CN213319858U - 冲击工具 - Google Patents

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CN213319858U CN201990000473.8U CN201990000473U CN213319858U CN 213319858 U CN213319858 U CN 213319858U CN 201990000473 U CN201990000473 U CN 201990000473U CN 213319858 U CN213319858 U CN 213319858U
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J·A·亚卡里诺
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Abstract

一种冲击工具，包括：壳体，其支撑在壳体中的电动机，以及驱动组件，其用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少1,700英尺‑磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击。驱动组件包括砧座，其可绕轴线旋转并且包括与砧座的远端相邻的头部。头部在垂直于轴线的平面上具有至少1英寸的最小横截面宽度。驱动组件还包括锤，其可相对于砧座旋转和轴向移动以对砧座施加连续的旋转冲击；以及弹簧，其用于沿轴向将锤偏置向砧座。

Description

冲击工具
技术领域
本实用新型涉及动力工具，更具体地涉及冲击工具。
背景技术
冲击工具或扳手通常用于向工具元件或工件(例如，紧固件)提供冲击旋转力或间歇地施加扭矩以拧紧或松开紧固件。因此，冲击扳手通常用于松开或移除卡住的紧固件(例如，在车轴螺栓上的汽车吊耳螺母)，这些卡住的紧固件否则不能被移除或很难利用手动工具移除。
实用新型内容
在第一方面，本实用新型提供了一种冲击工具，包括：壳体，其支撑在壳体中的电动机，以及驱动组件，其用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少1,700英尺-磅(ft-lbs)的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击。驱动组件包括砧座，其可绕轴线旋转并且包括与砧座的远端相邻的头部。头部在垂直于轴线的平面上具有至少1英寸的最小横截面宽度。驱动组件还包括锤，其可相对于砧座旋转和轴向移动以对砧座施加连续的旋转冲击；以及弹簧，其用于沿轴向将锤偏置向砧座。
在第一方面的一个实施例中，冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑以向电动机提供动力，电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安培小时的标称容量。
在第一方面的一个实施例中，电动机是无刷电动机，其包括以下特征：至少为50毫米的标称直径，具有多个定子绕组的定子，以及具有多个永磁体的转子。
在第一方面的一个实施例中，在无刷电动机汲取不超过80安培的电流的情况下，驱动组件将来自无刷电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少1,700英尺-磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击。
在第一方面的一个实施例中，锤以不超过锤每一转1次冲击的速度对砧座施加连续的旋转冲击，以使锤每一转向砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
在第一方面的一个实施例中，在电动机汲取不超过40安培的电流的情况下，在锤每一转，锤向砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
在第二方面，本实用新型提供了一种冲击工具，包括：壳体以及其支撑在壳体中的无刷电动机。电动机包括至少为50毫米的标称直径，具有多个定子绕组的定子，以及具有多个永磁体的转子。冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑以向电动机提供动力。电池组具有至少18伏的标称电压和至少5 安培小时的标称容量。冲击工具还包括驱动组件，在无刷电动机汲取不超过 80安培的电流的情况下，驱动组件将来自无刷电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少1,700英尺-磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击。驱动组件包括砧座；锤，其可相对于砧座旋转和轴向移动，以对砧座施加连续的旋转冲击；以及弹簧，其用于沿轴向将锤偏置向砧座。
在第二方面的一个实施例中，锤以不超过锤每一转1次冲击的速度对砧座施加连续的旋转冲击。
在第二方面的一个实施例中，在锤每一转，锤向砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
在第二方面的一个实施例中，锤的质量至少为1公斤。
在第二方面的一个实施例中，砧座可绕轴线旋转，并且包括与砧座的远端相邻的头部，头部在垂直于轴线的平面上具有至少1英寸的最小横截面宽度。
在第三方面，本实用新型提供了一种冲击工具，包括：壳体以及支撑在壳体中的无刷电动机。电动机包括具有多个定子绕组的定子以及具有多个永磁体的转子。冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑以向电动机提供动力。电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安培小时的标称容量。冲击工具还包括驱动组件，其用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击。驱动组件包括砧座；锤，其可相对于砧座旋转和轴向移动，以不超过锤每一转1次冲击的速度对砧座施加连续的旋转冲击，以使锤每一转向砧座提供至少90焦耳的冲击能量；以及弹簧，其用于沿轴向将锤偏置向砧座。
在第三方面的一个实施例中，在无刷电动机汲取不超过40安培的电流的情况下，在锤每一转，锤向砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
在第三方面的一个实施例中，驱动组件包括凸轮轴，其连接至锤以使锤可沿凸轮轴轴向地移位，其中锤包括第一锤凸耳和第二锤凸耳，砧座包括第一砧座凸耳和第二砧座凸耳，以及驱动组件被配置为在锤每一转，第一锤凸耳冲击第一砧座凸耳并经过第二砧座凸耳一次，并且在锤每一转，第二锤凸耳冲击第二砧座凸耳并经过第一砧座凸耳一次。
在第三方面的一个实施例中，无刷电动机的峰值功率至少为950瓦。
在第三方面的一个实施例中，驱动组件被配置为将来自无刷电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少2,000英尺-磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击。
在第三方面的一个实施例中，锤被配置为在连续的冲击之间旋转345度至375度。
在第三方面的一个实施例中，冲击工具还包括行星齿轮变速器，行星齿轮变速器被配置为提供从转子到驱动组件的速度减少和扭矩增加，其中，行星齿轮变速器包括多个斜行星齿轮。
在第三方面的一个实施例中，锤的质量至少为1公斤。
在第三方面的一个实施例中，驱动组件包括凸轮轴，并且其中锤可沿凸轮轴轴向移位至少40毫米的行进距离。
通过考虑以下详细描述和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据一个实施例的冲击扳手的透视图。
图2是沿图1的线2-2截取的图1的冲击扳手的剖视图。
图3是透视剖视图，其示出了图1的冲击扳手的锤和砧座。
图4A是图3的砧座的透视图。
图4B是图3的砧座的另一个透视图。
图4C是图3的砧座的正视图。
图5A是根据另一个实施例的砧座的透视图，该砧座可与图1的冲击扳手一起使用。
图5B是图5A的砧座的正视图。
图6是根据一个实施例的驱动组件的剖视图，该驱动组件可与图1的冲击扳手一起使用。
图7是示例性曲线图，其示出了在图1的冲击扳手在第一模式下操作期间，锤的轴向位置与锤的角位置的关系。
图8是示例性曲线图，其示出了在图1的冲击扳手在第二模式下操作期间，锤的轴向位置与锤的角位置的关系。
图9A至图9E示出了图1的冲击扳手在第二模式下的操作。
图10是根据另一个实施例的砧座的透视图。
图11是图10的砧座的另一个透视图。
图12是根据另一个实施例的冲击扳手的透视图。
图13是图12的冲击扳手的剖视图。
图14是图12的冲击扳手的一部分的放大剖视图。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以各种方式实践或实施。另外，应理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。
图1示出了为冲击工具或冲击扳手10形式的动力工具。冲击扳手10包括壳体14，其具有：电动机壳体部分18，联接至电动机壳体部分18的前壳体部分22(例如，通过多个紧固件)，以及其布置在电动机壳体部分18的后方的大体D形的手柄部分26。手柄部分26包括把手27，其可以由操作冲击扳手10的使用者抓住。把手27与电动机壳体部分18间隔开，以使得在把手27与电动机壳体部分18之间限定孔28。在所示的实施例中，手柄部分 26和电动机壳体部分18由相互配合的蛤壳式半部限定，并且前壳体部分22 是一体的。在一些实施例中，橡胶靴或端盖(未示出)可以覆盖前壳体部分 22的前端，以为前壳体部分22提供保护。橡胶靴可以永久地固定在前壳体部分22，或者可以是可拆卸和可更换的。
继续参考图1，冲击扳手10具有电池组34，其可移除地联接到位于手柄部分26的底端(即一般在手柄27下方)的电池插座38。电池组34包括包围多个电池单元(未示出)的壳体39，电池单元电连接以提供电池组34 的期望输出(例如，标称电压，电流容量等)。在一些实施例中，每个电池单元具有在约3伏(V)和约5V之间的标称电压。电池组34优选地具有至少5安培-小时(Ah)的标称容量(例如，具有两串五个串联的电池单元(一个“5S2P”电池组))。在一些实施例中，电池组34具有至少9Ah的标称容量(例如，具有三串五个串联的电池单元(一个“5S3P”电池组))。所示的电池组34的标称输出电压至少为18V。电池组34是可再充电的，并且电池单元可以具有基于锂的化学物质(例如，锂，锂离子等)或任何其他合适的化学物质。
参考图2，当电池组34联接至电池插座38时，支撑在电动机壳体部分 18内的电动机42从电池组34(图1)接收电力。所示的电动机42是无刷直流(“BLDC”)电动机，其具有定子46，该定子具有多个定子绕组48(图2)。电动机42的转子或输出轴50具有多个永磁体52。在一些实施例中，电动机 42具有至少50mm的标称直径。在其他实施例中，电动机42具有至少60mm 的标称直径。在其他实施例中，电动机42具有至少70mm的标称直径。在一些实施例中，定子46具有至少18mm的堆叠长度。在一些实施例中，定子46具有至少22mm的堆叠长度。在一些实施例中，定子46具有至少30mm 的堆叠长度。在一些实施例中，定子46具有至少35mm的堆叠长度。例如，在一个实施例中，电动机42是BL60-18电动机，其具有60mm的标称直径和18mm的堆叠长度。在另一实施例中，电动机42是BL60-30电动机，其具有60mm的标称直径和30mm的堆叠长度。在另一个实施例中，电动机 42是BL70-35电动机，其具有70mm的标称直径和35mm的堆叠长度。表1 列出了当与具有特定容量的电池组34配对时，这些示例性电动机42中的每一个的近似峰值功率和效率。应理解，表1中列出的每个电动机的峰值功率和效率是可以变化的(例如，由于制造和组装公差)。
表1
Figure DEST_PATH_GDA0002637957650000061
Figure DEST_PATH_GDA0002637957650000071
输出轴50可相对于定子46绕轴线54旋转。风扇58邻近电动机42的前端联接到输出轴50(例如，通过花键连接)。冲击扳手10还包括设置在手柄部分26上的触发器62，该触发器选择性地使电动机42和电池组34电连接，以向电动机42提供直流电力。在所示的实施例中，固态开关64承载大体上所有从电池组34传送到电动机42的电流。固态开关64设置在手柄27内，一般在触发器62下方。
在其他实施例中，冲击扳手10可以包括用于将电动机42电连接到交流电源的电源线。作为进一步的替代，冲击扳手10可以被配置为使用不同的动力源(例如，气动动力源等)来操作。但是，电池组34是为冲击扳手10 供电的优选装置，因为无绳冲击扳手有利地需要较少的维护(例如，不用给空气管线上油或不用压缩机电动机)并且可以在没有压缩空气或其他动力源的地方使用。
继续参考图2，冲击扳手10还包括联接至电动机输出轴50的齿轮组件 66和联接至齿轮组件66的输出的驱动组件70。齿轮组件66由齿轮支撑件 74支撑在壳体14内，齿轮支撑件74在所示的实施例中联接在电动机壳体部分18和前壳体部分22之间。齿轮支撑件74和前壳体部分22共同限定齿轮箱。齿轮组件66可以多种不同方式中的任一种来配置，以在输出轴50和驱动组件70的输入之间提供减速。
参考图3，示出的齿轮组件66包括形成在电动机输出轴50上的斜齿轮 82，与斜齿轮82啮合的多个斜行星齿轮86，以及与行星齿轮86啮合并旋转地固定在齿轮箱内(例如，通过形成在前壳体部分22中的花键或任何其他合适的布置)的斜齿圈90。行星齿轮86安装在驱动组件70的凸轮轴94上，以使得凸轮轴94充当行星齿轮架。因此，输出轴50的旋转使行星齿轮86 旋转，然后行星齿轮86沿环形齿轮90的内周前进，从而使凸轮轴94旋转。在所示的实施例中，齿轮组件66提供从输出轴50到凸轮轴94的齿轮比在 10：1和14：1之间；然而，齿轮组件66可以被配置为提供其他齿轮比。
驱动组件70包括从前壳体部分22延伸的砧座200，工具元件(例如，插座；未示出)可联接至砧座200，以在工件(例如，紧固件)上执行工作。驱动组件70被配置为当砧座200上的反作用扭矩超过某阈值时(例如，由于工具元件与正被加工作的紧固件之间的接合)，将由马达42和齿轮组件66 提供的连续旋转力或扭矩转换成冲击旋转力或间歇地向砧座200施加扭矩。在冲击扳手10的所示实施例中，驱动组件66包括凸轮轴94，支撑在凸轮轴 94上并且可相对于凸轮轴94轴向地滑动的锤204，以及砧座200。
驱动组件70还包括弹簧208，弹簧208将锤204朝冲击扳手10的前部偏置(即沿图3向右的方向)。换句话说，弹簧208沿轴线54在轴向上将锤 204偏置向砧座200。止推轴承212和止推垫圈216位于弹簧208和锤204 之间。在每次冲击之后，当锤204(图3)上的凸耳218与相应的砧座凸耳 220接合时，止推轴承212和止推垫圈216允许弹簧208和凸轮轴94相对于锤204继续旋转。
凸轮轴94还包括凸轮槽224(图2)，相应的凸轮球228容纳在凸轮槽 224中。凸轮球228与锤204驱动地接合，当锤凸耳218与砧座凸耳220接合并且凸轮轴94继续旋转时，凸轮球228在凸轮槽224内的运动允许锤204 沿凸轮轴94的相对轴向运动。衬套222布置在壳体的前部分22内，以旋转地支撑砧座200。在砧座200与前壳体部分22的前端之间定位有垫圈226，在一些实施例中该垫圈可以是衬套222的一体的凸缘部分。在一些实施例中，可以提供多个垫圈226作为垫圈组。
参考图4A至图4C，所示的砧座200在其远端包括头部232。如图4C 所示，头部232在垂直于砧座200的旋转轴线(即轴线54)定向的平面内具有大体正方形的横截面形状。所示的头部232具有约1英寸(即1英寸的标称宽度)的最小横截面宽度236，以使得头部232可以连接至标准的1英寸方形驱动紧固件和工具元件。以不同的方式测量，围绕头部236的圆237的直径239约为1.22英寸。在其他实施例中，头部232可具有其他标称宽度(例如1/2英寸，3/4英寸，1-1/2英寸等)。另外，头部232可以具有其他几何形状(例如，六边形，花键图案等)。
所示的每个砧座凸耳220限定了基部或线尺寸240(图4A)和标称接触区域244(图4B)，在标称接触区域244，锤凸耳218与砧座凸耳220接触。在所示的实施例中，基部尺寸240为至少14mm，并且标称接触区域244为至少260mm2。基部尺寸240和标称接触区域244大于典型的冲击扳手砧座的尺寸和标称接触区域，以提供更大的强度和通过砧座200的更高的扭矩传递。
在一些实施例中，砧座200可以与不同长度和/或头部尺寸的砧座互换。例如，所示的砧座200相对较长，并且可以有利地为冲击扳手10提供更长的覆盖范围。图5A和图5B示出了根据另一实施例的砧座200a。砧座200a 的长度比砧座200短。因此，当需要长度更紧凑的冲击扳手10时，或者为了减少冲击扳手10的重量，可以使用砧座200a。
砧座200a包括头部232a，头部232a具有多个轴向延伸的花键233a，花键233a共同限定了花键图案(图5A)。参考图5B，所示的花键图案是 ASME 5号花键图案，其横截面宽度236a约为1.615英寸(对应于1-5/8英寸的标称尺寸)。这样，头部232a可以连接到标准的、ASME 5号花键驱动紧固件和工具元件。围绕头部236a的圆237a的直径239a等于横截面宽度236a。
砧座200a包括砧座凸耳220a，每个砧座凸耳220a限定基部或线尺寸 240a以及标称接触区域244a，在标称接触区域244a，锤凸耳218与砧座凸耳220a接触(图5A)。基部尺寸240a可以为至少23mm，并且接触区域244a 可以为至少335mm2。
因此，在一些实施例中，冲击扳手10可具有砧座200、200a，该砧座具有头部232、232a，头部232、232a的横截面宽度为至少1英寸。该相对较大的头部尺寸可用于超越典型的电池供电冲击工具的能力的高扭矩紧固任务。
参考图1，示出的冲击扳手10还包括联接到第二手柄安装件154的第二手柄150。第二手柄150是大体U形的手柄，其具有中央把手部分156，该中央把手部分可以被弹性的包覆模制件覆盖。第二手柄安装件154包括围绕前壳体部分22的带夹158。第二手柄安装件154还包括调节机构162。调节机构162可以被松开以允许调节第二手柄150。具体地，当调节机构162被松开时，第二手柄150可绕轴线170旋转。在一些实施例中，松开调节机构 162也可以松开带夹158，以允许第二手柄150和第二手柄安装件154绕轴线54旋转(图2)。
在冲击扳手10的操作中，操作员按下扳机62来启动电动机42，电动机 42通过输出轴50连续地驱动齿轮组件66和凸轮轴94。当凸轮轴94旋转时，凸轮球228驱动锤204以与凸轮轴94共同旋转，并且锤凸耳218分别接合砧座凸耳220的从动表面以提供冲击并旋转地驱动砧座200和工具元件。在每次冲击之后，锤204沿凸轮轴94远离砧座200向后移动或滑动，以使得锤凸耳与砧座220脱离接合。当锤204向后移动时，位于凸轮轴94中的相应凸轮槽224中的凸轮球228在凸轮槽224中向后移动。弹簧208存储锤204 的一些向后的能量，以为锤204提供返回机构。在锤凸耳218与相应的砧座凸耳220脱离接合之后，随着弹簧208释放其存储的能量，锤204继续旋转并朝着砧座200向前移动或滑动，直到锤凸耳218的驱动表面重新接合砧座凸耳220的从动表面以引起另一次冲击。
冲击扳手10可在第一模式下操作，以在凸轮轴94的每一转中向砧座200 传递两次打击或冲击，并且另外或替代地，可在第二模式下操作，以在凸轮轴94的每一转中向砧座200传递单次打击或冲击。冲击扳手10的部件(例如，弹簧208，凸轮轴94和/或锤204)可以被替换或修改以在第一模式或第二模式下操作冲击扳手10。
例如，图6示出了驱动组件70'，其可以代替驱动组件70，以配置冲击扳手10在第二模式下操作。驱动组件70'包括具有凸轮槽224'和凸轮球228' 的凸轮轴94'，锤204'和弹簧208'，它们可以不同的方式与驱动组件70的部件不同。例如，组件70'的凸轮轴94'比凸轮轴94长，并且凸轮槽224'允许锤 204'更大的轴向位移。由于锤204'的轴向位移的增加，因此弹簧208'更软以适应更大的压缩。在一些实施例中，锤204'可在一个方向上沿凸轮轴94'轴向移位至少40毫米的距离。
表2提供了驱动器组件70(可用于以第一模式操作冲击扳手10)和驱动器组件70'(可用于以第二模式操作冲击扳手10)的各个方面之间的比较。可选地，当电动机42以较低速度操作时，驱动组件70'也可以用于以第一模式操作冲击扳手10，如以下更详细地讨论的。
表2
Figure DEST_PATH_GDA0002637957650000111
Figure DEST_PATH_GDA0002637957650000121
图7是示例性曲线图250，其示出了冲击扳手10在第一模式下的操作(即每一转两次冲击)。曲线图250包括曲线254，曲线254表示锤204沿凸轮轴 94的轴向位置与锤204的旋转位置的关系。曲线254包括多个峰258，每个峰代表锤204在凸轮轴94上的最后位置。在相邻的峰258之间限定曲线254 的周期262。曲线254下的面积A1与当锤204冲击砧座200时的锤204的动能成正比。
图8是示例性曲线图250'，其示出了冲击扳手10在第二模式下的操作 (即每一转一次冲击)。曲线图250'包括曲线254'，该曲线254'代表锤204' 沿凸轮轴94'的轴向位置与锤204'的旋转位置的关系。曲线254'包括多个峰 258'，每个峰代表锤204'在凸轮轴94'上的最后位置。在相邻的峰258'之间限定曲线254'的周期262'。曲线254'下的面积A2与当锤204'冲击砧座200时的锤204'的动能成正比。
当比较曲线图250和曲线图250'时，很明显，在到达它们各自的最后轴向位置之前，锤204'比锤204移动更大的轴向距离。另外，面积A2大于面积A1，表明了与第一模式相比，在第二模式下，每次冲击将更多的动能传递到砧座200。最后，周期262'大于周期262'，这表明了与第一模式相比，在第二模式下，每分钟的冲击次数更少。
图9A至图9E示出了冲击扳手10在第二模式下的操作(即每一转传递一次冲击)。锤204'包括第一锤凸耳218A'和第二锤凸耳218B'，并且砧座200 包括第一砧座凸耳220A和第二砧座凸耳220B。图9A示出了刚好在锤凸耳218A'，218B'冲击砧座凸耳220A，220B之前的锤204'。锤204'在朝着砧座 200移动的同时沿箭头270的方向旋转。
如图9B所示，当锤204'到达其最前轴向位置时，第一锤凸耳218A'冲击第一砧座凸耳220A，并且第二锤凸耳218B'冲击第二砧座凸耳220B。这使砧座200沿箭头270的方向行进。在传递了冲击之后，锤204'沿凸轮轴94' 从砧座200移开，并且一旦锤凸耳218A'，218B'脱离了砧座凸耳220A，220B (图9C)，便开始相对于砧座200沿箭头270的方向旋转。电动机42使锤 204'加速，并且锤204'在再次冲击砧座200之前完成大约一整个旋转，如图 9E所示。
锤204'的精确的旋转量可以由于回弹效应而有所不同。在所示的实施例中，锤204'在连续的冲击之间在345度和375度之间旋转。另外，当以第二模式操作时，第一锤凸耳218A'总是冲击第一砧座凸耳220A，并且第二锤凸耳218B'总是冲击第二砧座凸耳220B。
表3包括实验结果，其示出了当以第一模式操作(即每一转传递两次冲击)时，冲击扳手10能够施加到紧固件的紧固扭矩。如本文所定义的，术语“紧固扭矩”是指沿增加张力的方向(即沿紧固方向)施加到紧固件的扭矩。表3列出了由电动机42汲取的电流以及在十秒钟的过程中施加在五个不同的1-1/2英寸的螺栓上的峰值紧固扭矩。这些测试中使用的电动机42是 BL60-30电动机，其标称直径为60毫米并且定子叠片长度为30毫米。
表3
Figure DEST_PATH_GDA0002637957650000131
因此，如表3所示，冲击扳手10的驱动组件70转换来自电动机42的连续扭矩输入，以将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过100A的电流的情况下，产生至少1,700英尺-磅的紧固扭矩。在一些实施例中，驱动组件70将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过80A的电流的情况下，产生至少1,700英尺-磅的紧固扭矩。
在一些实施例中，驱动组件70将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过100A的电流的情况下，产生至少1,800英尺-磅的紧固扭矩。在一些实施例中，驱动组件70将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过80A的电流的情况下，产生至少1,800英尺-磅的紧固扭矩。
在一些实施例中，驱动组件70将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过100A的电流的情况下，产生至少1,900英尺-磅的紧固扭矩。在一些实施例中，驱动组件70将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过80A的电流的情况下，产生至少1,900英尺-磅的紧固扭矩。
在一些实施例中，驱动组件70将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过100A的电流的情况下，产生至少2,000英尺-磅的紧固扭矩。在一些实施例中，驱动组件70将连续的旋转冲击传递到工件上，在电动机42汲取不超过80A的电流的情况下，产生至少2,000英尺-磅的紧固扭矩。
冲击扳手10可以多种不同的速度设置操作。在一些实施例中，冲击扳手10的操作模式(即第一模式或第二模式)可以取决于速度设置。例如，当电动机42以最大速度驱动输出轴50时，驱动组件70'使冲击扳手10能够以第二模式操作，而当电动机42以较低速度(例如，最大速度的约60％) 驱动输出轴50时，驱动组件70'使冲击扳手10能够以第一模式操作。因此，在一些实施例中，使用者可以通过改变电动机42的运行速度而在第一模式和第二模式之间切换。
表4包括以最大(100％)的速度设置、在第一模式下和在第二模式下操作的冲击扳手10的模拟性能数据。针对BL60-30电动机和BL70-35电动机对性能数据进行了仿真。表4的最后一列包括冲击扳手10的模拟性能数据，该冲击扳手在第一模式下以较低的速度设置(60％)操作。
表4
第一模式 第二模式 第一模式 第二模式 第一模式
驱动组件 70 70' 70 70' 70'
电动机速度 100％ 100％ 100％ 100％ 60％
每一转的冲击次数 2 1 2 1 2
电动机 BL60-30 BL60-30 BL70-35 BL70-35 BL70-35
电池容量(Ah) 9 9 9 9 9
每分钟的冲击次数 2134 1247 1780 1082 612
冲击时的动能(J) 33.72 45.26 67.47 96.35 23.12
10秒内产生的能量(J) 11,993 9,407 20,016 17,375 2,358
估计的电动机电流(A) 67-83 51-64 138-172 75-94 76-95
如表4所示，在一些实施例中，驱动组件70'的锤204'能够在冲击时提供至少90J的动能或在第二模式下操作时锤204'每一转的“冲击能量”。在一些实施例中，在电动机42汲取不超过100A的电流的情况下，锤204'能够在锤204'的每一转中提供至少90J的冲击能量。在第二模式下的锤204'的冲击能量明显大于在第一模式下的锤204的冲击能量。另外，表4示出了电动机42在第二模式下可以比在第一模式下汲取更少的电流(例如，在一些实施例中少大约30％)。因此，第二模式对于在松开卡住的紧固件时克服静摩擦可能特别有利。
表5列出了驱动组件70和70'的不同部件的质量(以kg为单位)和转动惯量(以kg-m2为单位)。
表5
转动惯量(kg-m2) 质量(公斤)
锤204 4.73E-04 0.739
锤204' 1.41E-03 1.423
凸轮轴94 5.54E-05 0.346
凸轮轴94' 5.40E-04 1.762
凸轮228 1.30E-08 0.002
凸轮228' 4.10E-08 0.004
砧座200 2.65E-04 1.753
砧座200b 8.37E-05 0.536
如以上参考图4A至图5B所讨论的，在一些实施例中，砧座200可以与具有不同长度和/或头部尺寸的砧座互换。图10和图11示出了根据另一实施例的砧座200b。砧座200b的长度比砧座200短。因此，当需要长度更紧凑的冲击扳手10时，或者为了减少冲击扳手10的重量，可以使用砧座200b。砧座200b包括限定标称宽度236b的头部232b。在一些实施例中，标称宽度 236b是1英寸。在其他实施例中，砧座200b具有3/4英寸或1/2英寸的标称宽度236b。这样，砧座200b可分别被配置为接受标准的3/4英寸方形驱动工具元件或1/2英寸方形驱动工具元件。
砧座200b包括砧座凸耳220b，每个砧座凸耳220b限定了基部或线尺寸 240b以及标称接触区域244b，在标称接触区域244a，锤凸耳218与砧座凸耳220b接触。当头部232b具有3/4英寸的标称宽度236b时，基部尺寸240b 可以为至少11mm，并且接触区域244b可以为至少190mm2。当头部232b 具有1/2英寸的标称宽度236时，基部尺寸240可以为至少11mm，并且接触区域244b可以为至少150mm2。
已经开发了类似于上述冲击扳手10的冲击扳手的不同实施方式(包括砧座200b)。表6列出了此类冲击扳手的不同物理和性能特征。
表6
标称头尺寸(英寸) 1/2 1/2 3/4
电动机速度 100％ 100％ 100％
每一转的冲击次数 2 2 2
电动机 BL60-22 BL60-18 BL60-18
每分钟的冲击次数 2369 2246 2267
冲击时的动能(J) 18.45 25.72 26.36
10秒内产生的能量(J) 7285 9628 9960
弹簧预紧力(N) 340 520 520
弹簧刚度(N/mm) 55 65 65
弹簧预紧长度(mm) 49.15 49.00 49.00
弹簧丝直径(mm) 6.00 6.19 6.19
弹簧平均直径(毫米) 42.80 43.42 43.42
凸轮轴直径(mm) 20 21 21
凸轮角度(度) 30.5 31.2 31.2
凸轮球直径(mm) 6.35 6.60 6.60
锤质量(kg) 0.414 0.530 0.530
锤转动惯量(kg-m2) 2.44E-04 3.39E-04 3.39E-04
齿轮比 11.4 12.0 11.4
图12至图14示出了根据另一实施例的冲击扳手310。冲击扳手310类似于上述的冲击扳手10，并且以下的描述仅集中于冲击扳手310和冲击扳手10之间的差异。另外，与冲击扳手10的特征和元件相对应的冲击扳手310 的特征和元件被给予类似的附图标记加上“300”。最后，应理解，冲击扳手 310的特征和元件可以结合到冲击扳手10中，反之亦然。
参考图12，冲击扳手310具有大体T形的构造，与图1的冲击扳手10 相比，其提供了减小的总工具长度。冲击扳手310包括壳体314，其具有电动机壳体部分318，联接至电动机壳体部分318的前壳体部分322(例如，通过多个紧固件)，以及从电动机壳体部分318向下延伸的手柄部分326。手柄部分326包括把手327，其可以由操作冲击扳手310的使用者抓住。
参考图13，手柄部分326被定位成使得凸轮轴394在竖直方向上(参考图13的定向)至少部分地与手柄部分326重叠。换句话说，横向于凸轮轴 394的旋转轴线354定向的轴线331穿过手柄部分326并与凸轮轴394相交。在所示的实施例中，轴线331也穿过电池插座334。
输出轴350由第一或前轴承398和第二或后轴承402可旋转地支撑(图14)。齿轮组件366(图13)的斜齿轮382、386、390比正齿轮有利地提供了更高的扭矩容量和更安静的操作，但是小齿轮382与行星齿轮386之间的斜接合在输出轴350上产生了轴向推力负荷。因此，冲击扳手310包括轴承保持器406，其沿轴向(即抵抗沿轴线354传递的力)和径向(即抵抗沿输出轴350的径向传递的力)固定后轴承402。
如图14所示，轴承保持架406包括一个凹口410，其形成在电动机壳体部分318的后端附近。后轴承402的外圈418被接收在凹口410内，凹口轴向地和径向地将外圈418固定到电动机壳体部分318。后轴承402的内圈422 联接到输出轴350(例如，通过压配合)。内圈422设置在输出轴350上的肩部426和与肩部426相对的、联接至输出轴350的卡环430之间。肩部426 和卡环430接合内圈422，以将内圈422轴向固定到输出轴350。在一些实施例中，可以省略内圈422，并且输出轴350可以具有充当内圈422的轴颈部分。
在操作中，小齿轮382与行星齿轮386之间的斜接合沿输出轴350的轴线354产生推力载荷，该推力载荷被传递到后轴承402。轴承402通过轴承保持架406固定以抵抗该推力载荷。
在权利要求中阐述了本实用新型的不同特征。

Claims (20)

1.一种冲击工具，其特征在于，包括：
壳体；
电动机，其支撑在所述壳体中；
驱动组件，其用于将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少1,700英尺-磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击，所述驱动组件包括
砧座，其可绕轴线旋转，并且包括与所述砧座的远端相邻的头部，所述头部在垂直于所述轴线的平面上具有至少1英寸的最小横截面宽度，
锤，其可相对于所述砧座旋转和轴向移动，以对所述砧座施加连续的旋转冲击，以及
弹簧，其用于沿轴向将所述锤偏置向所述砧座。
2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述冲击工具还包括电池组，其由所述壳体支撑以向所述电动机提供动力，其中所述电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安培小时的标称容量。
3.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括以下特征：
至少为50毫米的标称直径，
具有多个定子绕组的定子，以及
具有多个永磁体的转子。
4.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，在所述无刷电动机汲取不超过80安培的电流的情况下，所述驱动组件将来自所述无刷电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少1,700英尺-磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击。
5.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述锤以不超过所述锤每一转1次冲击的速度对所述砧座施加连续的旋转冲击，以使所述锤每一转向所述砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
6.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于，在所述电动机汲取不超过40安培的电流的情况下，在所述锤每一转，所述锤向所述砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
7.一种冲击工具，其特征在于，包括：
壳体；
无刷电动机，其支撑在所述壳体中，所述无刷电动机包括
至少为50毫米的标称直径，
具有多个定子绕组的定子，以及
具有多个永磁体的转子；
电池组，其由所述壳体支撑以向所述无刷电动机提供动力，所述电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安培小时的标称容量；
驱动组件，在所述无刷电动机汲取不超过80安培的电流的情况下，所述驱动组件将来自所述无刷电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少1,700英尺-磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击，所述驱动组件包括
砧座，
锤，其可相对于所述砧座旋转和轴向移动，以对所述砧座施加连续的旋转冲击，以及
弹簧，其用于沿轴向将所述锤偏置向所述砧座。
8.根据权利要求7所述的冲击工具，其特征在于，所述锤以不超过所述锤每一转1次冲击的速度对所述砧座施加连续的旋转冲击。
9.根据权利要求7所述的冲击工具，其特征在于，在所述锤每一转，所述锤向所述砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
10.根据权利要求7所述的冲击工具，其特征在于，所述锤的质量至少为1公斤。
11.根据权利要求7所述的冲击工具，其特征在于，所述砧座可绕轴线旋转，并且包括与所述砧座的远端相邻的头部，所述头部在垂直于所述轴线的平面上具有至少1英寸的最小横截面宽度。
12.一种冲击工具，其特征在于，包括：
壳体；
无刷电动机，其支撑在所述壳体中，所述无刷电动机包括
具有多个定子绕组的定子，以及
具有多个永磁体的转子；
电池组，其由所述壳体支撑以向所述无刷电动机提供动力，所述电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安培小时的标称容量；
驱动组件，其用于将来自所述无刷电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击，所述驱动组件包括
砧座，
锤，其可相对于所述砧座旋转和轴向移动，以不超过所述锤每一转1次冲击的速度对所述砧座施加连续的旋转冲击，以使所述锤每一转向所述砧座提供至少90焦耳的冲击能量，以及
弹簧，其用于沿轴向将所述锤偏置向所述砧座。
13.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，在所述无刷电动机汲取不超过40安培的电流的情况下，在所述锤每一转，所述锤向所述砧座提供至少90焦耳的冲击能量。
14.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，
所述驱动组件包括凸轮轴，其连接至所述锤以使所述锤可沿所述凸轮轴轴向地移位，
其中所述锤包括第一锤凸耳和第二锤凸耳，
其中所述砧座包括第一砧座凸耳和第二砧座凸耳，以及
其中所述驱动组件被配置为
在所述锤每一转，所述第一锤凸耳冲击所述第一砧座凸耳并经过所述第二砧座凸耳一次，并且
在所述锤每一转，所述第二锤凸耳冲击所述第二砧座凸耳并经过所述第一砧座凸耳一次。
15.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，所述无刷电动机的峰值功率至少为950瓦。
16.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，所述驱动组件被配置为将来自所述无刷电动机的连续的扭矩输入转换为能够产生至少2,000英尺-磅的紧固扭矩的、对工件的连续的旋转冲击。
17.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，所述锤被配置为在连续的冲击之间旋转345度至375度。
18.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，所述冲击工具还包括行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器被配置为提供从所述转子到所述驱动组件的速度减少和扭矩增加，其中，所述行星齿轮变速器包括多个斜行星齿轮。
19.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，所述锤的质量至少为1公斤。
20.根据权利要求12所述的冲击工具，其特征在于，所述驱动组件包括凸轮轴，并且其中所述锤可沿所述凸轮轴轴向移位至少40毫米的行进距离。
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