CN213485168U - 轨迹追踪***及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨迹追踪***及装置，包括：数据中心服务器，以及与数据中心服务器分别通信连接的非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备；非接触多维综合信息采集安全通道用于对非接触多维综合信息采集安全通道内的目标人员的非接触多维综合信息进行采集；车辆及乘员采集设备用于采集目标车辆的车辆及乘员信息；人员采集设备用于采集目标人员的人员信息；数据中心服务器用于将车辆及乘员信息和人员信息分别与基准人员信息进行人脸识别及IMSI、IMEI和MAC一对一匹配，得到目标人员的轨迹数据和目标车辆内车乘人员的轨迹数据。本实用新型可以有效提高轨迹追踪效果。

Description

轨迹追踪***及装置

技术领域

本实用新型涉及信息采集技术领域，尤其是涉及一种轨迹追踪***及装置。

背景技术

随着科技水平的提高，现已提出多种对行人或车辆的轨迹进行追踪的方法，诸如：方式一，利用视频监控技术对公共区域进行监控，从而实现对行人或车辆的轨迹进行追踪；方式二，利用单一移动机站对手机进行定位，从而获取行人或车辆的轨迹信息。然而，上述方式一存在以下问题：现有的视频监控无法实现单一平台联网和检索，而且无法快速识别被监控人的身份以及无法为被监控人标注实数标签，另外，由于现有的视频监控技术是基于视频码流数据，而这将消耗较多计算量和存储量，因此现有的视频监控技术无法较好地应用于轨迹追踪方面；上述方式二存在以下问题：手机定位误差较大，而且无法对手机携带者的人脸进行识别，从而难以建立实际人员精准实时的轨迹信息。再者，上述两种方式均需要消耗较多的人力资源，且难以建立全国人员实数关联高效检索，综上所述，现有的轨迹追踪方法存在轨迹追踪效果效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨迹追踪***及装置，可以有效提高轨迹追踪效果。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种轨迹追踪***，包括：数据中心服务器，以及与所述数据中心服务器分别通信连接的非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备；其中，所述非接触多维综合信息采集安全通道用于对所述非接触多维综合信息采集安全通道内的目标人员的非接触多维综合信息进行采集，并将所述非接触多维综合信息以表格形式发送至所述数据中心服务器；所述车辆及乘员采集设备用于采集目标车辆的车辆及乘员信息，并将所述车辆及乘员信息发送至所述数据中心服务器；所述人员采集设备用于采集所述目标人员的人员信息，并将所述人员信息发送至所述数据中心服务器；所述数据中心服务器用于分别接收所述非接触多维综合信息、所述车辆及乘员信息和所述人员信息，并将所述车辆及乘员信息和所述人员信息分别与所述非接触多维综合信息采集安全通道采集的基准人员信息(姓名、身份证号、住址、IMSI、IMEI和MAC信息)，进行人脸识别及IMSI、IMEI和MAC一对一匹配，得到所述目标人员的轨迹数据和所述目标车辆内车乘人员的轨迹数据。

进一步的，所述非接触多维综合信息采集安全通道固定安装在第一指定位置，并预设***统一时间、地址编码、固定经纬数值，所述非接触多维综合信息采集安全通道包括电子闸门，与所述电子闸门固定连接的通道箱体，以及设置在所述通道箱体上的第一摄像头、读卡器和人证比对模块；所述第一摄像头用于采集所述目标人员的人脸识别信息；所述读卡器用于读取人员身份证卡片芯片内所述目标人员的身份证信息；所述身份证信息包括姓名、性别、出生年月、身份证号码、家庭地址、照片信息中的一种或多种；所述人证比对模块用于获取所述人脸识别信息和所述身份证信息中照片信息，并输出所述目标人员的人证比对信息；所述人证比对信息包括所述人脸识别信息与所述身份证信息匹配，或所述人脸识别信息与所述身份证信息不匹配；所述电子闸门用于在所述人证比对信息为所述人脸识别信息与所述身份证信息匹配时，允许所述目标人员通过所述通道箱体。

进一步的，所述非接触多维综合信息采集安全通道还包括红外摄像头、第一终端移动手机信息采集器、金属检测器中的一种或多种；所述红外摄像头用于采集所述目标人员的第一体温信息；所述第一终端移动手机信息采集器用于采集所述通道箱体内的目标人员携带的移动终端的第一终端信息；所述第一终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种；所述金属检测器用于采集所述目标人员携带的金属物的金属物信息。

进一步的，所述非接触多维综合信息包括所述人脸识别信息、所述人证比对信息、所述第一体温信息、所述第一终端信息、所述金属物信息、采集该非接触多维综合信息时的第一时间信息、所述第一指定位置对应的第一预设经纬度信息及第一地址编码信息；所述非接触多维综合信息采集安全通道还包括第一处理器，用于建立所述目标人员的综合信息对应的关联表格，并将所述关联表格发送至所述数据中心服务器。

进一步的，所述车辆及乘员采集设备固定安装在第二指定位置，所述车辆及乘员采集设备包括第二摄像头和第二终端移动手机信息采集器；所述第二摄像头用于采集距离所述第二指定位置预设范围内的目标车辆的车辆图像；所述第二终端移动手机信息采集器用于采集所述目标车辆内的乘车人员携带的移动终端的第二终端信息；所述第二终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种。

进一步的，所述车辆及乘员信息包括所述车辆图像、车牌信息、所述第二终端信息、位于所述目标车辆前排的车乘人员的人脸识别信息、采集该车辆及乘员信息时的第二时间信息、所述第二指定位置对应的第二预设经纬度信息及第二地址编码信息；所述车辆及乘员采集设备还包括第二处理器，用于从所述车辆图像中提取车牌信息和位于所述目标车辆前排的车乘人员的人脸识别信息，并将所述车辆及乘员信息发送至所述数据中心服务器；所述数据中心服务器还用于将所述车辆及乘员信息与所述非接触多维综合信息进行匹配，并基于所述车辆及乘员信息与所述非接触多维综合信息的匹配结果、第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，确定所述目标车辆的轨迹数据和/或所述目标车辆的车乘人员的轨迹数据。

进一步的，所述车辆及乘员采集设备的数量为多个，每个所述车辆及乘员采集设备之间间隔预设距离，各个所述车辆及乘员采集设备分别用于采集区分不同目标车辆的车辆及乘员信息。

进一步的，所述人员采集设备固定安装在第三指定位置，所述人员采集设备包括第三摄像头、红外体温监测仪、第三终端移动手机信息采集器；所述第三摄像头用于采集所述目标人员的人员图像；所述红外体温监测仪测量所述目标人员的第二体温信息；所述第三终端移动手机信息采集器用于采集所述目标人员的第三终端信息；所述第三终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种；其中，所述人员信息包括所述人员图像、所述第二体温信息、所述第三终端信息、采集该人员信息时的第三时间信息、所述第三指定位置对应的第三预设经纬度信息及第三地址编码信息；所述数据中心服务器还用于将所述人员信息与所述非接触多维综合信息进行匹配，并基于所述人员信息与所述非接触多维综合信息的匹配结果、第一经纬度信息和所述第三经纬度信息，确定所述目标人员的轨迹数据。

进一步的，所述非接触多维综合信息采集安全通道、所述车辆及乘员采集设备和所述人员采集设备分别与所述数据中心服务器通过光纤网络连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种轨迹追踪***，包括：如第一方面提供的任一项所述的轨迹追踪***，以及与所述轨迹追踪***通信连接的显示器，所述显示器用于显示所述轨迹追踪***输出的目标对象的轨迹数据和/或目标车辆内车乘人员的轨迹数据。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种轨迹追踪***及装置，包括数据中心服务器，以及与数据中心服务器分别通信连接的非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备，其中，非接触多维综合信息采集安全通道对非接触多维综合信息采集安全通道内的目标人员的非接触多维综合信息进行采集，车辆及乘员采集设备对目标车辆的车辆及乘员信息进行采集，人员采集设备对目标人员的人员信息进行采集，数据中心服务器将车辆及乘员信息和人员信息分别与非接触多维综合信息采集安全通道采集的基准人员信息进行人脸识别及IMSI、IMEI和MAC一对一匹配，得到目标人员的轨迹数据和目标车辆内车乘人员的轨迹数据。上述装置利用非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备、人员采集设备和数据中心服务器，提供了一种表格化的轨迹追踪数据架构，对比现***流计算存储的大数据结构，极大减少轨迹追踪所需的数据量和计算量；另外，本实用新型实施例还能对已采集目标信息的分散、误码、多余数据，建立一对一精准关联关系，在建立全国人员、车辆轨迹追踪***中，节约大量计算储蓄设备资源；再者，本实用新型实施例采集的数据自成一体，无需其他***补全数据，即可完成人员、车辆的实时精准轨迹追踪。

本实用新型实施例提供了一种非接触方式从多个人员自身维度采集信息的方法，***由非接触非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备、人员采集设备和数据中心服务器组成独立***；并提供了城市进出人员、车辆统计，不同地区人员、车辆分布信息，人员密切接触人及其轨迹，人员涉案轨迹，人员、车辆活动轨迹地图点线标识；头盔骑行人员、车辆内无人脸乘员的特殊轨迹采集，***采集人员信息完整，数据自成一体，无需其他***数据补全；为建立全国基于人员、车辆轨迹定位的防控体系提供了基础平台，具有巨大的社会效益，同时可产生比对“天网工程”万亿以上的经济效益。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种轨迹追踪***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种非接触多维综合信息采集安全通道的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种数据中心服务器的界面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种数据中心服务器的界面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种数据中心服务器的界面示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种轨迹追踪装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前诸如“天网工程”等利用视频监控技术的公安电子围栏工程已投入使用，然而工程的缺点也随之暴露出来，诸如(1)不仅需要将多个独立和不同企业平台之间建立数据互连互通及关联关系，而且数据检索困难程度较高；(2)在全国众多摄像机所采集的众多影像信息中，建立每一个目标(诸如，人员或车辆)的身份和图像关系，存在尚未解决的技术困难，而且应当注意的是，虽然人脸识别技术能辅助识别被监控人的身份，但是大人流和大数据量的情况下，人脸识别技术仍然无法满足快速识别被监控人身份的需求；(3)基于视频码流数据，将消耗较多计算量和存储量，而且仅能实现短时间存储。另外，相关部门在未投入巨大人力资源条件下，将无法获取人员或车辆实时精准的轨迹追踪，从而也无法对该轨迹实现可知、可管、可控。综上所述，将现有的视频监控技术和公安电子围栏***相结合，仍然无法建立实时精准的轨迹追踪。基于此，本实用新型实施例提供了一种轨迹追踪***及装置，可以有效提高轨迹追踪效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种轨迹追踪***进行详细介绍，参见图1所示的一种轨迹追踪***的结构示意图，该***包括数据中心服务器110，以及与数据中心服务器110分别通信连接的非接触多维综合信息采集安全通道120、车辆及乘员采集设备130和人员采集设备140。

在一种实施方式中，非接触多维综合信息采集安全通道120用于对非接触多维综合信息采集安全通道120内的目标人员的非接触多维综合信息进行采集，并将非接触多维综合信息以表格形式发送至数据中心服务器。其中，非接触多维综合信息包括人脸识别信息、人证比对信息、第一体温信息、第一终端信息、金属物信息、采集该非接触多维综合信息时的第一时间信息、该非接触多维综合信息采集安全通道所在位置的第一预设经纬度信息及第一地址编码信息。可选的，为获取上述非接触多维综合信息，非接触多维综合信息采集终端中可设置有相应的信息采集器件，以在目标人员位于非接触多维综合信息采集安全通道内时对该目标人员的非接触多维综合信息进行采集，从而获得目标人员高度准确且唯一的非接触多维综合信息。

在一种实施方式中，车辆及乘员采集设备130用于采集目标车辆的车辆及乘员信息，并将车辆及乘员信息发送至数据中心服务器。其中，车辆及乘员信息包括车辆图像、车牌信息、第二终端信息、位于目标车辆前排的车乘人员的人脸识别信息、采集该车辆及乘员信息时的第二时间信息、该车辆及乘员采集设备所在位置的第二预设经纬度信息及第二地址编码信息。可选的，车辆及乘员采集设备中也可以设置有相应的信息采集器件，当车辆行驶至车辆及乘员采集设备的采集范围内时，对该目标车辆的车辆图像、车牌信息进行采集，同时对目标车辆内的乘车人员的人脸识别信息和第二终端信息进行采集，然后将上述采集到的信息、第二时间信息、第二预设经纬度信息及第二地址编码信息关联发送至数据中心服务器。

在一种实施方式中，人员采集设备140用于采集目标人员的人员信息，并将人员信息发送至数据中心服务器。其中，人员信息包括人员图像、第二体温信息、第三终端信息、采集该人员信息时的第三时间信息、该人员采集设备所在位置的第三预设经纬度信息及第三地址编码信息。可选的，人员采集设备也可以设置有相应的信息采集器件，当行人移动至人员采集设备的采集范围内时，对该行人的人员信息进行采集。

在一种实施方式中，数据中心服务器110用于分别接收非接触多维综合信息、车辆及乘员信息和人员信息，并将车辆及乘员信息和人员信息分别与非接触多维综合信息采集安全通道采集的基准人员信息，进行人脸识别及IMSI、IMEI和MAC一对一匹配，得到目标人员的轨迹数据和目标车辆内车乘人员的轨迹数据。其中，基准人员信息可以理解为非接触多维综合采集安全通道采集得到的非接触多维综合信息中与目标人员自身相关的信息，诸如姓名、身份证号、住址、IMSI、IMEI和MAC信息等。可选的，通过匹配车辆及乘员信息和非接触多维综合信息，并基于该匹配结果、上述第一时间信息、第一地址编码信息、第一预设经纬度信息、第二时间信息、第二地址编码信息、第二预设经纬度信息，可以得到目标人员的轨迹数据和目标车辆内车乘人员的轨迹数据；通过匹配人员信息和非接触多维综合信息，并基于该匹配结果、上述第一时间信息、第一地址编码信息、第一预设经纬度信息、第三时间信息、第三地址编码信息、第三预设经纬度信息，可以得到目标人员的轨迹数据。本实用新型实施例通过设置在各个指定位置处的非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备对人员或车辆的信息进行采集，对采集到的信息进行匹配，并基于匹配结果、采集各个信息时的时间信息、地址编码信息和预设经纬度信息，可以得到准确度较高的轨迹数据。

本实用新型实施例提供的上述轨迹追踪***，利用非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备、人员采集设备和数据中心服务器，提供了一种表格化的轨迹追踪数据架构，对比现***流计算存储的大数据结构，极大减少轨迹追踪所需的数据量和计算量；另外，本实用新型实施例还能对已采集目标信息的分散、误码、多余数据，建立一对一精准关联关系，在建立全国人员、车辆轨迹追踪***中，节约大量计算储蓄设备资源；再者，本实用新型实施例采集的数据自成一体，无需其他***补全数据，即可完成人员、车辆的实时精准轨迹追踪。

为便于理解，本实用新型实施例提供了一种非接触多维综合信息采集安全通道，非接触多维综合信息采集安全通道可以固定安装在第一指定位置，第一指定位置可以包括民航、航运、汽车客运、城市轨道交通、医院、政府办事机构、居民小区等安检处，并预设***统一时间、地址编码、固定经纬数值，具体的，预先配置该第一指定位置对应的第一预设经纬度信息和第一地址编码信息，然后通过该非接触多维综合信息采集安全通道对进入通道的目标人员的身份信息、人证合一验证信息、移动手机IMIS(International MobileSubscriber Identification Number，国际移动用户识别码)、IMEI(InternationalMobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)、MAC(Media Access Control或者Medium Access Control，媒体访问控制地址)、人脸识别信息、红外体温信息、金属检测信息等信息进行采集。在一种实施方式中，参见图2所示的一种非接触多维综合信息采集安全通道的结构示意图，图2示意出了非接触多维综合信息采集安全通道包括电子闸门，与电子闸门固定连接的通道箱体，以及设置在通道箱体上的第一摄像头、读卡器和人证比对模块、红外摄像头和探针(也可称之为第一终端移动手机信息采集器)，另外，非接触多维综合信息采集安全通道还可以包括金属检测器和移动信号电子屏蔽器件(图2中未示出)。具体的，上述元器件的作用如下所示：

当目标人员位于电子闸门外的指定区域时，将通过第一摄像头采集目标人员的人脸识别信息。当目标人员将身份证放置在读卡器上时，将通过读卡器读取人员身份证卡片芯片内目标人员的身份证信息，其中，身份证信息包括姓名、性别、出生年月、身份证号码、家庭地址、照片信息中的一种或多种。此时，人证比对模块将获取人脸识别信息和身份证信息中照片信息，并输出目标人员的人证比对信息，其中，人证比对信息包括人脸识别信息与身份证信息匹配，或人脸识别信息与身份证信息不匹配。如果人脸识别信息与身份证信息匹配，电子闸门将允许目标人员通过该电子闸门并进入到通道箱体；如果人脸识别信息与身份证信息不匹配，将禁止目标人员通过电子闸门，目标人员将无法进入到通道箱体。本实用新型实施例是在目标人员经过安检通道(也即，上述通道箱体)时对目标人员的非接触多维综合信息进行采集，由于此时目标人员处于单独状态，因此采集的非接触多维综合信息具有唯一性原理，从而可以基于该非接触多维综合信息建立基准数据。

在一种可选的实施方式中，非接触多维综合信息采集安全通道还包括红外摄像头、第一终端移动手机信息采集器、金属检测器中的一种或多种。当目标人员进入到通道箱体内时，可以利用红外摄像头采集目标人员的第一体温信息，本实用新型实施例通过对目标人员的体温进行检测，可以实现对体温异常的目标人员进行跟踪。另外，还可以利用第一终端移动手机信息采集器采集通道箱体内的目标人员携带的移动终端的第一终端信息，其中，第一终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种，在实际应用中，为获取到目标人员更为准确的第一终端信息，可以在通道箱体内设置移动信号电子屏蔽器件，从而利用该移动信号电子屏蔽器件对通道箱体外的人员携带的移动终端的信号进行屏蔽。其中，上述移动终端可以为诸如手机、平板等电子设备。再者，还可以利用金属检测器采集目标人员携带的金属物的金属物信息。

在一种可选的实施方式中，非接触多维综合信息采集安全通道还可以包括第一处理器，用于建立目标人员的非接触多维综合信息对应的关联表格，并将关联表格发送至数据中心服务器，本实用新型实施例通过将非接触多维综合信息以关联表格的形式发送至数据中心服务器，可以便于数据中心服务器存储关联表格形式的非接触多维综合信息，以及便于数据中心服务器基于该关联表格形式的非接触多维综合信息确定目标人员、目标车辆或目标车辆上乘车人员的轨迹数据。

为便于理解，本实用新型实施例提供了一种车辆及乘员采集设备，车辆及乘员采集设备可以固定安装在第二指定位置，第二指定位置可以包括城市高速公路、国道、进出口道路、街道路口等道路上，并预先配置该第二指定位置对应的第二预设经纬度信息和第二地址编码信息，然后通过该车辆及乘员采集信息对目标车辆的车辆车牌号、车辆前排人脸、移动手机IMIS、IMEI码和MAC码等信息进行采集。

考虑到存在多辆目标车辆同时经过车辆及乘员采集设备的情况，为准确采集各个目标车辆的车辆及乘员信息，本实用新型实施例提供的车辆及乘员采集设备的数量为多个，每个车辆及乘员采集设备之间间隔预设距离，各个车辆及乘员采集设备分别用于采集区分不同目标车辆的车辆及乘员信息。在一种实施方式中，每个车辆及乘员采集设备均包括第二摄像头和第二终端移动手机信息采集器，当目标车辆行驶至距离第二指定位置预设范围内时，将通过第二摄像头采集目标车辆的车辆图像，同时通过第二终端移动手机信息采集器采集目标车辆内的乘车人员携带的移动终端的第二终端信息，其中，第二终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种。在实际应用中，上述车辆可以包含有目标车辆的车牌以及前排的车乘人员的人脸，为获取目标车辆对应的车牌信息和前排车乘人员的人脸识别信息，本实用新型实施例提供的车辆及乘员采集设备，还可以第二处理器，用于从车辆图像中提取车牌信息和位于目标车辆前排的车乘人员的人脸识别信息，并将车辆及乘员信息发送至数据中心服务器，具体的，可以经差分数据清洗技术分离出对应的车牌信息、车乘人员的人脸识别信息及第二终端信息。

为便于理解，本实用新型实施例提供了一种人员采集设备，人员采集设备可以固定安装在第三指定位置，第三指定位置可以包括城市小区、商场、网吧、街道、餐馆、学校等公共场所，并预先配置该第三指定位置对应的第三预设经纬度信息和第三地址编码信息，然后通过该人员采集设备对目标人员的人脸识别信息、移动手机IMIS、IMEI码、MAC码、红外体温信息等信息进行采集。在一种实施方式中，人员采集设备可以包括第三摄像头、红外体温监测仪、第三终端移动手机信息采集器。具体的，当目标人员移动至距离第三指定位置预设范围内时，将通过第三摄像头采集目标人员的人员图像、以及通过红外体温监测仪测量目标人员的第二体温信息，以及通过第三终端移动手机信息采集器采集目标人员的第三终端信息，其中，第三终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种。

基于上述实施例提供的非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备，本实用新型实施例对数据中心服务器的作用进一步阐述，其中，数据中心服务器可以用于将人员信息与非接触多维综合信息进行匹配，并基于人员信息与非接触多维综合信息的匹配结果、第一经纬度信息和第三经纬度信息，确定目标人员的轨迹数据，还可以用于将车辆及乘员信息与非接触多维综合信息进行匹配，并基于车辆及乘员信息与非接触多维综合信息的匹配结果、第一经纬度信息和第二经纬度信息，确定目标车辆的轨迹数据和/或目标车辆的车乘人员的轨迹数据。本实用新型实施例可以通过预置AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法，使原来无法建立一一对应关系的数据，变为唯一人员关联数据，从而建立人员实时轨迹定位精准数据。

另外，在实际应用中，可以预先对非接触多维综合信息采集安全通道的第一预设经纬度信息和第一地址编码信息、车辆及乘员采集设备的第二预设经纬度信息和第二地址编码信息、人员采集设备的第三预设经纬度信息和第三地址编码信息进行设置，并统一非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备的***时间，从而数据中心服务器可以用于标识某一时间，某一地点，某一经纬度采集点所采集的信息，并进行归类表格化。

进一步的，本实用新型实施例可以通过数据中心服务器基于采集到的时间、设备地址编号、GPS(Global Positioning System，全球定位***)北斗经纬度固定定位值(包括上述第一预设经纬度、第二预设经纬度、第三预设经纬度)、移动手机IMIS、IMEI码和MAC码、身份证信息、人证合一、人脸识别、红外体温、金属检测、车辆车牌号信息表格项，建立检索比对，将检索比对后的数据显示在地图上，从而形成人员活动轨迹线路图形标识或车辆活动轨迹路线图形标识。

另外，对于前述数据中心服务器，数据中心服务器可以采用web服务器，可以用于存储前端采集表格数据服务器，在一种实施方式中，数据中心服务器可以包括用户认证子服务器、审计子服务器、AI算法地图轨迹标识子服务器，其中，用户认证服务器用于对指定人员(诸如数据中心服务器的使用人员)进行认证，审计子服务器用于审核指定人员是否具有获取对象信息的权限，AI算法地图轨迹标识子服务器用于基于对象信息绘制目标对象的轨迹。为便于对数据中心服务器进行理解，本实用新型实施例示例性提供了图3、图4和图5分别所示的一种数据中心服务器的界面示意图，图3中示意出了数据中心服务器的界面可以显示有新增告警提醒、菜单栏和地理视图页面等，图4示意出上述数据中心服务器还可以展示各个地区所包含的电子设备，图5示意出上述数据中心服务器还可以展示各个电子设备的设备详细信息，诸如设备名称、设备编号、设备类型、设备地址、设备纬度、设备经度和设备备注等信息。

在一种可选的实施方式中，非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备分别与数据中心服务器通过光纤网络连接。

综上所述，本实用新型实施例利用现有的视频监控摄像技术、移动手机IMIS码/IMEI码/MAC码采集技术、人脸识别技术、车牌采集识别技术、红外体温采集技术、人证合一比对技术、金属检测技术等模块化技术，以及通过软件平台、AI、大数据人工建模等方法，形成一套新的人员非接触多维信息感知轨迹定位***(也即，上述轨迹跟踪***)，基于此，本实用新型实施例提供的上述轨迹追踪***，至少具有以下特征：

(1)具有采集正常人员、车辆信息的能力的同时，具备对人脸被遮罩、车辆内乘员(因无人脸识别信息，主要依据其携带的移动手机IMIS、IMEI码和MAC码信息)，建立其轨迹定位的能力。

(2)***采集数据自成一体，具有完整性(如：人员姓名、性别、身份证号码、所携带移动手机IMIS、IMEI码和MAC码、红外体温信息、人脸识别码、轨迹定位数据)，无需借助其他平台数据信息补全***人员信息。

(3)可根据使用人员等级屏蔽相关表格项数据，以保护个人隐私信息安全性(如：姓名、身证号码等)。

对于前述实施例提供的轨迹追踪***，本实用新型实施例还提供了一种轨迹追踪装置，参见图6所示的一种轨迹追踪装置的结构示意图，该装置包括前述实施例提供的轨迹追踪***100，以及与轨迹追踪***通信连接的显示器200，显示器用于显示轨迹追踪***输出的目标对象的轨迹数据和/或目标车辆内车乘人员的轨迹数据。

本实用新型实施例提供的上述轨迹追踪***，利用非接触式信息采集组件对目标对象的对象信息进行采集，从而对目标对象的轨迹数据进行监控，相较于现有技术中基于视频码流数据的视频监控技术，本实用新型实施例不仅可以实时获知目标对象的轨迹信息，还可以有效提高监控效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种轨迹追踪***，其特征在于，包括：数据中心服务器，以及与所述数据中心服务器分别通信连接的非接触多维综合信息采集安全通道、车辆及乘员采集设备和人员采集设备；其中，

所述非接触多维综合信息采集安全通道用于对所述非接触多维综合信息采集安全通道内的目标人员的非接触多维综合信息进行采集，并将所述非接触多维综合信息以表格形式发送至所述数据中心服务器；

所述车辆及乘员采集设备用于采集目标车辆的车辆及乘员信息，并将所述车辆及乘员信息发送至所述数据中心服务器；

所述人员采集设备用于采集所述目标人员的人员信息，并将所述人员信息发送至所述数据中心服务器；

所述数据中心服务器用于分别接收所述非接触多维综合信息、所述车辆及乘员信息和所述人员信息，并将所述车辆及乘员信息和所述人员信息分别与所述非接触多维综合信息采集安全通道采集的基准人员信息，进行人脸识别及IMSI、IMEI和MAC一对一匹配，得到所述目标人员的轨迹数据和所述目标车辆内车乘人员的轨迹数据；其中，所述基准人员信息包括姓名、身份证号、住址、IMSI、IMEI和MAC信息；

所述非接触多维综合信息采集安全通道固定安装在第一指定位置，并预设***统一时间、地址编码、固定经纬数值，所述非接触多维综合信息采集安全通道包括电子闸门，与所述电子闸门固定连接的通道箱体，以及设置在所述通道箱体上的第一摄像头、读卡器和人证比对模块；

所述第一摄像头用于采集所述目标人员的人脸识别信息；

所述读卡器用于读取人员身份证卡片芯片内所述目标人员的身份证信息；所述身份证信息包括姓名、性别、出生年月、身份证号码、家庭地址、照片信息中的一种或多种；

所述人证比对模块用于获取所述人脸识别信息和所述身份证信息中照片信息，并输出所述目标人员的人证比对信息；所述人证比对信息包括所述人脸识别信息与所述身份证信息匹配，或所述人脸识别信息与所述身份证信息不匹配；

所述电子闸门用于在所述人证比对信息为所述人脸识别信息与所述身份证信息匹配时，允许所述目标人员通过所述通道箱体。

2.根据权利要求1所述的轨迹追踪***，其特征在于，所述非接触多维综合信息采集安全通道还包括红外摄像头、第一终端移动手机信息采集器、金属检测器中的一种或多种；

所述红外摄像头用于采集所述目标人员的第一体温信息；

所述第一终端移动手机信息采集器用于采集所述通道箱体内的目标人员携带的移动终端的第一终端信息；所述第一终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种；

所述金属检测器用于采集所述目标人员携带的金属物的金属物信息。

3.根据权利要求2所述的轨迹追踪***，其特征在于，所述非接触多维综合信息包括所述人脸识别信息、所述人证比对信息、所述第一体温信息、所述第一终端信息、所述金属物信息、采集该非接触多维综合信息时的第一时间信息、所述第一指定位置对应的第一预设经纬度信息及第一地址编码信息；

所述非接触多维综合信息采集安全通道还包括第一处理器，用于建立所述目标人员的非接触多维综合信息对应的关联表格，并将所述关联表格发送至所述数据中心服务器。

4.根据权利要求1所述的轨迹追踪***，其特征在于，所述车辆及乘员采集设备固定安装在第二指定位置，所述车辆及乘员采集设备包括第二摄像头和第二终端移动手机信息采集器；

所述第二摄像头用于采集距离所述第二指定位置预设范围内的目标车辆的车辆图像；

所述第二终端移动手机信息采集器用于采集所述目标车辆内的乘车人员携带的移动终端的第二终端信息；所述第二终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的轨迹追踪***，其特征在于，所述车辆及乘员信息包括所述车辆图像、车牌信息、所述第二终端信息、位于所述目标车辆前排的车乘人员的人脸识别信息、采集该车辆及乘员信息时的第二时间信息、所述第二指定位置对应的第二预设经纬度信息及第二地址编码信息；

所述车辆及乘员采集设备还包括第二处理器，用于从所述车辆图像中提取车牌信息和位于所述目标车辆前排的车乘人员的人脸识别信息，并将所述车辆及乘员信息发送至所述数据中心服务器；

所述数据中心服务器还用于将所述车辆及乘员信息与所述非接触多维综合信息进行匹配，并基于所述车辆及乘员信息与所述非接触多维综合信息的匹配结果、第一经纬度信息和第二经纬度信息，确定所述目标车辆的轨迹数据和/或所述目标车辆的车乘人员的轨迹数据。

6.根据权利要求4所述的轨迹追踪***，其特征在于，所述车辆及乘员采集设备的数量为多个，每个所述车辆及乘员采集设备之间间隔预设距离，各个所述车辆及乘员采集设备分别用于采集区分不同目标车辆的车辆及乘员信息。

7.根据权利要求1所述的轨迹追踪***，其特征在于，所述人员采集设备固定安装在第三指定位置，所述人员采集设备包括第三摄像头、红外体温监测仪、第三终端移动手机信息采集器；

所述第三摄像头用于采集所述目标人员的人员图像；

所述红外体温监测仪测量所述目标人员的第二体温信息；

所述第三终端移动手机信息采集器用于采集所述目标人员的第三终端信息；所述第三终端信息包括IMSI信息、IMEI信息和MAC信息中的一种或多种；

其中，所述人员信息包括所述人员图像、所述第二体温信息、所述第三终端信息、采集该人员信息时的第三时间信息、所述第三指定位置对应的第三预设经纬度信息及第三地址编码信息；

所述数据中心服务器还用于将所述人员信息与所述非接触多维综合信息进行匹配，并基于所述人员信息与所述非接触多维综合信息的匹配结果、第一经纬度信息和第三经纬度信息，确定所述目标人员的轨迹数据。

8.根据权利要求1所述的轨迹追踪***，其特征在于，所述非接触多维综合信息采集安全通道、所述车辆及乘员采集设备和所述人员采集设备分别与所述数据中心服务器通过光纤网络连接。

9.一种轨迹追踪装置，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的轨迹追踪***，以及与所述轨迹追踪***通信连接的显示器，所述显示器用于显示所述轨迹追踪***输出的目标对象的轨迹数据和/或目标车辆内车乘人员的轨迹数据。

Images