CN2134966Y - 车轮电动助力器 - Google Patents

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李泳祥
齐庆南
曾立敏
徐解来
谢林娟
纳世清
王家义
李晓煜
施怀远
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李泳祥
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Abstract

本实用新型提供的车轮电动助力器可用于现有 普通自行车、三轮车、轮椅车及各种电动车辆上,它用 蓄电池(1)作电源,电机(2)固定于车轮轴一侧,其特 征为电机输出轴制成轴齿轮(3),轴齿轮带动一个和 离合器外壳(6)联紧的大齿轮(4)转动,离合器外壳又 通过滚柱滚珠(7)或棘轮棘爪带动星轮(8),星轮将动 力传给一个与车轮车条(15)联接的座盘(13),使车轮 前进。该助力器结构简单,易于安装维修,有利于推 广普及。

Description

本实用新型是一种用于车辆上的电动助力装置。
已知的自行车用电力助力器,电机驱动力经齿轮减速后,由传动链条传递至后轴,其构件多,结构复杂,成本较高,效率较低,易出故障,难于为消费者接受,因而无法推广实施。
本实用新型提供一种车轮用的电动助力器,它的结构简单、性能可靠、效率高,能适用于自行车、三轮车、轮椅车及其他电动车辆上。
本实用新型的目的这样实现的:电机装在车架上,电机的轴齿轮与大齿轮啮合,大齿轮(被动齿轮)又与一个离合器外壳相联在一起,离合器星轮与座盘连接,车轮的车条与该离合器的座盘又通过紧固件连接,如螺栓螺钉等。
本实用新型的目的还通过以下措施实现:离合器星轮与座盘间通过铆或焊接在一起,离合器外    与星轮间既可是棘轮棘爪传动,也可通过星轮上斜槽内的滚柱或滚珠滑动传动;电机的轴齿轮带动大齿轮转动是一级减速,可在轴齿与大齿轮间啮合一双联齿轮,构成二级减速,以得到较大的传动比。
本实用新型提供的助力器,可直接安装在现有的各型车辆上。整个装置可装在车轮左侧,离合器套在左花盘上。蓄电瓶可装在后轮轴两侧,或衣架两侧或三角架两侧等其他地方。
附图说明:图1为依据本实用新型提出的车轮电动助力器装在普通自行车上示意图。
图2为依据本实用新型提出的电动助力器装在后轮左花盘(10)上的结构示意图,其中离合器为实施例1用的滑动离合器。
图3为图2中实施例的离合器正向视图。
图4为依据本实用新型提出的车轮电动助力器实施例2装于后轮上的结构示意图。其所用离合器为滚动式离合器。
图5为图4所示离合器的正向视图。
下面结合实施例及附图详细描述。
实施例1如图1所示,蓄电瓶(1)固定于衣架侧面,或自行车三角架上,电动机(2)固定于自行车的平叉与立叉之间。电机的轴齿轮(3)与一较大齿轮(4)啮合,大齿轮又与离合器外壳(6)用螺栓(5)联在一起,离合器星轮(8)与座盘(13)通过螺栓(9)紧固在一起。在星轮的外圆均匀地有五个斜槽,内装有滚柱或滚珠(7)。座盘(13)安装在自行车后轴左花盘(10)上,用螺栓(14)将座盘大端与车条(15)联接在一起,座盘小端上的挡圈(12)和轴挡(11)挡住外壳的轴向运动。实施例1的离合器结构见图2及图3。
该离合器的工作过程是:当电源接通时,轴齿轮带动大齿轮与离合器外壳(6)逆时针转动,外壳推动滚柱(7)进入星轮的斜槽小端而使滚柱与星轮楔死,动力通过滚柱传到星轮上,带动星轮和座盘一起转动,从而驱动车轮向前运动。当不用电机助力时,人的脚蹬力由链条带动车轮逆时针旋转,此时座盘和星轮随之旋转,推动滚柱进入斜槽大端,因大端尺寸大于滚柱直径,滚柱在斜槽内可以自由滑动,这时外壳和滚柱相对滑动,不会带动外壳转动,也就是说不会对车轮前进产生阻力。
图4、5为所示力实施例2。用的是一种滚动离合器,其外壳(6),与大齿轮(4)仍通过螺栓(5)联在一起,但外壳(6)与星轮(8)之间为棘轮棘爪传动相连:外壳有一圈内齿和星轮上的棘爪(22)啮合。外壳的左右两内侧各有一圈十分光滑的球道,其上有滚动轴承(18),滚动轴承左边是丝挡(19),丝挡内径加工有螺纹,它是拧在星轮(8)上的,滚动轴承右边是平挡(17),它和星轮牢固地铆合在一起。调节轴承间隙的垫片(20)装在星轮(8)和丝挡(19)间。星轮套装在车轮后轴的左装盘上,座盘(13)内径与星轮之间用铆或焊固成一体,使之无相对运动。胶垫(16)垫在座盘(13)与车条(15)之间可加大接触摩擦力。该离合器的工作关系是:平挡(17)、丝挡(19)和座盘(13)都是装在星轮(8)上的,当外壳(6)在大齿轮(4)的带动下逆时针转动时,这时外壳内齿和棘爪(22)啮合,驱动力通过棘爪传到星轮(8)上,又通过座盘(13)和车条(15),带动车轮前行。当不用电力助动,踏动脚蹬时,星轮(8)、平挡(17)和丝挡(19)可以随车轮一起转动,这时外壳内齿和棘爪(22)产生相对滑动,也就是说,外壳可以和星轮产生相对转动。
在轴齿轮(3)与大齿轮(4)之间可以啮合一双联齿轮(21),变为二级减速、增大了电机驱动力。
本实用新型用一种厚度薄,尺寸较小的印制绕组电机,其轴齿在通用的滚齿机上用常规方法加工,齿数可少至5,若采用特殊工艺,齿数可少至2,因而一级减速的传动比就很大。
电机由蓄电瓶供电,电压由已知的电控***控制,进行无级或分级调速。

Claims (4)

1、一种车轮电动助力器,包括蓄电池(1)、固定于车架上的电动机(2)和车轮车条(15),其特征在于电机的动力输出轴端制成轴齿轮(3),与该轴齿轮啮合的一个大齿轮(4)和离合器外壳(6)之间通过紧固件(5)联在一起,离合器星轮(8)与座盘(13)连接在一起,离合器座盘(13)又与车轮条(15)用紧固件(14)联成一体。
2、根据权利要求1所述的助力器,其特征在于离合器星轮(8)与座盘(13)之间可是铆钉紧固连接,也可是焊接。
3、根据权利要求1所述的助力器,其特征在于离合器外壳(6)与星轮(8)之间既可为棘轮棘爪(22)传动,也可通过滚柱或滚珠(7)滑动传动。
4、根据权利要求1所述的助力器,其特征在于电机的轴齿轮(3)与大齿轮(4)间可装一双联齿轮(21)构成二极减速。
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