CN210908656U

CN210908656U - 一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置

Info

Publication number: CN210908656U
Application number: CN201921976323.9U
Authority: CN
Inventors: 吕源; 王瑞; 王红星; 杨宗辉; 曹硕; 栢万; 吴灿辉
Original assignee: Nanjing Institute of Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Technology
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-11-15

Abstract

本实用新型公开了一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置，包括工作台底座，所述工作台底座上分别固定一号丝杠、二号丝杠与夹具丝杠；所述一号丝杠和二号丝杆上分别装载伺服电机，伺服电机与焊接夹具导轨连接用于控制焊接夹具导轨的上下左右移动；所述工作台底座内部装有主轴电机；所述主轴电机通过下轴承与传动轴一连接驱动下三爪卡盘的旋转；上三爪卡盘与上夹具支架连接，上夹具支架与右伺服电机刚性连接，右伺服电机装夹于夹具丝杠，所述上三爪卡盘可间接在右伺服电机带动下沿装夹于夹具丝杠上下移动；工件装夹于上三爪卡盘与下三爪卡盘之间。本实用新型不仅能够适应复杂的焊接要求，还具有装夹简单、精准可靠、加工适应性强等优点。

Description

一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是灭火器罐体用双焊枪自动环焊装置。

背景技术

现有的一些焊接装置在焊接过程中，焊枪的位置调节困难，通用性差，不利于提高生产效率，降低生产成本；设备大多采用卧式焊接，由于焊接前工件整体强度低，受重力影响，精度很难得到保证；焊接时受工人的个人操作水平影响较大，机器操作不方便等。因此，现有的焊接装置不适应复杂工艺要求和高精密加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种灭火器罐体自动环焊装置，不仅能够适应复杂工艺，还具有操作方便、焊接精度高等优点。

本实用新型的技术方案：一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置，包括工作台底座，所述工作台底座上分别固定一号丝杠、二号丝杠与夹具丝杠；所述一号丝杠上装载一号伺服电机，一号伺服电机与一号焊接夹具导轨连接用于控制一号焊接夹具导轨的上下左右移动；一号焊接夹具导轨末端装载一号焊枪夹具用于固定一号焊枪；所述工作台底座内部装有主轴电机；所述主轴电机通过下轴承与下传动轴连接驱动下三爪卡盘的旋转；所述工作台底座外部装载该装置的控制面板；上三爪卡盘通过上传动轴及上轴承与上夹具支架连接，上夹具支架与右伺服电机刚性连接，右伺服电机装夹于夹具丝杠，所述上三爪卡盘可间接在右伺服电机带动下沿装夹于夹具丝杠上下移动；工件装夹于上三爪卡盘与下三爪卡盘之间；手轮固定于控制面板上；所述二号丝杠上装载二号伺服电机，二号伺服电机与二号焊接夹具导轨连接用于控制二号焊接夹具导轨的上下前后移动；所述二号焊接夹具导轨末端装载二号焊枪夹具，所述二号焊枪夹具上固定二号焊枪。

所述一号伺服电机、二号伺服电机、主轴电机和右伺服电机都与控制面板相连。

与现有技术相比，本实用新型对现有焊接装置进行了改进，通过立式焊接结构，使工件在竖直摆放的过程中进行环焊过程，以此初步保证工件同轴度；通过上下两个三爪卡盘的装夹，利用三爪卡盘的自动定心的特点，进一步保证工件在焊接过程中的稳定性与各部分之间的同轴度；上三爪卡盘在右伺服电机的带动下可以进行上下运动，保证了工件夹取时的方便，同时能够适应不同高度工件的夹持，增强装置的通用性；两条焊接丝杠各导向定位一支焊枪的设置，在工件旋转过程中，能够使其同时焊接两条焊缝，大大提高了焊接效率；四台伺服电机均与控制面板连接，通过数字控制***与手轮对伺服电机进行控制，提高了各运动部件的定位加工精度，同时方便了操作员的操作；同时由于一号、二号两个伺服电机无直接联系，没有运动干涉，因此，本实用新型可适应直径变化的筒形件的焊接，提高装置适应性。因此，本实用新型不仅能够适应复杂的焊接要求，还具有装夹简单、精准可靠、加工适应性强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

附图中的标记为：1-一号丝杠；2-一号焊枪；3-一号焊枪夹具；4-一号伺服电机；5-一号焊接夹具导轨；6-下传动轴；7-下轴承；8-工作台底座；9-手轮；10-控制面板；11-主轴电机；12-下三爪卡盘；13-工件；14-上三爪卡盘；15-上夹具支架；16-右伺服电机；17-夹具丝杠；18-上传动轴；19-上轴承；20-二号焊接夹具导轨；21-二号伺服电机；22-二号丝杠；23-二号焊枪；24-二号焊枪夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：

一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置，包括工作台底座8，所述工作台底座8上分别固定一号丝杠1、二号丝杠22与夹具丝杠17。一号丝杠1上装载一号伺服电机4，一号伺服电机4与一号焊接夹具导轨5连接用于控制一号焊接夹具导轨5的上下左右移动；一号焊接夹具导轨5末端装载一号焊枪夹具3用于固定一号焊枪2；工作台底座8内部装有主轴电机11；主轴电机11通过下轴承7与下传动轴6连接驱动下三爪卡盘12的旋转；工作台底座8外部装载该装置的控制面板10；上三爪卡盘14通过上传动轴18及上轴承19与上夹具支架15连接，上夹具支架15与右伺服电机16刚性连接，右伺服电机16装夹于夹具丝杠17上，工件13装夹于上三爪卡盘14与下三爪卡盘12之间；手轮9固定于控制面板10。二号丝杠22上装载二号伺服电机21，二号伺服电机21与二号焊接夹具导轨20连接用于控制二号焊接夹具导轨20的上下前后移动；二号焊接夹具导轨20末端装载二号焊枪夹具24用于固定二号焊枪23。一号伺服电机4、二号伺服电机21、主轴电机11和右伺服电机16都与控制面板10相连。

工作原理：先将需要进行焊接的工件13之间进行点焊初步连接，通过操作控制面板10及手轮9微调：操控右伺服电机16带动上三爪卡盘14行至最高点，然后放置工件至下三爪卡盘12上进行夹持预固定，上三爪卡盘14在右伺服电机16的带动下下行，达到预设高度，调整垂直工件13并夹紧上端，工件被完全固定，一号焊枪2与二号焊枪23分别在一号伺服电机4与二号伺服电机21的驱动下，到达预定焊接位置，主轴电机11启动，带动工件13以一定速度转动，焊枪电火，一号伺服电机4与二号伺服电机21在控制面板10中预定程序的驱动下，带动两个焊枪进行摆动，按工艺要求完成焊接。主轴电机11旋转一周后，完成整个环焊过程。焊枪熄火，回到安全位置，在一号伺服电机4与二号伺服电机21驱动下向远离工件方向移动，上三爪卡盘14松开，右伺服电机16带动上三爪卡盘14移动至最上端，松开下三爪卡盘12，取出工件13，一个加工循环结束。装置所有运动过程均在控制面板10的控制下完成，并由手轮9进行必要的微调补差。

Claims

1.一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置，其特征在于：包括工作台底座（8），所述工作台底座上分别固定一号丝杠（1）、二号丝杠（22）与夹具丝杠（17）；所述一号丝杠（1）上装载一号伺服电机（4），一号伺服电机（4）与一号焊接夹具导轨（5）连接，用于控制一号焊接夹具导轨（5）的上下左右移动；所述一号焊接夹具导轨（5）末端装载一号焊枪夹具（3），所述一号焊枪夹具用于固定一号焊枪（2）；所述工作台底座（8）内部装有主轴电机（11）；主轴电机（11）通过下轴承（7）与下传动轴（6）连接驱动下三爪卡盘（12）的旋转；所述工作台底座（8）外部装载该自动环焊装置的控制面板（10）；上三爪卡盘（14）通过上传动轴（18）及上轴承（19）与上夹具支架（15）连接，上夹具支架（15）与右伺服电机（16）刚性连接，右伺服电机（16）装夹于夹具丝杠（17），工件（13）装夹于上三爪卡盘（14）与下三爪卡盘（12）之间；手轮（9）固定于控制面板（10）上；二号丝杠（22）上装载二号伺服电机（21），二号伺服电机（21）与二号焊接夹具导轨（20）连接用于控制二号焊接夹具导轨（20）的上下前后移动；二号焊接夹具导轨（20）末端装载二号焊枪夹具（24），所述二号焊枪夹具上固定二号焊枪（23）。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置，其特征在于：所述一号伺服电机、二号伺服电机、主轴电机和右伺服电机都与控制面板相连。