CN213318499U - 一种管材端部自动焊接下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种管材端部自动焊接下料装置，其包括驱动产品进行水平直线运动和升降运动的移载支撑机构、焊接时支撑产品两端的端部支撑机构、配合所述端部支撑机构压紧产品端部且驱动产品同步旋转的旋转驱动机构、对产品端部进行焊接操作的焊接组件以及一收料盒，所述端部支撑机构包括至少一第一支撑板，所述收料盒位于所述第一支撑板的一端，所述第一支撑板的上表面设置有将产品导入所述收料盒内的导向斜面。本实用新型实现了产品的自动焊接下料，可自动承接产品进入到焊接工位，焊接完成后再将产品导入至收料盒中，将产品导入收料盒的同时完成下一个产品的承接转移，大大提高了焊接下料效率。

Description

一种管材端部自动焊接下料装置

【技术领域】

本实用新型属于自动下料装置技术领域，特别是涉及一种管材端部自动焊接下料装置。

【背景技术】

热管在很多加热设备中是必不可少的部件，通过管内的导热介质实现快速传热，从而达到均热效果。热管在生产过程中需要在里面注入导热介质形成加热管，注入导热介质后，需要将其端口进行封口，然后通过焊接实现密封。对于该产品的自动化生产需求而言，目前还没有一种结构简单的装置能够实现该产品的自动焊接下料一体化操作。

因此，有必要提供一种新的管材端部自动焊接下料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种管材端部自动焊接下料装置，大大提高了热管的自动焊接密封下料效率，且结构简单，焊接下料效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种管材端部自动焊接下料装置，其包括驱动产品进行水平直线运动和升降运动的移载支撑机构、焊接时支撑产品两端的端部支撑机构、配合所述端部支撑机构压紧产品端部且驱动产品同步旋转的旋转驱动机构、对产品端部进行焊接操作的焊接组件以及一收料盒，所述端部支撑机构包括至少一第一支撑板，所述收料盒位于所述第一支撑板的一端，所述第一支撑板的上表面设置有将产品导入所述收料盒内的导向斜面。

进一步的，所述移载支撑机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且支撑产品两端的一对第二支撑板。

进一步的，所述第二支撑板上设置有对产品位置进行限定的限位凹槽。

进一步的，所述限位凹槽包括但不限于V形、U形、或半圆形。

进一步的，所述限位凹槽沿所述第二支撑板水平移动方向上设置有两个。

进一步的，所述端部支撑机构还包括支撑产品两端的至少两对支撑滚轮。

进一步的，所述第一支撑板设置有两个，所述支撑滚轮设置有两组且可旋转的分别设置在对应的所述第一支撑板上。

进一步的，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的外侧。

进一步的，所述旋转驱动机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的且压紧产品带着一起旋转的旋转驱动轮，所述旋转驱动轮位于所述支撑滚轮的上方。

与现有技术相比，本实用新型一种管材端部自动焊接下料装置的有益效果在于：实现了产品的自动焊接下料，可自动承接产品进入到焊接工位，焊接完成后再将产品导入至收料盒中，将产品导入收料盒的同时完成下一个产品的承接转移，大大提高了焊接下料效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的部分结构示意图；

图中数字表示：

100管材端部自动焊接下料装置；

1移载支撑机构，11第一活动板，12第二气缸，13第二支撑板，131限位凹槽；

2端部支撑机构，21第二支撑板，22导向斜面，23支撑滚轮；

3旋转驱动机构，31第三气缸，32第二活动板，33伺服电机，34旋转驱动轮；

4焊接组件；5收料盒。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例一种管材端部自动焊接下料装置100，其包括驱动产品进行水平直线运动和升降运动的移载支撑机构1、焊接时支撑产品两端的端部支撑机构2、配合端部支撑机构2压紧产品端部且驱动产品同步旋转的旋转驱动机构3、对产品端部进行焊接操作的焊接组件4、以及一收料盒5，端部支撑机构2包括至少一第一支撑板21，收料盒5位于第一支撑板21的一端，第一支撑板21的上表面设置有将产品导入收料盒5内的导向斜面22。

移载支撑机构1包括第一气缸(图中未标示)、受所述第一气缸驱动进行左右移动的第一活动板11、固定在第一活动板11上的第二气缸12、受第二气缸12驱动进行上下运动的且支撑产品两端的一对第二支撑板13。

第二支撑板13上设置有对产品位置进行限定的限位凹槽131，限位凹槽131包括但不限于V形、U形、或半圆形。

端部支撑机构2还包括支撑产品两端的至少两对支撑滚轮23。本实施例中，第一支撑板21设置有两个，支撑滚轮23设置有两组，可旋转的分别设置在对应的第一支撑板21上。在其他实施例中，支撑滚轮23也可以不设置在第一支撑板21上，可单独设置在一支撑座上。

第一支撑板21位于第二支撑板13的外侧，使得第二支撑板13能够在两个第一支撑板21之间的空间上进行水平直线运动和升降运动，而不发生干涉。

旋转驱动机构3包括第三气缸31、受第三气缸31驱动进行上下运动的第二活动板32、固定在第二活动板32上的伺服电机33、受伺服电机33驱动进行旋转的且压紧产品带着一起旋转的旋转驱动轮34。旋转驱动轮34位于支撑滚轮23的上方。

本实施例中第二支撑板13上设置有两个限位凹槽131，一个用于承接产品，另一个同步的将支撑滚轮23上的产品顶出转移到导向斜面22处。

在焊接时，产品被放置在两个支撑滚轮23形成的V形凹槽中，并通过旋转驱动轮34压紧产品端部驱动其旋转，当焊接结束后，第二支撑板13支撑产品向上顶起，然后向右移动后落下，将产品从两个支撑滚轮23中取出并放置到第一支撑板21的导向斜面22处，然后产品在导向斜面22的导向作用下滑入收料盒5内，实现自动收料。

本实施例一种管材端部自动焊接下料装置100的工作原理为：产品被放入到第二支撑板13上，通过第二支撑板13的水平移动和向下移动，将产品放置到支撑滚轮23上，然后通过旋转驱动轮34下降压住产品端部，并驱动产品进行旋转，同步的，焊接组件104对产品端部进行焊接；在焊接操作的过程中，第二支撑板13水平移动和向上移动恢复至初始承接物料状态；焊接完成后，旋转驱动轮34退出，第二支撑板13上升将产品顶起，同时，承接下一个产品，然后向右移动后下降，将焊接好的产品放在第一支撑板21的导向斜面22上再滑入收料盒5中；同时，承接的下一个产品被放入到支撑滚轮23中。

本实施例一种管材端部自动焊接下料装置100，实现了产品的自动焊接下料，可自动承接产品进入到焊接工位，焊接完成后再将产品导入至收料盒中，将产品导入收料盒的同时完成下一个产品的承接转移，大大提高了焊接下料效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：其包括驱动产品进行水平直线运动和升降运动的移载支撑机构、焊接时支撑产品两端的端部支撑机构、配合所述端部支撑机构压紧产品端部且驱动产品同步旋转的旋转驱动机构、对产品端部进行焊接操作的焊接组件以及一收料盒，所述端部支撑机构包括至少一第一支撑板，所述收料盒位于所述第一支撑板的一端，所述第一支撑板的上表面设置有将产品导入所述收料盒内的导向斜面。

2.如权利要求1所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述移载支撑机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且支撑产品两端的一对第二支撑板。

3.如权利要求2所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述第二支撑板上设置有对产品位置进行限定的限位凹槽。

4.如权利要求3所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述限位凹槽包括但不限于V形、U形、或半圆形。

5.如权利要求3所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述限位凹槽沿所述第二支撑板水平移动方向上设置有两个。

6.如权利要求1所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述端部支撑机构还包括支撑产品两端的至少两对支撑滚轮。

7.如权利要求6所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述第一支撑板设置有两个，所述支撑滚轮设置有两组且可旋转的分别设置在对应的所述第一支撑板上。

8.如权利要求2所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述第一支撑板位于所述第二支撑板的外侧。

9.如权利要求6所述的管材端部自动焊接下料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的且压紧产品带着一起旋转的旋转驱动轮，所述旋转驱动轮位于所述支撑滚轮的上方。

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