CN221050908U - 线路板的快速上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板的快速上下料装置，包括第一输送组件、第二输送组件、缓存工位、移料组件和驱动组件，第一输送组件、缓存工位和第二输送组件沿第一方向顺次分布，且第一输送组件和第二输送组件均用于输送夹具；驱动组件与移料组件相连并用于驱使移料组件沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动；移料组件包括沿第一方向分布的第一移料机构和第二移料机构；第一移料机构和第二移料机构均包括用于升降夹具的升降机构和用于夹持夹具的夹持机构；第一输送组件到缓存工位的距离、第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等。本实用新型可以快速进行上下料，提升了生产效率。

Description

线路板的快速上下料装置

技术领域

本实用新型涉及线路板制造技术领域，尤其是一种线路板的快速上下料装置。

背景技术

在现有的线路板垂直生产线中，线路板由专用的夹具夹持，上料之后在各输送机构之间流转，经加工设备加工之后再下料。如公开号为CN115159094A的中国发明专利即公开了一种线路板支持夹具及调节该夹具的调节机构，其是通过推顶组件和夹持装置的来回移动进而在调节组件前后两侧分别传入线路板支持夹具和传出线路板支持夹具。由于推顶组件和夹持装置只有一组，在将夹具传入的同时无法进行夹具的传出，这样就无法快速进行上下料，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路板的快速上下料装置，可以快速进行上下料，提升了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种线路板的快速上下料装置，包括第一输送组件、第二输送组件、缓存工位、移料组件和驱动组件，所述第一输送组件、缓存工位和第二输送组件沿第一方向顺次分布，且第一输送组件和第二输送组件均用于输送夹具，所述缓存工位处设置有用于夹持夹具的夹持组件；所述驱动组件与移料组件相连并用于驱使移料组件沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动，且移料组件在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动的过程中经过缓存工位；所述移料组件包括沿第一方向分布的第一移料机构和第二移料机构，且在第一方向上，第一移料机构到第一输送组件的距离小于第二移料机构到第一输送组件的距离；所述第一移料机构和第二移料机构均包括用于升降夹具的升降机构和用于夹持夹具的夹持机构；在第一方向上，所述第一输送组件到缓存工位的距离、所述第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等。

在一些实施例中，所述移料组件包括支架，所述第一移料机构和第二移料机构均固定在支架上，所述驱动组件与支架相连并用于驱使支架沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动。

在一些实施例中，所述夹持机构包括设置在支架底部的第一输送夹具以及设置在支架顶部的第二输送夹具，所述第一输送夹具和第二输送夹具分别用于夹持夹具的底部和顶部。

在一些实施例中，所述升降机构包括顶板以及与顶板相连的升降驱动器，所述升降驱动器用于驱使顶板沿竖直方向移动，以使顶板托举夹具。

在一些实施例中，所述第一输送组件和第二输送组件均用于沿第二方向输送夹具；所述第一输送组件和第二输送组件均包括输送机构、引导机构和驱动机构，所述输送机构和引导机构分别位于夹具的顶部和底部，所述输送机构用于沿第二方向输送夹具，所述引导机构用于引导夹具沿第二方向移动；所述驱动机构可驱使引导机构移出夹具在第一方向上的移动路径，并还可驱使引导机构复位。

在一些实施例中，所述输送机构包括沿第二方向分布的多个输送滚轮，所述驱动组件可驱使升降机构和夹持机构移动至相邻输送滚轮之间。

在一些实施例中，所述引导机构包括沿第二方向并排布置的两组导轮，在输送夹具时，所述夹具在两组导轮之间移动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动器，所述第一驱动器与引导机构相连并用于驱使引导机构沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述驱动组件包括沿第一方向布置的移动轨道和第二驱动器，所述支架与移动轨道滑动连接，所述第二驱动器与支架相连并用于驱使支架沿移动轨道滑动。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的移料组件设置有两组沿第一方向分布的移料机构，在第一方向上，第一输送组件到缓存工位的距离、第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等，同时，驱动组件在移动移料组件时，第一移料机构和第二移料机构同步移动，这样，当第一移料机构将第一输送组件上空载的夹具向缓存工位移动时，第二移料机构可同时将缓存工位的夹持有线路板的夹具向第二输送组件移动时，从而可以快速进行上下料，提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的线路板的快速上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的线路板的快速上下料装置在另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的移料组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的引导机构和驱动机构的结构示意图。

其中，附图标记为：

夹具10，线路板11；

第一输送组件101，第二输送组件102，输送机构110，输送滚轮111，引导机构120，导轮121，驱动机构130，第一驱动器131；

移料组件200，第一移料机构201，第二移料机构202，支架203，升降机构210，顶板211，升降驱动器212，夹持机构220，第一输送夹具221，第二输送夹具222；

驱动组件300，夹持组件400。

具体实施方式

本实用新型提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本实用新型的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域技术人员将会认识到，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应理解，当一个元件(例如，第一元件)与另一元件(例如，第二元件)“连接”时，该元件可直接与另一元件连接，或者在该元件和另一元件之间可以有居间的元件(例如，第三元件)。

本实用新型的实施例提供一种线路板的快速上下料装置，如图1-4所示，包括第一输送组件101、第二输送组件102、缓存工位、移料组件200和驱动组件300，第一输送组件101、缓存工位和第二输送组件102沿第一方向顺次分布，且第一输送组件101和第二输送组件102均用于输送夹具10，具体的，第一输送组件101可用于输送空载的夹具10，第二输送组件102可用于输送夹持有线路板11的夹具10。缓存工位是一个可对夹具进行缓存的空间位置，在缓存工位处设置有用于夹持夹具10的夹持组件400，当夹具10到达缓存工位，夹持组件400可以夹持住夹具10。驱动组件300与移料组件200相连并用于驱使移料组件200沿第一方向在第一输送组件101和第二输送组件102之间往复移动，且移料组件200在第一输送组件101和第二输送组件102之间往复移动的过程中经过缓存工位，以为将夹具10移动至缓存工位或者移出缓存工位创造条件。

移料组件200包括沿第一方向分布的第一移料机构201和第二移料机构202，当驱动组件300驱使移料组件200沿第一方向移动时，第一移料机构201和第二移料机构202同步沿第一方向移动。其中，第一移料机构201到第一输送组件101的距离小于第二移料机构202到第一输送组件101的距离，即第一移料机构201更靠近第一输送组件101，第二移料机构202更靠近第二输送组件102。第一移料机构201和第二移料机构202均包括用于升降夹具10的升降机构210和用于夹持夹具10的夹持机构220。升降机构210和夹持机构220共同配合可从第一输送组件101取得夹具10，也可将夹具10放置第二输送组件102。具体的，当第一移料机构201移动至第一输送组件101处时，第一移料机构201的升降机构210将夹具从第一输送组件101上顶起，使夹具10脱离第一输送组件101，第一移料机构201的夹持机构220再夹持被顶起的夹具10，夹具10即可随第一移料机构201沿第一方向移动。当第二移料机构202带着夹持有线路板11的夹具10移动至第二输送组件102处时，第二移料机构202的夹持机构220放松夹具10，第二移料机构202的升降机构210再使夹具10向下移动，使夹具10落入到第二输送组件102。这样，当第一移料机构201移动至第一输送组件101处时，第二移料机构202同步移动至缓存工位处，当第一移料机构201移动至缓存工位处时，第二移料机构202同步移动至第二输送组件102处。

在第一方向上，第一输送组件101到缓存工位的距离、第二输送组件102到缓存工位的距离以及第一移料机构201和第二移料机构202之间的间距均相等。在整个线路板的快速上下料装置开始工作时，第一输送组件101将第一块空载的夹具10移动到指定位置，驱动组件300将第一移料机构201移动至第一输送组件101处，第一移料机构201从第一输送组件101上取下夹具10，驱动组件300再将第一移料机构201移动至缓存工位处，夹持组件400夹持第一移料机构201输送过来的夹具10，第一移料机构201的夹持机构220放松夹具10，之后，外界的机械手等输送装置可将线路板11移动至缓存工位处，由位于缓存工位的夹具10夹持住线路板11；之后，从第一输送组件101将第二块空载的夹具10移动到指定位置开始，每次当第一移料机构201将第一输送组件101上空载的夹具10向缓存工位移动时，第二移料机构202可同时将缓存工位的已夹持有线路板11的夹具10向第二输送组件102移动时，从而可以快速进行上下料，提升了生产效率。

需要说明的是，第一输送组件101、第二输送组件102、移料组件200、驱动组件300和夹持组件400均可与控制器相连，控制器依照预设的控制程序向第一输送组件101、第二输送组件102、移料组件200、驱动组件300和夹持组件400发送相应的控制指令，以使第一输送组件101、第二输送组件102、移料组件200、驱动组件300和夹持组件400彼此协调工作，完成线路板的上料和下料。

在一些实施例中，移料组件200还包括支架203，第一移料机构201和第二移料机构202均固定在支架203上，驱动组件300与支架203相连并用于驱使支架203沿第一方向在第一输送组件101和第二输送组件102之间往复移动，相应的，第一移料机构201和第二移料机构202就可以同步沿第一方向移动。本实施例将第一移料机构201和第二移料机构202集成在一起，无需夹持组件400跟随移动，可以相对减轻驱动力，便于移料组件200快速移动，同时，夹持组件400的位置不改变，可保障夹持组件400准确夹持到移动至缓存工位的夹具10。

在一些实施例中，夹持机构220包括设置在支架203底部的第一输送夹具221以及设置在支架203顶部的第二输送夹具222，第一输送夹具221和第二输送夹具222分别用于夹持夹具10的底部和顶部，以更稳定地夹持住整个夹具10。第一输送夹具221和第二输送夹具222均可包括两个夹爪以及与两个夹爪相连的夹爪驱动器，夹爪驱动器可驱使两个夹爪彼此靠近以夹取夹具10，或者，可驱使两个夹爪彼此远离以放松夹具10。

在一些实施例中，升降机构210包括顶板211以及与顶板211相连的升降驱动器212，升降驱动器212用于驱使顶板211沿竖直方向移动，以使顶板211托举夹具10，顶板211可将夹具10顶离第一输送组件101或者下放至第二输送组件102。其中，升降驱动器212可以是竖向布置的气缸，顶板211与气缸的推杆相连，通过推杆的伸缩来带动顶板211沿竖直方向移动。

进一步的，顶板211上设置有容置槽，在托举夹具10时，夹具10的一部分嵌插在容置槽中，容置槽可对夹具10起到定位作用，限制夹具10在顶板211上横向移动，可减小在托举夹具10过程中的位置偏差。

顶板211的中部可设置避位槽，以避位第一输送组件101，这样可以延长顶板211的长度，对夹具10的托举效果更好。

在一些实施例中，第一输送组件101和第二输送组件102均用于沿第二方向输送夹具10，二者的输送方向是平行的，在移动夹具10的过程中，不需要改变夹具10的角度，可以省却角度对接的过程，加快夹具10的流转；第一输送组件101和第二输送组件102均包括输送机构110、引导机构120和驱动机构130，输送机构110和引导机构120分别位于夹具10的顶部和底部，输送机构110用于沿第二方向输送夹具10，引导机构120用于从夹具10的顶部引导夹具10沿第二方向移动，这样，夹具10就可以呈竖向放置的状态。驱动机构130可驱使引导机构120移出夹具10在第一方向上的移动路径，当夹具10沿第一方向移动时，引导机构120不阻挡夹具10移动。而当夹具10移动至输送机构110上时，驱动机构130可驱使引导机构120复位，引导机构120可继续引导夹具10沿第一方向移动。

进一步的，输送机构110包括沿第二方向分布的多个输送滚轮111，输送滚轮111支撑起夹具10，且输送滚轮111与相应的驱动机构相连，驱动机构驱使所有或者一部分输送滚轮111转动，就可以带动夹具10沿第一方向移动。驱动组件300可驱使升降机构210和夹持机构220移动至相邻输送滚轮111之间，升降机构210就可以顶起输送滚轮111上的夹具10，再由夹持机构220夹持被顶起的夹具10，或者，在夹持机构220放松夹具10之后，升降机构210可以拖着夹具10向下移动，夹具10即可落入到输送滚轮111上。

更进一步的，输送滚轮111的周面设置有定位槽，在输送夹具10时，夹具10嵌插在定位槽中，定位槽可对夹具10起到定位作用，限制夹具10在输送滚轮111上沿垂直于第二方向横向滑动，以稳定输送夹具10。

在一些实施例中，引导机构120包括沿第二方向并排布置的两组导轮121，在输送夹具10时，夹具10在两组导轮121之间移动，两组导轮121从夹具10的两侧来引导夹具10移动，避免夹具10左右偏斜。

进一步的，驱动机构130包括第一驱动器131，第一驱动器131与引导机构120相连并用于驱使引导机构120沿竖直方向移动，当第一驱动器131驱使引导机构120向上移动时，引导机构120即可移出夹具10在第一方向上的移动路径，引导机构120不阻挡夹具10沿第一方向移动。当夹具10位于输送机构110上时，第一驱动器131驱使引导机构120向下移动，夹具10即可***到两组导轮121之间，两组导轮121继续从夹具10的两侧来引导夹具10移动。其中，第一驱动器131可以是沿竖向布置的气缸，气缸的推杆与引导机构120相连。

在一些实施例中，驱动组件300包括沿第一方向布置的移动轨道和第二驱动器，支架203与移动轨道滑动连接，第二驱动器与支架203相连并用于驱使支架203沿移动轨道滑动，从而带动整个移料组件200沿第一方向滑动。其中，第二驱动器可包括丝杆机构或气缸。

在一些实施例中，上述的第一方向可与第二方向彼此垂直。

在以上描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被申请人用来使得能够对于本实用新型有清楚、一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以上对本实用新型的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本实用新型。

Claims (9)

1.一种线路板的快速上下料装置，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件、缓存工位、移料组件和驱动组件，所述第一输送组件、缓存工位和第二输送组件沿第一方向顺次分布，且第一输送组件和第二输送组件均用于输送夹具，所述缓存工位处设置有用于夹持夹具的夹持组件；所述驱动组件与移料组件相连并用于驱使移料组件沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动，且移料组件在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动的过程中经过缓存工位；所述移料组件包括沿第一方向分布的第一移料机构和第二移料机构，且在第一方向上，第一移料机构到第一输送组件的距离小于第二移料机构到第一输送组件的距离；所述第一移料机构和第二移料机构均包括用于升降夹具的升降机构和用于夹持夹具的夹持机构；在第一方向上，所述第一输送组件到缓存工位的距离、所述第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等。

2.根据权利要求1所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述移料组件包括支架，所述第一移料机构和第二移料机构均固定在支架上，所述驱动组件与支架相连并用于驱使支架沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在支架底部的第一输送夹具以及设置在支架顶部的第二输送夹具，所述第一输送夹具和第二输送夹具分别用于夹持夹具的底部和顶部。

4.根据权利要求2所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括顶板以及与顶板相连的升降驱动器，所述升降驱动器用于驱使顶板沿竖直方向移动，以使顶板托举夹具。

5.根据权利要求1-4任一项所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述第一输送组件和第二输送组件均用于沿第二方向输送夹具；所述第一输送组件和第二输送组件均包括输送机构、引导机构和驱动机构，所述输送机构和引导机构分别位于夹具的顶部和底部，所述输送机构用于沿第二方向输送夹具，所述引导机构用于引导夹具沿第二方向移动；所述驱动机构可驱使引导机构移出夹具在第一方向上的移动路径，并还可驱使引导机构复位。

6.根据权利要求5所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述输送机构包括沿第二方向分布的多个输送滚轮，所述驱动组件可驱使升降机构和夹持机构移动至相邻输送滚轮之间。

7.根据权利要求5所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述引导机构包括沿第二方向并排布置的两组导轮，在输送夹具时，所述夹具在两组导轮之间移动。

8.根据权利要求5所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动器，所述第一驱动器与引导机构相连并用于驱使引导机构沿竖直方向移动。

9.根据权利要求2-4任一项所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括沿第一方向布置的移动轨道和第二驱动器，所述支架与移动轨道滑动连接，所述第二驱动器与支架相连并用于驱使支架沿移动轨道滑动。