CN213474625U - 一种抬升装置和直角输送线 - Google Patents

一种抬升装置和直角输送线 Download PDF

Info

Publication number
CN213474625U
CN213474625U CN202022580406.5U CN202022580406U CN213474625U CN 213474625 U CN213474625 U CN 213474625U CN 202022580406 U CN202022580406 U CN 202022580406U CN 213474625 U CN213474625 U CN 213474625U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
base
lifting device
belt
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022580406.5U
Other languages
English (en)
Inventor
王和森
伍昭宝
贺辉
刘天奉
徐俊源
彭葵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Restaurant Group Likoufu Xiangtan Food Co Ltd
GUANGZHOU RESTAURANT GROUP LIKOUFU FOOD CO Ltd
Original Assignee
Guangzhou Restaurant Group Likoufu Xiangtan Food Co Ltd
GUANGZHOU RESTAURANT GROUP LIKOUFU FOOD CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Restaurant Group Likoufu Xiangtan Food Co Ltd, GUANGZHOU RESTAURANT GROUP LIKOUFU FOOD CO Ltd filed Critical Guangzhou Restaurant Group Likoufu Xiangtan Food Co Ltd
Priority to CN202022580406.5U priority Critical patent/CN213474625U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213474625U publication Critical patent/CN213474625U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本申请涉及输送设备技术领域,特别涉及一种抬升装置和直角输送线,抬升装置包括顶升机构、基座和辅助传送机构;顶升机构驱动基座上下移动,基座的支撑板设有调节孔;辅助传送机构包括电机、传动轴、第一传送带、第一滚轮、第二滚轮、定位轴和锁紧件;锁紧件为两个,两个锁紧件均螺纹套接在定位轴上,定位轴穿设于调节孔,通过旋转锁紧件驱使两个锁紧件分别抵接接触于支撑板的两侧面,使得定位轴固定设置在调节孔上;传动轴与支撑板转动连接,电机驱动传动轴转动,第一滚轮与传动轴连接,第二滚轮与定位轴转动连接,两个滚轮通过第一传送带传动连接。本申请有效地解决了现有技术中存在直角输送线的连接处转运货物不顺畅的技术问题。

Description

一种抬升装置和直角输送线
技术领域
本申请涉及输送设备技术领域,特别涉及一种抬升装置和直角输送线。
背景技术
输送线主要是完成物料或货物的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地,设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链,经首尾连接形成连续的输送线。输送物料的时候难免遇到转弯的情况,直角输送线为常见的一种转弯输送线,直角输送线由两段输送方向垂直设置的输送线组成,在这两段输送线的连接处的货物的转运容易出现不顺畅的情况甚至出现货物堆积的情况,有时候还需要人工辅助将货物从一输送线移动到另一输送线,劳动强度大且输送效率低。
实用新型内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种抬升装置和直角输送线,有效地解决了现有技术中存在直角输送线的连接处转运货物不顺畅的技术问题。
为达到上述目的,本申请提供以下技术方案:
一种抬升装置,包括顶升机构、基座和辅助传送机构;
所述辅助传送机构设置在所述基座上,所述顶升机构驱动所述基座上下移动,所述基座设有支撑板,所述支撑板上设有调节孔;
所述辅助传送机构包括电机、传动轴和传送带组,所述传送带组包括第一传送带、第一滚轮、第二滚轮、定位轴和锁紧件;
所述锁紧件为两个,两个所述锁紧件均螺纹套接在所述定位轴的外周上,所述定位轴穿设于所述调节孔,通过旋转所述锁紧件驱使两个锁紧件分别抵接接触于所述支撑板的两侧面,使得所述定位轴固定设置在所述调节孔上;
所述传动轴与所述支撑板转动连接,所述电机驱动所述传动轴转动,所述第一滚轮与所述传动轴连接,所述第二滚轮通过转轴与定位轴转动连接,所述第一滚轮和所述第二滚轮通过第一传送带传动连接。
优选地,在上述的抬升装置中,所述传送带组至少为两组,两组所述传送带组对称设置在所述基座的两侧。
优选地,在上述的抬升装置中,还包括第二传送带,所述电机的输出轴设有第一齿轮,所述传动轴设有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述第二传送带传动连接。
优选地,在上述的抬升装置中,所述支撑板上设有导向导轨,所述第一传送带设置在所述导向导轨内。
优选地,在上述的抬升装置中,所述顶升机构具体为伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆与所述基座连接。
优选地,在上述的抬升装置中,所述伸缩气缸为两个,两个对称设置在所述基座的底部的两侧。
优选地,在上述的抬升装置中,还包括底座,所述底座包括底板和U型座;
所述U型座安装在所述底板上,所述顶升机构安装在所述U型座的U形槽内。
一种直角输送线,包括前一输送线、后一输送线和上述的抬升装置,所述抬升装置设置在所述后一输送线上;
所述前一输送线的输送方向与所述后一输送线的输送方向垂直,所述第一传送带的输送方向与所述前一输送线的输送方向相同。
优选地,在上述的直角输送线中,所述顶升机构驱动所述基座向上移动,使得所述第一传送带和所述前一输送线的传送带均位于同一高度上。
优选地,在上述的直角输送线中,所述顶升机构与所述后一输送线的支架可拆卸连接。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:
(1)本申请提供的一种抬升装置,通过将抬升装置安装在直角输送线的连接处,通过顶升机构驱动基座向上移动使得第一传送带、前一输送线的传送带和后一输送线的传送带均位于同一高度上,启动电机可以带动传动轴转动,传动轴转动可以带动第一滚轮转动,进而使得第一传送带可以在第一滚轮和第二滚轮之间转动,且第一传送带的输送方向与前一输送线的输送方向相同;当货物从前一输送线输送至后一输送线时,第一传送带可以继续带动货物沿着前一输送线的输送方向移动使得货物可以顺利地过渡到后一输送线的传送带上,完成直角输送线连接处的货物的转运,不会出现货物堆积的情况,无需人工操作,可以降低工人的劳动强度和提高货物的输送效率,有效地解决了现有技术中存在直角输送线的连接处转运货物不顺畅的技术问题。
(2)通过松开和紧固两个锁紧件可以调整定位轴在调节孔内的位置,通过调整定位轴的位置可以调整第二滚轮的位置,从而可以调节第二滚轮相对于第一滚轮的距离,由于第一传送带紧绷缠绕在第一滚轮和第二滚轮之间,第一滚轮和第二滚轮之间的距离直接影响到第一传送带的长度,因此通过调节孔的设置不仅可以调节第一传送带的紧绷程度,还可以满足不同长度的第一传送带安装在第一滚轮和第二滚轮之间,满足不同安装场景所需的传送带长度不同的需求,有效地增大了装置的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种抬升装置的立体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种抬升装置的俯视图;
图3为本申请实施例提供的一种抬升装置的定位轴与第二滚轮的连接示意图;
图4为本申请实施例提供的一种抬升装置的侧视图;
图5为本申请实施例提供的一种抬升装置的主视图;
图6为本申请实施例提供的一种直角输送线的结构示意图。
图中:
1为顶升机构、2为基座、21为支撑板、22为调节孔、23为导向导轨、3为电机、31为传动轴、41为第一滚轮、42为第二滚轮、421为转轴、43为第一传送带、44为定位轴、45为锁紧件、46为第二传送带、5为底座、51为底板、52为U型座、6为前一输送线、61为前一输送线的传送带、7为后一输送线、71为后一输送线的传送带。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可更换连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
输送线主要是完成物料或货物的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地,设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链,经首尾连接形成连续的输送线。输送物料的时候难免遇到转弯的情况,直角输送线为常见的一种转弯输送线,直角输送线由两段输送方向垂直设置的输送线组成,在这两段输送线的连接处的货物的转运容易出现不顺畅的情况甚至出现货物堆积的情况,有时候还需要人工辅助将货物从一输送线移动到另一输送线,劳动强度大且输送效率低。本实施例提供了一种抬升装置和直角输送线,可以引导前一输送线上的货物顺利地过渡到后一输送线的传送带上,有效地解决了现有技术中存在直角输送线的连接处转运货物不顺畅的技术问题。
请参阅图1-图5,本申请实施例提供了一种抬升装置,包括顶升机构1、基座2和辅助传送机构;辅助传送机构设置在基座2上,顶升机构1驱动基座2上下移动,基座2设有支撑板21,支撑板21上设有调节孔22;辅助传送机构包括电机3、传动轴31和传送带组,传送带组包括第一传送带43、第一滚轮41、第二滚轮42、定位轴44和锁紧件45;锁紧件45为两个,两个锁紧件45均螺纹套接在定位轴44的外周上,定位轴44穿设于调节孔22,通过旋转锁紧件45驱使两个锁紧件45分别抵接接触于支撑板21的两侧面,使得定位轴44固定设置在调节孔22上;传动轴31与支撑板21转动连接,电机3驱动传动轴31转动,第一滚轮41与传动轴31连接,第二滚轮42通过转轴421与定位轴44转动连接,第一滚轮41和第二滚轮42通过第一传送带43传动连接。
更具体地说,支撑板21竖直设置,基座2的两侧均设有支撑板21,以便在两侧的支撑板21上安装相对称的传送带组;支撑板21上设有轴承座,传动轴31可以通过轴承座与支撑板21转动连接,第一滚轮41固定套接在传动轴31上;调节孔22的长度方向与第一传送带43的输送方向相同;定位轴44的外周设有外螺纹,锁紧件45的内壁设有与外螺纹相匹配的内螺纹,通过旋转锁紧件45可以使得锁紧件45在定位轴44上移动;定位轴44沿中心线设有中心孔,第二滚轮42的中心固定连接有转轴421,转轴421穿设于定位轴44的中心孔,转轴421通过轴承与定位轴44转动连接,从而实现第二滚轮42与定位轴44转动连接;定位轴44和锁紧件45均可以为圆环状,锁紧件45的外径大于调节孔22的宽度,定位轴44的外径略小于调节孔22的宽度,通过旋转两个锁紧件45,使得两个锁紧件45之间可以夹紧支撑板21,从而实现定位轴44固定到支撑板21的调节孔22上;第一传送带43和第二传送带46可以为输送带或输送链,同样第一滚轮41和第二滚轮42可以为普通滚轮或滚筒或齿轮。
本实施例的有益效果:
(1)通过将抬升装置安装在直角输送线的连接处,通过顶升机构1驱动基座2向上移动使得第一传送带43、前一输送线的传送带61和后一输送线的传送带71均位于同一高度上,启动电机3可以带动传动轴31转动,传动轴31转动可以带动第一滚轮41转动,进而使得第一传送带43可以在第一滚轮41和第二滚轮42之间转动,且第一传送带43的输送方向与前一输送线6的输送方向相同;当货物从前一输送线6输送至后一输送线7时,第一传送带43可以继续带动货物沿着前一输送线6的输送方向移动使得货物可以顺利地过渡到后一输送线的传送带71上,完成直角输送线连接处的货物的转运,不会出现货物堆积的情况,无需人工操作,可以降低工人的劳动强度和提高货物的输送效率,有效地解决了现有技术中存在直角输送线的连接处转运货物不顺畅的技术问题。
(2)通过松开和紧固两个锁紧件45可以调整定位轴44在调节孔22内的位置,通过调整定位轴44的位置可以调整第二滚轮42的位置,从而可以调节第二滚轮42相对于第一滚轮41的距离,由于第一传送带43紧绷缠绕在第一滚轮41和第二滚轮42之间,第一滚轮41和第二滚轮42之间的距离直接影响到第一传送带43的长度,因此通过调节孔22的设置不仅可以调节第一传送带43的紧绷程度,还可以满足不同长度的第一传送带43安装在第一滚轮41和第二滚轮42之间,满足不同安装场景所需的传送带长度不同的需求,有效地增大了装置的使用范围。
进一步地,在本实施例中,传送带组至少为两组,两组传送带组对称设置在基座2的两侧。通过两组的传送带组的第一传送带43可以更好地支撑货物,进而更好地引导前一输送线6上的货物转移到后一输送线7上,以便各个货物均可以沿着后一输送线7输送到下一作业点。
更具体地说,通过由同一传动轴31驱动的两个第一滚轮41可以保证两个第一传送带43的输送速度相同,有利于保证两个第一传送带43可以共同更平稳地引导货物送至后一输送线7上。
进一步地,在本实施例中,还包括第二传送带46,电机3的输出轴设有第一齿轮,传动轴31设有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮通过第二传送带46传动连接。通过将电机3的输出轴与传动轴31的连接方式变为链传动连接,链传动连接具有不会打滑、传动可靠、过载能力强、能在低速重载下较好工作的优点,可以保证电机3可以稳定地驱使传动轴31转动进而保证第一传送带43的动力的稳定性,以便第一传送带43更稳定地引导货物送至后一输送线7上。
更具体地说,电机3可以配置有减速器,通过减速器可以控制电机3的转速,进而控制传动轴31和第一传送带43的转速,以便调控第一传送带43具有最佳的速度来引导前一输送线6的货物送至后一输送线7上。
进一步地,在本实施例中,支撑板21上设有导向导轨23,第一传送带43设置在导向导轨23内。导向导轨23包括基板和设置在基板两侧并向上延伸的侧板,通过两个侧板和基板共同围成开口朝上的U形导轨槽,第一传送带43沿U形导轨槽缠绕在第一滚轮41的外周和第二滚轮42的外周上,通过导向导轨23的设置可以有效地限制第一传送带43对货物的引导输送路径为平直直线,避免第一传送带43在转动过程出现左右摇摆的情况,从而避免货物在第一传送带43的引导作用下出现摇晃的情况。
进一步地,在本实施例中,顶升机构1具体为伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩杆与基座2连接。通过启动伸缩气缸控制伸缩杆向上伸长可以驱动基座2和辅助传送机构向上移动,可以保证第一传送带43可以上升到与适当的高度,以便引导前一输送线6的货物送至后一输送线7上;通过启动伸缩气缸控制伸缩杆向下收缩可以驱动基座2和辅助传送机构向下移动,可以在作业完毕后收回基座2和辅助传送机构。更具体地说,顶升机构1还可以为电动伸缩杆、顶推装置或其他可以推动基座2上下移动的动力装置,本实施例不再一一赘述
进一步地,在本实施例中,伸缩气缸为两个,两个对称设置在基座2的底部的两侧。通过对称设置的两个伸缩气缸可以更好地支撑基座2,有利于保证基座2和辅助传送机构移动过程中的稳定性。更具体地说,通过同步控制伸缩气缸的伸缩杆同时伸缩,可以保证基座2和辅助传送机构稳定地上升和下降。
进一步地,在本实施例中,还包括底座5,底座5包括底板51和U型座52;U型座52安装在底板51上,顶升机构1安装在U型座52的U形槽内。U型座52的两侧还可以设有竖直设置且可上下活动的导向杆,伸缩气缸通过伸缩杆向上顶起基座2,使得基座2和辅助传送机构可以在导向杆的导向作用沿着竖直方向移动,有利于保证基座2和辅助传送机构移动过程中的稳定性。
本实施例还提供了一种直角输送线,请参阅图6,包括前一输送线6、后一输送线7和上述的抬升装置,抬升装置设置在后一输送线7上;前一输送线6的输送方向与后一输送线7的输送方向垂直,第一传送带43的输送方向与前一输送线6的输送方向相同。图6的A箭头为前一输送线6的输送方向,B箭头为后一输送线7的输送方向。由于货物离开前一输送线6时仍具有沿A方向移动的惯性,货物在惯性的作用下移动到辅助传送机构上,然后货物在第一传送带43的带动下仍然沿着A方向移动,使得货物远离前一输送线6的边缘可以移动到后一输送线7远离前一输送线6的边缘处,从而保证货物可以更好地移动到后一输送线7上,以便货物完全转运到后一输送线7上再沿着后一输送线7的输送方向进行输送。
进一步地,在本实施例中,顶升机构1驱动基座2向上移动,使得第一传送带43和前一输送线的传送带61均位于同一高度上。这样设置有利于保证货物可以沿着水平方向移动到辅助传送机构上,可以避免货物在输送过程中出现上下摇晃的情况,有利于保证货物输送过程中的稳定性。
更具体地说,后一输送线的传送带71的高度不高于前一输送线的传送带61的高度,本实施例优选后一输送线的传送带71的高度略低于前一输送线的传送带61的高度,这样设置有利于避免货物移动到辅助传送机构前接触到后一输送线的传送带71产生沿B方向的动力,不利于辅助传送机构引导货物完全转运到后一输送线7上。
进一步地,在本实施例中,顶升机构1与后一输送线7的支架可拆卸连接。这样设置不仅可以保证顶升机构1在后一输送线7上的稳定性,而且还可以随时从后一输送线7的支架上拆卸整个抬升装置,以便对抬升装置进行维修。更具体地说,当顶升机构1的底部设有底座5时,底板51可以通过螺栓与后一输送线7的支架固定连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种抬升装置,其特征在于,包括顶升机构、基座和辅助传送机构;
所述辅助传送机构设置在所述基座上,所述顶升机构驱动所述基座上下移动,所述基座设有支撑板,所述支撑板上设有调节孔;
所述辅助传送机构包括电机、传动轴和传送带组,所述传送带组包括第一传送带、第一滚轮、第二滚轮、定位轴和锁紧件;
所述锁紧件为两个,两个所述锁紧件均螺纹套接在所述定位轴的外周上,所述定位轴穿设于所述调节孔,通过旋转所述锁紧件驱使两个锁紧件分别抵接接触于所述支撑板的两侧面,使得所述定位轴固定设置在所述调节孔上;
所述传动轴与所述支撑板转动连接,所述电机驱动所述传动轴转动,所述第一滚轮与所述传动轴连接,所述第二滚轮通过转轴与定位轴转动连接,所述第一滚轮和所述第二滚轮通过第一传送带传动连接。
2.根据权利要求1所述的抬升装置,其特征在于,所述传送带组至少为两组,两组所述传送带组对称设置在所述基座的两侧。
3.根据权利要求1所述的抬升装置,其特征在于,还包括第二传送带,所述电机的输出轴设有第一齿轮,所述传动轴设有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述第二传送带传动连接。
4.根据权利要求1所述的抬升装置,其特征在于,所述支撑板上设有导向导轨,所述第一传送带设置在所述导向导轨内。
5.根据权利要求1所述的抬升装置,其特征在于,所述顶升机构具体为伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆与所述基座连接。
6.根据权利要求5所述的抬升装置,其特征在于,所述伸缩气缸为两个,两个对称设置在所述基座的底部的两侧。
7.根据权利要求1所述的抬升装置,其特征在于,还包括底座,所述底座包括底板和U型座;
所述U型座安装在所述底板上,所述顶升机构安装在所述U型座的U形槽内。
8.一种直角输送线,其特征在于,包括前一输送线、后一输送线和权利要求1-7任一项所述的抬升装置,所述抬升装置设置在所述后一输送线上;
所述前一输送线的输送方向与所述后一输送线的输送方向垂直,所述第一传送带的输送方向与所述前一输送线的输送方向相同。
9.根据权利要求8所述的直角输送线,其特征在于,所述顶升机构驱动所述基座向上移动,使得所述第一传送带和所述前一输送线的传送带均位于同一高度上。
10.根据权利要求8所述的直角输送线,其特征在于,所述顶升机构与所述后一输送线的支架可拆卸连接。
CN202022580406.5U 2020-11-10 2020-11-10 一种抬升装置和直角输送线 Active CN213474625U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022580406.5U CN213474625U (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种抬升装置和直角输送线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022580406.5U CN213474625U (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种抬升装置和直角输送线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213474625U true CN213474625U (zh) 2021-06-18

Family

ID=76354488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022580406.5U Active CN213474625U (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种抬升装置和直角输送线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213474625U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291701A (zh) * 2021-06-24 2021-08-24 深圳回收宝科技有限公司 一种检测输送设备及检测产线
CN114313875A (zh) * 2022-01-18 2022-04-12 苏州苏策信息科技有限公司 一种便携式打印机自动转运装置
CN114524216A (zh) * 2022-03-23 2022-05-24 苏州艾斯达克智能科技有限公司 半导体智能仓储存取晶圆片的方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291701A (zh) * 2021-06-24 2021-08-24 深圳回收宝科技有限公司 一种检测输送设备及检测产线
CN114313875A (zh) * 2022-01-18 2022-04-12 苏州苏策信息科技有限公司 一种便携式打印机自动转运装置
CN114313875B (zh) * 2022-01-18 2023-05-05 湖南哲龙科技有限公司 一种便携式打印机自动转运装置
CN114524216A (zh) * 2022-03-23 2022-05-24 苏州艾斯达克智能科技有限公司 半导体智能仓储存取晶圆片的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213474625U (zh) 一种抬升装置和直角输送线
CN209142489U (zh) 一种纸板包装输送线
CN214779032U (zh) 一种换向输送装置
CN112551108B (zh) 一种全自动机器人码坯***
CN115158953B (zh) 一种硅棒仓储出料输送装置及其输送方法
CN218893111U (zh) 一种移动式顶升链式输送机
CN211418755U (zh) 一种用于托盘输送机的链条式顶升移栽机装置
CN206854018U (zh) 一种自动化涂覆生产线
CN214455123U (zh) 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储中转平台
CN210592018U (zh) 一种面粉包装箱搬运装置
CN212638750U (zh) 一种便于转角移动货物的超薄顶移机
CN211915275U (zh) 一种冲压机用的高效送料装置
CN215853376U (zh) 一种适合重型产品生产的自动流水线装置
CN214494756U (zh) 一种具有升降对接功能的输送线
CN219585163U (zh) 一种料框叠卸输送机
CN216154902U (zh) 一种高效重载输送机
CN213536279U (zh) 一种铝型材中转装置
CN213474626U (zh) 一种抬升输送装置
CN213737350U (zh) 一种双层顶升移载机
CN214217999U (zh) 一种货叉工件旋转装置
CN212981347U (zh) 一种用于货架的直线送料装置
CN221025746U (zh) 一种倍速链翻转机
CN113428548B (zh) 一种仓储***
CN213568038U (zh) 一种滚筒式钻具输送装置
CN218808576U (zh) 一种耐火砖转运用输送机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant