CN219585163U - 一种料框叠卸输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料框叠卸输送机，包括：支撑架和支撑架上设有的叠卸机构，叠卸机构包括设在支撑架上的纵向输送装置，纵向输送装置的两侧分别设有对应的底托装置，支撑架的顶端设有与2个底托装置连接的升降装置。通过底托装置的托板旋转支撑料框的两侧，升降装置带动2个底托装置同步升降，使料框沿竖直方向运动，配合纵向输送装置对料框的输送，以实现对料框的堆叠或拆卸料框垛。该料框叠卸输送机的优点在于：料框叠卸平稳，适用车间范围广，叠卸输送效率高。

Description

一种料框叠卸输送机

技术领域

本实用新型涉及自动化物流输送设备技术领域，尤其涉及一种料框叠卸输送机。

背景技术

在铝型材生产中，经过挤压成型、拉直校正工序后，需要将铝型材通过时效处理以提高强度。现在，大多依靠人工将锯切后的铝型材条装进料框，再通过吊装设备将多个料框堆叠运输至时效炉中，时效处理完成后，也需要采用吊装设备将料框一层一层地拆卸。这样，占用了大量的吊卸人工与吊装设备，人工劳动强度大，而且生产中转效率低。

在公告号为CN216444588U的专利中，公开了“一种铝型材的叠框拆框机”，包括机架，所述机架上设有用于提起铝型材料框的升降机构以及驱动所述升降机构上下移动的驱动机构，所述升降机构下方设有用于输送铝型材料框的输送线。通过在输送线上方设置叠框拆框机，与现有技术铝型材挤压生产过程中对型材的输送完美配合，将输送线上方的区域上下分成堆叠区域和散落区域，利用了上下的立体空间，减少了对场地的占用，节省了使铝型材料框左右移动的步骤，增加了叠框效率，同时叠框完成后能直接依靠输送线运走。但是，驱动机构中，通过4个电机和4个传动结构带动升降机构的4个部位上下移动，需要保证4个电机和4个传动结构完全同步，否则，会出现升降机构倾斜的情况，从而影响铝型材料框的叠框、拆框工序，甚至会使得铝型材滑落而影响铝型材的生产质量。而且，叠框或者拆框完成后的铝型材只能沿输送线运输，单方向的输送线不能适用于所有的生产车间的布置结构。

为此我们提出了一种料框叠卸输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料框叠卸输送机，料框叠卸平稳，适用车间范围广，叠卸输送效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种料框叠卸输送机，包括：支撑架和支撑架上设有的叠卸机构，所述叠卸机构包括设在支撑架上的纵向输送装置，纵向输送装置的两侧分别设有对应的底托装置，所述支撑架的顶端设有与2个底托装置连接的升降装置；所述支撑架上纵向输送装置的两侧分别对应设有2条立柱；所述纵向输送装置包括：设在支撑架上的输送电机和输送滑道，输送滑道上设有料框；所述底托装置包括：设在2条立柱之间的纵向的升降架，升降架的两端分别与2条立柱滑动连接，升降架的底部设有托板驱动电机和托板，托板驱动电机通过转动连接装置与托板连接，升降架的两端分别设有链条固定座；所述升降装置包括：设在支撑架顶端的升降电机、分配器和4个升降链轮，分配器旋转连接在支撑架上，4个升降链轮分别对应设在4个链条固定座的上方，所述升降电机的转轴上设有主链轮，主链轮与分配器通过第一链条连接，分配器上设有4个分配腔，分配腔内设有链条连接板，通过与升降链轮配合的4条第二链条，4个链条连接板分别与4个链条固定座连接。

进一步的，所述托板驱动电机通过第一吊板设在升降架的底部，所述升降架的两端旋转连接有2个托板，托板上设有托板转轴，所述托板转动连接装置包括：第一转动臂、滑动环、活动杆和2个第二转动臂，第一转动臂的一端与托板驱动电机的转轴连接，另一端设有轴承，滑动环固定在水平的活动杆上，滑动环上设有与轴承配合的长圆孔，活动杆的两端与第二转动臂的一端旋转连接，另一端与托板转轴固定。

进一步的，所述第一吊板的两侧对应设有第二吊板，第二吊板上设有与活动杆底面相切的万向球轴承。

进一步的，所述升降架的两端分别设有6个滑动滚轮。

进一步的，所述分配器与支撑架通过滚动轴承连接，4个分配腔呈圆环形，分配器的两侧分别设有2个转向链轮，4个转向链轮与4个分配腔分别对应设置。

进一步的，所述升降电机与分配器之间设有张紧链轮。

进一步的，所述支撑架上设有横向输送装置。

进一步的，所述横向输送装置包括对应设在支撑架下方的2条横向的滑轨，支撑架与滑轨滑动连接，支撑架的一端设有横移电机和与横移电机的转轴连接的纵向的转动杆，转动杆的两端设有与滑轨对应的转轮。

进一步的，所述叠卸机构对应设有2个。

进一步的，所述料框的两侧分别设有凸出于料框的起吊板，料框的底部设有与起吊板对应的限位板。

本实用新型包括支撑架和支撑架上设有的叠卸机构，叠卸机构包括设在支撑架上的纵向输送装置，纵向输送装置的两侧分别设有对应的底托装置，支撑架的顶端设有与2个底托装置连接的升降装置。通过底托装置的托板旋转支撑料框的两侧，升降装置带动2个底托装置同步升降，使料框沿竖直方向运动，配合纵向输送装置对料框的输送，以实现对料框的堆叠或拆卸料框垛。该料框叠卸输送机的优点在于：通过1个升降电机带动料框的4个支撑点同步升降，料框叠卸平稳，整个输送机可以沿横向和纵向运输，占用车间面积少，适用车间范围广，叠卸输送效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的料框叠卸输送机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的料框叠卸输送机中底托装置的立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型提供的料框叠卸输送机中转动连接装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的料框叠卸输送机中升降装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的料框叠卸输送机中分配器的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的料框叠卸输送机中料框的堆叠示意图；

图8为本实用新型提供的另一实施例的料框叠卸输送机的右视图；

图9为本实用新型提供的另一实施例的料框叠卸输送机的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种料框叠卸输送机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种料框叠卸输送机，其结构如图1-图9所示，包括：支撑架100和支撑架100上设有的叠卸机构，所述叠卸机构包括设在支撑架上100的纵向输送装置200，纵向输送装置200的两侧分别设有对应的底托装置300，所述支撑架100的顶端设有与2个底托装置300连接的升降装置400。

所述支撑架100上纵向输送装置200的两侧分别对应设有2条立柱110，2条立柱110之间设有防护杆。

所述纵向输送装置200包括：设在支撑架100上的输送电机210和输送滑道220，输送滑道220上设有料框500。输送滑道220包括多条横向均匀设置的滑动辊，输送电机210通过链传动带动滑动辊同步旋转，滑动辊的两侧设有支撑、运输料框500的滑轮。

所述底托装置300包括：设在2条立柱110之间的纵向的升降架310，升降架310的两端分别与2条立柱110滑动连接，升降架310可沿立柱110滑动，升降架310的底部设有托板驱动电机320和托板330，托板驱动电机320通过转动连接装置340与托板330连接，升降架310的顶部两端分别设有链条固定座311。

所述升降装置400包括：设在支撑架100顶端的升降电机410、分配器420和4个升降链轮430，分配器420旋转连接在支撑架100上，4个升降链轮430分别对应设在4个链条固定座311的上方，所述升降电机410的转轴上设有主链轮411，主链轮411与分配器420上的从链轮通过第一链条440连接，分配器420上设有4个分配腔421，分配腔421内设有链条连接板422，通过与升降链轮430配合的4条第二链条450，4个链条连接板422分别与4个链条固定座311连接。升降电机410通过第一链条440带动分配器420旋转后，4个第二链条450的一端在分配腔421内旋转，带动与第二链条450另一端连接的升降架310上下运动。

多个料框500准备堆叠运输时，输送电机210带动输送滑道220上的料框500纵向运动，使料框500从纵向输送装置200的一侧逐渐完全到达2个底托装置300之间，此时，2个底托装置300的托板330均远离料框500，底托装置300在立柱110的底部。当料框500到达预定位置后，托板驱动电机320带动托板330靠近料框500，升降电机410旋转，4个第二链条450带动升降架310向上运动，托板330支撑在料框500的下方，使该料框500向上运动一个设定距离，该设定距离比一个料框500的高度稍高。输送电机210带动输送滑道220上的下一个料框500纵向运动，到达第一个料框500正下方后，升降电机410反向旋转，使第一个料框500叠在第二个料框500上，托板驱动电机320带动托板330远离料框500，升降架310继续向下运动至最低位置，底托装置300和升降装置400重复之前的动作，将第一个料框500和第二个料框500同时向上抬起。这样，就可以将多个料框500自动堆叠，以减少运输占用的场地，提高中转运输效率。

多个料框500将要卸框时，则采用与堆叠相反的运动方式，升降装置400带动2个升降架310上升，到达由上而下倒数第二个料框500的位置，托板驱动电机320带动托板330支撑在倒数第二个料框500的下方，升降装置400继续上升较短的距离，输送电机210带动倒数第一个料框500远离其它料框500，升降装置400带动2个升降架310下降，使剩下的料框500落在输送滑道220上，再重复之前的动作，可以自动将堆叠的料框一个一个拆卸输送。由于升降电机410通过分配器420带动4条第二链条450同步运动，4条第二链条450带动2个底托装置300同步运动，使得料框500的升降运动始终保持平稳，避免了料框内的铝型材意外脱落的情况。

具体的，所述托板驱动电机320通过第一吊板321设在升降架100的底部，所述升降架100的两端旋转连接有2个托板330，托板330底部设有托板转轴331，所述托板转动连接装置340包括：第一转动臂341、滑动环342、活动杆343和2个第二转动臂344，第一转动臂341的一端与托板驱动电机320的转轴连接，另一端设有轴承350，滑动环342固定在水平的活动杆343的中间，滑动环342上设有与轴承350配合的长圆孔，活动杆343的两端与第二转动臂344的一端旋转连接，另一端与托板转轴331固定。活动杆343的两端通过第二转动臂344与托板330连接，托板转轴331竖直设置，第二转动臂344水平设置，使得活动杆343保持水平。所述第一吊板321的两侧对应设有第二吊板360，第二吊板360上设有与活动杆343底面相切的万向球轴承361。

托板驱动电机320的转轴旋转，带动第一转动臂341旋转，轴承350在滑动环342内滑动，使得活动杆343沿横向和纵向移动，活动杆343两端的第二转动臂344相应旋转，带动托板330旋转，托板330旋转至接近横向时，即可实现托板330支撑料框500的作用，托板330旋转至接近纵向时，托板330则不会与料框500发生干涉。通过万向球轴承361，使活动杆343保持水平状态，使整个托板转动连接装置340结构稳固，保证了托板330的平稳旋转。这种结构由一个托板驱动电机320带动2个托板330同步旋转，结构稳定，而且维护方便。

具体的，所述升降架100的两端分别设有6个滑动滚轮120，其中2个滑动滚轮120沿立柱110靠近升降架310的端面滚动，另外4个滑动滚轮120沿立柱110的两个侧面滚动，这种结构简单，维护方便，避免了升降架310的升降运动倾斜的情况，保证叠卸过程平稳。

具体的，所述分配器420与支撑架100通过滚动轴承连接，4个分配腔421呈圆环形，分配器420的两侧分别设有2个转向链轮460，4个转向链轮460与4个分配腔421分别对应设置。升降电机410通过第一链条440带动分配器420旋转，4个分配腔421旋转，4个分配腔421内的链条连接板422分别与4个第二链条450一端固定，带动4个第二链条450端部同步旋转，4个第二链条450分别经过对应高度的转向链轮460，水平的4个第二链条450经过转向链条接头到达4个升降链轮430，竖直向下与2个升降架310的两端分别连接，带动升降架310沿竖直方向运动。通过分配器420，使2个升降架310的升降运动完全同步，采用分配器420结构同步控制，控制简单而且时效性好，保证了料框的平稳叠卸。

具体的，所述升降电机410与分配器420之间设有张紧链轮470。张紧链轮470控制第一链条440的张紧力，避免第一链条440长期使用后变长而发生异响，甚至影响传动的情况，保证了料框的有效叠卸。

具体的，如图8、图9所示的另一实施例中，所述支撑架100上设有横向输送装置600。所述横向输送装置600包括对应设在支撑架100下方的2条横向的滑轨610，支撑架100与滑轨610滑动连接，支撑架100的4个角落分别设有2个限位轮，2个限位轮分别设在滑轨610的两侧，支撑架100的一端设有横移电机620和与横移电机620的转轴连接的纵向的转动杆630，转动杆630的两端设有与滑轨610对应的转轮。通过纵向输送装置200带动料框500纵向移动，横移电机620带动支撑架100横向移动，使得料框500可以顺着各工位的输送轨道输送到纵向输送装置200进行叠卸工序，之后，再顺着相应后工位的输送轨道运输至后工位上，节约了叠卸工序占用的运输空间，适用于各种车间的布置结构，通用性较好。

具体的，如图8、图9所示的另一实施例中，所述叠卸机构对应设有2个，由于这种结构既可以用于料框500的堆叠，又可以用于料框垛的拆卸，设置2个叠卸机构可以在一次叠卸机构的输送过程中，同时进行料框500的堆叠或者拆卸，提高了生产输送的效率。

具体的，所述料框500的两侧分别设有凸出于料框500的起吊板510，料框500的底部设有与起吊板510对应的限位板520。起吊板510便于料框500与吊装设备连接，起吊板510倾斜设置，避免料框500堆叠时相互干涉，限位板520上设有与起吊板510对应的凹槽，料框500堆叠时对料框起到对正的作用，保证料框500堆叠整齐。

综上所述，本实用新型包括包括支撑架和支撑架上设有的叠卸机构，叠卸机构包括设在支撑架上的纵向输送装置，纵向输送装置的两侧分别设有对应的底托装置，支撑架的顶端设有与2个底托装置连接的升降装置。通过底托装置的托板旋转支撑料框的两侧，升降装置带动2个底托装置同步升降，使料框沿竖直方向运动，配合纵向输送装置对料框的输送，以实现对料框的堆叠或拆卸料框垛。该料框叠卸输送机的优点在于：通过1个升降电机带动料框的4个支撑点同步升降，料框叠卸平稳，整个输送机可以沿横向和纵向运输，占用车间面积少，适用车间范围广，叠卸输送效率高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种料框叠卸输送机，其特征在于，包括：支撑架和支撑架上设有的叠卸机构，所述叠卸机构包括设在支撑架上的纵向输送装置，纵向输送装置的两侧分别设有对应的底托装置，所述支撑架的顶端设有与2个底托装置连接的升降装置；

所述支撑架上纵向输送装置的两侧分别对应设有2条立柱；

所述纵向输送装置包括：设在支撑架上的输送电机和输送滑道，输送滑道上设有料框；

所述底托装置包括：设在2条立柱之间的纵向的升降架，升降架的两端分别与2条立柱滑动连接，升降架的底部设有托板驱动电机和托板，托板驱动电机通过转动连接装置与托板连接，升降架的两端分别设有链条固定座；

所述升降装置包括：设在支撑架顶端的升降电机、分配器和4个升降链轮，分配器旋转连接在支撑架上，4个升降链轮分别对应设在4个链条固定座的上方，所述升降电机的转轴上设有主链轮，主链轮与分配器通过第一链条连接，分配器上设有4个分配腔，分配腔内设有链条连接板，通过与升降链轮配合的4条第二链条，4个链条连接板分别与4个链条固定座连接。

2.如权利要求1所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述托板驱动电机通过第一吊板设在升降架的底部，所述升降架的两端旋转连接有2个托板，托板上设有托板转轴，所述托板转动连接装置包括：第一转动臂、滑动环、活动杆和2个第二转动臂，第一转动臂的一端与托板驱动电机的转轴连接，另一端设有轴承，滑动环固定在水平的活动杆上，滑动环上设有与轴承配合的长圆孔，活动杆的两端与第二转动臂的一端旋转连接，另一端与托板转轴固定。

3.如权利要求2所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述第一吊板的两侧对应设有第二吊板，第二吊板上设有与活动杆底面相切的万向球轴承。

4.如权利要求1所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述升降架的两端分别设有6个滑动滚轮。

5.如权利要求1所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述分配器与支撑架通过滚动轴承连接，4个分配腔呈圆环形，分配器的两侧分别设有2个转向链轮，4个转向链轮与4个分配腔分别对应设置。

6.如权利要求1所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述升降电机与分配器之间设有张紧链轮。

7.如权利要求1所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述支撑架上设有横向输送装置。

8.如权利要求7所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述横向输送装置包括对应设在支撑架下方的2条横向的滑轨，支撑架与滑轨滑动连接，支撑架的一端设有横移电机和与横移电机的转轴连接的纵向的转动杆，转动杆的两端设有与滑轨对应的转轮。

9.如权利要求1所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述叠卸机构对应设有2个。

10.如权利要求1所述的一种料框叠卸输送机，其特征在于：所述料框的两侧分别设有凸出于料框的起吊板，料框的底部设有与起吊板对应的限位板。