CN213053173U - 自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接装置，它包括至少两个用于夹持工件的夹紧夹具、用于对夹紧夹具所夹持的工件进行焊接的焊接机器人、与所述夹紧夹具一一对应变位机和水平旋转台，所述变位机与相应的夹紧夹具相连以带动夹紧夹具翻转以使得夹紧夹具所述夹持的工件翻转至合适的焊接角度；所述水平旋转台与所有变位机相连以通过其转动带动各变位机依次转动至焊接机器人的工作范围内。本实用新型通过水平旋转台和变位机的配合，满足多角度焊接，提高焊接效率和焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接装置。
背景技术
目前对汽车排气管路的焊接已经从手工焊接转化成使用机器人焊接，然而现有技术主要是采用单纯的机器人平面焊接的方式，这种方式不能满足多种焊接需求，不能满足市场行业的发展，还需要通过手工焊来作为辅助补充，导致生产效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动焊接装置，它通过水平旋转台和变位机的配合，满足多角度焊接，提高焊接效率和焊接质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动焊接装置，它包括：
至少两个用于夹持工件的夹紧夹具；
用于对夹紧夹具所夹持的工件进行焊接的焊接机器人；
与所述夹紧夹具一一对应变位机，所述变位机与相应的夹紧夹具相连以带动夹紧夹具翻转以使得夹紧夹具所述夹持的工件翻转至合适的焊接角度；
水平旋转台，所述水平旋转台与所有变位机相连以通过其转动带动各变位机依次转动至焊接机器人的工作范围内。
进一步，所述变位机为垂直翻转变位机。
进一步，所述夹紧夹具和变位机各设置有两个，两个变位机关于水平旋转台的旋转中心呈中心对称。
进一步为了可以在焊接时有效遮挡弧光，在所述水平旋转台的中间位置固定有用于隔离开两个夹紧夹具、并遮挡焊接时的弧光的遮弧光板。
进一步为了方便将水平旋转台固定在外部固定件上，自动焊接装置还包括底板，所述水平旋转台安装在所述底板上，所述底板通过螺栓固定在外部固定件上。
进一步提供了一种垂直翻转变位机的具体结构，所述垂直翻转变位机包括旋转气缸，所述夹紧夹具的一端通过支承轴可旋转地支承在水平旋转台上，所述旋转气缸与所述夹紧夹具的另一端相连，所述旋转气缸的气缸杆与所述支承轴同轴设置。
进一步，自动焊接装置还包括电源柜，所述电源柜与所述焊接机器人相连以向焊接机器人供电。
进一步提供了一种焊接机器人的具体结构，所述焊接机器人包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
进一步为了方便遮弧光板在水平旋转台上的安装，所述遮弧光板的底部设置有底座，所述底座上设置有连接孔，所述底座通过穿过连接孔的螺栓与所述水平旋转台连接。
进一步提供了一种水平旋转台的具体结构，所述水平旋转台包括平台和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述平台相连以驱动所述平台间歇旋转。
采用了上述技术方案后，本实用新型通过水平旋转台带动各变位机及连接在变位机上的夹紧夹具依次转动至焊接机器人的工作范围内，进而加快了焊接机器人的焊接效率，在某个变位机转动至焊接机器人的焊接范围后，该变位机将夹紧夹具上所夹持的工件翻转到合适的焊接角度，焊接机器人再对工件进行焊接，提高了工件焊接质量，并提高了产品质量，本实用新型可以满足多种角度的焊接需求，从而有效地提高整体焊接的自动化程度，不需要人工参与焊接，减少人工操作时产生的错误与风险，并降低了企业生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的自动焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种自动焊接装置，它包括：
至少两个用于夹持工件的夹紧夹具1；
用于对夹紧夹具1所夹持的工件进行焊接的焊接机器人2；
与所述夹紧夹具1一一对应变位机，所述变位机与相应的夹紧夹具1相连以带动夹紧夹具1翻转以使得夹紧夹具1所述夹持的工件翻转至合适的焊接角度；
水平旋转台4，所述水平旋转台4与所有变位机相连以通过其转动带动各变位机依次转动至焊接机器人2的工作范围内。
具体地，本实用新型通过水平旋转台4带动各变位机及连接在变位机上的夹紧夹具1依次转动至焊接机器人2的工作范围内，进而加快了焊接机器人2的焊接效率，在某个变位机转动至焊接机器人2的焊接范围后，该变位机将夹紧夹具1上所夹持的工件翻转到合适的焊接角度，焊接机器人2再对工件进行焊接，提高了工件焊接质量，并提高了产品质量，本实用新型可以满足多种角度的焊接需求，从而有效地提高整体焊接的自动化程度，不需要人工参与焊接，减少人工操作时产生的错误与风险，并降低了企业生产成本。
如图1所示，所述变位机为垂直翻转变位机。
如图1所示，所述夹紧夹具1和变位机各设置有两个，两个变位机关于水平旋转台4的旋转中心呈中心对称。
如图1所示，为了可以在焊接时有效遮挡弧光，在所述水平旋转台4的中间位置固定有用于隔离开两个夹紧夹具1、并遮挡焊接时的弧光的遮弧光板7。
如图1所示，为了方便将水平旋转台4固定在外部固定件上，自动焊接装置还包括底板5，所述水平旋转台4安装在所述底板5上，所述底板5通过螺栓固定在外部固定件上。
如图1所示，所述垂直翻转变位机包括旋转气缸3，所述夹紧夹具1的一端通过支承轴8可旋转地支承在水平旋转台4上，所述旋转气缸3与所述夹紧夹具1的另一端相连，所述旋转气缸3的气缸杆与所述支承轴8同轴设置。
如图1所示，自动焊接装置还包括电源柜6，所述电源柜6与所述焊接机器人2相连以向焊接机器人2供电。
如图1所示，所述焊接机器人2包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
如图1所示，为了方便遮弧光板7在水平旋转台4上的安装，所述遮弧光板7的底部设置有底座，所述底座上设置有连接孔，所述底座通过穿过连接孔的螺栓与所述水平旋转台4连接。
在本实施例中，所述水平旋转台4包括平台和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述平台相连以驱动所述平台间歇旋转。
所述旋转驱动机构可以包括电机和以预定角度分度旋转的凸轮分割器，所述电机的输出轴与所述凸轮分割器的输入轴相连，所述凸轮分割器的输出轴与所述平台相连。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动焊接装置，其特征在于，
它包括：
至少两个用于夹持工件的夹紧夹具（1）；
用于对夹紧夹具（1）所夹持的工件进行焊接的焊接机器人（2）；
与所述夹紧夹具（1）一一对应变位机，所述变位机与相应的夹紧夹具（1）相连以带动夹紧夹具（1）翻转以使得夹紧夹具（1）所述夹持的工件翻转至合适的焊接角度；
水平旋转台（4），所述水平旋转台（4）与所有变位机相连以通过其转动带动各变位机依次转动至焊接机器人（2）的工作范围内。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，
所述变位机为垂直翻转变位机。
3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，
所述夹紧夹具（1）和变位机各设置有两个，两个变位机关于水平旋转台（4）的旋转中心呈中心对称。
4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，
在所述水平旋转台（4）的中间位置固定有用于隔离开两个夹紧夹具（1）、并遮挡焊接时的弧光的遮弧光板（7）。
5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，
还包括底板（5），所述水平旋转台（4）安装在所述底板（5）上，所述底板（5）通过螺栓固定在外部固定件上。
6.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，
所述垂直翻转变位机包括旋转气缸（3），所述夹紧夹具（1）的一端通过支承轴（8）可旋转地支承在水平旋转台（4）上，所述旋转气缸（3）与所述夹紧夹具（1）的另一端相连，所述旋转气缸（3）的气缸杆与所述支承轴（8）同轴设置。
7.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，
还包括电源柜（6），所述电源柜（6）与所述焊接机器人（2）相连以向焊接机器人（2）供电。
8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，
所述焊接机器人（2）包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
9.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，
所述遮弧光板（7）的底部设置有底座，所述底座上设置有连接孔，所述底座通过穿过连接孔的螺栓与所述水平旋转台（4）连接。
10.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，
所述水平旋转台（4）包括平台和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述平台相连以驱动所述平台间歇旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021746371.1U CN213053173U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021746371.1U CN213053173U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213053173U true CN213053173U (zh) | 2021-04-27 |
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ID=75553964
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021746371.1U Active CN213053173U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213053173U (zh) |
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2020
- 2020-08-19 CN CN202021746371.1U patent/CN213053173U/zh active Active
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