CN206998102U - 一种高效机器人焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效机器人焊接平台，涉及焊接设备领域，包括机械焊接臂、旋转平台和两个夹持装置，机械焊接臂设置在旋转平台的一侧，旋转平台包括承载板、旋转基座和旋转组件，承载板连接于旋转基座并可相对旋转基座转动，旋转组件容置在旋转基座内。两个夹持装置相对设置，每个夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件固定连接于承载板，第二夹持组件固定连接于承载板并与第一夹持组件相对设置。机械焊接臂的一端伸入承载板，用于焊接夹持通道内的工件。相较于现有技术，本实用新型提供的一种高效机器人焊接平台，焊接效率高，同时能够持续地对不同工件进行焊接作业，极大地提高了生产效率。

Description

一种高效机器人焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种高效机器人焊接平台。

背景技术

随着加工技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势。而现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接平台上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。

经发明人调研发现，现有的焊接平台往往只能加装一个工件，在一个工件焊接完成后只能重新拆装，而在拆装的过程中机械臂无法进行焊接，十分影响效率。

有鉴于此，设计制造出一种高效、能够不间断地进行焊接的焊接平台显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效机器人焊接平台，能够高效、持续地对工件进行焊接。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种高效机器人焊接平台，用于焊接工件，包括机械焊接臂、旋转平台和两个夹持装置，机械焊接臂设置在旋转平台的一侧，旋转平台包括承载板、旋转基座和旋转组件，承载板连接于旋转基座并可相对旋转基座转动，旋转组件容置在旋转基座内，用于带动承载板转动。两个夹持装置相对设置，每个夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件固定连接于承载板，第二夹持组件固定连接于承载板并与第一夹持组件相对设置，第一夹持组件与第二夹持组件之间形成夹持通道，用于容置并夹持工件；机械焊接臂的一端伸入承载板，用于焊接夹持通道内的工件。

进一步地，第一夹持组件包括第一夹持基台、第一夹持件和第一驱动件，第一夹持基台的一端固定连接于承载板，第一驱动件可拆卸地固定在第一夹持基台的顶部，第一夹持件滑动设置在第一夹持基台的顶部并与第一驱动件连接。

进一步地，第一夹持基台的顶部设置有滑轨，滑轨的延伸方向与第一夹持组件和第二夹持组件的连线方向一致，第一夹持件滑动设置在滑轨上并能够在第一驱动件的驱动下选择性地向第二夹持组件滑动。

进一步地，第一驱动件为驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与第一夹持件的一侧固定连接。

进一步地，第二夹持组件包括第二夹持基台和第二夹持件，第二夹持基台的一端固定连接于承载板，第二夹持件可拆卸地固定在第二夹持基台的顶部并与第一夹持件相对设置。

进一步地，夹持装置还包括第一辅助夹持基台、第二辅助夹持基台与承载组件，第一辅助夹持基台与第二辅助夹持基台均固定连接于承载板且分别位于夹持通道的两侧，承载组件的两端分别连接于第一辅助夹持基台和第二辅助夹持基台，用于承载工件。

进一步地，旋转组件包括旋转基轴、第二驱动件与转动轴承，第二驱动件的固定连接于旋转基座，且第二驱动件的一端伸入旋转基座，转动轴承设置在承载板与旋转基座之间，旋转基轴的一端伸入旋转基座并与第二驱动件伸入旋转基座的部分连接，旋转基轴的另一端穿过转动轴承并与承载板固定连接。

进一步地，旋转基轴伸入旋转基座的一端设置有旋转齿轮，第二驱动件伸入旋转基座的一端设置有连接齿条，连接齿条与旋转齿轮啮合，以使旋转基轴在第二驱动件的驱动下相对旋转基座转动。

进一步地，高效机器人焊接平台还包括遮帘防护装置，遮帘防护装置包括防护帘与安装底座，安装底座设置在两个夹持装置之间并与承载板固定连接，防护帘可拆卸地连接于安装底座，且防护帘的延伸方向与两个夹持装置的连线方向相互垂直。

一种高效机器人焊接平台，用于焊接工件，包括机械臂本体、支撑平台、旋转平台、两个夹持装置以及控制装置，支撑平台设置在旋转平台的一侧，机械焊接臂固定连接于支撑平台，旋转平台包括承载板、旋转基座和旋转组件，承载板连接于旋转基座并可相对旋转基座转动，旋转组件容置在旋转基座内，用于带动承载板转动；控制装置安装在支撑平台上并与机械焊接臂电性连接，用于控制机械焊接臂运动。每个夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件固定连接于承载板，第二夹持组件固定连接于承载板并与第一夹持组件相对设置，第一夹持组件与第二夹持组件之间形成夹持通道，用于容置并夹持工件；机械焊接臂的一端伸入承载板，用于焊接夹持通道内的工件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种高效机器人焊接平台，将机械焊接臂设置在旋转平台的一侧，将旋转组件容置在旋转基座内，用于带动承载板转动，将夹持装置固定设置在承载板上，且第一夹持组件与第二夹持组件之间形成夹持通道，用于容置工件。在实际使用过程中，其中一个夹持装置装好工件后将承载板在旋转组件的带动下旋转至靠近机械焊接臂的一侧，方便机械焊接臂进行焊接。同时，另一个夹持装置进行夹持待加工工件的操作。当工件焊接完成后，旋转承载板，使得夹持有焊接完成的工件的夹持装置远离机械焊接臂并进行拆卸与重新安装工件的操作，另一个夹持有待加工工件的夹持装置靠近机械焊接臂进行焊接操作，焊接完成后重复以上操作。相较于现有技术，本实用新型提供的一种高效机器人焊接平台，焊接效率高，同时能够持续地对不同工件进行焊接作业，极大地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的高效机器人焊接平台的整体结构示意图；

图2为图1中夹持装置的连接结构示意图；

图3为图1中旋转组件的连接结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的高效机器人焊接平台的结构示意图。

图标：100、200-高效机器人焊接平台；110-机械焊接臂；130-旋转平台；131-承载板；133-旋转基座；135-旋转组件；1351-旋转基轴；1353-第二驱动件；1355-转动轴承；150-夹持装置；151-第一夹持组件；1511-第一夹持基台；1513-第一夹持件；1515-第一驱动件；153-第二夹持组件；1531-第二夹持基台；1533-第二夹持件；155-第一辅助夹持基台；157-第二辅助夹持基台；159-承载组件；170-遮帘防护装置；171-防护帘；173-安装底座；210-机械臂本体；230-支撑平台；250-控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种高效机器人焊接平台100，用于焊接工件，该高效机器人焊接平台100包括机械焊接臂110、旋转平台130、两个夹持装置150以及遮帘防护装置170，机械焊接臂110设置在旋转平台130的一侧，两个夹持装置150相对地固定设置在旋转平台130上，且两个夹持装置150相对机械焊接臂110的位置可交换，方便机械焊接臂110对两个夹持装置150所夹持的工件分别进行焊接。遮帘防护装置170固定设置在旋转平台130上且位于两个所述夹持装置150之间。

旋转平台130包括承载板131、旋转基座133和旋转组件135，承载板131连接于旋转基座133并可相对旋转基座133转动，旋转组件135容置在旋转基座133内，用于带动承载板131转动。

在本实施例中，承载板131呈圆盘状，两个夹持装置150对称设置在圆盘的边沿处，使得两个夹持装置150的位置可通过承载板131的旋转而高度重合，方便机械焊接臂110进行焊接工作。

遮帘防护装置170包括防护帘171与安装底座173，安装底座173设置在两个夹持装置150之间并与承载板131固定连接，防护帘171可拆卸地连接于安装底座173，且防护帘171的延伸方向与两个夹持装置150的连线方向相互垂直，用于隔绝两个夹持装置150，避免焊接或拆装工件时对另一边造成较大的影响。

参见图2，每个夹持装置150包括第一夹持组件151、第二夹持组件153、第一辅助夹持基台155、第二辅助夹持基台157与承载组件159，第一夹持组件151固定连接于承载板131，第二夹持组件153固定连接于承载板131并与第一夹持组件151相对设置，第一夹持组件151与第二夹持组件153之间形成夹持通道，用于容置并夹持工件。机械焊接臂110的一端伸入承载板131，用于焊接夹持通道内的工件。第一辅助夹持基台155与第二辅助夹持基台157均固定连接于承载板131且分别位于夹持通道的两侧，承载组件159的两端分别连接于第一辅助夹持基台155和第二辅助夹持基台157，用于承载工件。

在本实施例中，第一辅助夹持基台155具有高度调节件(图未示)，该高度调节件可沿垂直方向进行高度调节，承载组件159的一端固定连接于该高度调节件。第二辅助夹持基台157具有高度调节杆(图中未标号)，该高度调节杆沿竖直方向固定，承载组件159的另一端与该高度调节杆滑动连接，使得承载组件159可相对该高度调节杆进行滑动。

第一夹持组件151包括第一夹持基台1511、第一夹持件1513和第一驱动件1515，第一夹持基台1511的一端固定连接于承载板131，第一驱动件1515可拆卸地固定在第一夹持基台1511的顶部，第一夹持件1513滑动设置在第一夹持基台1511的顶部并与第一驱动件1515连接。

第一夹持件1513包括第一夹持台(图中未标号)和第一夹持把手(图中未标号)，第一夹持台滑动设置在第一夹持基台1511上并与第一驱动件1515连接，第一夹持把手可拆卸地连接于所述第一夹持台远离所述第一驱动件1515的一端。第一夹持把手具有不同规格的多个替换件，方便夹持不同尺寸的工件。

在本实施例中，第一夹持基台1511的顶部设置有滑轨，滑轨的延伸方向与第一夹持组件151和第二夹持组件153的连线方向一致，第一夹持台滑动设置在滑轨上并能够在第一驱动件1515的驱动下选择性地向第二夹持组件153滑动并带动第一夹持把手靠近第二夹持组件153。

在本实施例中，第一驱动件1515为驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与第一夹持件1513的一侧固定连接。

值得注意的是，此处第一驱动件1515并不仅仅限于驱动油缸，也可以是曲轴驱动杆或电动推杆等，但凡能够驱动第一夹持件1513沿滑轨进行滑动的驱动装置均在本实用新型的保护范围之内。

第二夹持组件153包括第二夹持基台1531和第二夹持件1533，第二夹持基台1531的一端固定连接于承载板131，第二夹持件1533可拆卸地固定在第二夹持基台1531的顶部并与第一夹持件1513相对设置。

在本实施例中，第二夹持基台1531与第一夹持基台1511在水平方向上平齐，第二夹持件1533与第一夹持件1513相对设置并形成夹持通道。

第二夹持件1533包括第二夹持台(图中未标号)和第二夹持把手(图中未标号)，第二夹持台可拆卸地设置在第二夹持基台1531上，第一夹持把手可拆卸地连接于所述第一夹持台靠近第一夹持件1513的一端。第二夹持把手具有不同规格的多个替换件，方便夹持不同尺寸的工件。需要说明的是，此处第二夹持把手的规格与第一夹持把手一致，方便与第一夹持把手配合夹持工件。

参见图3，旋转组件135包括旋转基轴1351、第二驱动件1353与转动轴承1355，第二驱动件1353的固定连接于旋转基座133，且第二驱动件1353的一端伸入旋转基座133，转动轴承1355设置在承载板131与旋转基座133之间，旋转基轴1351的一端伸入旋转基座133并与第二驱动件1353伸入旋转基座133的部分连接，旋转基轴1351的另一端穿过转动轴承1355并与承载板131固定连接。

旋转基轴1351伸入旋转基座133的一端设置有旋转齿轮，第二驱动件1353伸入旋转基座133的一端设置有连接齿条，连接齿条与旋转齿轮啮合，以使旋转基轴1351在第二驱动件1353的驱动下相对旋转基座133转动。

在本实施例中，第二驱动件1353为液压油缸，且该液压油缸的活塞杆伸入旋转基座133并与旋转基轴1351转动连接。

值得注意的是，此处旋转基轴1351与第二驱动件1353之间也并不仅仅限于齿轮条连接，也可以是通过皮带连接或者蜗杆连接等。当然，第二驱动件1353也并不仅仅限于液压油缸，也可以是电动机或者电动推杆等，在此不作具体限定。

综上所述，本实施例提供了一种高效机器人焊接平台100，将机械焊接臂110设置在旋转平台130的一侧，将旋转组件135容置在旋转基座133内，并利用齿轮齿条的连接方式将第二驱动件1353与旋转基轴1351连接起来，且承载板131在第二驱动件1353的带动下转动，使得两个夹持装置150能够互换位置，且通过第一驱动件1515带动第一夹持件1513运动，方便进行拆装工件的操作。在实际使用过程中，使用其中一个夹持装置150的第一驱动件1515驱动第一夹持件1513运动，装好工件后将承载板131在第二驱动件1353的带动下旋转至靠近机械焊接臂110的一侧，方便机械焊接臂110进行焊接。同时，另一个夹持装置150进行夹持待加工工件的操作。当工件焊接完成后，旋转承载板131，使得夹持有焊接完成的工件的夹持装置150远离机械焊接臂110并进行拆卸与重新安装工件的操作，另一个夹持有待加工工件的夹持装置150靠近机械焊接臂110进行焊接操作，焊接完成后重复以上操作。相较于现有技术，本实用新型提供的一种高效机器人焊接平台100，焊接效率高，同时能够持续地对不同工件进行焊接作业，极大地提高了生产效率。

第二实施例

参见图4，本实施例提供了一种高效机器人焊接平台200，用于焊接工件，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

该高效机器人焊接平台200包括机械臂本体210、支撑平台230、旋转平台130、两个夹持装置150以及控制装置250，支撑平台230设置在旋转平台130的一侧，机械焊接臂110固定连接于支撑平台230。控制装置250安装在支撑平台230上并与机械焊接臂110电性连接，用于控制机械焊接臂110运动。

每个夹持装置150包括第一夹持组件151和第二夹持组件153，第一夹持组件151固定连接于承载板131，第二夹持组件153固定连接于承载板131并与第一夹持组件151相对设置，第一夹持组件151与第二夹持组件153之间形成夹持通道，用于容置并夹持工件。

本实施例提供的一种高效机器人焊接平台200，通过控制装置250对机械焊接臂110进行控制，加工精度更高，同时机械焊接臂110设置在旋转平台130的一侧，将旋转组件135容置在旋转基座133内，用于带动承载板131转动。相较于现有技术，本实施例提供的一种高效机器人焊接平台200，焊接效率高，同时能够持续地对不同工件进行焊接作业，极大地提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效机器人焊接平台，用于焊接工件，其特征在于，包括机械焊接臂、旋转平台和两个夹持装置，所述机械焊接臂设置在所述旋转平台的一侧，所述旋转平台包括承载板、旋转基座和旋转组件，所述承载板连接于所述旋转基座并可相对所述旋转基座转动，所述旋转组件容置在所述旋转基座内，用于带动所述承载板转动；

两个所述夹持装置相对设置，每个所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件固定连接于所述承载板，所述第二夹持组件固定连接于所述承载板并与所述第一夹持组件相对设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间形成夹持通道，用于容置并夹持所述工件；所述机械焊接臂的一端伸入所述承载板，用于焊接所述夹持通道内的所述工件。

2.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持基台、第一夹持件和第一驱动件，所述第一夹持基台的一端固定连接于所述承载板，所述第一驱动件可拆卸地固定在所述第一夹持基台的顶部，所述第一夹持件滑动设置在所述第一夹持基台的顶部并与所述第一驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第一夹持基台的顶部设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与第一夹持组件和第二夹持组件的连线方向一致，所述第一夹持件滑动设置在所述滑轨上并能够在所述第一驱动件的驱动下选择性地向所述第二夹持组件滑动。

4.根据权利要求3所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第一驱动件为驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与所述第一夹持件的一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二夹持基台和第二夹持件，所述第二夹持基台的一端固定连接于所述承载板，所述第二夹持件可拆卸地固定在所述第二夹持基台的顶部并与所述第一夹持件相对设置。

6.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述夹持装置还包括第一辅助夹持基台、第二辅助夹持基台与承载组件，所述第一辅助夹持基台与所述第二辅助夹持基台均固定连接于所述承载板且分别位于所述夹持通道的两侧，所述承载组件的两端分别连接于所述第一辅助夹持基台和第二辅助夹持基台，用于承载所述工件。

7.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述旋转组件包括旋转基轴、第二驱动件与转动轴承，所述第二驱动件的固定连接于所述旋转基座，且所述第二驱动件的一端伸入所述旋转基座，所述转动轴承设置在所述承载板与所述旋转基座之间，所述旋转基轴的一端伸入所述旋转基座并与所述第二驱动件伸入所述旋转基座的部分连接，所述旋转基轴的另一端穿过所述转动轴承并与所述承载板固定连接。

8.根据权利要求7所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述旋转基轴伸入所述旋转基座的一端设置有旋转齿轮，所述第二驱动件伸入所述旋转基座的一端设置有连接齿条，所述连接齿条与所述旋转齿轮啮合，以使所述旋转基轴在所述第二驱动件的驱动下相对所述旋转基座转动。

9.根据权利要求1所述的高效机器人焊接平台，其特征在于，所述高效机器人焊接平台还包括遮帘防护装置，所述遮帘防护装置包括防护帘与安装底座，所述安装底座设置在两个所述夹持装置之间并与所述承载板固定连接，所述防护帘可拆卸地连接于所述安装底座，且所述防护帘的延伸方向与两个所述夹持装置的连线方向相互垂直。

10.一种高效机器人焊接平台，用于焊接工件，其特征在于，包括机械臂本体、支撑平台、旋转平台、两个夹持装置以及控制装置，所述支撑平台设置在所述旋转平台的一侧，所述机械焊接臂固定连接于所述支撑平台，所述旋转平台包括承载板、旋转基座和旋转组件，所述承载板连接于所述旋转基座并可相对所述旋转基座转动，所述旋转组件容置在所述旋转基座内，用于带动所述承载板转动；所述控制装置安装在所述支撑平台上并与所述机械焊接臂电性连接，用于控制所述机械焊接臂运动；

每个所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件固定连接于所述承载板，所述第二夹持组件固定连接于所述承载板并与所述第一夹持组件相对设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间形成夹持通道，用于容置并夹持所述工件；所述机械焊接臂的一端伸入所述承载板，用于焊接所述夹持通道内的所述工件。