CN111056501B - 一种剪叉前移式叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车领域，尤其涉及一种剪叉前移式叉车，包括车身、门架及护顶架部分；车身部分包括车架总成，其左后侧设置驱动单元，右后侧设置站驾室，站驾室前侧上方设置操控单元，操控单元下方设置电池单元，驱动单元上方设置液压站；门架部分包括货叉及门架结构，门架结构处设置剪叉结构，车架总成内设置第一和第二控制器，操控单元与第一和第二控制器电信号连接；车架总成内还设主阀组，第一控制器控制液压站对主阀组供液压；剪叉结构处设置前后移和侧移阀组，第二控制器控制液压站对前后移、倾仰及侧移阀组供液压，解决了油管多，油路长，装配和维修有难度及叉车应对不平坦路面时承载轮受力不均影响使用寿命的问题。

Description

一种剪叉前移式叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种剪叉前移式叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

申请号为CN201810714936.9的一篇中国发明专利公开了一种前移式叉车门架移位装置，通过电机带动折叠架进行伸缩，使折叠架带动货叉进行前后移动，便于将货物进行装载，不需要对叉车进行整体移动；执行滑动伸缩稳定，灵活性更强，便于进行操作，制作成本更低，叉车自重可降低。

上述技术方案存在以下问题：其伸缩结构只具备前后移动功能，且依靠电机驱动，电机线路设置麻烦，此外其若要增加其他例如横向侧移等动作，需要另外设置机械多路阀或者继电器配合电磁阀控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦，此外叉车在不平坦里面作业时承载轮容易受力不均匀。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种剪叉前移式叉车，通通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，以及通过设置前后承载轮可小幅度摆动，解决了现有技术油管较多，油路线路较长，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦以及叉车使用应对不平坦路面时承载轮受力不均匀影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剪叉前移式叉车，包括车身部分、设置在车身部分前侧的门架部分以及设置在车身部分上侧的护顶架部分；所述车身部分包括车架总成，所述车架总成的左后侧设置有驱动单元，其右后侧设置有站驾室，所述站驾室的前侧上方设置有操控单元，所述操控单元的下方设置有电池单元，所述驱动单元的上方设置有液压站；所述门架部分包括货叉以及门架结构，所述门架结构处设置有可沿门架结构上下移动的剪叉结构，所述货叉设置在剪叉结构的前端位置处，所述车架总成内位于操控单元和电池单元之间的位置处还设置有与液压站连接的第一控制器和第二控制器，所述操控单元与第一控制器和第二控制器电信号连接；

所述车架总成内还设置有控制剪叉结构及货叉整体升降的主阀组，所述第一控制器控制液压站启动对主阀组提供液压；所述剪叉结构靠近门架结构的位置处设置有控制剪叉结构张开或收拢的前后移阀组，其靠近货叉的位置处设置有控制货叉倾仰的倾仰阀组和控制货叉侧移的侧移阀组，所述第二控制器控制液压站启动对前后移阀组、倾仰阀组以及侧移阀组提供液压。

作为改进,所述主阀组连接有升降中油缸和升降侧油缸，所述剪叉结构靠车架总成的一侧设置有滑动架，所述滑动架固定在门架结构的内门架上，剪叉结构通过滑动架在升降中油缸的带动下沿着门架结构的内门架上下滑动，所述升降侧油缸用于带动门架结构的内门架和剪叉结构一起整体沿着门架结构的外固定门架上下滑动。

作为改进,所述前后移阀组连接有前后移油缸，所述前后移油缸的一端与滑动架转动连接，其另一端与剪叉结构的内叉板转动连接。

作为改进,所述倾仰阀组和侧移阀组为一体设置，所述倾仰阀组连接有倾仰油缸，所述侧移阀组连接有侧移油缸，所述货叉为可摆动设置其在倾仰油缸作用下前倾或后仰，所述侧移油缸为双向油缸，其两端分别与左右两个货叉连接，带动左右两个货叉同步左移或者右移。

作为改进,所述主阀组和前后移阀组之间，以及前后移阀组和倾仰阀组、侧移阀组之间均通过胶管连接，所述剪叉结构上设置有滑轮组，所述前后移阀组和倾仰阀组、侧移阀组之间的胶管绕过滑轮组。

作为改进,所述驱动单元与第二控制器信号连接。

作为改进,还包括固定车架总成上的支腿组件以及承载轮组件，所述支腿组件的前端部形成由安装开口，所述承载轮组件设置在安装开口内，所述安装开口的中间位置处固定设置有支撑块，所述支撑块的两端设置有支撑轴；

所述承载轮组件包括分别设置在支撑块前后两侧的前轮单元和后轮单元，所述前轮单元和后轮单元以支撑块上的支撑轴为支点摆动设置。

作为改进,所述前轮单元和后轮单元均包括支撑件、固定在支撑件上的固定轴以及可转动设置在固定轴上的滑轮；所述安装开口的两侧边上开均设有安装槽，所述支撑轴延伸至安装槽内，所述支撑件设置于安装槽内。

作为改进,所述支撑件包括可拆卸拼接的联板，所述上联板的两端部开设供固定轴穿过的安装孔；所述联板的外侧面上沿其长度方向上开设有限位槽，所述固定轴上设置有限位件，所述限位件的端部伸入限位槽内。

作为改进，所述限位件设置为限位销，所述固定轴的端部开设有销孔，所述限位件可拆卸插设于销孔内。

作为又一改进，所述驱动单元包括主动轮组件和辅助轮组件，所述主动轮组件和辅助轮组件之间连接有平衡悬架，所述平衡悬架包括直角曲柄和杠杆，所述直角曲柄的水平段用于安装主动轮组件，水平段靠近竖直段的位置处设置有耳板，所述耳板端部枢接一连上摆臂，该上摆臂的另一端枢接在车架总成上，水平段的另一端与车架总成之间设置有第一弹簧；所述杠杆的一端与直角曲柄的竖直段下端枢接，杠杆的中间支点支撑固定在车架总成上；所述杠杆的另一端固定有轮架底板，所述轮架底板用于安装辅助轮组件，所述轮架底板与车架总成之间连接有第二弹簧。

此处，主动轮组件和辅助轮组件分别安装在直角曲柄和钝角曲柄的水平段上，根据平面连杆机构的运动原理,使得叉车能自动适应不平路面，特别是在主动轮过凹坑时,主动轮能自动下降并接触地面保持前进动力，其中加装减震部件第一弹簧和第二弹簧，可以吸收和缓冲行驶过程中的冲击震动，提高舒适性和使用寿命。

本发明的有益效果：

1.在本发明中通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，一方面可随意根据用户要求编写程序到控制器，接线方式灵活多样，简单明了，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，相比于现有的机械多路阀控制和继电器电磁阀控制方式，其克服了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题，可以根据不同车型，将电磁阀分布于车体的不同部位，给整车多样化设计提供方便，同时控制***稳定，控制方式多样，为油路***的切换提供很好的解决方案；另一方面其将升降动作和姿态调整动作分配到两个独立的控制器，并将液压站连接于两个控制器之间，进一步缩短了油路线路的路径，结构更为紧凑，简练且稳定性更好。

2.在本发明中通过将主阀块、前后移阀组、倾仰阀组以及侧移阀组分别设置在叉车的各个部位处，各个阀组设置在对应的动作部件以及动作油缸附近，缩短了控制油路行程，使得动作更为高效，且各个阀组之间只需通过两根总的胶管进行油路连接即可，避免了每个动作单元都要通过一个胶管与液压站进行连接，多个动作单元就需要多跟胶管长距离串设连接，使得油路胶管连接线路杂乱。

3.在本发明中通过在安装开口的中间位置处设置两侧带有支撑轴的支撑块，并设置用于安装滑轮固定轴的支撑件可转动设置在支撑轴上，使得使用过程中前轮单元的滑轮和后轮单元上的滑轮能绕着支撑轴小幅度转动，在应对一些不平坦路面时前后两个轮子能随着路面的情况自动调整高低，避免了现有的承载轮在遇到一个不平坦路面时出现单个轮子支撑另一个轮子悬空的情况导致承载轮的轴容易受损，提高了承载轮的使用寿命。

4.在本发明中通过在安装开口两侧边上开均设有安装槽，将支撑件安装于安装槽内，并设置支撑件即联板的外侧面上沿其长度方向上开设限位槽，配合地在固定轴可拆卸安装一根限位件，使得整个结构简单巧妙，拆装便捷，便于维护。

综上所述，本发明具有控制稳定，控制方式多，结构紧凑，成本低，布局合理等优点；尤其适用于叉车技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为剪叉前移式叉车的结构示意图；

图2为门架结构以及货叉部分的结构示意图；

图3为剪叉结构的示意图；

图4为前后移阀组、倾仰阀组以及侧移阀组的安装位置示意图；

图5为胶管以及滑轮组的结构示意图；

图6为车架总成内部的结构示意图；

图7为支腿组件以及承载轮组件的结构示意图；

图8为联板的安装结构示意图；

图9为支腿组件的部分结构示意图；

图10为联板的结构示意图；

图11为限位件的结构示意图；

图12为剪叉前移式叉车操控单元的结构示意图；

图13为驱动单元的结构示意图；

图14为平衡悬架的结构示意图；

图15为直角曲柄和杠杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6，图12至图15所示，一种剪叉前移式叉车，包括车身部分1a、设置在车身部分1a前侧的门架部分2a以及设置在车身部分1a上侧的护顶架部分3a；所述车身部分1a包括车架总成1，所述车架总成1的左后侧设置有驱动单元1b，其右后侧设置有站驾室2b，所述站驾室2b的前侧上方设置有操控单元3b，所述操控单元3b的下方设置有电池单元4b，所述驱动单元1b的上方设置有液压站6；所述门架部分2a包括货叉2以及门架结构4，所述门架结构4处设置有可沿门架结构4上下移动的剪叉结构5，所述货叉2设置在剪叉结构5的前端位置处，其特征在于，所述车架总成1内位于操控单元3b和电池单元4b之间的位置处还设置有与液压站6连接的第一控制器7和第二控制器8，所述操控单元3b与第一控制器7和第二控制器8电信号连接；

所述车架总成1内还设置有控制剪叉结构5及货叉2整体升降的主阀组10，所述第一控制器7控制液压站6启动对主阀组10提供液压；所述剪叉结构5靠近门架结构4的位置处设置有控制剪叉结构5张开或收拢的前后移阀组20，其靠近货叉2的位置处设置有控制货叉2倾仰的倾仰阀组30和控制货叉2侧移的侧移阀组40，所述第二控制器8控制液压站6启动对前后移阀组20、倾仰阀组30以及侧移阀组40提供液压。

值得一提的是，通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，一方面可随意根据用户要求编写程序到控制器，接线方式灵活多样，简单明了，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，相比于现有的机械多路阀控制和继电器电磁阀控制方式，其克服了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题，可以根据不同车型，将电磁阀分布于车体的不同部位，给整车多样化设计提供方便，同时控制***稳定，控制方式多样，为油路***的切换提供很好的解决方案；另一方面其将升降动作和姿态调整动作分配到两个独立的控制器，并将液压站连接于两个控制器之间，进一步缩短了油路线路的路径，结构更为紧凑，简练且稳定性更好。

进一步地，所述主阀组10连接有升降中油缸101和升降侧油缸102，所述剪叉结构5靠车架总成1的一侧设置有滑动架51，所述滑动架51固定在门架结构4的内门架上，剪叉结构5通过滑动架51在升降中油缸101的带动下沿着门架结构4的内门架上下滑动，所述升降侧油缸102用于带动门架结构4的内门架和剪叉结构5一起整体沿着门架结构4的外固定门架上下滑动。

进一步地，所述前后移阀组20连接有前后移油缸201，所述前后移油缸201的一端与滑动架51转动连接，其另一端与剪叉结构5的内叉板53转动连接。

进一步地，所述倾仰阀组30和侧移阀组40为一体设置，所述倾仰阀组30连接有倾仰油缸301，所述侧移阀组40连接有侧移油缸401，所述货叉2为可摆动设置其在倾仰油缸301作用下前倾或后仰，所述侧移油缸401为双向油缸，其两端分别与左右两个货叉2连接，带动左右两个货叉2同步左移或者右移。

进一步地，所述主阀组10和前后移阀组20之间，以及前后移阀组20和倾仰阀组30、侧移阀组40之间均通过胶管50连接，所述剪叉结构5上设置有滑轮组52，所述前后移阀组20和倾仰阀组30、侧移阀组40之间的胶管50绕过滑轮组52。

此处，通过将主阀块、前后移阀组、倾仰阀组以及侧移阀组分别设置在叉车的各个部位处，各个阀组设置在对应的动作部件以及动作油缸附近，缩短了控制油路行程，使得动作更为高效，且各个阀组之间只需通过两根总的胶管进行油路连接即可，避免了每个动作单元都要通过一个胶管与液压站进行连接，多个动作单元就需要多跟胶管长距离串设连接，使得油路胶管连接线路杂乱。

进一步地，所述驱动单元1b与第二控制器8信号连接。

此外，本实施例中通过将两个控制器最终连接到同一操纵模块上去，使得叉车的进退、升降以及各个姿态调整动作均最终集合到同一区域进行操控，使得操控便捷。

工作时，操作人员站在站驾室2b通过操控单元3b发出指令电信号，操控单元3b发出电信号给第一控制器7，第一控制器7控制液压站6启动对主阀组10提供液压使得门架部分2a完成升级动作；操控单元3b发出电信号给第二控制器8，第二控制器8控制液压站6启动对前后移阀组20、倾仰阀组30以及侧移阀组40提供液压，发出前后移指令时剪叉结构5进行张开或收拢动作完成货叉的前后移动，发出倾仰指令时货叉在倾仰油缸301带动下进行倾仰动作，发出侧移指令时货叉在侧移油缸401作用下进行侧移，调整两个货叉之间的间距。

更进一步地，所述驱动单元1b包括主动轮组件31和辅助轮组件32，所述主动轮组件31和辅助轮组件32之间连接有平衡悬架33，所述平衡悬架33包括直角曲柄331和杠杆332，所述直角曲柄331的水平段用于安装主动轮组件31，水平段靠近竖直段的位置处设置有耳板333，所述耳板333端部枢接一连上摆臂334，该上摆臂334的另一端枢接在车架总成1上，水平段的另一端与车架总成1之间设置有第一弹簧335；所述杠杆332的一端与直角曲柄331的竖直段下端枢接，杠杆332的中间支点336支撑固定在车架总成1上；所述杠杆332的另一端固定有轮架底板337，所述轮架底板337用于安装辅助轮组件32，所述轮架底板337与车架总成1之间连接有第二弹簧338。

此处，主动轮组件和辅助轮组件分别安装在直角曲柄和钝角曲柄的水平段上，根据平面连杆机构的运动原理,使得叉车能自动适应不平路面，特别是在主动轮过凹坑时,主动轮能自动下降并接触地面保持前进动力，其中加装减震部件第一弹簧和第二弹簧，可以吸收和缓冲行驶过程中的冲击震动，提高舒适性和使用寿命。

实施例二

如图7至图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，还包括固定车架总成1上的支腿组件11以及承载轮组件12，所述支腿组件11的前端部形成由安装开口111，所述承载轮组件12设置在安装开口111内，所述安装开口111的中间位置处固定设置有支撑块112，所述支撑块112的两端设置有支撑轴114；

所述承载轮组件12包括分别设置在支撑块112前后两侧的前轮单元121和后轮单元122，所述前轮单元121和后轮单元122以支撑块112上的支撑轴114为支点摆动设置。

进一步地，所述前轮单元121和后轮单元122均包括支撑件1211、固定在支撑件1211上的固定轴1212以及可转动设置在固定轴1212上的滑轮1213；所述安装开口111的两侧边上开均设有安装槽113，所述支撑轴114延伸至安装槽113内，所述支撑件1211设置于安装槽113内。

进一步地，所述支撑件1211包括可拆卸拼接的联板100，所述上联板100的两端部开设供固定轴1212穿过的安装孔1001；所述联板100的外侧面上沿其长度方向上开设有限位槽1002，所述固定轴1212上设置有限位件200，所述限位件200的端部伸入限位槽1002内。

更进一步地，所述限位件200设置为限位销，所述固定轴1212的端部开设有销孔300，所述限位件200可拆卸插设于销孔300内。

本实施例中通过在安装开口的中间位置处设置两侧带有支撑轴的支撑块，并设置用于安装滑轮固定轴的支撑件可转动设置在支撑轴上，使得使用过程中前轮单元的滑轮和后轮单元上的滑轮能绕着支撑轴小幅度转动，在应对一些不平坦路面时前后两个轮子能随着路面的情况自动调整高低，避免了现有的承载轮在遇到一个不平坦路面时出现单个轮子支撑另一个轮子悬空的情况导致承载轮的轴容易受损，提高了承载轮的使用寿。

此外，通过在安装开口两侧边上开均设有安装槽，将支撑件安装于安装槽内，并设置支撑件即联板的外侧面上沿其长度方向上开设限位槽，配合地在固定轴可拆卸安装一根限位件，使得整个结构简单巧妙，拆装便捷，便于维护。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后，通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定，再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种剪叉前移式叉车，包括车身部分（1a）、设置在车身部分（1a）前侧的门架部分（2a）以及设置在车身部分（1a）上侧的护顶架部分（3a）；所述车身部分（1a）包括车架总成（1），所述车架总成（1）的左后侧设置有驱动单元（1b），其右后侧设置有站驾室（2b），所述站驾室（2b）的前侧上方设置有操控单元（3b），所述操控单元（3b）的下方设置有电池单元（4b），所述驱动单元（1b）的上方设置有液压站（6）；所述门架部分（2a）包括货叉（2）以及门架结构（4），所述门架结构（4）处设置有可沿门架结构（4）上下移动的剪叉结构（5），所述货叉（2）设置在剪叉结构（5）的前端位置处，其特征在于，所述车架总成（1）内位于操控单元（3b）和电池单元（4b）之间的位置处还设置有与液压站（6）连接的第一控制器（7）和第二控制器（8），所述操控单元（3b）与第一控制器（7）和第二控制器（8）电信号连接；

所述车架总成（1）内还设置有控制剪叉结构（5）及货叉（2）整体升降的主阀组（10），所述第一控制器（7）控制液压站（6）启动对主阀组（10）提供液压；所述剪叉结构（5）靠近门架结构（4）的位置处设置有控制剪叉结构（5）张开或收拢的前后移阀组（20），其靠近货叉（2）的位置处设置有控制货叉（2）倾仰的倾仰阀组（30）和控制货叉（2）侧移的侧移阀组（40），所述第二控制器（8）控制液压站（6）启动对前后移阀组（20）、倾仰阀组（30）以及侧移阀组（40）提供液压；

还包括固定车架总成（1）上的支腿组件（11）以及承载轮组件（12），所述支腿组件（11）的前端部形成由安装开口（111），所述承载轮组件（12）设置在安装开口（111）内，所述安装开口（111）的中间位置处固定设置有支撑块（112），所述支撑块（112）的两端设置有支撑轴（114）；

所述承载轮组件（12）包括分别设置在支撑块（112）前后两侧的前轮单元（121）和后轮单元（122），所述前轮单元（121）和后轮单元（122）以支撑块（112）上的支撑轴（114）为支点摆动设置；

所述前轮单元（121）和后轮单元（122）均包括支撑件（1211）、固定在支撑件（1211）上的固定轴（1212）以及可转动设置在固定轴（1212）上的滑轮（1213）；所述安装开口（111）的两侧边上开均设有安装槽（113），所述支撑轴（114）延伸至安装槽（113）内，所述支撑件（1211）设置于安装槽（113）内。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉前移式叉车，其特征在于：所述主阀组（10）连接有升降中油缸（101）和升降侧油缸（102），所述剪叉结构（5）靠车架总成（1）的一侧设置有滑动架（51），所述滑动架（51）固定在门架结构（4）的内门架上，剪叉结构（5）通过滑动架（51）在升降中油缸（101）的带动下沿着门架结构（4）的内门架上下滑动，所述升降侧油缸（102）用于带动门架结构（4）的内门架和剪叉结构（5）一起整体沿着门架结构（4）的外固定门架上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉前移式叉车，其特征在于：所述前后移阀组（20）连接有前后移油缸（201），所述前后移油缸（201）的一端与滑动架（51）转动连接，其另一端与剪叉结构（5）的内叉板（53）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉前移式叉车，其特征在于：所述倾仰阀组（30）和侧移阀组（40）为一体设置，所述倾仰阀组（30）连接有倾仰油缸（301），所述侧移阀组（40）连接有侧移油缸（401），所述货叉（2）为可摆动设置其在倾仰油缸（301）作用下前倾或后仰，所述侧移油缸（401）为双向油缸，其两端分别与左右两个货叉（2）连接，带动左右两个货叉（2）同步左移或者右移。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉前移式叉车，其特征在于：所述主阀组（10）和前后移阀组（20）之间，以及前后移阀组（20）和倾仰阀组（30）、侧移阀组（40）之间均通过胶管（50）连接，所述剪叉结构（5）上设置有滑轮组（52），所述前后移阀组（20）和倾仰阀组（30）、侧移阀组（40）之间的胶管（50）绕过滑轮组（52）。

6.根据权利要求1所述的一种剪叉前移式叉车，其特征在于：所述驱动单元（1b）与第二控制器（8）信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种剪叉前移式叉车，其特征在于：所述支撑件（1211）包括可拆卸拼接的联板（100），所述联板（100）的两端部开设供固定轴（1212）穿过的安装孔（1001）；所述联板（100）的外侧面上沿其长度方向上开设有限位槽（1002），所述固定轴（1212）上设置有限位件（200），所述限位件（200）的端部伸入限位槽（1002）内；所述限位件（200）设置为限位销，所述固定轴（1212）的端部开设有销孔（300），所述限位件（200）可拆卸插设于销孔（300）内。

8.根据权利要求1所述的一种剪叉前移式叉车，其特征在于：所述驱动单元（1b）包括主动轮组件（31）和辅助轮组件（32），所述主动轮组件（31）和辅助轮组件（32）之间连接有平衡悬架（33），所述平衡悬架（33）包括直角曲柄（331）和杠杆（332），所述直角曲柄（331）的水平段用于安装主动轮组件（31），水平段靠近竖直段的位置处设置有耳板（333），所述耳板（333）端部枢接一连上摆臂（334），该上摆臂（334）的另一端枢接在车架总成（1）上，水平段的另一端与车架总成（1）之间设置有第一弹簧（335）；所述杠杆（332）的一端与直角曲柄（331）的竖直段下端枢接，杠杆（332）的中间支点（336）支撑固定在车架总成（1）上；所述杠杆（332）的另一端固定有轮架底板（337），所述轮架底板（337）用于安装辅助轮组件（32），所述轮架底板（337）与车架总成（1）之间连接有第二弹簧（338）。

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