CN213304426U - 充电座、停靠站及清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种充电座、停靠站及清洁***，所述充电座包括壳体、充电端子、固定支架、活动支架以及弹性件，所述充电端子凸出所述壳体的侧面设置，所述固定支架固定于所述壳体内，所述活动支架与所述固定支架活动连接，所述充电端子安装于所述活动支架上，所述弹性件弹性抵接于所述固定支架和活动支架之间。本实用新型充电座避免清洁机器人在与充电端子接触充电的过程中，因发生碰撞而造成损伤，保证了充电座的使用寿命，且结构简单，成本低。

Description

充电座、停靠站及清洁***

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种充电座、停靠站及清洁***。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的家用机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，其能凭借一定的人工智能，自动完成地面清理工作。

随着智能家居的普及，清洁机器人因实用性强深受消费者的喜爱。现有的清洁机器人通常通过自行对接充电座的电极片进行充电，在清洁机器人对接电极片的过程中，清洁机器人和电极片之间会发生碰撞，容易给清洁机器人和/或充电座造成损伤。

实用新型内容

本实用新型实施方式主要解决的技术问题是提供一种可避免在接触充电的过程中，因发生碰撞而造成损伤的充电座、停靠站及清洁***。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种充电座，包括壳体和充电端子，所述充电端子凸出所述壳体的侧面设置，所述充电座还包括：

固定支架，固定于所述壳体内；

活动支架，与所述固定支架活动连接，所述充电端子安装于所述活动支架上；以及

弹性件，弹性抵接于所述固定支架和活动支架之间。

可选地，所述活动支架和所述固定支架通过导向结构转动连接，所述导向结构用于导向所述活动支架沿预设方向转动，而带动所述充电端子移动。

可选地，所述固定支架具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述活动支架设置，所述固定支架的两端均设有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的连接孔；所述导向结构包括两转动件和两连接件，两所述转动件均转动设于所述第二侧面，且均位于两所述连接孔的同一侧，而可朝所述固定支架的任一端转动；两所述连接件分别固定于所述活动支架的一端，每一所述连接件的一端贯穿一所述连接孔，而与一所述转动件转动连接。

可选地，所述两连接件与所述活动支架一体成型而成。

可选地，每一所述连接件的一端的端面设有卡孔，每一所述转动件具有转轴部，所述转轴部卡接于所述卡孔中，而与所述卡孔转动连接。

可选地，每一所述连接件的一端的端面还设有导槽，所述导槽与所述卡孔连通，所述导槽的开口大于所述转轴部的直径，所述转轴部经所述导槽而***所述卡孔中。

可选地，所述充电端子为长条状电极片且具有环形***部，所述活动支架背离所述固定支架的侧面设有插槽，所述环形***部插接固定于所述插槽中。

可选地，所述弹性件为扭簧，所述弹性件的一扭臂抵接于所述固定支架，所述弹性件的另一扭臂抵接于所述活动支架。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种停靠站，包括托盘和安装在所述托盘上的充电座，所述充电座为如上所述的充电座。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种清洁***，包括停靠站和清洁机器人，所述停靠站为如上所述的停靠站。

本实用新型有益效果：本实用新型所提供的充电座包括固定支架、活动支架、弹性件和充电端子，活动支架活动连接于固定支架，弹性件弹性连接固定支架和活动支架，使得固定支架和活动支架之间具有弹性回复力，充电端子安装于活动支架，在清洁机器人与充电端子接触充电的过程中，活动支架相对固定支架运动，弹性件提供缓冲作用力，避免清洁机器人和/或充电座因发生碰撞而造成损伤，保证了充电座的使用寿命，且结构简单，成本低。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明且不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例所提供的充电座的结构立体图；

图2是图1中充电座的结构分解图；

图3是图2中充电座的部分结构图；

图4是本实用新型其中一实施例所提供的停靠站的结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的充电座的结构立体图，图2为图1中充电座的结构分解图，该充电座100用于为清洁机器人进行充电。充电座100包括壳体10、安装支架20、固定支架30、活动支架40、弹性件50和充电端子60，安装支架20安装于壳体10内，固定支架30固定于安装支架20上，活动支架40活动连接于固定支架30，活动支架40可相对固定支架30做往复运动。弹性件50弹性抵接于固定支架30和活动支架40之间，弹性件50用于提供弹性回复力，使得固定支架30和活动支架40之间具有弹性回复力。充电端子60安装于活动支架40，且凸出壳体10的侧面设置，充电端子60可随活动支架40运动。

在实施例提供的充电座100中，通过将充电端子60安装于活动支架40，该活动支架40与固定支架30活动连接，以及在固定支架30和活动支架40之间设置弹性件50，使得清洁机器人在与充电端子60接触充电的过程中，弹性件50起到缓冲和回弹的作用，避免清洁机器人和/或充电座100因发生碰撞而造成损伤，保证了充电座100的使用寿命，且结构简单，成本低。

可以理解的是，活动支架40与固定支架30之间的活动连接可以是前后方向上的滑动连接，该前后方向与清洁机器人在充电座100上的运动方向同向，此时，固定支架30具有导槽或导轨，活动支架40沿导槽或导轨前后滑动；活动支架40与固定支架30之间的活动连接还可以转动连接，活动支架40可以向上、向下、向左或向右转动，而为充电端子60提供缓冲空间，其中，向上、向下、向左和向右均是以前后方向为基准界定的。

该壳体10包括主体框架11、底座12、第一面板13、第二面板14和固定面板15。

具体地，主体框架11大致呈半包围结构，底座12大致呈板状，主体框架11与底座12固定连接，并形成一“口”字形状。其中，为了加强主体框架11和底座12之间的连接，主体框架11与底座12可以通过螺钉连接的方式相互固定。当然，其他实施例中，主体框架11和底座12也可以通过其他的连接方式相互固定，例如卡扣连接。

进一步地，第一面板13和第二面板14分别安装于主体框架11的前后两侧，并与主体框架11、底座12围设形成一相对封闭的容置腔，容置腔用于收容上述的固定支架30、活动支架40、弹性件50和充电端子60。第一面板13设置有开口1301，开口1301在前后方向上贯穿第一面板13，开口1301与容置腔连通，用于允许充电端子60在接触充电过程中进入或伸出容置腔。其中，在无接触充电的状态时，活动支架40在弹性件50的作用下伸出开口1301；在接触充电时，活动支架40在外力作用下克服弹性件50的弹性力并伸入开口1301。

为了方便将第一面板13、第二面板14分别安装于主体框架11，减少装配时长，第一面板13、第二面板14分别通过卡扣连接的方式与主体框架11相互固定。具体地，第一面板13设置有第一卡扣131，第二面板14设置有第二卡扣141，主体框架11设置有分别与第一卡扣131和第二卡扣141相配合的第一翻边和第二翻边，第一卡扣131卡接于第一翻边，使得第一面板13固定于主体框架11，第二卡扣141卡接于第二翻边，使得第二面板14固定于主体框架11。当然，其他实施例中，第一面板13、第二面板14也可以通过其他的连接方式与主体框架11相互固定，例如螺钉连接。

固定面板15安装于第二面板14背向第一面板13的一面，固定面板15设置有导线缠绕部151，导线缠绕部151自固定面板15与第二面板14相对的一面，朝向第二面板14延伸得到，导线缠绕部151用于缠绕导线。其中，固定面板15和第二面板14之间通过螺钉连接的方式相互固定。当然，其他实施例中，固定面板15和第二面板14也可以通过其他的连接方式相互固定，例如卡扣连接。

请一并参阅图3，图3为图2中充电座的部分结构图。固定支架30和活动支架40通过导向结构70转动连接，导向结构70用于导向活动支架40沿预设方向转动，而带动充电端子60移动。其中，预设方向可以是向上、向下、向左或向右，对此，开口1301具有对应的活动空间，以活动支架40向上转动为例，开口1301提供了活动支架40及其上的充电端子60向上转动的空间，当清洁机器人的充电极片与充电端子60碰撞时，充电端子60会向上转动且保持接触，同时相对于开口1301收缩；以活动支架40向左转动为例，开口1301提供了活动支架40及其上的充电端子60向左转动的空间，当清洁机器人的充电极片与充电端子60碰撞时，充电端子60会向左转动且保持接触，同时相对于开口1301收缩。其中，导向结构70可以由固定支架30部分结构和活动支架40的部分结构组成，也可以是与固定支架30、活动支架40相互独立的结构。

具体地，针对一个充电端子60，固定支架30具有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面朝向活动支架40设置，固定支架30的两端均设有贯穿第一侧面和第二侧面的连接孔301。导向结构70包括两转动件71和两连接件72。两转动件71均转动设有第二侧面，且均位于连接孔301的同一侧，而可朝固定支架的任一端转动。两连接件72分别固定于活动支架40的一端，每一连接件72的一端贯穿一连接孔，而与一转动件71转动连接。如图3所示，针对另一个充电端子60可以采用上述同样的结构。

该活动支架40上的两连接件72分别转动连接固定支架30上的两转动件71，该两转动件71可朝固定支架30的任一端转动，而导向活动支架40朝固定支架30的一端转动，从而实现充电端子60的缓冲。

进一步地，充电端子60呈长条状设置，且在左右方向上延伸，对此，活动支架40在导向结构70的作用下可以向左或向右转动，其上的充电端子60向左或向右移动，由于充电端子60在左右方向上足够长，且向左侧或右侧的移动不会影响其与清洁机器人上的充电极片的接触。

进一步地，两连接件72与活动支架40一体成型而成，即两连接件72构成活动支架40的部分，在其他实施例中，连接件72为独立的零件，器通过其他方式安装、固定在活动支架40上。

每一连接件72的一端的端面设有卡孔，每一转动件71具有转轴部，转轴部卡接于卡孔中，而与卡孔转动连接。

进一步地，为了方便转轴部***卡孔中，每一连接件72的一端的端面还设有导槽，导槽与卡孔连通，导槽的开口大于转轴部的直径，转轴部经导槽而***卡孔中。

充电端子60为长条状电极片且具有环形***部，活动支架40背离固定支架30的侧面设有插槽，环形***部插接固定于插槽中。

活动支架40还设有限位结构80，限位结构80对应开口1301设置，用于限制活动支架40在弹性件50的作用下朝远离开口1301的方向移动，防止活动支架40从壳体上掉落。

具体地，限位结构80包括固定杆81和抵接凸起82，抵接凸起82固定于固定杆81的一端。固定杆81远离抵接凸起82的一端固定于活动支架40。开口1301的周缘向内延伸有凸环，固定杆81远离活动支架40的一端活动穿过开口1301，抵接凸起82抵接于凸环的端面，以限制活动支架40朝远离开口1301的方向移动，而避免其从开口1301上掉落。

在本实施例中，弹性件50为扭簧，弹性件50的一扭臂抵接于固定支架30，弹性件50的另一扭臂抵接于活动支架40，使得活动支架40和固定支架30之间具有弹性回复势能。可以理解的是，弹性件50的数量可以根据实际需要选择，本实用新型实施例并不对弹性件50的数量进行限定，例如，一个活动支架40和固定支架30之间设置有两个弹性件50。

活动支架40设置有第一安装槽401，固定支架30设置有第二安装槽303，弹性件50的一扭臂收容于第一安装槽401，弹性件50的另一扭臂收容于第二安装槽303，以使得弹性件50稳固地连接于固定支架30和活动支架40之间，防止弹性件50从固定支架30和活动支架40之间脱离。在其他实施例中，弹性件50也可以是其他具有弹性回复力的弹性元件，例如，片簧，压缩弹簧等。

在本实施例中，充电座100包括两个固定支架30、两个活动支架40以及两个充电端子60，两个活动支架40分别活动连接于两个固定支架30，两个充电端子60分别安装于两个活动支架40背向固定支架30的一侧壁。其中，第一面板13设置有两个开口1301，两个活动支架40分别可活动的穿设于两个开口1301，两个充电端子60分别为正极充电端子和负极充电端子。

请参阅图4，本实用新型实施例还提供一种停靠站，该停靠站1000包括托盘200和安装在托盘200上的充电座100，该充电座100的具体结构参照上述实施例，由于本实施例停靠站1000采用了上述实施例充电座100的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例中，该停靠站1000还包括量杯300和滚刷插座400，充电座100、量杯300和滚刷插座400分别可拆卸地安装于托盘200，充电座100用于为清洁机器人充电，托盘200用于承托清洁机器人的至少部分，量杯300用于向清洁机器人中加入清洁液，滚刷插座400用于竖直放置清洁机器人的滚刷，以便自然干燥滚刷。

本实用新型实施例还提供一种清洁***，结合图4，清洁***包括停靠站1000和清洁机器人，该停靠站的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁***采用了上述实施例停靠站的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种充电座，包括壳体和充电端子，所述充电端子凸出所述壳体的侧面设置，其特征在于，所述充电座还包括：

固定支架，固定于所述壳体内；

活动支架，与所述固定支架活动连接，所述充电端子安装于所述活动支架上；以及

弹性件，弹性抵接于所述固定支架和活动支架之间。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述活动支架和所述固定支架通过导向结构转动连接，所述导向结构用于导向所述活动支架沿预设方向转动，而带动所述充电端子移动。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述固定支架具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述活动支架设置，所述固定支架的两端均设有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的连接孔；

所述导向结构包括两转动件和两连接件，两所述转动件均转动设于所述第二侧面，且均位于两所述连接孔的同一侧，而可朝所述固定支架的任一端转动；两所述连接件分别固定于所述活动支架的一端，每一所述连接件的一端贯穿一所述连接孔，而与一所述转动件转动连接。

4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述两连接件与所述活动支架一体成型而成。

5.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，每一所述连接件的一端的端面设有卡孔，每一所述转动件具有转轴部，所述转轴部卡接于所述卡孔中，而与所述卡孔转动连接。

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，每一所述连接件的一端的端面还设有导槽，所述导槽与所述卡孔连通，所述导槽的开口大于所述转轴部的直径，所述转轴部经所述导槽而***所述卡孔中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的充电座，其特征在于，所述充电端子为长条状电极片且具有环形***部，所述活动支架背离所述固定支架的侧面设有插槽，所述环形***部插接固定于所述插槽中。

8.根据权利要求1至6任一项所述的充电座，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述弹性件的一扭臂抵接于所述固定支架，所述弹性件的另一扭臂抵接于所述活动支架。

9.一种停靠站，包括托盘和安装在所述托盘上的充电座，其特征在于，所述充电座为权利要求1至8任一项所述的充电座。

10.一种清洁***，包括停靠站和清洁机器人，其特征在于，所述停靠站为权利要求9所述的停靠站。

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