CN217888887U - 一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，包括：机架、进出料台、第一超声清洗单元、第二超声清洗单元、第三超声清洗单元、第一喷淋漂洗单元、第二喷淋漂洗单元、风切干燥单元以及用于搬运工件至各个工位的提升旋转机构。通过上述方式，本实用新型一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，可以同时带动多个工件在各个工位间进行转运、清洗和干燥，缩短了整条产线的节拍，缩短了整条产线的节拍，提高了清洗的效率和产能，操作简单、方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波清洗技术领域，特别是涉及一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机。
背景技术
超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，随着行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。
但是，目前的超声波清洗机还存在很多缺陷，例如，一次只能搬运或清洗一个工件，工作效率低；多工位操作时，产线很长，不方便操作。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，具有可靠性能高、结构紧凑、使用效果好等优点，同时在超声波清洗设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其包括：机架、进出料台、第一超声清洗单元、第二超声清洗单元、第三超声清洗单元、第一喷淋漂洗单元、第二喷淋漂洗单元、风切干燥单元以及用于搬运工件至各个工位的提升旋转机构，所述提升旋转机构设置于所述机架内，所述进出料台、所述第一超声清洗单元、所述第二超声清洗单元、所述第三超声清洗单元、所述第一喷淋漂洗单元、所述第二喷淋漂洗单元和所述风切干燥单元依次圆周绕设于所述提升旋转机构的外侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，超声清洗单元包括清洗仓、超声波振板，所述超声波振板设置于所述清洗仓的底部和/或侧面。
在本实用新型一个较佳实施例中，喷淋漂洗单元包括漂洗仓、用于对工件进行大范围喷淋漂洗的第一喷淋管路、用于对工件上的定点位置进行单独喷淋冲洗的第二喷淋管路，所述第二喷淋管路可拆卸设置于所述漂洗仓内，所述第一喷淋管路固定或活动设置于漂洗仓中。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一喷淋管路通过连接架与旋转驱动设备相连接，以转动设置于漂洗仓的侧面、顶面和底面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述风切干燥单元包括干燥仓、中空夹层、空气加热管、用于对工件进行大范围吹风干燥的第一风刀、用于对工件上的定点位置进行单独吹风干燥的第二风刀，所述中空夹层设置于所述干燥仓的仓壁内，所述空气加热管设置于所述中空夹层内，所述第一风刀固定或活动设置于干燥仓内，所述空气加热管可拆卸设置于干燥仓内。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述空气加热管为蛇形结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述干燥仓的外侧设置有所述隔热层。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述提升旋转机构包括提升组件、旋转组件以及多个料架，所述提升组件带动旋转组件升降运动，以带动料架进入或脱离各个工位中的仓，所述旋转组件带动所述料架旋转，以切换料架和工件的位置。
本实用新型的有益效果是：可以同时带动多个工件在各个工位间进行转运、清洗和干燥，缩短了整条产线的节拍，提高了清洗的效率和产能，操作简单、方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机一较佳实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：
一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其结构包括：机架1、进出料台2、第一超声清洗单元3、第二超声清洗单元4、第三超声清洗单元5、第一喷淋漂洗单元6、第二喷淋漂洗单元7、风切干燥单元8以及用于搬运工件至各个工位的提升旋转机构9，所述提升旋转机构设置于所述机架内，所述进出料台、所述第一超声清洗单元、所述第二超声清洗单元、所述第三超声清洗单元、所述第一喷淋漂洗单元、所述第二喷淋漂洗单元和所述风切干燥单元依次圆周设置于所述提升旋转机构的外侧。
所述第一超声清洗单元、所述第二超声清洗单元以及所述第三超声清洗单元的结构可以相同，也可以不同，只要能满足对工件进行超声清洗的功能即可。
其中，所述超声清洗单元包括清洗仓、超声波振板，所述超声波振板设置于所述清洗仓的底部和/或侧面。
为了进一步提高超声波清洗的效率和效果，所述清洗仓的底部还设置有带动其平移和/或升降运动的驱动机构。其中，驱动机构可以采用电机丝杠、气缸、电机凸轮机构等多种不同的驱动设备。
所述喷淋漂洗单元包括漂洗仓、用于对工件进行大范围喷淋漂洗的第一喷淋管路、用于对工件上的特定结构（例如盲孔等）进行单独喷淋冲洗的第二喷淋管路。所述第二喷淋管路可拆卸设置于所述漂洗仓内，所述第一喷淋管路通过连接架与旋转驱动设备相连接，以转动设置于漂洗仓的侧面、顶面和底面。其中，旋转驱动设备可以采用旋转电机等常规设备。
所述第一喷淋漂洗单元和所述第二喷淋漂洗单元的结构可以相同，也可以不同，只要能满足对工件进行漂洗的功能即可。
所述风切干燥单元包括干燥仓、中空夹层、空气加热管、用于对工件进行大范围吹风干燥的第一风刀、用于对工件上的特定结构（例如盲孔等）进行单独吹风干燥的第二风刀，所述中空夹层设置于所述干燥仓的仓壁内，蛇形结构的空气加热管设置于所述中空夹层内，所述第一风刀活动设置于干燥仓内，所述空气加热管可拆卸设置于干燥仓内。
其中，所述干燥仓的外侧设置有所述隔热层，以防止热量的逸散。所述第一风刀可以通过平移模组和/或旋转电机等设备进行驱动，以满足不同的干燥需求。
所述提升旋转机构包括提升组件、旋转组件以及多个料架90，所述提升组件设置于所述机架内，并带动旋转组件升降运动，以带动料架进入或脱离工位仓，所述旋转组件带动所述料架旋转，以切换料架和工件的位置。
所述提升组件可以直接采取升降气缸、平移模组等多种常规驱动设备，所述旋转组件可以采用旋转电机、旋转对位平台等多种常规驱动设备。
或者，所述提升组件包括提升电机91、提升丝杆92、提升导杆93、提升固定板，所述提升丝杆竖直且转动设置于所述机架内，所述提升电机设置于所述机架的顶部，且其输出端通过联轴器与所述提升丝杆相连接，以驱动丝杆转动。
所述提升导杆的底部通过支撑座与所述机架相连接，所述提升固定板通过导向衬套与所述提升导杆滑动连接，并通过滚珠丝杆螺母与提升丝杆活动连接，以保证提升丝杆在转动过程中不发生晃动，提高提升驱动的精准性和稳定性，延长设备使用寿命。
所述旋转组件包括转动固定座94、转动连接座95、转动电机96、电机固定板97、转动齿轮98、传动齿圈。
所述转动连接座与所述转动固定座相连接，且所述转动连接座的外周上设置有多个用于承载工件的所述料架。所述转动固定座通过轴承与第一滚珠丝杆螺母转动连接，且所述转动固定座通过第一滚珠丝杆螺母与所述提升丝杆相连接，使得提升丝杆通过第一滚珠丝杆螺母带动转动连接座升降运动。
所述电机固定板可以与转动固定座下方的第一滚珠丝杆螺母相连接，或可以通过第二滚珠丝杆螺母与所述提升丝杆螺纹连接，所述转动电机设置于所述电机固定板上，且其输出端与所述转动齿轮相连接。所述传动齿圈设置于所述转动固定座的底部或内壁上，所述传动齿圈与所述转动齿轮相啮合，转动电机驱动转动齿轮转动，使得转动齿轮与传动齿圈配合带动转动固定座旋转，从而使得转动连接座轴向旋转以带动料架转动。
其中，所述转动连接座通过转动套与所述滚珠丝杆螺母转动连接。为了提高电机固定板升降的精准性和稳定性，可以在机架被设置升降导杆99，所述升降导杆位于提升导杆的下方，且两者之间设置有容许转动固定座和转动连接座旋转的间隙，防止产生干扰。
另外，还可以增设一气滑环，所述气滑环的旋转部通过定位板与所述转动连接座的顶部相连接，其固定部穿过所述支撑座上的固定环套，并与所述提升固定板上的滚珠丝杠螺母相连接，以辅助升降和旋转。
本实用新型一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机的有益效果是：可以同时带动多个工件在各个工位间进行转运、清洗和干燥，缩短了整条产线的节拍，提高了清洗的效率和产能，操作简单、方便使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，包括：机架、进出料台、第一超声清洗单元、第二超声清洗单元、第三超声清洗单元、第一喷淋漂洗单元、第二喷淋漂洗单元、风切干燥单元以及用于搬运工件至各个工位的提升旋转机构，所述提升旋转机构设置于所述机架内，所述进出料台、所述第一超声清洗单元、所述第二超声清洗单元、所述第三超声清洗单元、所述第一喷淋漂洗单元、所述第二喷淋漂洗单元和所述风切干燥单元依次圆周绕设于所述提升旋转机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，超声清洗单元包括清洗仓、超声波振板，所述超声波振板设置于所述清洗仓的底部和/或侧面。
3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，喷淋漂洗单元包括漂洗仓、用于对工件进行大范围喷淋漂洗的第一喷淋管路、用于对工件上的定点位置进行单独喷淋冲洗的第二喷淋管路，所述第二喷淋管路可拆卸设置于所述漂洗仓内，所述第一喷淋管路固定或活动设置于漂洗仓中。
4.根据权利要求3所述的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，所述第一喷淋管路通过连接架与旋转驱动设备相连接，以转动设置于漂洗仓的侧面、顶面和底面。
5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，所述风切干燥单元包括干燥仓、中空夹层、空气加热管、用于对工件进行大范围吹风干燥的第一风刀、用于对工件上的定点位置进行单独吹风干燥的第二风刀，所述中空夹层设置于所述干燥仓的仓壁内，所述空气加热管设置于所述中空夹层内，所述第一风刀固定或活动设置于干燥仓内，所述空气加热管可拆卸设置于干燥仓内。
6.根据权利要求5所述的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，所述空气加热管为蛇形结构。
7.根据权利要求5所述的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，所述干燥仓的外侧设置有隔热层。
8.根据权利要求1所述的一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机，其特征在于，所述提升旋转机构包括提升组件、旋转组件以及多个料架，所述提升组件带动旋转组件升降运动，以带动料架进入或脱离各个工位中的仓，所述旋转组件带动所述料架旋转，以切换料架和工件的位置。
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| CN202221645935.1U CN217888887U (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 一种多工位旋转步进式全自动超声波清洗机 |
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| CN115945431A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-11 | 无锡升滕半导体技术有限公司 | 一种专用半导体设备零部件清洗装置 |
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| CN115945431A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-11 | 无锡升滕半导体技术有限公司 | 一种专用半导体设备零部件清洗装置 |
| CN115945431B (zh) * | 2022-12-15 | 2024-02-02 | 无锡升滕半导体技术有限公司 | 一种专用半导体设备零部件清洗装置 |
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