CN213562395U - 一种用于机械手加工的转台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种用于机械手加工的转台机构，包括：工作台，其上端设置有两个以上机械手安装座；转动台，其活动设置于所述工作台上，所述转动台上连接有转动电机，所述转动电机一端与所述工作台连接，每个所述机械手安装座均位于所述转动台侧方；两个以上夹紧组件，其设于所述转动台上，每个所述夹紧组件上均设置有旋转板，所述旋转板上设置有夹紧板。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于机械手加工的转台机构中工件在加工时无需更换治具，提高工件的加工精度，使用转动台带动工件移动至不同位置，整个装置占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种用于机械手加工的转台机构。
背景技术
目前，加工行业中，机械手的使用越来越广泛，通过机械手能够实现多方位焊接或者装配工作，极大程度上减少减少人力使用，且精度高、效率快，在对工件加工时，需要将工件夹紧，现有的夹紧台大多为固定式的，一个夹紧台对应一个工位，样的方式造成加工所需的占地面积较大，且工件需要频繁跟换夹紧台，容易对加工精度造成影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于机械手加工的转台机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于机械手加工的转台机构，包括：工作台，其上端设置有两个以上机械手安装座；
转动台，其活动设置于所述工作台上，所述转动台上连接有转动电机，所述转动电机一端与所述工作台连接，每个所述机械手安装座均位于所述转动台侧方；
两个以上夹紧组件，其设于所述转动台上，每个所述夹紧组件上均设置有旋转板，所述旋转板上设置有夹紧板。
在上述的一种用于机械手加工的转台机构中，每个所述夹紧组件均包括：支撑柱，其设于所述工作台上，所述旋转板端部与所述支撑柱转动连接；
旋转电机，其设于所述支撑柱上，所述旋转电机与所述旋转板连接；
夹紧件，其设于所述旋转板上，所述夹紧板转动连接于所述夹紧件。
在上述的一种用于机械手加工的转台机构中，所述夹紧件包括：夹紧治具，其与所述旋转板连接；
夹紧立柱，其设于所述夹紧治具上，所述夹紧立柱上设置有工件置放板，所述夹紧板位于所述工件置放板上方；
夹紧气缸，其设于所述夹紧治具上，所述夹紧板与所述夹紧气缸连接。
在上述的一种用于机械手加工的转台机构中，所述夹紧治具上设置有紧压气缸，所述紧压气缸上设置有紧压板，所述紧压板位于所述工件置放板上方。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于机械手加工的转台机构中工件在加工时无需更换治具，提高工件的加工精度，使用转动台带动工件移动至不同位置，整个装置占地面积小。
附图说明
图1是本用于机械手加工的转台机构的立体视图；
图2是其中一个夹紧组件与转动台的连接关系图；
图中，1、工作台；2、机械手安装座；3、转动台；4、转动电机；5、旋转板；6、夹紧板；7、支撑柱；8、旋转电机；9、夹紧治具；10、夹紧立柱；11、夹紧气缸；12、紧压气缸；13、紧压板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1与图2所示，本用于机械手加工的转台机构，包括：工作台1，其上端设置有两个以上机械手安装座2；转动台3，其活动设置于工作台1上，转动台3上连接有转动电机4，转动电机4一端与工作台1连接，每个机械手安装座2均位于转动台3侧方；两个以上夹紧组件，其设于转动台3上，每个夹紧组件上均设置有旋转板5，旋转板5上设置有夹紧板6。
转动台3与转动电机4连接，夹紧组件用于夹紧工件，当转动台3转动时就能够带动工件转动，工作台1上设置有两个以上机械手安装座2用于安装所需要的机械手，当转动台3转动至一定角度时，就能够使得夹紧组件上的工件靠近机械手，方便机械手对工件进行加工，当工件被其中一个机械手加工完成后，转动台3再次转动，使得工件被移动至另一个机械手附近，在加工过程中，工件无需更换治具，提高工件的加工精度，同时能够减少加工生产线的占地面积。
旋转板5能够在夹紧组件上旋转，进而方便机械手从工件的不同角度进行加工。
每个夹紧组件均包括：支撑柱7，其设于工作台1上，旋转板5端部与支撑柱7转动连接；旋转电机8，其设于支撑柱7上，旋转电机8与旋转板5连接；夹紧件，其设于旋转板5上，夹紧板6转动连接于夹紧件。
支撑柱7用于支撑旋转板5，旋转电机8与旋转板5连接，当旋转电机8工作时就能够带动夹紧件旋转至一定角度。
夹紧件包括：夹紧治具9，其与旋转板5连接；夹紧立柱10，其设于夹紧治具9上，夹紧立柱10上设置有工件置放板，夹紧板6位于工件置放板上方；夹紧气缸11，其设于夹紧治具9上，夹紧板6与夹紧气缸11连接。
夹紧立柱10上设置有工件置放板，工件放置于工件置放板上，夹紧板6能够被夹紧气缸11带动移动，进而使得夹紧板6靠近或者远离工件置放板，当夹紧板6靠近工件置放板时就能够将工件夹紧，防止工件在被加工时晃动。
夹紧治具9上设置有紧压气缸12，紧压气缸12上设置有紧压板13，紧压板13位于工件置放板上方。
紧压气缸12能够带动紧压板13移动，进而使得紧压板13抵靠于工件上，进一步保证工件在工件置放板上的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (4)
1.一种用于机械手加工的转台机构，其特征在于，包括：
工作台，其上端设置有两个以上机械手安装座；
转动台，其活动设置于所述工作台上，所述转动台上连接有转动电机，所述转动电机一端与所述工作台连接，每个所述机械手安装座均位于所述转动台侧方；
两个以上夹紧组件，其设于所述转动台上，每个所述夹紧组件上均设置有旋转板，所述旋转板上设置有夹紧板。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工的转台机构，其特征在于，每个所述夹紧组件均包括：支撑柱，其设于所述工作台上，所述旋转板端部与所述支撑柱转动连接；
旋转电机，其设于所述支撑柱上，所述旋转电机与所述旋转板连接；
夹紧件，其设于所述旋转板上，所述夹紧板转动连接于所述夹紧件。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手加工的转台机构，其特征在于，所述夹紧件包括：夹紧治具，其与所述旋转板连接；
夹紧立柱，其设于所述夹紧治具上，所述夹紧立柱上设置有工件置放板，所述夹紧板位于所述工件置放板上方；
夹紧气缸，其设于所述夹紧治具上，所述夹紧板与所述夹紧气缸连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手加工的转台机构，其特征在于，所述夹紧治具上设置有紧压气缸，所述紧压气缸上设置有紧压板，所述紧压板位于所述工件置放板上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021452033.7U CN213562395U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种用于机械手加工的转台机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213562395U true CN213562395U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76551848
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021452033.7U Active CN213562395U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种用于机械手加工的转台机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-07-21 CN CN202021452033.7U patent/CN213562395U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: NINGBO XINTAI MACHINERY Co.,Ltd. Assignor: NINGBO MINTH AUTOMOTIVE PARTS RESEARCH&DEVELOPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000746 Denomination of utility model: A turntable mechanism for manipulator processing Granted publication date: 20210629 License type: Common License Record date: 20211111 |