中间位置，以使车辆下部圈梁与换电小车位置对应，同时，前轮升降装置102与后轮升降装置202举升车辆到一定高度，车辆换电位置定位完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种车辆车轮举升平台组件，其特征在于，包括：

车辆前轮举升平台(100)，所述车辆前轮举升平台(100)包括：前轮升降装置(102)和前轮定位装置(103)，所述前轮定位装置(103)适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，所述前轮升降装置(102)可升降地设置，所述前轮定位装置(103)设置在所述前轮升降装置(102)上且能够随所述前轮升降装置(102)的升降而升降；

车辆后轮举升平台(200)，所述车辆后轮举升平台(200)设置在所述车辆前轮举升平台(100)的后侧且与所述车辆前轮举升平台(100)前后正对，所述车辆后轮举升平台(200)包括：后轮升降装置(202)和后轮定位装置(203)，所述后轮定位装置(203)适于在横向上定位车辆后轮，所述后轮升降装置(202)可升降地设置，所述后轮定位装置(203)设置在所述后轮升降装置(202)上且能够随所述后轮升降装置(202)的升降而升降。

2.根据权利要求1所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮定位装置(103)包括：前轮纵向调整组件(104)，所述前轮纵向调整组件(104)可纵向移动地设置在所述前轮升降装置(102)上，且所述前轮纵向调整组件(104)能够随所述前轮升降装置(102)的升降而升降。

3.根据权利要求2所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮定位装置(103)还包括：前轮横向调整组件(105)，所述前轮横向调整组件(105)设置在所述前轮纵向调整组件(104)上，所述前轮横向调整组件(105)的至少一部分设置成可相对所述前轮纵向调整组件(104)横向移动。

4.根据权利要求3所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮举升平台(100)还包括：前框架本体(101)，所述前轮升降装置(102)可升降地设置在所述前框架本体(101)上，且所述前轮升降装置(102)的至少一部分能够向上伸出所述前框架本体(101)。

5.根据权利要求4所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前框架本体(101)上设置有前升降凹槽(1011)，所述前轮升降装置(102)设置在所述前升降凹槽(1011)内，且至少部分所述前轮升降装置(102)能够从所述前升降凹槽(1011)内伸出所述前框架本体(101)。

6.根据权利要求5所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮升降装置(102)包括：前升降平台(1021)以及设置在所述前升降平台(1021)与所述前升降凹槽(1011)之间的第一伸缩支撑臂(1022)和第一升降机构(1023)，所述前轮升降装置(102)具有第一位置和第二位置，在所述前轮升降装置(102)处于所述第一位置时，所述前升降平台(1021)的上表面不高于所述前框架本体(101)的上表面，在所述前轮升降装置(102) 处于所述第二位置时，所述前升降平台(1021)的上表面高于所述前框架本体(101)的上表面。

7.根据权利要求6所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述第一伸缩支撑臂(1022)连接在前升降平台(1021)的底壁与所述前升降凹槽(1011)的底壁之间，多个所述第一伸缩支撑臂(1022)中的至少一个沿所述前升降平台(1021)的横向延伸，多个所述第一伸缩支撑臂(1022)中的至少一个沿所述前升降平台(1021)的纵向延伸。

8.根据权利要求6所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮纵向调整组件(104)包括：两侧的纵向调整平台(1041)以及用于驱动所述纵向调整平台(1041)纵向移动的第一纵向驱动组件(1042)，所述前升降平台(1021)上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个所述纵向调整平台(1041)分别可移动的设置在两个所述容纳口处，所述第一纵向驱动组件(1042)设置在所述前升降平台(1021)上。

9.根据权利要求8所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述第一纵向驱动组件(1042)包括：第一驱动电机(10421)和第一连接杆(10422)，所述第一连接杆(10422)连接在两个所述纵向调整平台(1041)之间，所述第一驱动电机(10421)固定在所述前升降平台(1021)上且适于驱动所述第一连接杆(10422)沿纵向移动，所述第一连接杆(10422)带动所述纵向调整平台(1041)沿设置在所述前升降平台(1021)上的第一滑轨移动。

10.根据权利要求8所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮横向调整组件(105)包括：第一对中夹紧滚筒(1051)以及用于驱动所述第一对中夹紧滚筒(1051)横向移动的第一横向驱动机构(1052)，所述第一对中夹紧滚筒(1051)设置在所述纵向调整平台(1041)上且位于V型定位滚筒机构(1043)的上方，所述第一横向驱动机构(1052)设置在所述纵向调整平台(1041)的下壁上。

11.根据权利要求4所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮举升平台(100)还包括：前导向滚筒(106)，所述前导向滚筒(106)的至少一部分设置在所述前框架本体(101)上且位于所述前轮升降装置(102)的前侧。

12.根据权利要求8所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述前轮举升平台(100)还包括：车辆前轮到位传感器装置(108)，所述车辆前轮到位传感器装置(108)设置在所述纵向调整平台(1041)上的V型定位滚筒机构(1043)上。

13.根据权利要求1所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述后轮定位装置(203)包括：后轮横向调整组件(204)，所述后轮横向调整组件(204)设置在所述后轮升降装置(202)上且能够随所述后轮升降装置(202)的升降而升降，所述后轮横向调整组件(204)的至少一部分设置成可相对所述后轮升降装置(202)横向移动。

14.根据权利要求13所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述后轮举升平台(200)还包括：后框架本体(201)，所述后轮升降装置(202)可升降地设置在所述后框架本体(201)上，且所述后轮升降装置(202)的至少一部分能够向上伸出所述后框架本体(201)。

15.根据权利要求14所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述后框架本体(201)上设置有后升降凹槽(2011)，所述后轮升降装置(202)设置在所述后升降凹槽(2011)内，且至少部分所述后轮升降装置(202)能够从所述后升降凹槽(2011)内伸出所述后框架本体(201)。

16.根据权利要求15所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述后轮升降装置(202)包括：后升降平台(2021)以及设置在所述后升降平台(2021)与所述后升降凹槽(2011)之间的第二伸缩支撑臂(2022)和第二升降机构(2023)，所述后轮升降装置(202)具有第一位置和第二位置，在所述后轮升降装置(202)处于所述第一位置时，所述后升降平台(2021)的上表面不高于所述后框架本体(201)的上表面，在所述后轮升降装置(202)处于所述第二位置时，所述后升降平台(2021)的上表面高于所述后框架本体(201)的上表面。

17.根据权利要求16所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述第二伸缩支撑臂(2022)连接在后升降平台(2021)的底壁与所述后升降凹槽(2011)的底壁之间，多个所述第二伸缩支撑臂(2022)中的至少一个沿所述后升降平台(2021)的横向延伸，多个所述第二伸缩支撑臂(2022)中的至少一个沿所述后升降平台(2021)的纵向延伸。

18.根据权利要求17所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述后轮横向调整组件(204)包括：第二对中夹紧滚筒(2041)以及用于驱动所述第二对中夹紧滚筒(2041)横向移动的第二横向驱动机构(2042)，所述第二对中夹紧滚筒(2041)设置在所述后升降平台(2021)上且位于平矫正滚筒机构(205)的上方，所述第二横向驱动机构(2042)设置在所述后升降平台(2021)的下壁上。

19.根据权利要求14所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述后轮举升平台(200)还包括：后导向滚筒(206)，所述后导向滚筒(206)的至少一部分设置在所述后框架本体(201)上且位于所述后轮升降装置(202)的后侧。

20.根据权利要求18所述的车辆车轮举升平台组件，其特征在于，所述后轮举升平台(200)还包括：车辆后轮到位传感器装置(207)，所述车辆后轮到位传感器装置(207)设置在所述后升降平台(2021)上且位于两个所述第二对中夹紧滚筒(2041)的相对外侧。

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