CN210208503U - 一种大型工件的液压铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型工件的液压铆接装置，包括自动送料机构和铆接机构，自动送料机构包括送料支架、滑轨和圆辊，滑轨的上端面加工有滑道，滑轨上设置有多个装夹组件，每个装夹组件均包括滑块、竖杆和横杆，横杆的下方安装有两个定位伸缩杆，在靠近自动送料机构进料端的滑块上设置有推送组件和驱动组件，推送组件包括固定连接的推板和连杆，驱动组件包括步进电机和齿条，步进电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮,铆接机构包括底座和固定在底座上的机架，底座的上端面设置有凸起的铆接台，铆接台上方的机架上安装有液压缸，液压缸的活塞杆上安装有铆接杆。本实用新型工作效力高，操作方便，铆接质量好，具有显著的经济价值和社会价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种大型工件的液压铆接装置。
背景技术
铆接，是利用轴向力，将零件铆钉孔内的钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接工艺加工方便，传力均匀可靠，产品韧性和塑性均较好，特别适用于不同材料焊接困难的零件连接，广泛用于几乎所有的机械加工领域。铆接一般通过铆接机来实现，铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备，该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接。
对于大型工件来说，使用现有铆接机进行铆接还存在着以下问题：一是工件送料困难，在铆接时，往往是采用行车将工件吊住，然后将需要铆接的部分伸入到铆接机的铆接部位，当完成一个铆接作业时，使用行车移动来带动工件移动，进行下一个铆接作业；二是大型工件由于尺寸大、重量重等原因使得其定位装卡困难；三是使用现有铆接机进行铆钉拆除时，由于铆钉连接较紧，拆除时往往会伤到工件，综上所述，对大型工件的铆接工作来说现有铆接机还存在铆接精度不够，铆接质量不高，铆接效率较低等问题。因此，研制开发一种工作效力高，操作方便，铆接质量好的大型工件的液压铆接装置是客观需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工作效力高，操作方便，铆接质量好的大型工件的液压铆接装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括自动送料机构和铆接机构，铆接机构位于自动送料机构的出料侧，自动送料机构包括送料支架和间隔平行固定在送料支架上的两根滑轨，两滑轨之间间隔设置有多根圆辊，圆辊的两端均与滑轨转动连接，圆辊上端面的水平高度高于滑轨上端面的水平高度，滑轨的上端面加工有滑道，滑轨上设置有多个装夹组件，每个装夹组件均包括滑块、竖杆和横杆，滑块与滑轨滑动连接，竖杆的下端与滑块固定，横杆固定在两竖杆之间的上端，横杆的下方间隔安装有两个定位伸缩杆，在靠近自动送料机构进料端的滑块上设置有推送组件和驱动组件，推送组件包括固定连接的推板和连杆，推板位于两滑轨之间，连杆的两端分别通过短杆与滑块固定，驱动组件包括步进电机和齿条，齿条固定在滑轨的侧面，步进电机安装在滑块上，步进电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮。
铆接机构包括底座和固定在底座上的机架，底座的上端面设置有凸起的铆接台，铆接台上方的机架上安装有液压缸，液压缸的活塞杆上安装有铆接杆，铆接台的台面与圆辊的上端面处于一个水平面上。
进一步的，伸缩杆的下端铰接有胶垫，圆辊的表面设置有胶层。
进一步的，底座上设置有控制面板，控制面板上设置有显示屏和控制按钮。
进一步的，铆接机构进料端的机架上设置有空气锤。
进一步的，铆接机构的出料侧设置有辊子输送机。
进一步的，相邻两装夹组件的竖杆之间设置有调位伸缩杆。
进一步的，自动送料机构出料端的滑轨上铰接有限位板。
本实用新型在用于大型工件的铆接作业时，先将工件平放在自动送料机构的圆辊上，随后根据工件的形状、大小等情况调节各个装夹组件的装夹位置，调节完毕后升长定位伸缩杆将工件固定住，同时调节推送组件的位置，使得推送组件的推板与工件的尾端接触，然后开启驱动组件的步进电机，步进电机带动齿轮在齿条上转动，同时通过推板推动工件沿滑轨移动，工件的首端进入铆接机构中对正铆接位置后启动液压缸进行铆接，在上述过程中，只需先统计工件上需要铆接的位置之间的间隔，并将信息输送到步进电机，这时，当上一个铆接作业完成后，步进电机就可以将工件下一个需要铆接的部位移到铆接工位上，整个过程工件装夹简单，送料方便，铆接时也不需多次重复的找正，铆接速度较快，不管是铆接作业还是铆钉拆除作业，都可以高效高质完成。本实用新型工作效力高，操作方便，铆接质量好，具有显著的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型中自动送料机构的侧视结构示意图；
图4为本实用新型中铆接机构的侧视结构示意图；
图中：1-送料支架，2-滑轨，3-圆辊，4-滑道，5-滑块，6-竖杆，7-横杆，8-定位伸缩杆，9-推板，10-连杆，11-短杆，12-步进电机，13-齿条，14-齿轮，15-底座，16-机架，17-铆接台，18-液压缸，19-铆接杆，20-胶垫，21-胶层，22-控制面板，23-显示屏，24-控制按钮，25-空气锤，26-辊子输送机，27-调位伸缩杆，28-限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1～4所示，本实用新型包括自动送料机构和铆接机构，铆接机构位于自动送料机构的出料侧，自动送料机构包括送料支架1和间隔平行固定在送料支架1上的两根滑轨2，两滑轨2之间间隔设置有多根圆辊3，圆辊3的两端均与滑轨2转动连接，圆辊3上端面的水平高度高于滑轨2上端面的水平高度，滑轨2的上端面加工有滑道4，滑轨2上设置有多个装夹组件，每个装夹组件均包括滑块5、竖杆6和横杆7，滑块5与滑轨2滑动连接，竖杆6的下端与滑块5固定，横杆7固定在两竖杆6之间的上端，横杆7的下方间隔安装有两个定位伸缩杆8，定位伸缩杆8为现有结构，只需可以根据需要伸长和缩短，当长度调节合适时可以将长度固定即可，在靠近自动送料机构进料端的滑块5上设置有推送组件和驱动组件，推送组件包括固定连接的推板9和连杆10，推板9位于两滑轨2之间，连杆10的两端分别通过短杆11与滑块5固定，驱动组件包括步进电机12和齿条13，步进电机12为现有设备，使用时根据需要的力矩等参数选用即可，齿条13固定在滑轨2的一侧，步进电机12安装在滑块5上，步进电机12的输出轴上安装有与齿条13相啮合的齿轮14。
铆接机构包括底座15和固定在底座15上的机架16，底座15的上端面设置有凸起的铆接台17，铆接台17上方的机架16上安装有液压缸18，液压缸18为现有设备，使用时根据需要的行程和压力等参数选用即可，液压缸18的活塞杆上安装有铆接杆19，铆接杆19可为压杆，也可为顶杆，压杆用于铆钉铆接，顶杆用于拆除工件上已有的铆钉，在使用时根据需要更换即可，铆接台17的台面与圆辊3的上端面处于一个水平面上。
本实用新型在用于大型工件的铆接作业时，调整自动送料机构和铆接机构之间的位置，并保证圆辊3的上端面与铆接台17的上端面在同一水平面，随后将工件平放在自动送料机构的圆辊3上，根据工件的形状、大小等情况调节各个装夹组件的装夹位置，调节完毕后伸长定位伸缩杆8将工件固定住，同时调节推送组件的位置，使得推送组件的推板9与工件的尾端接触，然后开启驱动组件的步进电机12，步进电机12带动齿轮14转动，而齿轮14是与齿条13相啮合的，本实用新型中齿条13固定在滑轨2的侧面为固定件，齿轮14与齿条13之间的作用力就会使得滑块5在滑轨2上滑动，在滑动的过程中，滑块5带动推送组件移动，推动组件的推板9推动工件的尾部，从而实现工件沿着滑轨2移动的目的，且在移动的过程中，各个装夹组件始终将工件固定住，防止其产生滑动，当工件的首端进入铆接机构中对正铆接位置后启动液压缸18进行铆接，在上述过程中，只需先统计工件上需要铆接的位置之间的间隔，并将信息输送到步进电机12，这时，当上一个铆接作业完成后，步进电机12就可以将工件下一个需要铆接的部位移到铆接工位上，整个过程工件装夹简单，送料方便，铆接时也不需多次重复的找正，铆接速度较快，大大缩短加工工期，不管是铆接作业还是铆钉拆除作业，都可以高效高质完成。
定位伸缩杆8的下端铰接有胶垫20，圆辊3的表面设置有胶层21，胶垫20和胶层21的设置都是为了保护工件，防止工件在进行装夹定位和输送的过程中受到不必要的损伤。
为了更方便地对本实用新型进行操控，底座15上设置有控制面板22，控制面板22上设置有显示屏23和控制按钮24，操作人员可通过对控制按钮24的操作，完成对步进电机12、液压缸18的控制。
在使用本实用新型对已有的铆钉进行拆除作业时，为了提高工作效率，也为了拆除铆钉时不伤到工件本身，铆接机构进料侧的机架16上设置有空气锤25，空气锤25为现有设备，可在市场上直接采购安装使用，其作用是通过锤击，使得铆钉与工件分离，铆接部分松动，方便后续的铆钉拆除作业。
铆接机构的出料侧设置有辊子输送机26，辊子输送机26为现有结构，可在市场上直接采购使用，在本实用新型中，铆接完成的工件端部从铆接机构中伸出，落在辊子输送机26上，辊子输送机26为工件提供支撑，保持工件的平稳性，从而保证工件的铆接质量，另一方面，工件铆接完成后，也可摆放在辊子输送机26上，辊子输送机26作为工件摆放架使用。
为增加装夹组件的刚性和稳定性，相邻两装夹组件的竖杆6之间设置有调位伸缩杆27，调位伸缩杆27为现有结构，只需可以根据需要伸长和缩短，当长度调节合适时将长度固定即可，在需要调节两装夹组件之间的间隔时，通过调位伸缩杆27的长度即可实现。
自动送料机构出料端的滑轨2上铰接有限位板28，在工件进行装夹前，立起限位板28，使工件的前端抵在限位板28上，然后再进行工件的装夹，装夹完成后，测定步进电机12的进给量，随后落下限位板28，即可启动步进电机12进行后续铆接作业。
Claims (7)
1.一种大型工件的液压铆接装置，其特征在于：包括自动送料机构和铆接机构，铆接机构位于自动送料机构的出料侧，所述自动送料机构包括送料支架（1）和间隔平行固定在送料支架（1）上的两根滑轨（2），两滑轨（2）之间间隔设置有多根圆辊（3），圆辊（3）的两端均与滑轨（2）转动连接，圆辊（3）上端面的水平高度高于滑轨（2）上端面的水平高度，所述滑轨（2）的上端面加工有滑道（4），滑轨（2）上设置有多个装夹组件，每个装夹组件均包括滑块（5）、竖杆（6）和横杆（7），滑块（5）与滑轨（2）滑动连接，竖杆（6）的下端与滑块（5）固定，横杆（7）固定在两竖杆（6）之间的上端，横杆（7）的下方间隔安装有两个定位伸缩杆（8），在靠近自动送料机构进料端的滑块（5）上设置有推送组件和驱动组件，推送组件包括固定连接的推板（9）和连杆（10），推板（9）位于两滑轨（2）之间，连杆（10）的两端分别通过短杆（11）与滑块（5）固定，驱动组件包括步进电机（12）和齿条（13），所述齿条（13）固定在滑轨（2）的一侧，步进电机（12）安装在滑块（5）上，步进电机（12）的输出轴上安装有与齿条（13）相啮合的齿轮（14）；
所述铆接机构包括底座（15）和固定在底座（15）上的机架（16），所述底座（15）的上端面设置有凸起的铆接台（17），铆接台（17）上方的机架（16）上安装有液压缸（18），液压缸（18）的活塞杆上安装有铆接杆（19），所述铆接台（17）的台面与圆辊（3）的上端面处于一个水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件的液压铆接装置，其特征在于: 所述定位伸缩杆（8）的下端铰接有胶垫（20），所述圆辊（3）的表面设置有胶层（21）。
3.根据权利要求1所述的一种大型工件的液压铆接装置，其特征在于: 所述底座（15）上设置有控制面板（22），控制面板（22）上设置有显示屏（23）和控制按钮（24）。
4.根据权利要求1所述的一种大型工件的液压铆接装置，其特征在于: 所述铆接机构进料侧的机架（16）上设置有空气锤（25）。
5.根据权利要求1所述的一种大型工件的液压铆接装置，其特征在于:所述铆接机构的出料侧设置有辊子输送机（26）。
6.根据权利要求1所述的一种大型工件的液压铆接装置，其特征在于: 相邻两装夹组件的竖杆（6）之间设置有调位伸缩杆（27）。
7.根据权利要求1所述的一种大型工件的液压铆接装置，其特征在于:所述自动送料机构出料端的滑轨（2）上铰接有限位板（28）。
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