CN213948196U - 换电仓及具有其的换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电仓及具有其的换电站。该换电仓用于容纳电动汽车并使得所述电动汽车在所述换电仓内完成动力电池更换，所述换电仓内设置有中间平台，所述中间平台上设置有用于定位和举升所述电动汽车的车辆车轮举升平台组件。根据本实用新型的换电仓，中间平台上的车辆车轮举升平台组件可以对电动汽车进行定位，并可举升电动汽车，方便换电移动装置将动力电池从电动汽车底部拆卸下来，或将另一块动力电池再安装在电动汽车底部，并且可以显著降低中间平台的高度。

Description

换电仓及具有其的换电站

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电仓及具有其的换电站。

背景技术

换电站的换电仓用于容纳电动汽车并使得所述电动汽车在所述换电仓内完成动力电池更换，传统的换电仓内设置有中间平台，换电移动设备移动至电动汽车下方，并将电动汽车举升至一定高度后，再对电动汽车底部的动力电池进行安装、拆卸等操作。中间平台中间开设有容纳换电移动设备的凹槽，来避免换电移动设备与电动汽车的干涉，但这会导致中间平台的高度较高，进而导致整个换电站的结构庞大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换电仓，可以显著降低中间平台的高度。

本实用新型还提出了一种具有上述换电仓的换电站。

根据本实用新型实施例的换电仓用于容纳电动汽车并使得所述电动汽车在所述换电仓内完成动力电池更换，所述换电仓内设置有中间平台，所述中间平台上设置有用于定位和举升所述电动汽车的车辆车轮举升平台组件。

根据本实用新型实施例的换电仓，中间平台上的车辆车轮举升平台组件可以对电动汽车进行定位，并可举升电动汽车，方便其它设备将动力电池从电动汽车底部拆卸下来，或将另一块动力电池再安装在电动汽车底部，并且可以显著降低中间平台的高度。

根据本实用新型的一些实施例，所述换电仓长度方向上具有车辆进出口，所述车辆进出口处设置有坡道板，所述坡道板的一端与所述中间平台接合，所述坡道板的另一端与所述换电仓外的基础面接合。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆进出口的数量为一个，所述电动汽车经所述车辆进出口进、出所述换电仓。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆进出口为两个且包括：车辆进口和车辆出口，所述电动汽车经所述车辆进口进入所述换电仓、经所述车辆出口驶出所述换电仓，所述坡道板包括：设置在所述车辆进口处的进口坡道以及设置在所述车辆出口处的出口坡道。

进一步地，所述车辆进口和所述车辆出口正对布置，所述车辆进口和所述车辆出口的连线与所述换电仓的长度方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆车轮举升平台组件包括：前轮举升平台和后轮举升平台，所述前轮举升平台和所述后轮举升平台在所述换电仓的长度方向间隔开。

具体地，所述前轮举升平台包括：前轮升降装置和前轮定位装置，所述前轮定位装置适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，所述前轮升降装置可升降地设置，所述前轮定位装置设置在所述前轮升降装置上且能够随所述前轮升降装置的升降而升降；

所述后轮举升平台设置在所述前轮举升平台的后侧且与所述前轮举升平台前后正对，所述后轮举升平台包括：后轮升降装置和后轮定位装置，所述后轮定位装置适于在横向上定位车辆后轮，所述后轮升降装置可升降地设置，所述后轮定位装置设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述换电仓的外部设置有车辆识别装置，用于获取所述电动汽车的型号信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述换电仓还包括：站侧显示屏，所述站侧显示屏设置在所述换电仓的侧壁且从所述换电仓的外部可见。

根据本实用新型的一些实施例，所述换电仓内设置有：站内显示屏，所述站内显示屏用于显示所述电动汽车的换电信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述换电仓由至少两个集装箱拼接而成，所述换电仓的长度横跨至少两个所述集装箱的宽度。

根据本实用新型的一些实施例，所述中间平台离所述换电仓外的基础面的高度不超过 250mm。

根据本实用新型另一方面实施例的换电站，包括上述的换电仓。

所述换电站与上述的换电仓相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是换电站的立体示意图；

图2是换电站的俯视图；

图3是中间平台和坡道板的俯视图；

图4是中间平台和坡道板的主视图；

图5是根据本实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的前轮定位装置的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的前轮定位装置的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的后轮定位装置的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的后轮定位装置的结构示意图。

附图标记：

换电站100、中间平台1、坡道板2、换电仓101、车辆进口1011、车辆出口1012、进口坡道1013、出口坡道1014、导向辊1015、轮胎防滑部1016、第一防滑部1017、第二防滑部1018、充电仓102、集装箱104、站内显示屏107、车辆识别装置108、站侧显示屏120；

前轮举升平台1000、前框架本体1010、前轮升降装置1020、前轮定位装置1030、前轮纵向调整组件1040、前轮横向调整组件1050、前升降凹槽10110、前升降平台10210、第一伸缩支撑臂10220、第一升降机构10230、纵向调整平台10410、第一纵向驱动组件 10420、V型定位滚筒机构10430、第一滚筒组10431、第二滚筒组10432、第一驱动电机 10421、第一连接杆10422、第一对中夹紧滚筒10510、第一横向驱动机构10520、前导向滚筒1060、车辆前轮到位传感器装置1080、后轮举升平台2000、后框架本体201、后轮升降装置202、后轮定位装置2030、后轮横向调整组件204、后升降凹槽2011、后升降平台 2021、第二伸缩支撑臂2022、第二升降机构2023、平矫正滚筒机构205、第二对中夹紧滚筒2041、第二横向驱动机构2042、后导向滚筒206、车辆后轮到位传感器装置207、发射传感器2071、接收传感器2072。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图9详细描述根据本实用新型实施例的换电站100的换电仓101。

参照图1-图3所示，根据本实用新型实施例的换电仓101用于容纳电动汽车并使得电动汽车在换电仓101内完成动力电池更换，换电仓101内设置有中间平台1，中间平台1 上设置有用于定位和举升电动汽车的车辆车轮举升平台组件。

根据本实用新型实施例的换电仓101，当电动汽车驶入换电仓101内的中间平台1时，车辆车轮举升平台组件可以对电动汽车进行定位，并可举升电动汽车，方便换电移动装置 300将动力电池从电动汽车底部拆卸下来，或将另一块动力电池再安装在电动汽车底部，也就是说，通过在中间平台1上设置车辆车轮举升平台组件，方便了电动汽车动力电池的更换。由于中间平台1上设置有车辆车轮举升平台组件，使用车辆车轮举升平台组件来举升电动汽车，因此，中间平台1不必设置得很高，使得换电仓101的结构较为紧凑，进而使得换电站100的结构更加紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，换电仓101长度方向上具有供电动汽车进、出换电仓 101的车辆进出口，参照图1-图4所示，车辆进出口处设置有坡道板2，坡道板2的一端与中间平台1接合，坡道板2的另一端与换电仓101外的基础面接合。换言之，中间平台 1与换电仓101外的基础面可通过坡道板2实现间接连接。

坡道板2相对于水平面倾斜设置，坡道板2用于引导车辆行驶，使车辆可在坡道板2爬坡或下坡，坡道板2上表面沿着车辆行驶方向并排延伸地设有轮胎防滑部1016，轮胎防滑部1016可防止车辆的轮胎在坡道板2上打滑。

参照图2-图3所示，轮胎防滑部1016为格栅，格栅可增加与轮胎的摩擦力，且在雨雪天气时，水和冰雪可在格栅处落到坡道板2的下方，以防止坡道板2表面积水、积雪和结冰，从而有利于防止轮胎打滑。

参照图2-图3所示，格栅构造为钢筋网格结构，以在保证防滑功能的情况下，使格栅的结构强度满足使用要求，提升格栅的承载能力。

参照图2-图3所示，轮胎防滑部1016包括：并排设置的第一防滑部1017以及第二防滑部1018，其中第一防滑部1017与车辆一侧的轮胎对应，第二防滑部1018与车辆的另侧的轮胎对应，也就是说，轮胎防滑部1016沿轮胎在坡道板2上的滚动迹设置，且对应车辆两侧的轮胎，以防止轮胎打滑引发事故。

可选地，参照图3-图4所示，坡道板2上对称设置有可自转的导向辊1015，导向辊1015 适于对车辆的车轮进行导向。

进一步地，导向辊1015包括：两个辊子，两个辊子的朝向换电仓101一端的距离小于两个辊子的远离换电仓101一端的距离。

车辆进出口处可设置卷帘门，以在换电站100不需要工作时，关闭车辆进出口。

在本实用新型的一些实施例中，车辆进出口的数量为一个，电动汽车经车辆进出口进、出换电仓101。例如，电动汽车通过正向行驶经车辆进出口驶入换电仓101，电动汽车通过倒车行驶经车辆进出口驶出换电仓101。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，车辆进出口为两个，且车辆进出口包括：车辆进口1011和车辆出口1012，电动汽车经车辆进口1011进入换电仓101、经车辆出口1012驶出换电仓101，这样，前一辆电动汽车的行车路径与后一辆电动汽车的行车路径不发生冲突。参照图2-图4所示，坡道板2包括：设置在车辆进口1011处的进口坡道1013 以及设置在车辆出口1012处的出口坡道1014，电动汽车沿进口坡道1013进入换电仓101、沿出口坡道1014驶出换电仓101，使得电动汽车在进、出换电仓101时，行驶更加平稳。

进一步地，车辆进口1011和车辆出口1012正对布置，车辆进口1011和车辆出口1012 的连线与换电仓101的长度方向一致，这样，电动汽车直行便可进、出换电仓101，不必拐弯。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1所示，换电仓101的外部设置有车辆识别装置108，用于获取电动汽车的车辆信息，例如型号信息、车牌号信息。车辆识别装置108 可以是摄像头，车辆识别装置108与换电站100的站端控制***电连接。

将需要换电的电动汽车(即目标车辆)的车辆信息与换电站100内的预置车辆信息进行比较，判断目标车辆是否与换电站100的预置车辆信息匹配。目标车辆在初次注册时，便可将车辆信息上传至换电站100的站端控制***或者云端服务器，保存成为预置车辆信息。当目标车辆的车辆信息与换电站100的预置车辆信息匹配时，表示该车辆已经注册过，换电站100可以对其换电。当目标车辆的车辆信息与换电站100的预置车辆信息不匹配时，表示该车辆未注册过，换电站100无法对其换电。目标车辆可通过注册会员等方式，将车辆信息预置在换电站100内。

在本实用新型的一些实施例中，换电仓101还包括：站侧显示屏120，站侧显示屏120 设置在换电仓101的侧壁，且站侧显示屏120从换电仓101的外部可见。

换电仓101的外侧壁为透明材质，站侧显示屏120设置在外侧壁的内侧，站侧显示屏 120可用于投放图像、影像等，满足换电站100的广告投放需求，为换电站100增加了广告宣传功能。站侧显示屏120设置在换电仓101的至少一侧，从而使得换电仓101至少在该侧面可以实现站侧显示屏120的广告投放、宣传等，为换电站100的站内运维产生一部分收益。站侧显示屏120从换电仓101的外部可视，这样，换电仓101的外侧壁可以对站侧显示屏120起到防护作用，又不会影响站侧显示屏120的画面宣传。

站侧显示屏120通过可支撑框架105固定在换电仓101的侧面，从而使得站侧显示屏 120在换电仓101侧面的安装更加稳固，提升了站侧显示屏120的使用可靠性。

进一步地，站侧显示屏120的长度不小于换电仓101侧面长度的3/4，站侧显示屏120 的高度不小于换电仓101侧面高度的1/2，由此可保证站侧显示屏120的面积较大，从而对其所宣传的内容具有较好的宣传效果。在一些实施例中，站侧显示屏120的长度可以为换电仓101侧面长度的4/5，站侧显示屏120的高度可以为换电仓101侧面高度的3/4。

在具体实施例中，换电仓101的外侧壁为透明的防护幕墙，防护幕墙安装于支撑框架 105，站侧显示屏120位于防护幕墙和支撑框架105之间，且安装完成后，站侧显示屏120与防护幕墙、支撑框架105之间均应留有一定间隙，以便于站侧显示屏120散热，同时避免防护幕墙和支撑框架105对站侧显示屏120产生挤压。

在一些实施例中，防护幕墙为玻璃幕墙125，玻璃幕墙125透明、易清洁，且成本较低，且当玻璃幕墙125采用钢化玻璃等高强度玻璃时，还可以保证玻璃幕墙125具有较好的强度，不易损坏。

在一些实施例中，站侧显示屏120为LED屏，且站侧显示屏120由换电仓101内的电源进行供电。LED屏技术成熟、显像效果较好，且成本较低，以LED灯点作为屏幕像素点，能够增大屏幕亮度，在较远距离也可清晰看见屏幕影像。站侧显示屏120为可以为透明栅板结构，整体美观大方，前后通透可见，富有科技感。

参照图1所示，站侧显示屏120包括：多个显示模块，多个显示模块之间利用紧固件实现无缝拼接固定，由此可实现站侧显示屏120显示内容的连续、无中断。通过增加或删减显示模块的数量，可以改变站侧显示屏120的显示面积。

多个显示模块之间的信号线布置于站侧显示屏120的背向外部的一侧，这样，信号线可以隐藏、不外露，使得换电站100外形美观。

站侧显示屏120的总电源线和网线从站侧显示屏120的顶部走暗线进入换电站100内的配电柜和控制柜，由此使得布线隐藏，使得换电站100内较为整洁。可选地，站侧显示屏120的电源和通讯传输采用级联网线和级联电源线串接而成。

站侧显示屏120的厚度小于100mm，例如站侧显示屏120的厚度可以是50mm、80mm等。由此，不会显著增加换电站100的外墙厚度，使得换电站100外形较为美观。同时可保证站侧显示屏120的重量较小，减小对支撑框架105的承重压力。站侧显示屏120可在100mm 的缝隙/间距内安装，增加了空间利用率，增大了使用范围。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1所示，换电仓101内设置有：站内显示屏107，站内显示屏107用于显示电动汽车的换电信息。电动汽车在换电仓101内换电时，站内显示屏107可以显示电动汽车的上电状态、制动状态、车门关闭状态、电池锁状态等信息。

在本实用新型的一些实施例中，换电仓101至少两个集装箱104拼接而成，换电仓101 的长度横跨至少两个集装箱104的宽度，由此可以充分利用集装箱104的内部空间。换电仓101的长度方向与电动汽车行驶方向相同。

在本实用新型的一些实施例中，中间平台1离换电仓101外的基础面的高度不超过250mm，例如中间平台1离基础面的高度可以是50mm、100mm、150mm、200mm等。

参照图1-图2、图5所示，车辆车轮举升平台组件包括：前轮举升平台1000和后轮举升平台2000，前轮举升平台1000和后轮举升平台2000在换电仓101的长度方向间隔开。

下面参考图5-图9描述根据本实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件。

如图5所示，前轮举升平台1000设置在换电仓的前部，后轮举升平台2000设置在换电仓的后部，即后轮举升平台2000设置在前轮举升平台1000的后侧且与前轮举升平台1000前后正对，其中，前轮举升平台1000适于配合后轮举升平台2000以将车辆的前轮和后轮进行定位以及举升，以便于位于前轮举升平台1000和后轮举升平台2000之间的换电小车能够对举起的车辆底部的动力电池进行更换。

如图6和图7所示，前轮举升平台1000包括：前轮升降装置1020和前轮定位装置1030。其中，前轮定位装置1030适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮。例如，前轮定位装置1030 可同时在横向(车辆以及换电仓的宽度方向)和纵向(车辆以及换电仓的长度方向)上定位车辆前轮。也就是说，前轮定位装置1030能够调整前轮的横向位置以及纵向位置，以便于实现车轮的横向对中以及纵向车轮轴距的调节，并配合后轮举升平台2000对车辆后轮的定位作用，以实现对车辆整体的对中调节，以确保车辆横向对中，从而实现与换电小车的正对，以便于换电小车更换动力电池。

并且，通过前轮定位装置1030对车辆前轮纵向位置的调节，可实现车辆整体轴距的调整，以使前轮举升平台1000和后轮举升平台2000能够适应更多不同轴距型号的车辆，以使换电仓能够适用于更多不同型号车辆的换电操作，进而有效的增大了换电仓的通用性。

进一步，前轮升降装置1020可升降地设置，其中，前轮定位装置1030设置在前轮升降装置1020上且能够随前轮升降装置1020的升降而升降，以能够将定位好的车辆前轮举升起来，以配合后轮举升平台2000将车辆后轮定位举升起来，进而将车辆整体举升起来，以便于车身下方的换电小车对车辆的动力电池进行更换。

如图8和图9所示，后轮举升平台2000包括：后轮升降装置202和后轮定位装置2030。其中，后轮定位装置2030适于在横向(车辆以及换电仓的宽度方向)上定位车辆后轮。也就是说，后轮定位装置2030能够调整后轮的横向位置，以便于实现车轮的横向对中调节，并配合前轮举升平台1000对车辆前轮的横向对中以及纵向车轮轴距的调节作用，以实现对车辆整体的对中调节，以确保车辆横向对中，从而实现与换电小车的正对，以便于换电小车更换动力电池。

进一步，后轮升降装置202可升降地设置，其中，后轮定位装置2030设置在后轮升降装置202上且能够随后轮升降装置202的升降而升降，以能够将定位好的车辆后轮举升起来，以配合前轮举升平台1000将车辆前轮定位举升起来，进而将车辆整体举升起来，以便于车身下方的换电小车对车辆的动力电池进行更换。

而传统换电仓内大多是换电小车具有升降功能，换电小车自身的一部分结构需要升到一定高度，以将车辆底盘框架顶起以便于进行换电，而直接托举底盘框架会对车辆造成损害。

而本实用新型实施例的前轮举升平台1000适于通过将车辆前轮举升，并配合后轮举升平台2000将车辆后轮举升，以将车辆整体举升起来，车辆的支撑点为车辆前后轮，不需要支撑车辆底盘框架，因此，不会对车辆底盘框架造成损害，从而保证了车辆不会损坏。

根据本实用新型实施例的车辆车轮举升平台组件，该车辆车轮举升平台组件中的前轮举升平台1000可对车辆前轮进行横向以及纵向定位并将车辆前轮举升起来，以配合后轮举升平台2000对车辆后轮的横向定位以及举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

结合图6和图7所示实施例，前轮定位装置1030包括：前轮纵向调整组件1040，前轮纵向调整组件1040可纵向移动地设置在前轮升降装置1020上，且前轮纵向调整组件1040能够随前轮升降装置1020的升降而升降，以便于在前轮纵向调整组件1040对车辆前轮纵向调节定位完成之后，前轮升降装置1020能够将车辆前轮举升起来，以配合后轮举升平台2000对车辆后轮的定位举升作用将车辆整体进行定位举升，以便于换电小车的换电。

如图6和图7所示，前轮定位装置1030还包括：前轮横向调整组件1050，前轮横向调整组件1050设置在前轮纵向调整组件1040上，以便于能够配合前轮纵向调整组件1040对车辆前轮的横向以及纵向进行同时定位，进而提升定位的准确性。

进一步，前轮横向调整组件1050的至少一部分设置成可相对前轮纵向调整组件1040 横向移动，以便于对车辆前轮进行对中夹紧，可使横向定位更准确。

参照图6和图7，前轮举升平台1000还包括：前框架本体1010，其中，前轮升降装置1020可升降地设置在前框架本体1010上，且前轮升降装置1020的至少一部分能够向上伸出前框架本体1010，以通过前框架本体1010将整个前轮举升平台1000稳定的设置在换电仓内。

进一步，前框架本体1010上设置有前升降凹槽10110，前轮升降装置1020设置在前升降凹槽10110内，且至少部分前轮升降装置1020能够从前升降凹槽10110内伸出前框架本体1010，以便于在前轮升降装置1020升起时，前轮升降装置1020能够将车辆前轮举升起来，以远离前框架本体1010。

结合图6和图7所示实施例，前轮升降装置1020包括：前升降平台10210以及设置在前升降平台10210与前升降凹槽10110之间的第一伸缩支撑臂10220和第一升降机构10230，其中，第一升降机构10230用于驱动前升降平台10210的升降，而第一伸缩支撑臂10220用于在前升降平台10210举升到位时支撑前升降平台10210，以保证前升降平台10210能够稳定在举升位置。

其中，前轮升降装置1020具有第一位置和第二位置，在前轮升降装置1020处于第一位置时，前升降平台10210的上表面不高于前框架本体1010的上表面，以便于车辆前轮能够通过前框架本体1010而到达前升降平台10210，以便于对车辆前轮进行定位和举升，而在前轮升降装置1020处于第二位置时，前升降平台10210的上表面高于前框架本体1010 的上表面，以将车辆前轮举升起来，进而便于换电小车的换电。

进一步，第一伸缩支撑臂10220连接在前升降平台10210的底壁与前升降凹槽10110 的底壁之间，其中，第一伸缩支撑臂10220为多个，多个第一伸缩支撑臂10220中的至少一个沿前升降平台10210的横向延伸，多个第一伸缩支撑臂10220中的至少一个沿前升降平台10210的纵向延伸。具体地，第一伸缩支撑臂10220为第一剪刀叉支撑臂，且前升降平台10210的前后两边缘分别连接有两个横向延伸的第一剪刀叉支撑臂，而前升降平台 10210的左右两边缘分别连接有两个纵向延伸的第一剪刀叉支撑臂。由此，通过四个第一剪刀叉支撑臂可将前升降平台10210稳定的支撑住，以使前升降平台10210能够对车辆前轮进行稳定的支撑，并且还可使前升降平台10210的各处受力更加均匀，以避免前升降平台10210的局部受力过大而造成前升降平台10210的损坏。

如图6和图7所示，前轮纵向调整组件1040包括：两侧的纵向调整平台10410以及用于驱动纵向调整平台10410纵向移动的第一纵向驱动组件10420，其中，前升降平台10210上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个纵向调整平台10410分别可移动的设置在两个容纳口处，第一纵向驱动组件10420设置在前升降平台10210上，以便于同时驱动两个纵向调整平台10410纵向移动，两个纵向调整平台10410上适于分别定位调节车辆前轮的两个车轮，以便于两个车辆前轮能够同步移动调节，以保证纵向调节的稳定进行以及纵向调节的准确性。

进一步，每个纵向调整平台10410上均设置有沿横向延伸滚动的V型定位滚筒机构10430，V型定位滚筒机构10430设置在纵向调整平台10410的纵向中部，以便于适应车辆前轮的横向移动以及纵向移动的调整要求，以便于实现车辆前轮的横向以及纵向定位。

其中，V型定位滚筒机构10430包括：第一滚筒组10431和第二滚筒组10432，第一滚筒组10431和第二滚筒组10432沿纵向分布，且第一滚筒组10431和第二滚筒组10432的下端相对靠近，以形成V形结构，以便于对车辆前轮进行准确的定位。

再进一步，第一纵向驱动组件10420包括：第一驱动电机10421和第一连接杆10422，其中，第一连接杆10422连接在两个纵向调整平台10410之间，而第一驱动电机10421固定在前升降平台10210上且适于驱动第一连接杆10422沿纵向移动，进而使第一连接杆10422带动纵向调整平台10410沿设置在前升降平台10210上的第一滑轨纵向移动，纵向调整平台10410带动支撑在其上的车辆前轮纵向移动，以最终实现车辆前轮纵向位置的调节。

结合图6和图7所示实施例，前轮横向调整组件1050包括：第一对中夹紧滚筒10510以及用于驱动第一对中夹紧滚筒10510横向移动的第一横向驱动机构10520，其中，第一对中夹紧滚筒10510设置在纵向调整平台10410上且位于V型定位滚筒机构10430的上方，而第一横向驱动机构10520设置在纵向调整平台10410的下壁上，以便于对车辆前轮进行横向调节。

进一步，第一对中夹紧滚筒10510为两个，两个第一对中夹紧滚筒10510分别设置在两个纵向调整平台10410上，且第一横向驱动机构10520为两个，两个第一横向驱动机构10520分别设置在两个纵向调整平台10410上且分别用于驱动对应的第一对中夹紧滚筒10510相对或相向运动，以便于实现对车辆前轮的对中定位。

如图6所示，前轮举升平台1000还包括：前导向滚筒1060，前导向滚筒1060的至少一部分设置在前框架本体1010上且位于前轮升降装置1020的前侧，以在车辆换电完成之后，车辆驶出换电仓时对车轮进行导向，以避免车辆发生偏行的现象。

进一步，前导向滚筒1060包括：前内侧导向滚筒组和前外侧导向滚筒组，其中，前内侧导向滚筒组设置在前外侧导向滚筒组的相对内侧，以在车轮的内外两侧对车轮进行导向，至少一部分的前内侧导向滚筒组朝向前外侧导向滚筒组倾斜设置，以使导向效果更好。

再进一步，前外侧导向滚筒组包括：前外侧第一滚筒段和前外侧第二滚筒段，前外侧第一滚筒段和前外侧第二滚筒段分别设置在前轮升降装置1020的前后两侧且正对设置，以便于在各个位置对车轮进行导向，进而使导向效果更好。

再进一步，前内侧导向滚筒组包括：前内侧第一滚筒段、前内侧第二滚筒段、前内侧第三滚筒段、前内侧第四滚筒段和前内侧第五滚筒段，前内侧第一滚筒段设置在前轮升降装置1020的前侧且以后端相对靠近前外侧第一滚筒段的方式倾斜设置，前内侧第三滚筒段设置在前轮升降装置1020上且位于前轮横向调整组件1050的内侧，前内侧第二滚筒段位于前内侧第一滚筒段与前内侧第三滚筒段之间且平行于前外侧第一滚筒段设置，前内侧第五滚筒段设置在前轮升降装置1020的后侧且以前端相对靠近前外侧第二滚筒段的方式倾斜设置，前内侧第四滚筒段设置在前轮升降装置1020上且位于前内侧第三滚筒段与前内侧第五滚筒段之间，前内侧第四滚筒段的倾斜方式与前内侧第五滚筒段的倾斜方式相同。由此，可进一步提升对车轮的导向效果。

如图6所示，前轮举升平台1000还包括：车辆前轮到位传感器装置1080，车辆前轮到位传感器装置1080设置在纵向调整平台10410上且位于V型定位滚筒机构10430的下方，以便于检测车辆前轮是否到位，并在车轮到位之后使前轮举升平台1000对车辆前轮进行定位举升。

进一步，车辆前轮到位传感器装置1080包括：接近磁传感器和传感器感应滚筒组件，每个传感器感应滚筒组件中的至少一部分构造为第一滚筒组10431或第二滚筒组10432中的一个滚筒，接近磁传感器设置在对应的传感器感应滚筒组件的下方，传感器感应滚筒组件能够在靠近或远离接近磁传感器的方向上运动。其中，采用接近磁传感器对车辆前轮是否到位进行检测，可有效避免冰雪雨水对到位检测的影响，从而使到位检测的结果更准确。

结合图8和图9所示实施例，后轮定位装置2030包括：后轮横向调整组件204，后轮横向调整组件204设置在后轮升降装置202上且能够随后轮升降装置202的升降而升降，以便于在后轮横向调整组件204对车辆后轮横向调节定位完成之后，后轮升降装置202能够将车辆后轮举升起来，以配合前轮举升平台1000对车辆前轮的定位举升作用将车辆整体进行定位举升，以便于换电小车的换电。

进一步，后轮横向调整组件204的至少一部分设置成可相对后轮升降装置202横向移动，以便于对车辆后轮进行对中夹紧，可使横向定位更准确。

参照图8和图9，后轮举升平台2000还包括：后框架本体201，其中，后轮升降装置202可升降地设置在后框架本体201上，且后轮升降装置202的至少一部分能够向上伸出后框架本体201，以通过后框架本体201将整个后轮举升平台2000稳定的设置在换电仓内。

进一步，后框架本体201上设置有后升降凹槽2011，后轮升降装置202设置在后升降凹槽2011内，且至少部分后轮升降装置202能够从后升降凹槽2011内伸出后框架本体201，以便于在后轮升降装置202升起时，后轮升降装置202能够将车辆后轮举升起来，以远离后框架本体201。

结合图8和图9所示实施例，后轮升降装置202包括：后升降平台2021以及设置在后升降平台2021与后升降凹槽2011之间的第二伸缩支撑臂2022和第二升降机构2023，其中，第二升降机构2023用于驱动后升降平台2021的升降，而第二伸缩支撑臂2022用于在后升降平台2021举升到位时支撑后升降平台2021，以保证后升降平台2021能够稳定在举升位置。

其中，后轮升降装置202具有第一位置和第二位置，在后轮升降装置202处于第一位置时，后升降平台2021的上表面不高于后框架本体201的上表面，以便于车辆后轮能够通过后框架本体201而到达后升降平台2021，以便于对车辆后轮进行定位和举升，而在后轮升降装置202处于第二位置时，后升降平台2021的上表面高于后框架本体201的上表面，以将车辆后轮举升起来，进而便于换电小车的换电。

进一步，第二伸缩支撑臂2022连接在后升降平台2021的底壁与后升降凹槽2011的底壁之间，其中，第二伸缩支撑臂2022为多个，多个第二伸缩支撑臂2022中的至少一个沿后升降平台2021的横向延伸，多个第二伸缩支撑臂2022中的至少一个沿后升降平台2021 的纵向延伸。具体地，第二伸缩支撑臂2022为第二剪刀叉支撑臂，且后升降平台2021的前后两边缘分别连接有两个横向延伸的第二剪刀叉支撑臂，而后升降平台2021的左右两边缘分别连接有两个纵向延伸的第二剪刀叉支撑臂。由此，通过四个第二剪刀叉支撑臂可将后升降平台2021稳定的支撑住，以使后升降平台2021能够对车辆后轮进行稳定的支撑，并且还可使后升降平台2021的各处受力更加均匀，以避免后升降平台2021的局部受力过大而造成后升降平台2021的损坏。

如图8和图9所示，后升降平台2021上设置有沿横向延伸分布的两个平矫正滚筒机构 205，平矫正滚筒机构205设置在后升降平台2021的纵向中部，以便于适应车辆后轮的横向移动的调整要求，以便于实现车辆后轮的横向定位。

结合图8和图9所示实施例，后轮横向调整组件204包括：第二对中夹紧滚筒2041以及用于驱动第二对中夹紧滚筒2041横向移动的第二横向驱动机构2042，其中，第二对中夹紧滚筒2041设置在后升降平台2021上且位于平矫正滚筒机构205的上方，而第二横向驱动机构2042设置在后升降平台2021的下壁上，以便于对车辆后轮进行横向调节。

进一步，第二对中夹紧滚筒2041为两个，两个第二对中夹紧滚筒2041分别设置在后升降平台2021的横向两侧，且第二横向驱动机构2042为两个，两个第二横向驱动机构2042 分别设置在第二横向驱动机构2042上且分别用于驱动对应的第二对中夹紧滚筒2041相对或相向运动，以便于实现对车辆前轮的对中定位。

如图8所示，后轮举升平台2000还包括：后导向滚筒206，后导向滚筒206的至少一部分设置在后框架本体201上且位于后轮升降装置202的后侧，以在车辆换电完成之后，车辆驶出换电仓时对车轮进行导向，以避免车辆发生偏行的现象。

进一步，后导向滚筒206包括：后内侧导向滚筒组和后外侧导向滚筒组，后内侧导向滚筒组设置在后外侧导向滚筒组的相对内侧，以在车轮的内外两侧对车轮进行导向，至少一部分的后内侧导向滚筒组朝向后外侧导向滚筒组倾斜设置，以使导向效果更好。

再进一步，后外侧导向滚筒组包括：后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段，后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段分别设置在后轮升降装置202的前后两侧且正对设置，以便于在各个位置对车轮进行导向，进而使导向效果更好。

再进一步，后内侧导向滚筒组包括：后内侧第一滚筒段、后内侧第二滚筒段、后内侧第三滚筒段和后内侧第四滚筒段，后内侧第一滚筒段设置在后轮升降装置202的后侧且以前端相对靠近后外侧第一滚筒段的方式倾斜设置，后内侧第三滚筒段设置在后轮升降装置 202上且位于后轮横向调整组件204的内侧，后内侧第二滚筒段位于后内侧第一滚筒段与后内侧第三滚筒段之间且平行于后外侧第一滚筒段设置，后内侧第四滚筒段设置在后轮升降装置202的前侧且以后端相对靠近后外侧第二滚筒段的方式倾斜设置。由此，可进一步提升对车轮的导向效果。

如图8所示，后轮举升平台2000还包括：车辆后轮到位传感器装置207，车辆后轮到位传感器装置207设置在后升降平台2021上且位于两个第二对中夹紧滚筒2041的相对外侧，以便于检测车辆后轮是否到位，并在车轮到位之后使后轮举升平台2000对车辆后轮进行定位举升。

进一步，车辆后轮到位传感器装置207包括：对射激光传感器组件，对射激光传感器组件包括：发射传感器2071和接收传感器2072，发射传感器2071设置在后升降平台2021的横向一侧，接收传感器2072设置在后升降平台2021的横向另一侧，发射传感器2071和接收传感器2072横向正对设置。其中，采用对射激光传感器组件对车辆后轮是否到位进行检测，可使到位检测的结果更准确。

参照图1-图2所示，根据本实用新型另一方面实施例的换电站100，包括充电仓102以及上述实施例的换电仓101，换电仓101和充电仓102横向并排设置。

充电仓102用于存放电动汽车更换下来的动力电池，并为动力电池恢复能量。当电动汽车需要更换动力电池时，先将动力电池驶入换电仓101，在换电仓101内将亏电的动力电池拆卸下来，从充电仓102拿取新的满电动力电池安装到电动汽车上，并将更换下来的亏电动力电池存放于充电仓102，为其充电。

换电仓101和充电仓102的长度方向横向于集装箱104的长度方向，由此可以充分利用集装箱104的内部空间。在集装箱104的长度方向上，换电仓101和充电仓102可以对齐布置，也可以错开布置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种换电仓(101)，所述换电仓(101)用于容纳电动汽车并使得所述电动汽车在所述换电仓(101)内完成动力电池更换，其特征在于，所述换电仓(101)内设置有中间平台(1)，所述中间平台(1)上设置有用于定位和举升所述电动汽车的车辆车轮举升平台组件。

2.根据权利要求1所述的换电仓(101)，其特征在于，所述换电仓(101)长度方向上具有车辆进出口，所述车辆进出口处设置有坡道板(2)，所述坡道板(2)的一端与所述中间平台(1)接合，所述坡道板(2)的另一端与所述换电仓(101)外的基础面接合。

3.根据权利要求2所述的换电仓(101)，其特征在于，所述车辆进出口的数量为一个，所述电动汽车经所述车辆进出口进、出所述换电仓(101)。

4.根据权利要求2所述的换电仓(101)，其特征在于，所述车辆进出口为两个且包括：车辆进口和车辆出口，所述电动汽车经所述车辆进口进入所述换电仓(101)、经所述车辆出口驶出所述换电仓(101)，所述坡道板(2)包括：设置在所述车辆进口处的进口坡道以及设置在所述车辆出口处的出口坡道。

5.根据权利要求4所述的换电仓(101)，其特征在于，所述车辆进口和所述车辆出口正对布置，所述车辆进口和所述车辆出口的连线与所述换电仓(101)的长度方向一致。

6.根据权利要求1所述的换电仓(101)，其特征在于，所述车辆车轮举升平台组件包括：前轮举升平台(1000)和后轮举升平台(2000)，所述前轮举升平台(1000)和所述后轮举升平台(2000)在所述换电仓(101)的长度方向间隔开。

7.根据权利要求6所述的换电仓(101)，其特征在于，所述前轮举升平台(1000)包括：前轮升降装置(1020)和前轮定位装置(1030)，所述前轮定位装置(1030)适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，所述前轮升降装置(1020)可升降地设置，所述前轮定位装置(1030)设置在所述前轮升降装置(1020)上且能够随所述前轮升降装置(1020)的升降而升降；

所述后轮举升平台(2000)设置在所述前轮举升平台(1000)的后侧且与所述前轮举升平台(1000)前后正对，所述后轮举升平台(2000)包括：后轮升降装置(2020)和后轮定位装置(2030)，所述后轮定位装置(2030)适于在横向上定位车辆后轮，所述后轮升降装置(2020)可升降地设置，所述后轮定位装置(2030)设置在所述后轮升降装置(2020)上且能够随所述后轮升降装置(2020)的升降而升降。

8.根据权利要求1所述的换电仓(101)，其特征在于，所述换电仓(101)的外部设置有车辆识别装置(108)，用于获取所述电动汽车的型号信息。

9.根据权利要求1所述的换电仓(101)，其特征在于，还包括：站侧显示屏(120)，所述站侧显示屏(120)设置在所述换电仓(101)的侧壁且从所述换电仓(101)的外部可见。

10.根据权利要求1所述的换电仓(101)，其特征在于，所述换电仓(101)内设置有：站内显示屏(107)，所述站内显示屏(107)用于显示所述电动汽车的换电信息。

11.根据权利要求1所述的换电仓(101)，其特征在于，所述换电仓(101)由至少两个集装箱(104)拼接而成，所述换电仓(101)的长度横跨至少两个所述集装箱(104)的宽度。

12.根据权利要求1所述的换电仓(101)，其特征在于，所述中间平台(1)离所述换电仓(101)外的基础面的高度不超过250mm。

13.一种换电站，其特征在于，包括权利要求1-12中任一项所述的换电仓(101)。

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