CN213462519U - 一种高速自动化图像转移设备 - Google Patents

Abstract

一种高速自动化图像转移设备，包括：正面加工载台、正面掩膜框、反面加工载台、反面掩膜框、入料滚道、入料手臂、翻转手臂、中转手臂、排料滚道和排料手臂，正面加工载台承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；正面掩膜框与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；反面加工载台承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；反面掩膜框与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；排料手臂将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。本实用新型整体布局合理，对产品进行流水线加工，设备中的每个部件在同一时间均合理分配执行各自的操作，无需等待，生产效率更高。

Description

一种高速自动化图像转移设备

技术领域

本实用新型涉及掩膜蚀刻工艺领域，具体涉及一种高速自动化图像转移设备，以通过掩膜蚀刻工艺对PCB、HDI或金属等产品进行蚀刻。

背景技术

在现有技术的掩膜蚀刻工艺中，产品一般采用在加工位的前后设置移载手臂上下物料的布局方式，上下料手臂与加工位连成一线组成能独立加工产品一面的装置，一般采用两组这种装置串联，在中间增加翻板机组成能同时加工产品两面的自动生产线。然而，这种布局结构在以下局限性：

1、加工位的载台与掩膜框之间需要很长的用于移载手臂进出工作台区域的间隙，该间隙一般在120-150mm，这样每次加工都要动作消除间隙，占用时间长；

2、移载手臂与加工位连成一线导致加工占用时间与手臂上下物料占用时间叠加，使装置单片加工周期很长。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种高速自动化图像转移设备，以解决现有掩膜蚀刻设备结构复杂，生产线布局不合理，导致加工效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高速自动化图像转移设备，包括：

正面加工载台，对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；

正面掩膜框，设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；

反面加工载台，对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；

反面掩膜框，设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；

入料滚道，设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品；

入料手臂，可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品移动到位于正面上料工位的正面加工载台上；

翻转手臂，可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台上加工完成的产品翻转180度后移动到反面上料工位的上方；

中转手臂，设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品转运到到位于反面上料工位的反面加工载台上；

排料滚道，设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品移出；以及

排料手臂，可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述入料手臂包括第一横移直线运动模组、第一升降机构和第一吸盘架，第一横移直线运动模组位于入料滚道和正面上料工位两者的一侧，第一升降机构设置在第一横移直线运动模组上并在第一横移直线运动模组的驱动下可于入料滚道的侧面和正面上料工位的侧面往返移动，第一吸盘架呈悬臂结构连接在第一升降机构上，第一升降机构用于驱动第一吸盘架上下运动，第一吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述翻转手臂包括第二横移直线运动模组、第二升降机构、翻转机构和第二吸盘架，第二横移直线运动模组位于正面上料工位和反面上料工位两者的一侧，第二升降机构设置在第二横移直线运动模组上并在第二横移直线运动模组的驱动下于正面上料工位的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第二升降机构的上部与翻转机构连接以用于带动翻转机构上下运动，第二吸盘架呈悬臂结构连接在翻转机构上，翻转机构用于驱动第二吸盘架180度翻转，第二吸盘架设有多个位于同一平面且具有同一朝向的吸嘴。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述中转手臂包括升降直线运动模组和第三吸盘架，升降直线运动模组固定设置在正面上料工位的侧面，第三吸盘架设置在升降直线运动模组上并在升降直线运动模组的驱动下于正面上料工位上方上下运行，第三吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述排料手臂包括第三横移直线运动模组、第三升降机构和第四吸盘架，第三横移直线运动模组位于处料滚道和反面上料工位两者的一侧，第三升降机构设置在第三横移直线运动模组上并在第三横移直线运动模组的驱动下可于排料滚道的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第四吸盘架呈悬臂结构连接在第三升降机构上，第三升降机构用于驱动第四吸盘架上下运动，第四吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述正面加工载台和反面加工载台结构相同，正面掩膜框和反面掩膜框结构相同，其中：

正面加工载台和反面加工载台结构均包括纵移直线运动模组、底板、升降支架、载台升降驱动机构和载台，底板竖向设置在纵移直线运动模组上并在纵移直线运动模组的驱动下在正面上料工位和正面加工工位之间移动，或者在反面上料工位和反面加工工位之间运动；载台水平固定在升降支架的顶部，底板和升降支架前后相对设置，底板的前侧面设有竖向的导轨副，升降支架的后侧面与导轨副的滑块连接；所述载台升降驱动机构于升降支架的下方设置在底板的下部，载台升降驱动机构用于驱动升降支架相对底板沿导轨副上下滑动，从而带动载台上下运动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述载台升降驱动机构包括载台升降驱动电机、丝杠副和两个平衡气缸，载台升降驱动电机固定在底板上，丝杠副的轴向竖向设置，载台升降驱动电机的输出轴朝上与丝杠副传动连接以驱动丝杠副运转，丝杠副运转时其螺母可与升降支架的底部抵接，从而带动升降支架及载台进行升降运动；两个平衡气缸分别设置在丝杠副的左右两侧，平衡气缸的输出轴向上通过浮动接头与升降支架的底部连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述入料滚道的下方设有对入料滚道进行支撑的入料支撑架，入料支撑架上设有定位机构，定位机构包括主动轮、从动轮、皮带和定位驱动电机，主动轮和从动轮于入料滚道的下方设置在入料支撑架的左右两侧，皮带套连在主动轮和从动轮之间，皮带上固定设有两个可随皮带移动的移动块，每个移动块的上方各连接有一个穿出到入料滚道上方的定位件，定位驱动电机与主动轮传动连接以用于驱动皮带正向或方向旋转；当皮带正向旋转时，两个定位件靠拢运动，从而对入料滚道的产品进行夹持定位；当皮带反向旋转时，两个定位件分开运动，从而将入料滚道上已夹持定位的产生松开。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述入料支撑架上还设有顶推机构，顶推机构用于配合定位机构对产品进行夹持定位，所述顶推机构包括设置在入料滚道下方的顶推气缸和限位块，顶推气缸的输出轴朝上与限位块连接，顶推气缸用于驱动限位块升降运动，从而将入料滚道的产品顶起，以使定位机构通过两个定位件对顶起的产品进行夹持定位。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述入料滚道、正面上料工位、反面上料工位和排料滚道沿第一直线依次设置，入料手臂、翻转手臂和排料手臂沿与第一直线平行的第二直线依次设置，正面掩膜框和反面掩膜框于远离第二直线的一侧对应设置在正面上料工位和反面上料工位的侧面。

本实用新型的高速自动化图像转移设备，通过采用上述技术方案，使得其可以达到如下有益效果：

1)整体布局合理，对产品进行流水线加工，设备中的每个部件在同一时间均合理分配执行各自的操作，无需等待，生产效率更高；

2)将入料滚道、正面上料工位、反面上料工位和排料滚道依次形成物料移载路线，加工位从物料移载路线上独立出去，使物料移载和加工可同时进行，提高了生产效率；

3)设备内物料移载采用入料手臂、翻转手臂和排料手臂等多轴机械臂搬运，相对市场上一般产品采用的简单移载手臂配合滚轮输送的方式效率更高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型高速自动化图像转移设备提供的一实例的结构示意图；

图2为正面掩膜框或反面掩膜框的结构示意图；

图3为入料滚道的结构示意图；

图4为入料滚道的局部分解图；

图5为入料手臂和翻转手臂的结构示意图；

图6为中转手臂的结构示意图；

图7为排料手臂的结构示意图；

图8为排料滚道的结构示意图。

图中：100、入料滚道，101、入料支撑架，102、皮带，103、定位驱动电机，104、主动轮，105、定位件，106、限位块，107、顶推气缸，108、从动轮，200、正面加工载台，300、正面掩膜框，301、掩膜框，302、掩膜框支架，400、反面加工载台，500、反面掩膜框，600、排料滚道，601、排料支撑架，700、入料手臂，701、第一横移直线运动模组，702、第一升降机构，703、第一吸盘架，800、翻转手臂，801、第二横移直线运动模组，802、第二升降机构，803、翻转机构，804、第二吸盘架，900、中转手臂，901、升降直线运动模组，902、第三吸盘架，1000、排料手臂，1001、第三横移直线运动模组，1002、第三升降机构，1003、第四吸盘架，1100、产品。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，一种高速自动化图像转移设备，包括入料滚道100、正面加工载台200、正面掩膜框300、反面加工载台400、反面掩膜框500、排料滚道600、入料手臂700、翻转手臂800、中转手臂900和排料手臂1000；

正面加工载台200对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品1100于正面上料工位和正面加工工位往返移动；正面掩膜框300设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台200配合对产品1100的正面进行加工；反面加工载台400对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品1100于反面上料工位和反面加工工位往返移动；反面掩膜框500设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台400配合对产品1100的反面进行加工；

入料滚道100设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品1100；入料手臂700可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品1100移动到位于正面上料工位的正面加工载台200上；翻转手臂800可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台200上加工完成的产品1100翻转180度后移动到反面上料工位的上方；中转手臂900设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品1100转运到到位于反面上料工位的反面加工载台400上；

排料滚道600设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品1100移出；排料手臂1000可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道600之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台400上加工完成的产品1100移动到排料滚道600上。

参阅图5所示，所述入料手臂700包括第一横移直线运动模组701、第一升降机构702和第一吸盘架703，第一横移直线运动模组701位于入料滚道100和正面上料工位两者的一侧，第一升降机构702设置在第一横移直线运动模组701上并在第一横移直线运动模组701的驱动下可于入料滚道100的侧面和正面上料工位的侧面往返移动，第一吸盘架703呈悬臂结构连接在第一升降机构702上，第一升降机构702用于驱动第一吸盘架703上下运动，第一吸盘架703设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

参阅图5所示，所述翻转手臂800包括第二横移直线运动模组801、第二升降机构802、翻转机构803和第二吸盘架804，第二横移直线运动模组801位于正面上料工位和反面上料工位两者的一侧，第二升降机构802设置在第二横移直线运动模组801上并在第二横移直线运动模组801的驱动下于正面上料工位的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第二升降机构802的上部与翻转机构803连接以用于带动翻转机构803上下运动，第二吸盘架804呈悬臂结构连接在翻转机构803上，翻转机构803用于驱动第二吸盘架804180度翻转，第二吸盘架804设有多个位于同一平面且具有同一朝向的吸嘴。

参阅图6所示，所述中转手臂900包括升降直线运动模组901和第三吸盘架902，升降直线运动模组901固定设置在正面上料工位的侧面，第三吸盘架902设置在升降直线运动模组901上并在升降直线运动模组901的驱动下于正面上料工位上方上下运行，第三吸盘架902设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

参阅图7所示，所述排料手臂1000包括第三横移直线运动模组1001、第三升降机构1002和第四吸盘架1003，第三横移直线运动模组1001位于处料滚道和反面上料工位两者的一侧，第三升降机构1002设置在第三横移直线运动模组1001上并在第三横移直线运动模组1001的驱动下可于排料滚道600的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第四吸盘架1003呈悬臂结构连接在第三升降机构1002上，第三升降机构1002用于驱动第四吸盘架1003上下运动，第四吸盘架1003设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

具体实施中，所述正面加工载台200和反面加工载台400结构相同，正面掩膜框300和反面掩膜框500结构相同，其中：正面加工载台200和反面加工载台400结构均包括纵移直线运动模组、底板、升降支架、载台升降驱动机构和载台，底板竖向设置在纵移直线运动模组上并在纵移直线运动模组的驱动下在正面上料工位和正面加工工位之间移动，或者在反面上料工位和反面加工工位之间运动；载台水平固定在升降支架的顶部，底板和升降支架前后相对设置，底板的前侧面设有竖向的导轨副，升降支架的后侧面与导轨副的滑块连接；所述载台升降驱动机构于升降支架的下方设置在底板的下部，载台升降驱动机构用于驱动升降支架相对底板沿导轨副上下滑动，从而带动载台上下运动。参阅图2所示，正面掩膜框300和反面掩膜框500包括掩膜框支架302和掩膜框301，且纵移直线运动模组固定设置掩膜框支架302上，掩膜框301对应设置在掩膜框支架302的一侧。

优选地，所述载台升降驱动机构包括载台升降驱动电机、丝杠副和两个平衡气缸，载台升降驱动电机固定在底板上，丝杠副的轴向竖向设置，载台升降驱动电机的输出轴朝上与丝杠副传动连接以驱动丝杠副运转，丝杠副运转时其螺母可与升降支架的底部抵接，从而带动升降支架及载台进行升降运动；两个平衡气缸分别设置在丝杠副的左右两侧，平衡气缸的输出轴向上通过浮动接头与升降支架的底部连接。载台升降平衡原理：本方案通过调节减压阀气设定通入平衡气缸的气压压力，使气缸输出压力与载台结构(载台和升降支架)的重力相当；载台升降驱动电机旋转带动丝杠副传动，动丝杠副的螺母顶住升降支架，螺母升降过程中带动载台进行升降运动；平衡气缸的作用是平衡载台重力，而且当载台受到外力使载台向上运动与螺母分开时，使得平衡气缸平衡载台结构重力的作用依然存在。(比如翻转手臂800或排料手臂1000需要吸取对应载台上的产品1100，会将载台带动升降支架上升，这个时候升降支架与螺母分开的，但是两侧平衡气缸存在，所以平衡载台重力的作用依然存在)。

参阅图3所示，所述入料滚道100的下方设有对入料滚道100进行支撑的入料支撑架101，参阅图8所示，排料滚道600的下方设有对排料滚道600进行支撑的排料支撑架601。参阅图8所示，入料支撑架101上设有定位机构，定位机构包括主动轮104、从动轮108、皮带102和定位驱动电机103，主动轮104和从动轮108于入料滚道100的下方设置在入料支撑架101的左右两侧，皮带102套连在主动轮104和从动轮108之间，皮带102上固定设有两个可随皮带102移动的移动块，每个移动块的上方各连接有一个穿出到入料滚道100上方的定位件105，定位驱动电机103与主动轮104传动连接以用于驱动皮带102正向或方向旋转；当皮带102正向旋转时，两个定位件105靠拢运动，从而对入料滚道100的产品1100进行夹持定位；当皮带102反向旋转时，两个定位件105分开运动，从而将入料滚道100上已夹持定位的产生松开。

参阅图3和图8所示，所述入料支撑架101上还设有顶推机构，顶推机构用于配合定位机构对产品1100进行夹持定位，所述顶推机构包括设置在入料滚道100下方的顶推气缸107和限位块106，顶推气缸107的输出轴朝上与限位块106连接，顶推气缸107用于驱动限位块106升降运动，从而将入料滚道100的产品1100顶起，以使定位机构通过两个定位件105对顶起的产品1100进行夹持定位。

在一实施例中，所述入料滚道100、正面上料工位、反面上料工位和排料滚道600沿第一直线依次设置，入料手臂700、翻转手臂800和排料手臂1000沿与第一直线平行的第二直线依次设置，正面掩膜框300和反面掩膜框500于远离第二直线的一侧对应设置在正面上料工位和反面上料工位的侧面，优选地，入料手臂700的第一横移直线运动模组701与翻转手臂800的第而横移直线运动模在同一直线上具有公用的模组导轨。

本实用新型的工作原理如下：

入料滚道100将产品1100传送到位并定位后，入料手臂700进行取料和放料操作，首先，在第一横移直线运动模组701的驱动下使第一吸盘架703移动到入料滚道100的上方，由第一升降机构702控制第一吸盘架703升降并吸取产品1100；然后，第一横移直线运动模组701驱动第一吸盘架703移动到正面上料工位的上方；此时，正面加工载台200处于正面上料工位，第一升降机构702控制第一吸盘架703升降并吸取的产品1100放置到正面加工载台200上；

正面加工载台200承载产品1100移动到正面加工工位，正面掩膜框300与移动到正面加工工位的正面加工载台200配合对产品1100的正面进行加工(正面掩膜框300与正面加工载台200对产品1100进行加工处理属于现有技术，在此不详细描述)；产品1100的正面加工完成后，正面加工载台200承载产品1100移动到正面上料工位；

翻转手臂800进行取料和翻转操作，首先，在第二横移直线运动模组801的驱动下使第二吸盘架804移动到正面上料工位的上方，由第二升降机构802控制第二吸盘架804升降并吸取正面加工载台200上正面加工完成的产品1100；然后，第二横移直线运动模组801的驱动第二吸盘架804移动到反面上料工位的上方，同时，翻转机构803将第二吸盘架804翻转180度，使产品1100位于第二吸盘架804的上面；

中转手臂900进行取料和放料操作，首先，第三吸盘在升降直线运动模组901的带动下，从第二吸盘架804上吸取产品1100，待第二吸盘架804移出反面上料工位后，升降直线运动模组901带动第三吸盘下降并将产品1100放置到处于反面上料工位的反面加工载台400上：

反面加工载台400承载产品1100移动到反面加工工位，反面掩膜框500与移动到反面加工工位的反面加工载台400配合对产品1100的反面进行加工(由于反面掩膜框500与反面加工载台400对产品1100进行加工处理属于现有技术，在此不详细描述)；产品1100的反面加工完成后，反面加工载台400承载产品1100移动到反面上料工位；

排料手臂1000进行取料和放料操作，首先，在第三横移直线运动模组1001的驱动下使第四吸盘架1003移动到反面上料工位的上方，由第三升降机构1002控制第四吸盘架1003升降并吸取产品1100；然后，第三横移直线运动模组1001驱动第四吸盘架1003移动到排料滚道600的上方，由第三升降机构1002控制第四吸盘架1003升降并吸取的产品1100放置到排料滚道600上；最后，正、反面全部加工完成的产品1100由排料滚道600输出。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种高速自动化图像转移设备，其特征在于，包括：

正面加工载台，对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；

正面掩膜框，设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；

反面加工载台，对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；

反面掩膜框，设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；

入料滚道，设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品；

入料手臂，可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品移动到位于正面上料工位的正面加工载台上；

翻转手臂，可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台上加工完成的产品翻转180度后移动到反面上料工位的上方；

中转手臂，设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品转运到到位于反面上料工位的反面加工载台上；

排料滚道，设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品移出；以及

排料手臂，可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。

2.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述入料手臂包括第一横移直线运动模组、第一升降机构和第一吸盘架，第一横移直线运动模组位于入料滚道和正面上料工位两者的一侧，第一升降机构设置在第一横移直线运动模组上并在第一横移直线运动模组的驱动下可于入料滚道的侧面和正面上料工位的侧面往返移动，第一吸盘架呈悬臂结构连接在第一升降机构上，第一升降机构用于驱动第一吸盘架上下运动，第一吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

3.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述翻转手臂包括第二横移直线运动模组、第二升降机构、翻转机构和第二吸盘架，第二横移直线运动模组位于正面上料工位和反面上料工位两者的一侧，第二升降机构设置在第二横移直线运动模组上并在第二横移直线运动模组的驱动下于正面上料工位的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第二升降机构的上部与翻转机构连接以用于带动翻转机构上下运动，第二吸盘架呈悬臂结构连接在翻转机构上，翻转机构用于驱动第二吸盘架180度翻转，第二吸盘架设有多个位于同一平面且具有同一朝向的吸嘴。

4.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述中转手臂包括升降直线运动模组和第三吸盘架，升降直线运动模组固定设置在正面上料工位的侧面，第三吸盘架设置在升降直线运动模组上并在升降直线运动模组的驱动下于正面上料工位上方上下运行，第三吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

5.根据权利要求4所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述排料手臂包括第三横移直线运动模组、第三升降机构和第四吸盘架，第三横移直线运动模组位于处料滚道和反面上料工位两者的一侧，第三升降机构设置在第三横移直线运动模组上并在第三横移直线运动模组的驱动下可于排料滚道的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第四吸盘架呈悬臂结构连接在第三升降机构上，第三升降机构用于驱动第四吸盘架上下运动，第四吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

6.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述正面加工载台和反面加工载台结构相同，正面掩膜框和反面掩膜框结构相同，其中：

正面加工载台和反面加工载台结构均包括纵移直线运动模组、底板、升降支架、载台升降驱动机构和载台，底板竖向设置在纵移直线运动模组上并在纵移直线运动模组的驱动下在正面上料工位和正面加工工位之间移动，或者在反面上料工位和反面加工工位之间运动；载台水平固定在升降支架的顶部，底板和升降支架前后相对设置，底板的前侧面设有竖向的导轨副，升降支架的后侧面与导轨副的滑块连接；所述载台升降驱动机构于升降支架的下方设置在底板的下部，载台升降驱动机构用于驱动升降支架相对底板沿导轨副上下滑动，从而带动载台上下运动。

7.根据权利要求6所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述载台升降驱动机构包括载台升降驱动电机、丝杠副和两个平衡气缸，载台升降驱动电机固定在底板上，丝杠副的轴向竖向设置，载台升降驱动电机的输出轴朝上与丝杠副传动连接以驱动丝杠副运转，丝杠副运转时其螺母可与升降支架的底部抵接，从而带动升降支架及载台进行升降运动；两个平衡气缸分别设置在丝杠副的左右两侧，平衡气缸的输出轴向上通过浮动接头与升降支架的底部连接。

8.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述入料滚道的下方设有对入料滚道进行支撑的入料支撑架，入料支撑架上设有定位机构，定位机构包括主动轮、从动轮、皮带和定位驱动电机，主动轮和从动轮于入料滚道的下方设置在入料支撑架的左右两侧，皮带套连在主动轮和从动轮之间，皮带上固定设有两个可随皮带移动的移动块，每个移动块的上方各连接有一个穿出到入料滚道上方的定位件，定位驱动电机与主动轮传动连接以用于驱动皮带正向或方向旋转；当皮带正向旋转时，两个定位件靠拢运动，从而对入料滚道的产品进行夹持定位；当皮带反向旋转时，两个定位件分开运动，从而将入料滚道上已夹持定位的产生松开。

9.根据权利要求8所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述入料支撑架上还设有顶推机构，顶推机构用于配合定位机构对产品进行夹持定位，所述顶推机构包括设置在入料滚道下方的顶推气缸和限位块，顶推气缸的输出轴朝上与限位块连接，顶推气缸用于驱动限位块升降运动，从而将入料滚道的产品顶起，以使定位机构通过两个定位件对顶起的产品进行夹持定位。

10.根据权利要求1至9任一项所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述入料滚道、正面上料工位、反面上料工位和排料滚道沿第一直线依次设置，入料手臂、翻转手臂和排料手臂沿与第一直线平行的第二直线依次设置，正面掩膜框和反面掩膜框于远离第二直线的一侧对应设置在正面上料工位和反面上料工位的侧面。

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