CN213471215U - 一种机器人工作模块、机器人、清洗设备和工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人工作模块、机器人、清洗设备和工作站，所述机器人工作模块包括夹持机构和喷干冰装置；所述夹持机构包括连接管和多个夹持吸盘；所述多个夹持吸盘和所述喷干冰装置分别设置在所述连接管上。本实用新型提供了一种机器人，包括机器人本体和如上所述的机器人工作模块。本实用新型提供了一种清洗设备，包括翻转机构和如上所述的机器人；本实用新型还提供一种工作站，包括工件输送线、如上所述的清洗设备。所述工作站还包括除静电放置柜、变压器和电子控制柜。通过所述清洗设备中的所述机器人工作模块与所述翻转机构配合工作，不但节省了大量的人工成本，还大大缩短了工件清洗的时间，提高了工件清洗的效率。

Description

一种机器人工作模块、机器人、清洗设备和工作站

技术领域

本实用新型涉及工件清洗领域，特别涉及一种机器人工作模块、机器人、清洗设备和工作站。

背景技术

随着我国制造工业的飞速发展，大量的工件在加工完成后都需要清洗和去静电。传统的工件清洗方式是人工使用水和化学清洗液进行清洗，这样不仅耗费大量的人工成本，还耗费了水和化学清洗液，并产生了大量的污水和油污，造成了二次污染。使用干冰清洗的方法代替水和化学清洗液后，不仅清洁效果更快更好，清洗过程中没有可回收的水，没有溶剂和其他化学物质，不会产生需要清理的二次废物，能免除化学清洗液和污水的排放，避免了昂贵的环境清洁要求。

使用干冰清洗的过程中，为了将工件的各个角落都清洗干净，通常需要人工辅助将工件进行位置的翻转，同时需要人工不断的移动干冰喷嘴的位置，达到工件的完全清洗，这个过程还是需要耗费大量的人工和清洗时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于节省工件清洗程序的时间，提升清洗效果，并把人从繁重的体力劳动和清洗的工作环境中解放出来，本实用新型提供了一种机器人工作模块，所述机器人工作模块包括夹持机构和喷干冰装置；所述夹持机构包括连接管和多个夹持吸盘；所述多个夹持吸盘和所述喷干冰装置分别设置在所述连接管上。

所述喷干冰装置包括干冰喷嘴和干冰管道，干冰喷嘴通过干冰管道与干冰机连接。

所述多个夹持吸盘中至少有一个夹持吸盘为所述喷干冰装置的所述干冰喷嘴，其相连的连接管为干冰管道，所述夹持吸盘通过所述连接管与干冰机连接。

同时本实用新型提供了一种机器人，包括机器人本体和如上所述的机器人工作模块；所述机器人工作模块设置在所述机器人本体上。

同时本实用新型还提供了一种清洗设备，包括翻转机构和如上所述的机器人；所述翻转机构设置在所述机器人的行程范围内；所述翻转机构包括翻转电机、旋转机构和定位夹具上，所述定位夹具安装在所述旋转机构上；所述机器人与所述翻转机构配合工作。

所述旋转机构为旋转杆，所述定位夹具为多个定位吸盘，所述多个定位吸盘安装在所述旋转杆上。

所述清洗设备还包括清洗台，所述清洗台包括清洗底座和清洗台围栏；所述翻转机构安装在所述清洗底座上。

所述清洗台围栏的外侧设置有电柜箱，所述电柜箱与所述翻转电机控制连接。

本实用新型还提供一种工作站，包括工件输送线、如上所述的清洗设备。

所述工作站还包括除静电放置柜、变压器和电子控制柜。

本实用新型实施例的一种机器人工作模块、机器人、清洗设备和工作站，采用将夹持机构和喷干冰装置安装在机器人本体上，节省了大量的人工成本，代替了简单重复的劳动，在干冰清洗工件时，使用翻转机构将工件进行旋转运动，不但取代了人工翻转工件的工作，节省了人工成本，还通过旋转工件加快了工件清洗的速度，提供了干冰清洗的工作效率，增强了清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例工作站布局的平面示意图；

图2是本实用新型实施例清洗设备的平面示意图；

图3是本实用新型实施例清洗台的平面示意图；

图4是本实用新型实施例机器人工作模块三维结构示意图A；

图5是本实用新型实施例机器人工作模块三维结构示意图B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图4是本实用新型实施例机器人工作模块三维结构示意图A，机器人工作模块包括夹持机构和喷干冰装置，其中夹持机构包括连接管21和多个夹持吸盘22，所述夹持吸盘22设置在所述连接管21上。夹持吸盘22能夹持输送线上需要清洗的工件7，非常方便地将工件7在不同的工位间进行切换。

喷干冰装置包括干冰喷嘴23和干冰管道24，干冰喷嘴23通过干冰管道24与干冰机3连接，所述喷干冰装置加持安装在连接管21上，这样实现了通过机器人控制干冰喷洗工作，节省了人力成本。

图5是本实用新型实施例机器人工作模块三维结构示意图B，具体的，多个夹持吸盘22中至少有一个夹持吸盘22为所述喷干冰装置的所述干冰喷嘴，其相连的连接管21为干冰管道，所述夹持吸盘22通过所述连接管21与干冰机3连接。通过将喷干冰装置集成到夹持机构中，方便操作机器人工作模块进行集中驱动，提升了使用的便利性。

相应的，本实用新型提供了一种机器人2，包括机器人本体和如上所述的机器人工作模块；所述机器人工作模块设置在所述机器人本体上。

同时，本实用新型还提供了一种清洗设备，图2是本实用新型实施例清洗设备的平面示意图，如图所示，所述清洗设备包括翻转机构11和所述机器人2，所述翻转机构11设置在所述机器人2的行程范围内，翻转机构11能与机器人2配合工作，节省了清洗过程中人工翻转工件7的工作，大大节省了人工成本。

图3是本实用新型实施例清洗台的平面示意图，如图所示，所述翻转机构11包括翻转电机111、旋转机构112、定位夹具和翻转底座114，所述定位夹具为定位吸盘113，所述定位吸盘113安装在所述旋转机构112上。所述旋转机构112为图示旋转轴，固定安装在翻转底座114上；所述定位夹具为多个定位吸盘113，所述多个定位吸盘113安装在所述旋转机构112上。所述机器人工作模块将工件输送线上夹持的工件7放置到所述定位吸盘113上，所述定位吸盘113能固定工件7的位置，所述旋转机构112能带动工件7在干冰喷洗的过程中进行旋转。

所述清洗设备还包括清洗台，所述清洗台包括清洗底座12和清洗台围栏13；所述翻转机构11安装在所述清洗底座12上。所述清洗台围栏13的外侧设置有电柜箱14，所述电柜箱14与所述翻转电机111控制连接。

图1是本实用新型实施例工作站布局的平面示意图，如图所示，本实用新型还提供一种工作站，包括工件输送线、如上所述的清洗设备。

所述工作站还包括除静电放置柜4、变压器6和电子控制柜5，完成清洗后的工件7通过所述机器人工作模块的所述夹持吸盘22夹持，切换到除静电放置柜4中。同时，变压器6和电子控制柜5能对清洗过程起到驱动控制。

具体工作时，所述机器人工作模块的所述夹持吸盘22夹持工件输送线上的工件7，切换到所述翻转机构11的所述定位吸盘113上。所述定位吸盘113固定并夹持住工件7的前后端位置，并通过所述翻转电机111的驱动带动工件7进行旋转运动，同时，所述机器人工作模块的喷干冰装置开始对工件7进行从前端到后端的喷干冰清洗工作。工件7的清洗完成后，所述机器人工作模块的所述夹持吸盘22夹持清洗完成的工件7切换至所述除静电柜中，进行下一个除静电工序。

本实用新型实施例的一种机器人工作模块、机器人、清洗设备和工作站，采用将夹持机构和喷干冰装置安装在机器人本体上，节省了大量的人工成本，代替了简单重复的劳动，在干冰清洗工件时，使用翻转机构将工件进行旋转运动，不但取代了人工翻转工件的工作，节省了人工成本，还通过旋转工件加快了工件清洗的速度，提供了干冰清洗的工作效率，增强了清洗效果。

另外，以上对本实用新型实施例所进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种机器人工作模块，其特征在于，所述机器人工作模块包括夹持机构和喷干冰装置；

所述夹持机构包括连接管和多个夹持吸盘；

所述多个夹持吸盘和所述喷干冰装置分别设置在所述连接管上。

2.根据权利要求1所述的机器人工作模块，其特征在于，所述喷干冰装置包括干冰喷嘴和干冰管道，干冰喷嘴通过干冰管道与干冰机连接。

3.根据权利要求2所述的机器人工作模块，其特征在于，所述多个夹持吸盘中至少有一个夹持吸盘为所述喷干冰装置的所述干冰喷嘴，其相连的连接管为干冰管道，所述夹持吸盘通过所述连接管与干冰机连接。

4.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1至3任一项所述的机器人工作模块；

所述机器人工作模块设置在所述机器人本体上。

5.一种清洗设备，其特征在于，包括翻转机构和权利要求4所述的机器人；

所述翻转机构设置在所述机器人的行程范围内；

所述翻转机构包括翻转电机、旋转机构和定位夹具，所述定位夹具安装在所述旋转机构上；

所述机器人与所述翻转机构配合工作。

6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述旋转机构为旋转杆，所述定位夹具为多个定位吸盘，所述多个定位吸盘安装在所述旋转杆上。

7.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括清洗台，所述清洗台包括清洗底座和清洗台围栏；所述翻转机构安装在所述清洗底座上。

8.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗台围栏的外侧设置有电柜箱，所述电柜箱与所述翻转电机控制连接。

9.一种工作站，其特征在于，包括工件输送线、权利要求5至8任一项所述的清洗设备。

10.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括除静电放置柜、变压器和电子控制柜。

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