CN206854018U - 一种自动化涂覆生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化涂覆生产线，其包括：涂覆机构、固化机构以及传送机构，所述传送机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构；其还包括升降机构和回流机构，所述回流机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构且位于所述传送机构的正下方，所述回流机构的运输方向与所述传送机构的运输方向相反；所述升降机构位于所述传送机构的出料端，并将工件从所述传送机构的出料端下移至所述回流机构，以使得涂覆后的工件回流至进料工位。本实用新型通过在自动化的涂覆产线中，加入底部回流机构，使得整个自动化涂覆线形成一个循环，只需安排一名工作人员在进料端进行上料，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉机械自动化技术领域，特别涉及一种自动化涂覆生产线。
背景技术
在一般的自动化涂覆生产线中，设备自动生产时，都需要在传输带的进料端配置一名上料人员，同时在涂覆完成后，即传送带的出料端再配置一名收料人员，这样直线式的产线设置需要两个操作人员才能完成进料和出料的工作，从而造成人工成本增加。现有采用环形封闭式的流水线则造成设备占用空间大，使得空间利用率不高。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动化涂覆生产线，以达到自动化涂覆产线只需安排一名工作人员完成进料和出料的工作，以节约生产成本的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动化涂覆生产线，其包括：涂覆机构、固化机构以及传送机构，所述传送机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构；其还包括升降机构和回流机构，所述回流机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构且位于所述传送机构的正下方，所述回流机构的运输方向与所述传送机构的运输方向相反；所述升降机构位于所述传送机构的出料端，并将工件从所述传送机构的出料端下移至所述回流机构，以使得涂覆后的工件回流至进料工位。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述升降机构包括载物架以及与所述载物架相连的升降气缸，所述载物架上设置有用于感应工件的到位感应器，当所述到位感应器感应到工件时，所述升降气缸驱动载物架下移以带动工件下移至回流机构。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述回流机构与所述传送机构之间的间隔与所述升降机构的行程相配合。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述回流机构包括支撑架以及分别设置于所述支撑架上的第一传送带、驱动装置和张紧装置；所述驱动装置包括驱动电机、传动链条、主动滚筒以及若干从动滚筒，所述驱动电机通过传动链条与所述主动滚筒相连以驱动所述主动滚筒转动；所述主动滚筒以及若干从动滚筒均与第一传送带相接触以支承所述第一传送带，所述第一传送带在主动滚轮的带动下移动。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述第一传送带与传送机构的第二传送带相互平行并且传送长度相等，所述第一传送带位于所述第二传送带的正下方。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述张紧装置包括U型架、架设于所述U型架上的第一连接轴以及穿设于所述第一连接轴的张紧滚筒；所述U型架包括设置有长孔的两个侧柱以及底座，所述两个侧柱均固定于所述支撑架上；所述第一连接轴的两端分别贯穿所述两个侧柱上的长孔，所述张紧滚筒从所述传送的上方压紧第一传送带，通过所述第一连接轴置于长孔的不同位置以调节所述张紧滚筒的压紧力。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述支撑架包括矩形支撑框以及若干支撑脚，所述若干支撑脚成对设置于所述支撑框的两侧并且所述若干支撑脚成对分布于所述固化机构和涂覆机构的底板上。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述支撑脚为T型支撑脚，其包括底板与立柱，所述立柱的一端与底板相连，另一端与支撑框相连；所述底板上设有用于将底板固定于所述固化机构/涂覆机构上的若干连接孔。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述回流机构的出料端还设置有出料挡板，所述出料挡板置于所述矩形支撑框的两条长边之间，所述出料挡板与第一传送带的表面垂直并相对于第一传送带的表面凸出。
所述自动化涂覆生产线，其中，所述矩形支撑框上还设置有若干用于穿设所述若干从动滚筒的第二连接轴，所述从动滚筒相对于所述第二连接轴旋转
有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化涂覆生产线，其包括：涂覆机构、固化机构以及传送机构，所述传送机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构；其还包括升降机构和回流机构，所述回流机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构,且位于所述传送机构的正下方，所述回流机构的运输方向与所述传送机构的运输方向相反；所述升降机构位于所述传送机构的出料端，并将工件从所述传送机构的出料端下移至所述回流机构，以使得涂覆后的工件回流至进料工位。本实用新型通过在自动化的涂覆产线中，加入底部回流机构，使得整个自动化涂覆线形成一个循环，只需安排一名工作人员在进料端进行上料，节约人工成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动化涂覆生产线结构示意图。
图2为本实用新型提供的回流机构的结构示意图。
图3为本实用新型提供的张紧装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动化涂覆生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。
请参照图1，图1为本实用新型提供的自动化涂覆生产线结构示意图。所述自动化涂覆生产线包括：涂覆机构200、固化机构300以及传送机构100，所述传送机构100依次穿过所述涂覆机构200和固化机构300。所述自动化涂覆生产线还包括升降机构400和回流机构500，所述回流机构500依次穿过所述涂覆机构200和固化机构300且位于所述传送机构100的正下方，并且所述回流机构500的运输方向与所述传送机构100的运输方向相反；所述升降机构400设置于所述传送机构100的出料端，通过所述升降机构400将工件下移至所述回流机构500，以使得涂覆后的工件回流至进料工位。本实用新型通过在自动化的涂覆产线中，加入底部回流机构500，使得整个自动化涂覆线形成一个循环，只需安排一名工作人员在进料端进行上料，节约人工成本。
如图1所示，所述升降机构400置于所述固化机构300的出料端，当工件固化完成后经由所述传送机构100运送至所述升降机构400。所述升降机构400包括机架、载物架以及升降气缸（图中未示出）；所述载物架和升降气缸均设置于所述机架上，所述载物架与所述升降气缸相连，并且在所述升降气缸的带动下实现上下移动。在实际应用中，所述载物架可以为平台结构，工件从所述传送机构100直接被输送至所述平台结构上，然后在所述升降机构400的带动下下移至所述回流机构500。所述载物架还可以为夹持结构，所述加持结构夹持工件，并在升降气缸的驱动下下移，并在下移到位后，卸载工件至回流机构500。在此，对所述载物架的机构不作限制，其可以根据实际工况进行设置。
进一步，所述载物架上设置有第一到位感应器，其用于感应工件是否到位。当工件从所述传送机构100被运送至载物架，并且所述第一到位感应器感应到工件时，说明工件已经到达指定位置，此时所述第一到位感应器驱动所述升降气缸下移，所述载物架在所述升降气缸的驱动下承载工件下移至回流机构500。这样，可以实现工件的精确传送。
如图1和图2所示，所述回流机构500包括支撑架6以及分别设置于所述支撑架6上的第一传送带1、驱动装置和张紧装置5。所述驱动装置包括驱动电机2、传动链条（图中未示出）、主动滚筒3以及若干从动滚筒4。所述传动链条分别与所述驱动电机2和主动滚筒3相连，当所述驱动电机2带动输出轴转动时，所述传动链条将所述输出轴的转动传递至所述主动滚筒3以带动主动滚筒3旋转。所述主动滚筒3以及若干从动滚筒4均与所述第一传送带1相连以支承所述第一传送带1，当所述主动滚筒3转动时，带动与其相接触的第一传送带1移动，然后与所述第一传送带1相接触的若干从动滚筒4随之转动，从而实现第一传送带1的运动。
如图2所示，所述支撑架6包括矩形支撑框61以及若干支撑脚62。所述若干支撑脚62成对设置于所述矩形支撑框61的两侧，以为所述矩形支撑框61提供稳定的支撑力。同时，由于所述回流机构500置于所述传送机构100的正下方，因此所述回流机构500同样依次贯穿所述固化机构300和涂覆机构200，并从所述涂覆机构200伸出。因此，为了加强所述矩形支撑框61的支撑力以增大所述回流机构500的稳定性，所述若干支撑脚62成对分布于所述固化机构300和涂覆机构200的底板上。值得说明的是，所述支撑脚62设置与所述固化机构300/涂覆机构200的位置可以根据固化机构300和涂覆机构200的具体结构进行避位设置，避免出现结构冲突。
所述矩形支撑框61包括沿所述第一传送带1长度方向设置的一对第一支撑条以及架设在于所述两条第一支撑条的端部之间的一对第二支撑条。所述两条第一支撑条还架设有若干第二连接轴，每一个第二连接轴上穿设有一个从动滚筒4，所述第一传送带1在所述从动滚筒4的支撑下置于所述矩形支撑框61内，即所述第一传送带1在所述矩形支撑框61内沿与所述传送机构100相反的方向传送工件。所述支撑脚62为T型支撑脚，其包括底板和立柱，所述立柱一端固定在所述底板上，另一端与所述矩形支撑框61相连。所述底板上设置有若干连接孔，通过螺钉与连接孔的配合，以将所述底板固定于所述固化机构300/涂覆机构200的底板上。
如图3所示，所述张紧装置5包括U型架51、架设于所述U型架51上的第一连接轴52以及穿设于上述第一连接轴的张紧滚筒53。所述U型架51包括设置有长孔511的两个侧柱以及底座，所述两个侧柱均固定于所述矩形支撑框上。所述第一连接轴52的两端分别贯穿所述两个侧柱上的长孔511，所述张紧滚筒从所述第一传送带1的上方压紧所述第一传送带1，通过所述第一连接52轴置于长孔511的不同位置以调节所述张紧滚筒53的高度。
在本实施例中，所述第一传送带1与传送机构的第二传送带相互平行并且传送长度相等，所述第一传送带位1于所述第二传送带的正下方。并且为了使得工件顺利的从所述传送机构100下移至回流机构500，所述回流机构500与所述传送机构100之间的间隔与所述升降机构400的行程相配合。也就是上锁，所述传送机构100和回流机构500之间的间隔要在所述升降机构400的行程范围内，例如，传送机构100和回流机构500分别位于升降机构400行程范围内的两个点上，二者也可以分别位于行程的两个端点上等。在实际应用中，所述第一传送带1的一端可以与所述升降机相接，即所述第一传送带1与所述载物架对应设置，当载物架下移时，其下移到所述第一传送带1的位置时将工件卸载至所述第一传送带1上。进一步，所述第一传送带1上设置有用于感应工件的第二到位传感器，当所述第二到位感应器感应到工件时，说明工件已经下移到位并置于所述第一传送带1上，此时所述第二到位感应器驱动所述驱动装置开启，以带动所述第一传送带1移动，从而承载工件沿着与所述传送机构100相反的方向移动。这样，经由涂覆并且固化后的工件，由升降机构400将工件下降、运输至底部的回流线体中，使得产品可以完成从进料端进料的同时，作业完成的产品再次从进料段下方流出，而工作人员可轻松实现进料与收料作业。
所述第一传送带1的另一端从所述涂覆机构200穿出。这样，第一传送带1承载着加工完成的工件从所述涂覆机构200的进料端，即从所述传送机构100的进料端的下方穿出，这样同一个工人可以同时执行进料操作和出料操作，从而节约了人员，降低了生产成本。较优的，所述第一传送带1伸出涂覆机构200的长度与传送机构100的第二传送带伸出涂覆机构200的长度相等。即所述回流机构500的进料端与传送机构100的出料端平齐，并且所述回流机构500的出料端与所述传送机构100的进料端平齐。这样当同一个操作人员在进行进料和出料操作时，可以站在同一个位置即可操作而无需走动，方便操作，从而提高效率。进一步，如图2所示，所述回流机构500的出料端还设置有出料挡板7，所述出料挡板7设置于出料端的第二支撑条上。所述出料挡板7与第一传送带1的表面垂直，并且所述出料挡板7相对于所述第一传送带1的表面伸出，以限制到达出料端的工件继续前移，从而避免工件掉落。
下面结合图1对本实施例中的工件加工流程做进一步说明：待加工工件由一操作人员从所述传送机构100的进料端放入，经由所述传送机构100送入所述涂覆机构200完成涂覆加工后，再由所述传送机构100运送至固化工位由固化机构300进行固化，当固化完成后，由传送机构100运送至升降机构400的载物架，当设置于载物架上的第一到位感应器感应到所述工件时，所述升降气缸启动并带动所述载物架下移至回流机构；当所述第一传送带上的第二到位感应器感应到所述工件时，所述驱动装置带动第一传送带沿着与传送机构相反的方向，即经过固化机构300和涂覆机构200并从所述涂覆机构200穿出；此时，位于传送机构100的进料端的操作人员将加工完成的工件取出，完成出料。这样，在自动化的涂覆线体中，加入底部回流机构500，使得整个自动化涂覆线形成一个循环，只需安排一名工作人员在进料端进行上料，产品经过涂覆与固化后，由升降设备将产品下降、运输至底部的回流线体中，使得产品可以完成从进料工位进料的同时，作业完成的产品再次从进料工位下方流出，而工作人员可轻松实现进料与收料作业，从而节约了人员并降低了生产成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动化涂覆生产线，其包括：涂覆机构、固化机构以及传送机构，所述传送机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构；其特征在于，其还包括升降机构和回流机构，所述回流机构依次穿过所述涂覆机构和固化机构且位于所述传送机构的正下方，所述回流机构的运输方向与所述传送机构的运输方向相反；所述升降机构位于所述传送机构的出料端，并将工件从所述传送机构的出料端下移至所述回流机构，以使得涂覆后的工件回流至进料工位。
2.根据权利要求1所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述升降机构包括载物架以及与所述载物架相连的升降气缸，所述载物架上设置有用于感应工件的到位感应器，当所述到位感应器感应到工件时，所述升降气缸驱动载物架下移以带动工件下移至回流机构。
3.根据权利要求1所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述回流机构与所述传送机构之间的间隔与所述升降机构的行程相配合。
4.根据权利要求1所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述回流机构包括支撑架以及分别设置于所述支撑架上的第一传送带、驱动装置和张紧装置；所述驱动装置包括驱动电机、传动链条、主动滚筒以及若干从动滚筒，所述驱动电机通过传动链条与所述主动滚筒相连以驱动所述主动滚筒转动；所述主动滚筒以及若干从动滚筒均与第一传送带相接触以支承所述第一传送带，所述第一传送带在主动滚轮的带动下移动。
5.根据权利要求4所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述第一传送带与传送机构的第二传送带相互平行并且传送长度相等，所述第一传送带位于所述第二传送带的正下方。
6.根据权利要求4所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述张紧装置包括U型架、架设于所述U型架上的第一连接轴以及穿设于所述第一连接轴的张紧滚筒；所述U型架包括设置有长孔的两个侧柱以及底座，所述两个侧柱均固定于所述支撑架上；所述第一连接轴的两端分别贯穿所述两个侧柱上的长孔，所述张紧滚筒从所述传送的上方压紧第一传送带，通过所述第一连接轴置于长孔的不同位置以调节所述张紧滚筒的压紧力。
7.根据权利要求4所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述支撑架包括矩形支撑框以及若干支撑脚，所述若干支撑脚成对设置于所述支撑框的两侧并且所述若干支撑脚成对分布于所述固化机构和涂覆机构的底板上。
8.根据权利要求7所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述支撑脚为T型支撑脚，其包括底板与立柱，所述立柱的一端与底板相连，另一端与支撑框相连；所述底板上设有用于将底板固定于所述固化机构/涂覆机构上的若干连接孔。
9.根据权利要求7所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述回流机构的出料端还设置有出料挡板，所述出料挡板置于所述矩形支撑框的两条长边之间，所述出料挡板与第一传送带的表面垂直并相对于第一传送带的表面凸出。
10.根据权利要求7所述自动化涂覆生产线，其特征在于，所述矩形支撑框上还设置有若干用于穿设所述若干从动滚筒的第二连接轴，所述从动滚筒相对于所述第二连接轴旋转。
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