CN213734647U - 车辆后轮举升平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆后轮举升平台，包括：后轮定位装置和后轮升降装置。所述后轮定位装置适于在横向上定位车辆后轮；所述后轮升降装置可升降地设置，所述后轮定位装置设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降。该车辆后轮举升平台可对车辆后轮进行横向定位并将车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的定位举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换。

Description

车辆后轮举升平台

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆后轮举升平台。

背景技术

现有换电站大多采用中间换电小车举升车辆并进行换电的方式，且传统车辆后轮举升平台不具有对车辆后轮进行横向对中定位的作用，导致定位效果较差，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆后轮举升平台，该车辆后轮举升平台可对车辆后轮进行横向定位并将车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的定位举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换。

根据本实用新型的实施例的车辆后轮举升平台，包括：后轮定位装置，所述后轮定位装置适于在横向上定位车辆后轮；后轮升降装置，所述后轮升降装置可升降地设置，所述后轮定位装置设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降。

根据本实用新型的实施例的车辆后轮举升平台，该车辆后轮举升平台可对车辆后轮进行横向定位并将车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的定位举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换。

另外，根据实用新型实施例的车辆后轮举升平台，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮定位装置包括：后轮横向调整组件，所述后轮横向调整组件设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降，所述后轮横向调整组件的至少一部分设置成可相对所述后轮升降装置横向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆后轮举升平台还包括：后框架本体，所述后轮升降装置可升降地设置在所述后框架本体上，且所述后轮升降装置的至少一部分能够向上伸出所述后框架本体。

根据本实用新型的一些实施例，所述后框架本体上设置有后升降凹槽，所述后轮升降装置设置在所述后升降凹槽内，且至少部分所述后轮升降装置能够从所述后升降凹槽内伸出所述后框架本体。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮升降装置包括：后升降平台以及设置在所述后升降平台与所述后升降凹槽之间的第二伸缩支撑臂和第二升降机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩支撑臂连接在后升降平台的底壁与所述后升降凹槽的底壁之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮横向调整组件包括：第二对中夹紧滚筒以及用于驱动所述第二对中夹紧滚筒横向移动的第二横向驱动机构，所述第二对中夹紧滚筒设置在所述后升降平台上且位于平矫正滚筒机构的上方，所述第二横向驱动机构设置在所述后升降平台的下壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二对中夹紧滚筒为两个，两个所述第二对中夹紧滚筒分别设置在所述后升降平台的横向两侧，所述第二横向驱动机构为两个，两个所述第二横向驱动机构分别设置在第二横向驱动机构上且分别用于驱动对应的所述第二对中夹紧滚筒

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆后轮举升平台还包括：后导向滚筒，所述后导向滚筒的至少一部分设置在所述后框架本体上且位于所述后轮升降装置的后侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆后轮举升平台还包括：车辆后轮到位传感器装置，所述车辆后轮到位传感器装置设置在所述后升降平台上且位于两个所述第二对中夹紧滚筒的相对外侧。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车辆后轮举升平台的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆后轮举升平台的结构示意图。

附图标记：

车辆后轮举升平台200，后框架本体201，后轮升降装置202，后轮定位装置203，后轮横向调整组件204，后升降凹槽2011，后升降平台2021，第二伸缩支撑臂2022，第二升降机构2023，平矫正滚筒机构205，第二对中夹紧滚筒2041，第二横向驱动机构2042，后导向滚筒206，车辆后轮到位传感器装置207，发射传感器2071，接收传感器2072。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的车辆后轮举升平台200。

根据本实用新型实施例的车辆后轮举升平台200可以包括：后轮定位装置203和后轮升降装置202。

车辆后轮举升平台200设置在换电仓的后部，车辆前轮举升平台设置在换电仓的前部，其中，车辆后轮举升平台200适于配合车辆前轮举升平台以将车辆的后轮和前轮进行定位以及举升，以便于位于车辆前轮举升平台和车辆后轮举升平台200之间的换电小车能够对举起的车辆底部的动力电池进行更换。

其中，如图1和图2所示，后轮定位装置203适于在横向(车辆以及换电仓的宽度方向)上定位车辆后轮。也就是说，后轮定位装置203能够调整后轮的横向位置，以便于实现车轮的横向对中调节，并配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的横向对中以及纵向车轮轴距的调节作用，以实现对车辆整体的对中调节，以确保车辆横向对中，从而实现与换电小车的正对，以便于换电小车更换动力电池。

进一步，后轮升降装置202可升降地设置，其中，后轮定位装置203设置在后轮升降装置202上且能够随后轮升降装置202的升降而升降，以能够将定位好的车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台将车辆前轮定位举升起来，进而将车辆整体举升起来，以便于车身下方的换电小车对车辆的动力电池进行更换。

而传统换电仓内大多是换电小车具有升降功能，换电小车自身的一部分结构需要升到一定高度，以将车辆底盘框架顶起以便于进行换电，而直接托举底盘框架会对车辆造成损害。

而本实用新型实施例的车辆后轮举升平台200适于通过将车辆后轮举升，并配合车辆前轮举升平台将车辆前轮举升，以将车辆整体举升起来，车辆的支撑点为车辆前后轮，不需要支撑车辆底盘框架，因此，不会对车辆底盘框架造成损害，从而保证了车辆不会损坏。

根据本实用新型实施例的车辆后轮举升平台200，该车辆后轮举升平台200可对车辆后轮进行横向定位并将车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的定位举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换。

结合图1和图2所示实施例，后轮定位装置203包括：后轮横向调整组件204，后轮横向调整组件204设置在后轮升降装置202上且能够随后轮升降装置202的升降而升降，以便于在后轮横向调整组件204对车辆后轮横向调节定位完成之后，后轮升降装置202能够将车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的定位举升作用将车辆整体进行定位举升，以便于换电小车的换电。

进一步，后轮横向调整组件204的至少一部分设置成可相对后轮升降装置202横向移动，以便于对车辆后轮进行对中夹紧，可使横向定位更准确。

参照图1和图2，车辆后轮举升平台200还包括：后框架本体201，其中，后轮升降装置202可升降地设置在后框架本体201上，且后轮升降装置202的至少一部分能够向上伸出后框架本体201，以通过后框架本体201将整个车辆后轮举升平台200稳定的设置在换电仓内。

进一步，后框架本体201上设置有后升降凹槽2011，后轮升降装置202设置在后升降凹槽2011内，且至少部分后轮升降装置202能够从后升降凹槽2011内伸出后框架本体201，以便于在后轮升降装置202升起时，后轮升降装置202能够将车辆后轮举升起来，以远离后框架本体201。

结合图1和图2所示实施例，后轮升降装置202包括：后升降平台2021以及设置在后升降平台2021与后升降凹槽2011之间的第二伸缩支撑臂2022和第二升降机构2023，其中，第二升降机构2023用于驱动后升降平台2021的升降，而第二伸缩支撑臂2022用于在后升降平台2021举升到位时支撑后升降平台2021，以保证后升降平台2021能够稳定在举升位置。

其中，后轮升降装置202具有第一位置和第二位置，在后轮升降装置202处于第一位置时，后升降平台2021的上表面不高于后框架本体201的上表面，以便于车辆后轮能够通过后框架本体201而到达后升降平台2021，以便于对车辆后轮进行定位和举升，而在后轮升降装置202处于第二位置时，后升降平台2021的上表面高于后框架本体201的上表面，以将车辆后轮举升起来，进而便于换电小车的换电。

进一步，第二伸缩支撑臂2022连接在后升降平台2021的底壁与后升降凹槽2011的底壁之间，其中，第二伸缩支撑臂2022为多个，多个第二伸缩支撑臂2022中的至少一个沿后升降平台2021的横向延伸，多个第二伸缩支撑臂2022中的至少一个沿后升降平台2021的纵向延伸。具体地，第二伸缩支撑臂2022为第二剪刀叉支撑臂，且后升降平台2021的前后两边缘分别连接有两个横向延伸的第二剪刀叉支撑臂，而后升降平台2021的左右两边缘分别连接有两个纵向延伸的第二剪刀叉支撑臂。由此，通过四个第二剪刀叉支撑臂可将后升降平台2021稳定的支撑住，以使后升降平台2021能够对车辆后轮进行稳定的支撑，并且还可使后升降平台2021的各处受力更加均匀，以避免后升降平台2021的局部受力过大而造成后升降平台2021的损坏。

如图1和图2所示，后升降平台2021上设置有沿横向延伸分布的两个平矫正滚筒机构205，平矫正滚筒机构205设置在后升降平台2021的纵向中部，以便于适应车辆后轮的横向移动的调整要求，以便于实现车辆后轮的横向定位。

结合图1和图2所示实施例，后轮横向调整组件204包括：第二对中夹紧滚筒2041以及用于驱动第二对中夹紧滚筒2041横向移动的第二横向驱动机构2042，其中，第二对中夹紧滚筒2041设置在后升降平台2021上且位于平矫正滚筒机构205的上方，而第二横向驱动机构2042设置在后升降平台2021的下壁上，以便于对车辆后轮进行横向调节。

进一步，第二对中夹紧滚筒2041为两个，两个第二对中夹紧滚筒2041分别设置在后升降平台2021的横向两侧，且第二横向驱动机构2042为两个，两个第二横向驱动机构2042分别设置在第二横向驱动机构2042上且分别用于驱动对应的第二对中夹紧滚筒2041相对或相向运动，以便于实现对车辆前轮的对中定位。

如图1所示，车辆后轮举升平台200还包括：后导向滚筒206，后导向滚筒206的至少一部分设置在后框架本体201上且位于后轮升降装置202的后侧，以在车辆换电完成之后，车辆驶出换电仓时对车轮进行导向，以避免车辆发生偏行的现象。

进一步，后导向滚筒206包括：后内侧导向滚筒组和后外侧导向滚筒组，后内侧导向滚筒组设置在后外侧导向滚筒组的相对内侧，以在车轮的内外两侧对车轮进行导向，至少一部分的后内侧导向滚筒组朝向后外侧导向滚筒组倾斜设置，以使导向效果更好。

再进一步，后外侧导向滚筒组包括：后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段，后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段分别设置在后轮升降装置202的前后两侧且正对设置，以便于在各个位置对车轮进行导向，进而使导向效果更好。

再进一步，后内侧导向滚筒组包括：后内侧第一滚筒段、后内侧第二滚筒段、后内侧第三滚筒段和后内侧第四滚筒段，后内侧第一滚筒段设置在后轮升降装置202的后侧且以前端相对靠近后外侧第一滚筒段的方式倾斜设置，后内侧第三滚筒段设置在后轮升降装置202上且位于后轮横向调整组件204的内侧，后内侧第二滚筒段位于后内侧第一滚筒段与后内侧第三滚筒段之间且平行于后外侧第一滚筒段设置，后内侧第四滚筒段设置在后轮升降装置202的前侧且以后端相对靠近后外侧第二滚筒段的方式倾斜设置。由此，可进一步提升对车轮的导向效果。

如图1所示，车辆后轮举升平台200还包括：车辆后轮到位传感器装置207，车辆后轮到位传感器装置207设置在后升降平台2021上且位于两个第二对中夹紧滚筒2041的相对外侧，以便于检测车辆后轮是否到位，并在车轮到位之后使车辆后轮举升平台200对车辆后轮进行定位举升。

进一步，车辆后轮到位传感器装置207包括：对射激光传感器组件，对射激光传感器组件包括：发射传感器2071和接收传感器2072，发射传感器2071设置在后升降平台2021的横向一侧，接收传感器2072设置在后升降平台2021的横向另一侧，发射传感器2071和接收传感器2072横向正对设置。其中，采用对射激光传感器组件对车辆后轮是否到位进行检测，可使到位检测的结果更准确。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，包括：

后轮定位装置(203)，所述后轮定位装置(203)适于在横向上定位车辆后轮；

后轮升降装置(202)，所述后轮升降装置(202)可升降地设置，所述后轮定位装置(203)设置在所述后轮升降装置(202)上且能够随所述后轮升降装置(202)的升降而升降。

2.根据权利要求1所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，所述后轮定位装置(203)包括：后轮横向调整组件(204)，所述后轮横向调整组件(204)设置在所述后轮升降装置(202)上且能够随所述后轮升降装置(202)的升降而升降，所述后轮横向调整组件(204)的至少一部分设置成可相对所述后轮升降装置(202)横向移动。

3.根据权利要求2所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，还包括：后框架本体(201)，所述后轮升降装置(202)可升降地设置在所述后框架本体(201)上，且所述后轮升降装置(202)的至少一部分能够向上伸出所述后框架本体(201)。

4.根据权利要求3所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，所述后框架本体(201)上设置有后升降凹槽(2011)，所述后轮升降装置(202)设置在所述后升降凹槽(2011)内，且至少部分所述后轮升降装置(202)能够从所述后升降凹槽(2011)内伸出所述后框架本体(201)。

5.根据权利要求4所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，所述后轮升降装置(202)包括：后升降平台(2021)以及设置在所述后升降平台(2021)与所述后升降凹槽(2011)之间的第二伸缩支撑臂(2022)和第二升降机构(2023)。

6.根据权利要求5所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，所述第二伸缩支撑臂(2022)连接在后升降平台(2021)的底壁与所述后升降凹槽(2011)的底壁之间。

7.根据权利要求5所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，所述后轮横向调整组件(204)包括：第二对中夹紧滚筒(2041)以及用于驱动所述第二对中夹紧滚筒(2041)横向移动的第二横向驱动机构(2042)，所述第二对中夹紧滚筒(2041)设置在所述后升降平台(2021)上且位于平矫正滚筒机构(205)的上方，所述第二横向驱动机构(2042)设置在所述后升降平台(2021)的下壁上。

8.根据权利要求7所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，所述第二对中夹紧滚筒(2041)为两个，两个所述第二对中夹紧滚筒(2041)分别设置在所述后升降平台(2021)的横向两侧，所述第二横向驱动机构(2042)为两个，两个所述第二横向驱动机构(2042)分别设置在第二横向驱动机构(2042)上且分别用于驱动对应的所述第二对中夹紧滚筒(2041)。

9.根据权利要求3所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，还包括：后导向滚筒(206)，所述后导向滚筒(206)的至少一部分设置在所述后框架本体(201)上且位于所述后轮升降装置(202)的后侧。

10.根据权利要求8所述的车辆后轮举升平台(200)，其特征在于，还包括：车辆后轮到位传感器装置(207)，所述车辆后轮到位传感器装置(207)设置在所述后升降平台(2021)上且位于两个所述第二对中夹紧滚筒(2041)的相对外侧。

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