JP2023517974A - 画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイス - Google Patents

画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイス Download PDF

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Abstract

本出願は、撮像技術の分野に関し、特に、画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスに関する。画像安定化モータは、レンズキャリア、感知構成要素、ベース、ベアリングアセンブリ、および駆動構成要素を含む。レンズキャリアは、レンズを固定するように構成され、感知構成要素は、レンズキャリアに固定され、ベアリングアセンブリは、ベースに取り付けられ、駆動構成要素は、ベースに固定され、駆動構成要素は、レンズキャリアがベアリングアセンブリを中心に回転し得るように、感知構成要素と協働する。本出願で提供される画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスでは、ベアリングアセンブリが配置されているため、レンズキャリアは、回転プロセス全体においてレンズキャリアとベアリングアセンブリとの間の摩擦力のみを克服する必要がある。このようにして、レンズキャリアはレンズを駆動して広い角度範囲で回転させ得、カメラモジュールはより多くのシナリオに適応し得る。

Description

本出願は、２０２０年３月１０日に中国国家知識産権局に出願された、「画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイス」と題された中国特許出願第２０２０１０１６３０９６．９号の優先権を主張するものであり、その全体は、参照によりここに組み込まれる。
本出願は、撮像技術の分野に関し、特に、画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスに関する。
ユーザが画質に対してますます高い要求を持つようになっているのに伴って、より高い品質を有するより鮮明な画像を得るために、ビデオ録画および写真撮影技術が継続的に開発されている。ビデオ録画または写真撮影プロセスでは、ユーザの手の振れまたは別の外的要因により、撮影プロセスで電子デバイスが振れるため、撮影された画像が不鮮明になり、画質が影響を受ける。この技術的問題を解決するために、画像安定化機能を有する電子デバイスが登場している。
従来技術において、電子デバイスはカメラモジュールを含む。カメラモジュールは、画像安定化モータおよびレンズを含む。レンズは、ばね板を使用して画像安定化モータに取り付けられる。従来技術において、レンズの画像安定化角度の値は、ばね板の剛性に依存する。ばね板の剛性が小さいとき、大きい角度の画像安定化が行われ得るが、画像安定化モータの姿勢差が大きくなる。ばね板の剛性が大きいとき、画像安定化モータの姿勢差は小さくなる。しかしながら、この場合に、大きい角度の画像安定化が行われるとき、大きなモータ推力が必要となる。画像安定化モータの姿勢差は、電子デバイスのさまざまな撮影姿勢において画像安定化モータの重心位置が変化するときに得られる、画像安定化モータの移動軌跡および向きの差を指す。
したがって、従来技術のカメラモジュールは、多くのシナリオで振れ抑制を満たし得ない。
本出願は、カメラモジュールがより多くの適用シナリオに適用可能であるように、広い角度範囲でレンズの回転を実施するために、画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスを提供する。
本出願の第１の態様は、画像安定化モータであって、
レンズを取り付けるように構成されたレンズキャリアと、
感知構成要素であって、感知構成要素はレンズキャリアに固定される、感知構成要素と、
ベースと、
ベースに取り付けられたベアリングアセンブリと、
駆動構成要素であって、駆動構成要素はベースに固定される、駆動構成要素と、
を含み、
駆動構成要素は、レンズキャリアがベアリングアセンブリを中心に回転し得るように、感知構成要素と協働する、画像安定化モータを提供する。
本出願で提供される画像安定化モータでは、ベアリングアセンブリが配置されているため、レンズキャリアは、回転プロセス全体においてレンズキャリアとベアリングアセンブリとの間の摩擦力のみを克服する必要がある。このようにして、レンズキャリアはレンズを駆動して広い角度範囲で回転させ得、カメラモジュールはより多くのシナリオに適応し得る。
可能な実施態様では、感知構成要素は、第２の方向に並べられた一対の第１の感知片を含み、
駆動構成要素は、第２の方向に並べられた一対の第１の駆動片を含み、
ベアリングアセンブリは、第１のベアリングアセンブリを含み、
第１の駆動片は、レンズキャリアが第１のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
第１の駆動片は、レンズキャリアが第１のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
可能な実施態様では、レンズキャリアは、第２の方向に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第１のサイドパネルを含み、
一対の第１の感知片は、別々に第１のサイドパネルに固定される。
第１のサイドパネルは、第１の感知片を支持および固定するように配置され、その結果、第１の感知片の信頼性が改善される。
可能な実施態様では、ベースは、底板と、第２の方向に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第２のサイドパネルと、を含み、第２のサイドパネルは、底板に連結され、
一対の第１の駆動片は、一対の第２のサイドパネルにそれぞれ固定され、
第１のベアリングアセンブリは底板に取り付けられる。
第２のサイドパネルは、第１の駆動片を支持および固定するように配置され、その結果、第１の駆動片の信頼性が改善される。
可能な実施態様では、第１のベアリングアセンブリは、ベアリングおよび回転シャフトを含み、
ベアリングは、底板に取り付けられ、
回転シャフトは、ベアリングの内孔に取り付けられ、
第１の駆動片は、レンズキャリアが回転シャフトを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
第１の駆動片は、レンズキャリアが回転シャフトを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
可能な実施態様では、感知構成要素は、第２の感知片を含み、
駆動構成要素は、第２の駆動片を含み、
ベアリングアセンブリは、一対の第２のベアリングアセンブリを含み、
第２の駆動片は、レンズキャリアが第２のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第３の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第２の感知片と協働する。
第２の駆動片は、レンズキャリアが第２のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第３の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第２の感知片と協働する。
可能な実施態様では、レンズキャリアは第３のサイドパネルを含み、第２の感知片は第３のサイドパネルに固定され、
ベースは、底板および第４のサイドパネルを含み、第４のサイドパネルは、底板に連結され、第３のサイドパネルに対応し、
第２の駆動片は、第４のサイドパネルに固定される。
第３のサイドパネルは、第２の感知片を支持および固定するように配置され、その結果、第２の感知片の信頼性が改善される。第４のサイドパネルは、第２の駆動片を支持および固定するように配置され、その結果、第２の駆動片の信頼性が改善される。
可能な実施態様では、ベアリングアセンブリは、第１のベアリングアセンブリおよび第２のベアリングアセンブリを含み、第１のベアリングアセンブリは、ベースに取り付けられ、
画像安定化モータは、連結板をさらに含み、第１のベアリングアセンブリは、連結板に取り付けられ、
第２のベアリングアセンブリは、連結板に取り付けられ、
レンズキャリアは、第２のベアリングアセンブリと協働する。
連結板は、レンズキャリアと第１のベアリングアセンブリとの間、およびレンズキャリアと第２のベアリングアセンブリとの間の連結回転協働が実施され得るように配置される。
可能な実施態様では、連結板は、第１の本体部および第１の屈曲部を含み、
第１の屈曲部は、第１の本体部の両端に連結され、
第１のベアリングアセンブリは、第１の本体部に取り付けられ、
第２のベアリングアセンブリは、第１の屈曲部に取り付けられる。
可能な実施態様では、第２のベアリングアセンブリは、取付ベースおよびボールを含み、ボールは、取付ベースに取り付けられ、
第１の屈曲部は取付孔を備え、
取付ベースは、取付孔に取り付けられ、
ボールは、レンズキャリアと協働する。
前述の解決策では、レンズキャリアが全方向の微調整を実施し得るように、ボールはレンズキャリアと協働する。
可能な実施態様では、レンズキャリアは凹部を備え、
ボールは凹部と協働する。
ボールは、レンズキャリアと第２のベアリングアセンブリとの間の回転協働が実施され得るように、凹部と協働するよう配置される。
可能な実施態様では、ベースは底板を含み、
第１の本体部は底板に連結される。
底板は、連結板の支持および設置スペースを提供するように配置される。
可能な実施態様では、画像安定化モータはストッパをさらに含み、
ストッパは、底板に連結され、第３の方向における連結板の変位を規制するように構成される。
ストッパを配置することによって、第３の方向における連結板の変位が規制され得る。ベースが上下逆のとき、連結板が荷重を支え、したがって、回転シャフトから外れる可能性がある。この場合、ストッパは、連結板が脱落して別の構成要素を損傷することを防止するために、連結板に当接し得る。
可能な実施態様では、ストッパは、第２の本体部、連結部、および第２の屈曲部を含み、
連結部は、第２の本体部と第２の屈曲部とに別々に連結され、
第２の本体部は、底板に連結され、
第２の屈曲部は、連結板の一部を覆い、第３の方向における連結板の変位を規制するように構成される。
前述の解決策では、連結部は、第２の本体部と第２の屈曲部とを連結し得るだけでなく、ストッパが連結板の位置に適応するようにストッパ全体を起立させ得る。
可能な実施態様では、ベアリングアセンブリはリセット構成要素をさらに含み、リセット構成要素は、レンズキャリアをリセットするためにレンズキャリアに力を加えるように構成される。
本出願の第２の態様は、レンズと、前述の実施態様のいずれか１つによる画像安定化モータと、を含むカメラモジュールであって、レンズは、レンズキャリアに取り付けられている、カメラモジュールを提供する。
可能な実施態様では、カメラモジュールは、第１の感知構成要素、第２の感知構成要素、および制御ユニットをさらに含み、
第１の感知構成要素は、レンズキャリアの回転角度を感知するように構成され、
第２の感知構成要素は、第１の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように構成され、
制御ユニットは、第１の方向および第２の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御するために、第２の感知構成要素によって感知された第１の感知構成要素の回転角度に基づいて駆動構成要素の駆動力を制御するように構成される。
第２の感知構成要素は、第１の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように配置され、制御ユニットは、レンズキャリアの回転角度を正確に調整するために、第２の感知構成要素によって感知された回転角度に基づいて、第１の方向および第２の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御する。
可能な実施態様では、カメラモジュールは、第３の感知構成要素および第４の感知構成要素をさらに含み、
第３の感知構成要素は、レンズキャリアの回転角度を感知するように構成され、
第４の感知構成要素は、第３の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように構成され、
制御ユニットは、第１の方向および第３の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御するために、第４の感知構成要素によって感知された第３の感知構成要素の回転角度に基づいて駆動構成要素の駆動力を制御するように構成される。
第４の感知構成要素は、第３の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように配置され、制御ユニットは、レンズキャリアの回転角度を正確に調整するために、第４の感知構成要素によって感知された回転角度に基づいて、第１の方向および第３の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御する。
可能な実施態様では、第１の感知構成要素と第３の感知構成要素との両方は磁石であり、
第２の感知構成要素と第４の感知構成要素との両方はホール素子であり、
駆動構成要素はコイルである。
本出願の第３の態様は、前述の実施態様のいずれか１つによるカメラモジュールを含む電子デバイスを提供する。
可能な実施態様では、電子デバイスは、ジャイロスコープおよび処理ユニットをさらに含み、
ジャイロスコープは、処理ユニットに接続され、
処理ユニットは、制御ユニットに接続され、
ジャイロスコープは、カメラモジュールのレンズの角速度情報を収集し、角速度情報を処理ユニットに送信するように構成され、
処理ユニットは、角速度情報に基づいてレンズの振れ補償情報を計算し、振れ補償情報をカメラモジュールの制御ユニットに送信するように構成され、
制御ユニットは、レンズキャリアがベースに対して予め設定された角度範囲で回転するように、振れ補償情報に基づいて駆動構成要素の駆動電流を制御するように構成される。
ジャイロスコープ、処理ユニット、および制御ユニットは、レンズキャリアの回転角度を正確に調整するために、閉ループ制御を形成するように配置される。
本出願で提供される技術的解決策は、以下の有益な効果を達成し得る。
本出願で提供される画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスでは、ベアリングアセンブリが配置されているため、レンズキャリアは、回転プロセス全体においてレンズキャリアとベアリングアセンブリとの間の摩擦力のみを克服する必要がある。このようにして、レンズキャリアはレンズを駆動して広い角度範囲で回転させ得、カメラモジュールはより多くのシナリオに適応し得る。
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は例にすぎず、本出願を限定し得ないことを理解されたい。
本出願の特定の実施態様における技術的解決策をより明確に説明するために、以下では、特定の実施態様または従来技術を説明するための添付の図面について簡単に説明する。以下の説明における添付の図面は、本出願の一部の実施態様を示しており、当業者は、創造的な努力なしにこれらの添付の図面から他の添付の図面をさらに導き出し得ることは明らかである。
本出願の一実施形態による画像安定化モータの構造の概略分解図である。 本出願の一実施形態による画像安定化モータのレンズキャリアの構造の正面図である。 本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。 本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。 本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのベースの構造図である。 本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのベースの構造図である。 本出願の一実施形態による、さらに別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。 本出願の一実施形態による、一部の構成要素が省略された画像安定化モータのベースの構造の概略図である。 本出願の一実施形態による、一部の構成要素が省略された画像安定化モータのベースの構造の３次元図である。 図９のＡの拡大図である。 本出願の一実施形態による、画像安定化モータのベースが連結板と協働した後に得られる状態図である。 本出願のさらに別の実施形態による画像安定化モータの構造の概略図である。 本出願の一実施形態による電子デバイスの構造のブロック図である。
以下では、添付の図面を参照して本出願の技術的解決策を明確に説明する。説明されている実施形態は、本出願の実施形態の全部ではなく一部であることは明らかである。創造的な努力なしに本出願の実施形態に基づいて当業者によって得られる他のすべての実施形態は、本出願の保護範囲内にあるものとする。
本出願の実施形態で使用されている用語は、特定の実施形態を説明するためのものにすぎず、本出願を限定することを意図されていない。本出願の実施形態および添付の特許請求の範囲で使用されている単数形の「ａ」、「ｓａｉｄ」、および「ｔｈｅ」の語は、文脈上明確に別段の指定がない限り、複数形を含むことも意図されている。
本明細書における用語「および／または」は、関連付けられた対象を説明するための関連付け関係のみを説明しており、３つの関係が存在し得ることを表すことを理解されたい。例えば、Ａおよび／またはＢは、以下の３つのケース、すなわち、Ａのみが存在するケース、ＡとＢとの両方が存在するケース、およびＢのみが存在するケースを表し得る。加えて、本明細書における記号「／」は、一般に、関連付けられた対象間の「または」関係を示す。
本出願の実施形態で説明されている「上方」、「下方」、「左」、および「右」などの方向の語は、添付の図面に示されている観点から説明されており、本出願の実施形態に対する限定として解釈されてはならないことに留意されたい。さらに、文脈において、ある要素が別の要素の「上方」または「下方」に連結されると言及されているとき、その要素は別の要素の「上方」または「下方」に直接連結され得るし、中間要素を介して別の要素の「上方」または「下方」に間接的に連結されてもよいことも理解されたい。
電子デバイスは、一般に、写真撮影またはビデオ録画を実行するように構成されたカメラモジュールを含む。電子デバイスは、携帯電話、タブレットコンピュータ、または別のカメラデバイスであってもよい。
カメラモジュールは、モータおよびレンズを含む。モータはレンズキャリアを含み、レンズはレンズキャリアに取り付けられる。モータの駆動構成要素は、レンズキャリアを駆動してレンズを移動させる。カメラモジュールが動作プロセスで振れるのを防止するために、モータは通常、画像安定化モータである。既存のカメラモジュールでは、レンズは、ばね板を使用して画像安定化モータに取り付けられる。ばね板の剛性によって制限されて、既存のカメラモジュールは、多くのシナリオで比較的良好な画像安定化効果を達成し得ない。本出願の実施形態は、前述の技術的問題を解決するために、画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスを提供する。
図１は、本出願の一実施形態による画像安定化モータの構造の概略分解図である。図１に示されているように、本出願の一実施形態は、レンズキャリア１１と、感知構成要素１２と、ベース１３と、ベアリングアセンブリ１４と、駆動構成要素１５と、を含む画像安定化モータ１を提供する。
レンズキャリア１１は、レンズを取り付けるように構成される。感知構成要素１２はレンズキャリア１１に固定され、ベアリングアセンブリ１４はベース１３に取り付けられ、駆動構成要素１５はベース１３に固定される。
駆動構成要素１５は、レンズキャリア１１がベアリングアセンブリ１４を中心に回転し得るように、感知構成要素１２と協働する。
ベアリングアセンブリ１４は、第１のベアリングアセンブリ１４１および第２のベアリングアセンブリ１４２を含み得る。レンズキャリア１１が第１のベアリングアセンブリ１４１を中心に回転するとき、レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転し得、その結果、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内でレンズキャリア１１の画像安定化が実施される。
本実施形態において、第１の方向（Ｘ）は、画像安定化モータ１の幅方向であり、第２の方向（Ｙ）は、画像安定化モータ１の長さ方向である。別の実施形態では、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）は、代わりに、画像安定化モータ１の形状に基づく他の方向であってもよい。
レンズキャリア１１が第２のベアリングアセンブリ１４２を中心に回転するとき、レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内で回転し得、その結果、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内でレンズキャリア１１の画像安定化が実施される。
本実施形態において、第３の方向（Ｚ）は、画像安定化モータ１の高さ方向である。別の実施形態では、第３の方向（Ｚ）は、代わりに、画像安定化モータ１の形状に基づく別の方向であってもよい。
本出願の本実施形態で提供される画像安定化モータ１では、ベアリングアセンブリ１４が配置されているため、レンズキャリア１１は、回転プロセス全体においてレンズキャリア１１とベアリングアセンブリ１４との間の摩擦力のみを克服する必要がある。このようにして、レンズキャリア１１はレンズを駆動して広い角度範囲で回転させ得、カメラモジュールはより多くのシナリオに適応し得る。
図２は、本出願の一実施形態による画像安定化モータのレンズキャリアの構造の正面図である。図２に示されているように、特定の実施態様では、感知構成要素１２は、第２の方向（Ｙ）に並べられた一対の第１の感知片１２１を含み得、第１の感知片１２１は、具体的には磁石であってもよい。
第１の感知片１２１は、レンズキャリア１１の両側面に対称的に固定されてもよい。図３は、本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。図３に示されているように、レンズキャリア１１の一方の側面に、一方の第１の感知片１２１が固定されている。
図４は、本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。図４に示されているように、レンズキャリア１１の他方の側面に、他方の第１の感知片１２１が固定されている。
図１を参照されたい。駆動構成要素１５は、第２の方向（Ｙ）に並べられた一対の第１の駆動片１５１を含み、ベアリングアセンブリ１４は、第１のベアリングアセンブリ１４１を含む。
第１の駆動片１５１は、レンズキャリア１１が第１のベアリングアセンブリ１４１を中心に回転し、その結果、レンズキャリア１１が、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片１２１と協働する。
第１の感知片１２１は磁石であってもよく、第１の駆動片１５１はコイルであってもよい。第１の感知片１２１は、レンズキャリア１１を駆動して回転させるために、第１の駆動片１５１の電流の変化を感知して駆動力を発生させる。
特定の実施態様に関して、図２から図４を参照されたい。レンズキャリア１１は、第２の方向（Ｙ）に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第１のサイドパネル１１１を含み得、一対の第１の感知片１２１は、別々に第１のサイドパネル１１１に固定される。第１の感知片１２１は、磁石であってもよく、具体的には、接着接合によって第１のサイドパネル１１１に固定されてもよい。
図５は、本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのベースの構造図である。図５に示されているように、ベース１３は、底板１３１と、第２の方向（Ｙ）に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第２のサイドパネル１３２と、を含み得る。第２のサイドパネル１３２は底板１３１に連結されてもよく、第２のサイドパネル１３２と底板１３１とは、代わりに一体に形成されてもよい。一対の第１の駆動片１５１は、一対の第２のサイドパネル１３２にそれぞれ固定され得る。
ベアリングアセンブリ１４は第１のベアリングアセンブリ１４１を含み、第１のベアリングアセンブリ１４１は底板１３１に取り付けられる。
図６は、本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのベースの構造図である。図６に示されているように、特定の実施態様では、第１のベアリングアセンブリ１４１は、ベアリング１４１ａおよび回転シャフト１４１ｂを含む。ベアリング１４１ａは底板１３１に取り付けられ、回転シャフト１４１ｂはベアリング１４１ａの内孔に取り付けられる。
第１の駆動片１５１は、レンズキャリア１１が回転シャフト１４１ｂを中心に回転し、その結果、レンズキャリア１１が、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片１２１と協働する。
具体的には、本実施形態の画像安定化モータ１は、連結板１６をさらに含み得る。連結板１６は、回転シャフト１４１ｂに固定して連結され、第２のベアリングアセンブリ１４２は、連結板１６に取り付けられる。連結板１６および回転シャフト１４１ｂが、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で一緒に回転するとき、連結板１６は、第２のベアリングアセンブリ１４２もこの平面内で回転するように駆動し得る。レンズキャリア１１は、レンズキャリア１１が第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転し、その結果、画像安定化効果が実現されるように、第２のベアリングアセンブリ１４２に取り付けられ得る。
図７は、本出願の一実施形態による、さらに別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。図７は、レンズキャリア１１の背面図である。特定の実施態様では、感知構成要素１２は第２の感知片１２２を含み、第２の感知片１２２は磁石であってもよい。図５を参照されたい。第２の駆動片１５２は、コイルであってもよい。第２の感知片１２２は、レンズキャリア１１を駆動して回転させるために、第２の駆動片１５２の電流の変化を感知して駆動力を発生させる。
図５に示されているように、駆動構成要素１５は第２の駆動片１５２を含み、第２の駆動片１５２は第２の感知片１２２の位置に対応する。
図６に示されているように、ベアリングアセンブリ１４は、一対の第２のベアリングアセンブリ１４２を含む。
第２の駆動片１５２は、レンズキャリア１１が第２のベアリングアセンブリ１４２を中心に回転し、その結果、レンズキャリア１１が、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第２の感知片１２２と協働する。
特定の実施態様では、図７に示されているように、レンズキャリア１１は第３のサイドパネル１１２を含み、第３のサイドパネル１１２の両側はそれぞれ第１のサイドパネル１１１に連結され得る。代わりに、第３のサイドパネル１１２と第１のサイドパネル１１１とは一体に形成されてもよく、第２の感知片１２２は第３のサイドパネル１１２に固定される。
図５に示されているように、ベース１３は、底板１３１および第４のサイドパネル１３３を含む。第４のサイドパネル１３３は底板１３１に連結されるか、または第４のサイドパネル１３３と底板１３１とは一体に形成される。第２の駆動片１５２が、感知を行うために第３のサイドパネル１１２上の第２の感知片１２２と協働し得るように、第２の駆動片１５２は第４のサイドパネル１３３に固定され、第４のサイドパネル１３３は第３のサイドパネル１１２に対応する。
上記で説明されたように、画像安定化モータ１は、連結板１６を含み得、ベアリングアセンブリ１４は、第１のベアリングアセンブリ１４１および第２のベアリングアセンブリ１４２を含む。第１のベアリングアセンブリ１４１はベース１３に取り付けられ、連結板１６は第１のベアリングアセンブリ１４１に連結され、第２のベアリングアセンブリ１４２は連結板１６に取り付けられ、レンズキャリア１１は第２のベアリングアセンブリ１４２と協働する。
このようにして、レンズキャリア１１と第１のベアリングアセンブリ１４１および第２のベアリングアセンブリ１４２の各々との間の回転協働が実施され得る。
図８は、本出願の一実施形態による画像安定化モータのベースにおいて一部の構成要素が省略された構造の概略図である。図８に示されているように、特定の実施態様では、連結板１６は、第１の本体部１６１および第１の屈曲部１６２を含む。
図９は、本出願の一実施形態による、一部の構成要素が省略された画像安定化モータのベースの構造の３次元図である。図８および図９の両方を参照されたい。第１の屈曲部１６２は、第１の本体部１６１の両端に連結されているが、第１の屈曲部１６２と第１の本体部１６１とは、代わりに一体に形成されてもよい。第１のベアリングアセンブリ１４１は第１の本体部１６１に取り付けられ、第２のベアリングアセンブリ１４２は第１の屈曲部１６２に取り付けられる。
第１の本体部１６１は、第１のベアリングアセンブリ１４１の回転シャフト１４１ｂを中心に回転し得、レンズキャリア１１は、第２のベアリングアセンブリ１４２を使用して第１の屈曲部１６２に取り付けられる。したがって、レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で画像安定化を実施するために、第１の本体部１６１と共に第１のベアリングアセンブリ１４１を中心に回転し得る。
レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内で画像安定化を実施するために第２のベアリングアセンブリ１４２を中心に回転し得る。
図１０は、図９のＡの拡大図である。図１０に示されているように、特定の実施態様では、第２のベアリングアセンブリ１４２は、取付ベース１４２ａおよびボール１４２ｂを含み、ボール１４２ｂは取付ベース１４２ａに取り付けられ、第１の屈曲部１６２は取付孔を備え、取付ベース１４２ａは取付孔に取り付けられる。具体的には、取付ベース１４２ａがねじ連結方式で取付孔に連結されるように、取付孔は、雌ねじを有してもよく、取付ベース１４２ａは、雄ねじを有してもよい。
レンズキャリア１１が全方向の微調整を実施し得るように、ボール１４２ｂはレンズキャリア１１と協働する。
図４および図７に示されているように、特定の実施態様では、レンズキャリア１１は凹部１１１ａを備え得、レンズキャリア１１と第２のベアリングアセンブリ１４２との間の回転協働が実施され得るように、ボール１４２ｂは凹部１１１ａと協働する。もちろん、レンズキャリア１１は、代わりに別の構造、例えば、貫通孔または溝などの別の構造であってもよく、ボール１４２ｂと協働してもよい。これはここでは限定されない。
図９を参照されたい。ベース１３は底板１３１を含み得、第１の本体部１６１は底板１３１に連結される。具体的には、第１の本体部１６１は、第１の本体部１６１が、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転し得、その結果、画像安定化が実施されるように、第１のベアリングアセンブリ１４１の回転シャフト１４１ｂに溶接されて固定されてもよい。
図６を参照されたい。特定の実施態様では、画像安定化モータ１は、ストッパ１７をさらに含み得る。ストッパ１７は、底板１３１に取り付けられ、第３の方向（Ｚ）における連結板１６の変位を規制するように構成される。言い換えれば、ストッパ１７は、連結板１６を規制し得る。
電子デバイスを使用するプロセスで、画像安定化モータ１の角度はしばしば変化する。図６の角度が例として使用される。電子デバイスがさまざまな撮影角度に適応するとき、図６のベース１２は上下逆の場合がある。この場合、ストッパ１７は、連結板１６の下方に位置する。連結板１６は、重力によって回転シャフト１４１ｂから外れる可能性があり、別の構成要素の重量を支える可能性がある。この場合、ストッパ１７は、連結板１６に抵抗し得、連結板１６が脱落して別の構成要素を損傷することを防止し得る。
具体的には、図９を参照されたい。ストッパ１７は、第２の本体部１７１、連結部１７２、および第２の屈曲部１７３を含み得る。連結部１７２は、第２の本体部１７１と第２の屈曲部１７３とに別々に連結されているが、これら３つは、代わりに一体に形成されてもよい。第２の本体部１７１は底板１３１に連結され、第２の屈曲部１７３は、連結板１６の一部を覆い、第３の方向Ｚにおける連結板１６の変位を規制するように構成される。
ストッパ１７は、一体に折り曲げられて形成されてもよく、第２の本体部１７１は、接着剤を使用して底板１３１に接合されてもよい。連結部１７２は、第２の本体部１７１と第２の屈曲部１７３とを連結し得るだけでなく、連結部１７２が連結板１６の位置に適応するようにストッパ１７全体を起立させ得る。
本出願の一実施形態は、レンズと、本出願の任意の実施形態で提供される画像安定化モータ１と、を含むカメラモジュールをさらに提供する。レンズは、画像安定化モータ１のレンズキャリア１１に取り付けられる。
図１１は、本出願の一実施形態による、画像安定化モータのベースが連結板を装着した後に得られる状態図である。特定の実施態様では、カメラモジュールは、第１の感知構成要素３および第２の感知構成要素４をさらに含む。第１の感知構成要素３は、連結板１６に固定され得る。もちろん、第１の感知構成要素３は、代わりに、レンズキャリア１１の回転角度が感知され得る限り、別の位置に配置されてもよい。具体的には、第１の感知構成要素３は磁石であってもよく、第２の感知構成要素４はホール素子であってもよい。第２の感知構成要素４は、ベース１３の底板１３１に固定され得、第１の感知構成要素３によって測定された回転角度をフィードバックするように構成される。もちろん、第２の感知構成要素４は、代わりに別の位置に配置されてもよい。
図１３を参照されたい。カメラモジュールは、制御ユニット７をさらに含み得る。制御ユニット７は、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内のレンズキャリア１１の回転角度を制御するために、第２の感知構成要素４によって感知された第１の感知構成要素３の回転角度に基づいて駆動構成要素１５の駆動力を制御するように構成される。本実施形態では、駆動構成要素１５はコイルである。コイルを流れる電流が制御され得、これにより、磁界のローレンツ力が制御され得る。
本実施形態では、カメラモジュールの画像安定化角度は４°超に達し得る。加えて、安定化角度が増加するとき、ベアリングアセンブリ１４の摩擦抵抗は増加せず、これにより、保持力が制限されているときに大きい角度の安定化が実施され得る。
図５および図７を参照されたい。特定の実施態様では、カメラモジュールは、第３の感知構成要素５および第４の感知構成要素６をさらに含み得る。第３の感知構成要素５は、レンズキャリア１１の回転角度を感知するように構成され、第４の感知構成要素６は、第３の感知構成要素５によって測定された回転角度をフィードバックするように構成される。
第３の感知構成要素５は、磁石であってもよく、ベース１３の第４のサイドパネル１３３に固定されてもよい。図５を参照されたい。もちろん、第３の感知構成要素５は、代わりに別の位置に配置されてもよい。
第４の感知構成要素６は、ホール素子であってもよく、レンズキャリア１１の第３のサイドパネル１１２の背面に固定されてもよい。レンズキャリア１１がベース１３に組み付けられた後、第４のサイドパネル１３３は第３のサイドパネル１１２に対応し、第４の感知構成要素６は第３の感知構成要素５を感知し得る。
制御ユニット７は、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内のレンズキャリア１１の回転角度を制御するために、第４の感知構成要素６によって感知された第３の感知構成要素５の回転角度に基づいて駆動構成要素１５の駆動力を制御するように構成される。駆動構成要素１５はコイルであってもよい。
図１２は、本出願のさらに別の実施形態による画像安定化モータの構造の概略図である。図１２に示されているように、特定の実施態様では、ベアリングアセンブリ１４２はリセット構成要素をさらに含む。具体的には、第１のベアリングアセンブリ１４１は、第１のリセットばね１４１ｃをさらに含み得、第１のリセットばね１４１ｃは、回転後にレンズキャリア１１をリセットするために、ベアリング１４１ａ上でスリーブとされる。
第２のベアリングアセンブリ１４２は、第２のリセットばね１４２ｃをさらに含み得、第２のリセットばね１４２ｃは、回転後にレンズキャリア１１をリセットするために、取付ベース１４２ａ上でスリーブとされる。
本出願の一実施形態は、本出願の任意の実施形態で提供されるカメラモジュールを含む電子デバイスをさらに提供する。
図１３は、本出願の一実施形態による電子デバイスの構造のブロック図である。電子デバイスは、本出願の任意の実施形態で提供されるカメラモジュール１００を含む。電子デバイスは、ジャイロスコープ２００および処理ユニット３００をさらに含む。
ジャイロスコープ２００は処理ユニット３００に接続され、処理ユニット３００は制御ユニット７に接続される。
ジャイロスコープ２００は、カメラモジュール１００のレンズ２の角速度情報を収集し、角速度情報を処理ユニット３００に送信するように構成される。処理ユニット３００は、角速度情報に基づいてレンズ２の振れ補償情報を計算し、カメラモジュール１００の制御ユニット７に振れ補償情報を送信するように構成される。制御ユニット７は、レンズ２の画像安定化を実施するために、レンズキャリア１１がベース１３に対して予め設定された角度範囲で回転するように、振れ補償情報に基づいて画像安定化モータ１の駆動構成要素１５の駆動電流を制御するように構成される。
上記で説明されたように、ホール効果を使用して、第２の感知構成要素４は、磁界の変化を感知することにより第１の感知構成要素３のリアルタイムの位置変化をフィードバックし得る。第４の感知構成要素６は、磁界の変化を感知することによって、第３の感知構成要素５のリアルタイムの位置変化をフィードバックし得る。電子デバイスが使用プロセスで振れるとき、ジャイロスコープ２００は、電子デバイスの振れ方向および振れの大きさを検出し、信号処理によって信号を分解して、レンズキャリア１１が安定化される必要がある目標位置を取得し得る。
この場合、第２の感知構成要素４および第４の感知構成要素６（具体的にはホール素子）によって検出される第１の感知構成要素３および第３の感知構成要素５（具体的には磁石）の初期位置が使用される。制御ユニット７は、初期位置および目標位置に基づいて、制御アルゴリズムに従ってレンズキャリア１１のリアルタイム位置と目標位置との間の差を決定し、駆動構成要素１５（具体的にはコイルであってもよい）の電流の大きさおよび方向を調整して、レンズキャリア１１のさまざまな方向およびさまざまな角度の回転を実施する。
レンズキャリア１１のリアルタイム位置は、常に目標位置と比較される。リアルタイム位置が目標位置と一致しない場合、駆動構成要素１５の電流の大きさおよび方向が、制御アルゴリズムに従って継続的に調整される。リアルタイム位置が目標位置と一致する場合、カメラモジュール１００は次の動作を実行し得、その結果、画像安定化の閉ループ制御が実施され、画像安定化の精度が改善される。
前述の説明は、本出願の好ましい実施形態にすぎず、本出願を限定することを意図されていない。当業者にとって、本出願は様々な修正例および変形例を有し得る。本出願の精神および原理から逸脱することなく行われるいかなる修正、同等の置換、または改善も、本出願の保護範囲内にあるものとする。
１００ カメラモジュール
１ 画像安定化モータ
１１ レンズキャリア
１１１ 第１のサイドパネル
１１１ａ 凹部
１１２ 第３のサイドパネル
１２ 感知構成要素
１２１ 第１の感知片
１２２ 第２の感知片
１３ ベース
１３１ 底板
１３２ 第２のサイドパネル
１３３ 第４のサイドパネル
１４ ベアリングアセンブリ
１４１ 第１のベアリングアセンブリ
１４１ａ ベアリング
１４１ｂ 回転シャフト
１４１ｃ 第１のリセットばね
１４２ 第２のベアリングアセンブリ
１４２ａ 取付ベース
１４２ｂ ボール
１４２ｃ 第２のリセットばね
１５ 駆動構成要素
１５１ 第１の駆動片
１５２ 第２の駆動片
１６ 連結板
１６１ 第１の本体部
１６２ 第１の屈曲部
１７ ストッパ
１７１ 第２の本体部
１７２ 連結部
１７３ 第２の屈曲部
２ レンズ
３ 第１の感知構成要素
４ 第２の感知構成要素
５ 第３の感知構成要素
６ 第４の感知構成要素
７ 制御ユニット
２００ ジャイロスコープ
３００ 処理ユニット
本出願は、撮像技術の分野に関し、特に、画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスに関する。
ユーザが画質に対してますます高い要求を持つようになっているのに伴って、より高い品質を有するより鮮明な画像を得るために、ビデオ録画および写真撮影技術が継続的に開発されている。ビデオ録画または写真撮影プロセスでは、ユーザの手の振れまたは別の外的要因により、撮影プロセスで電子デバイスが振れるため、撮影された画像が不鮮明になり、画質が影響を受ける。この技術的問題を解決するために、画像安定化機能を有する電子デバイスが登場している。
従来技術において、電子デバイスはカメラモジュールを含む。カメラモジュールは、画像安定化モータおよびレンズを含む。レンズは、ばね板を使用して画像安定化モータに取り付けられる。従来技術において、レンズの画像安定化角度の値は、ばね板の剛性に依存する。ばね板の剛性が小さいとき、大きい角度の画像安定化が行われ得るが、画像安定化モータの姿勢差が大きくなる。ばね板の剛性が大きいとき、画像安定化モータの姿勢差は小さくなる。しかしながら、この場合に、大きい角度の画像安定化が行われるとき、大きなモータ推力が必要となる。画像安定化モータの姿勢差は、電子デバイスのさまざまな撮影姿勢において画像安定化モータの重心位置が変化するときに得られる、画像安定化モータの移動軌跡および向きの差を指す。
したがって、従来技術のカメラモジュールは、多くのシナリオで振れ抑制を満たし得ない。
本出願は、カメラモジュールがより多くの適用シナリオに適用可能であるように、広い角度範囲でレンズの回転を実施するために、画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスを提供する。
本出願の第１の態様は、画像安定化モータであって、
レンズを取り付けるように構成されたレンズキャリアと、
感知構成要素であって、感知構成要素はレンズキャリアに固定される、感知構成要素と、
ベースと、
ベースに取り付けられたベアリングアセンブリと、
駆動構成要素であって、駆動構成要素はベースに固定される、駆動構成要素と、
を含み、
駆動構成要素は、レンズキャリアがベアリングアセンブリを中心に回転し得るように、感知構成要素と協働する、画像安定化モータを提供する。
本出願で提供される画像安定化モータでは、ベアリングアセンブリが配置されているため、レンズキャリアは、回転プロセス全体においてレンズキャリアとベアリングアセンブリとの間の摩擦力のみを克服する必要がある。このようにして、レンズキャリアはレンズを駆動して広い角度範囲で回転させ得、カメラモジュールはより多くのシナリオに適応し得る。
可能な実施態様では、感知構成要素は、第２の方向に並べられた一対の第１の感知片を含み、
駆動構成要素は、第２の方向に並べられた一対の第１の駆動片を含み、
ベアリングアセンブリは、第１のベアリングアセンブリを含み、
第１の駆動片は、レンズキャリアが第１のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
第１の駆動片は、レンズキャリアが第１のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
可能な実施態様では、レンズキャリアは、第２の方向に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第１のサイドパネルを含み、
一対の第１の感知片は、別々に第１のサイドパネルに固定される。
第１のサイドパネルは、第１の感知片を支持および固定するように配置され、その結果、第１の感知片の信頼性が改善される。
可能な実施態様では、ベースは、底板と、第２の方向に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第２のサイドパネルと、を含み、第２のサイドパネルは、底板に連結され、
一対の第１の駆動片は、一対の第２のサイドパネルにそれぞれ固定され、
第１のベアリングアセンブリは底板に取り付けられる。
第２のサイドパネルは、第１の駆動片を支持および固定するように配置され、その結果、第１の駆動片の信頼性が改善される。
可能な実施態様では、第１のベアリングアセンブリは、ベアリングおよび回転シャフトを含み、
ベアリングは、底板に取り付けられ、
回転シャフトは、ベアリングの内孔に取り付けられ、
第１の駆動片は、レンズキャリアが回転シャフトを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
第１の駆動片は、レンズキャリアが回転シャフトを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第２の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片と協働する。
可能な実施態様では、感知構成要素は、第２の感知片を含み、
駆動構成要素は、第２の駆動片を含み、
ベアリングアセンブリは、一対の第２のベアリングアセンブリを含み、
第２の駆動片は、レンズキャリアが第２のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第３の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第２の感知片と協働する。
第２の駆動片は、レンズキャリアが第２のベアリングアセンブリを中心に回転し、その結果、レンズキャリアが、第１の方向および第３の方向が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第２の感知片と協働する。
可能な実施態様では、レンズキャリアは第３のサイドパネルを含み、第２の感知片は第３のサイドパネルに固定され、
ベースは、底板および第４のサイドパネルを含み、第４のサイドパネルは、底板に連結され、第３のサイドパネルに対応し、
第２の駆動片は、第４のサイドパネルに固定される。
第３のサイドパネルは、第２の感知片を支持および固定するように配置され、その結果、第２の感知片の信頼性が改善される。第４のサイドパネルは、第２の駆動片を支持および固定するように配置され、その結果、第２の駆動片の信頼性が改善される。
可能な実施態様では、ベアリングアセンブリは、第１のベアリングアセンブリおよび第２のベアリングアセンブリを含み、第１のベアリングアセンブリは、ベースに取り付けられ、
画像安定化モータは、連結板をさらに含み、第１のベアリングアセンブリは、連結板に取り付けられ、
第２のベアリングアセンブリは、連結板に取り付けられ、
レンズキャリアは、第２のベアリングアセンブリと協働する。
連結板は、レンズキャリアと第１のベアリングアセンブリとの間、およびレンズキャリアと第２のベアリングアセンブリとの間の連結回転協働が実施され得るように配置される。
可能な実施態様では、連結板は、第１の本体部および第１の屈曲部を含み、
第１の屈曲部は、第１の本体部の両端に連結され、
第１のベアリングアセンブリは、第１の本体部に取り付けられ、
第２のベアリングアセンブリは、第１の屈曲部に取り付けられる。
可能な実施態様では、第２のベアリングアセンブリは、取付ベースおよびボールを含み、ボールは、取付ベースに取り付けられ、
第１の屈曲部は取付孔を備え、
取付ベースは、取付孔に取り付けられ、
ボールは、レンズキャリアと協働する。
前述の解決策では、レンズキャリアが全方向の微調整を実施し得るように、ボールはレンズキャリアと協働する。
可能な実施態様では、レンズキャリアは凹部を備え、
ボールは凹部と協働する。
ボールは、レンズキャリアと第２のベアリングアセンブリとの間の回転協働が実施され得るように、凹部と協働するよう配置される。
可能な実施態様では、ベースは底板を含み、
第１の本体部は底板に連結される。
底板は、連結板の支持および設置スペースを提供するように配置される。
可能な実施態様では、画像安定化モータはストッパをさらに含み、
ストッパは、底板に連結され、第３の方向における連結板の変位を規制するように構成される。
ストッパを配置することによって、第３の方向における連結板の変位が規制され得る。ベースが上下逆のとき、連結板が荷重を支え、したがって、回転シャフトから外れる可能性がある。この場合、ストッパは、連結板が脱落して別の構成要素を損傷することを防止するために、連結板に当接し得る。
可能な実施態様では、ストッパは、第２の本体部、連結部、および第２の屈曲部を含み、
連結部は、第２の本体部と第２の屈曲部とに別々に連結され、
第２の本体部は、底板に連結され、
第２の屈曲部は、連結板の一部を覆い、第３の方向における連結板の変位を規制するように構成される。
前述の解決策では、連結部は、第２の本体部と第２の屈曲部とを連結し得るだけでなく、ストッパが連結板の位置に適応するようにストッパ全体を起立させ得る。
可能な実施態様では、ベアリングアセンブリはリセット構成要素をさらに含み、リセット構成要素は、レンズキャリアをリセットするためにレンズキャリアに力を加えるように構成される。
本出願の第２の態様は、レンズと、前述の実施態様のいずれか１つによる画像安定化モータと、を含むカメラモジュールであって、レンズは、レンズキャリアに取り付けられている、カメラモジュールを提供する。
可能な実施態様では、カメラモジュールは、第１の感知構成要素、第２の感知構成要素、および制御ユニットをさらに含み、
第１の感知構成要素は、レンズキャリアの回転角度を感知するように構成され、
第２の感知構成要素は、第１の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように構成され、
制御ユニットは、第１の方向および第２の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御するために、第２の感知構成要素によって感知された第１の感知構成要素の回転角度に基づいて駆動構成要素の駆動力を制御するように構成される。
第２の感知構成要素は、第１の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように配置され、制御ユニットは、レンズキャリアの回転角度を正確に調整するために、第２の感知構成要素によって感知された回転角度に基づいて、第１の方向および第２の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御する。
可能な実施態様では、カメラモジュールは、第３の感知構成要素および第４の感知構成要素をさらに含み、
第３の感知構成要素は、レンズキャリアの回転角度を感知するように構成され、
第４の感知構成要素は、第３の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように構成され、
制御ユニットは、第１の方向および第３の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御するために、第４の感知構成要素によって感知された第３の感知構成要素の回転角度に基づいて駆動構成要素の駆動力を制御するように構成される。
第４の感知構成要素は、第３の感知構成要素によって測定された回転角度をフィードバックするように配置され、制御ユニットは、レンズキャリアの回転角度を正確に調整するために、第４の感知構成要素によって感知された回転角度に基づいて、第１の方向および第３の方向が位置する平面内のレンズキャリアの回転角度を制御する。
可能な実施態様では、第１の感知構成要素と第３の感知構成要素との両方は磁石であり、
第２の感知構成要素と第４の感知構成要素との両方はホール素子であり、
駆動構成要素はコイルである。
本出願の第３の態様は、前述の実施態様のいずれか１つによるカメラモジュールを含む電子デバイスを提供する。
可能な実施態様では、電子デバイスは、ジャイロスコープおよび処理ユニットをさらに含み、
ジャイロスコープは、処理ユニットに接続され、
処理ユニットは、制御ユニットに接続され、
ジャイロスコープは、カメラモジュールのレンズの角速度情報を収集し、角速度情報を処理ユニットに送信するように構成され、
処理ユニットは、角速度情報に基づいてレンズの振れ補償情報を計算し、振れ補償情報をカメラモジュールの制御ユニットに送信するように構成され、
制御ユニットは、レンズキャリアがベースに対して予め設定された角度範囲で回転するように、振れ補償情報に基づいて駆動構成要素の駆動電流を制御するように構成される。
ジャイロスコープ、処理ユニット、および制御ユニットは、レンズキャリアの回転角度を正確に調整するために、閉ループ制御を形成するように配置される。
本出願で提供される技術的解決策は、以下の有益な効果を達成し得る。
本出願で提供される画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスでは、ベアリングアセンブリが配置されているため、レンズキャリアは、回転プロセス全体においてレンズキャリアとベアリングアセンブリとの間の摩擦力のみを克服する必要がある。このようにして、レンズキャリアはレンズを駆動して広い角度範囲で回転させ得、カメラモジュールはより多くのシナリオに適応し得る。
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は例にすぎず、本出願を限定し得ないことを理解されたい。
本出願の特定の実施態様における技術的解決策をより明確に説明するために、以下では、特定の実施態様または従来技術を説明するための添付の図面について簡単に説明する。以下の説明における添付の図面は、本出願の一部の実施態様を示しており、当業者は、創造的な努力なしにこれらの添付の図面から他の添付の図面をさらに導き出し得ることは明らかである。
本出願の一実施形態による画像安定化モータの構造の概略分解図である。 本出願の一実施形態による画像安定化モータのレンズキャリアの構造の正面図である。 本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。 本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。 本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのベースの構造図である。 本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのベースの構造図である。 本出願の一実施形態による、さらに別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。 本出願の一実施形態による、一部の構成要素が省略された画像安定化モータのベースの構造の概略図である。 本出願の一実施形態による、一部の構成要素が省略された画像安定化モータのベースの構造の３次元図である。 図９のＡの拡大図である。 本出願の一実施形態による、画像安定化モータのベースが連結板と協働した後に得られる状態図である。 本出願のさらに別の実施形態による画像安定化モータの構造の概略図である。 本出願の一実施形態による電子デバイスの構造のブロック図である。
以下では、添付の図面を参照して本出願の技術的解決策を明確に説明する。説明されている実施形態は、本出願の実施形態の全部ではなく一部であることは明らかである。創造的な努力なしに本出願の実施形態に基づいて当業者によって得られる他のすべての実施形態は、本出願の保護範囲内にあるものとする。
本出願の実施形態で使用されている用語は、特定の実施形態を説明するためのものにすぎず、本出願を限定することを意図されていない。本出願の実施形態および添付の特許請求の範囲で使用されている単数形の「ａ」、「ｓａｉｄ」、および「ｔｈｅ」の語は、文脈上明確に別段の指定がない限り、複数形を含むことも意図されている。
本明細書における用語「および／または」は、関連付けられた対象を説明するための関連付け関係のみを説明しており、３つの関係が存在し得ることを表すことを理解されたい。例えば、Ａおよび／またはＢは、以下の３つのケース、すなわち、Ａのみが存在するケース、ＡとＢとの両方が存在するケース、およびＢのみが存在するケースを表し得る。加えて、本明細書における記号「／」は、一般に、関連付けられた対象間の「または」関係を示す。
本出願の実施形態で説明されている「上方」、「下方」、「左」、および「右」などの方向の語は、添付の図面に示されている観点から説明されており、本出願の実施形態に対する限定として解釈されてはならないことに留意されたい。さらに、文脈において、ある要素が別の要素の「上方」または「下方」に連結されると言及されているとき、その要素は別の要素の「上方」または「下方」に直接連結され得るし、中間要素を介して別の要素の「上方」または「下方」に間接的に連結されてもよいことも理解されたい。
電子デバイスは、一般に、写真撮影またはビデオ録画を実行するように構成されたカメラモジュールを含む。電子デバイスは、携帯電話、タブレットコンピュータ、または別のカメラデバイスであってもよい。
カメラモジュールは、モータおよびレンズを含む。モータはレンズキャリアを含み、レンズはレンズキャリアに取り付けられる。モータの駆動構成要素は、レンズキャリアを駆動してレンズを移動させる。カメラモジュールが動作プロセスで振れるのを防止するために、モータは通常、画像安定化モータである。既存のカメラモジュールでは、レンズは、ばね板を使用して画像安定化モータに取り付けられる。ばね板の剛性によって制限されて、既存のカメラモジュールは、多くのシナリオで比較的良好な画像安定化効果を達成し得ない。本出願の実施形態は、前述の技術的問題を解決するために、画像安定化モータ、カメラモジュール、および電子デバイスを提供する。
図１は、本出願の一実施形態による画像安定化モータの構造の概略分解図である。図１に示されているように、本出願の一実施形態は、レンズキャリア１１と、感知構成要素１２と、ベース１３と、ベアリングアセンブリ１４と、駆動構成要素１５と、を含む画像安定化モータ１を提供する。
レンズキャリア１１は、レンズを取り付けるように構成される。感知構成要素１２はレンズキャリア１１に固定され、ベアリングアセンブリ１４はベース１３に取り付けられ、駆動構成要素１５はベース１３に固定される。
駆動構成要素１５は、レンズキャリア１１がベアリングアセンブリ１４を中心に回転し得るように、感知構成要素１２と協働する。
ベアリングアセンブリ１４は、第１のベアリングアセンブリ１４１および第２のベアリングアセンブリ１４２を含み得る。レンズキャリア１１が第１のベアリングアセンブリ１４１を中心に回転するとき、レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転し得、その結果、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内でレンズキャリア１１の画像安定化が実施される。
本実施形態において、第１の方向（Ｘ）は、画像安定化モータ１の幅方向であり、第２の方向（Ｙ）は、画像安定化モータ１の長さ方向である。別の実施形態では、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）は、代わりに、画像安定化モータ１の形状に基づく他の方向であってもよい。
レンズキャリア１１が第２のベアリングアセンブリ１４２を中心に回転するとき、レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内で回転し得、その結果、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内でレンズキャリア１１の画像安定化が実施される。
本実施形態において、第３の方向（Ｚ）は、画像安定化モータ１の高さ方向である。別の実施形態では、第３の方向（Ｚ）は、代わりに、画像安定化モータ１の形状に基づく別の方向であってもよい。
本出願の本実施形態で提供される画像安定化モータ１では、ベアリングアセンブリ１４が配置されているため、レンズキャリア１１は、回転プロセス全体においてレンズキャリア１１とベアリングアセンブリ１４との間の摩擦力のみを克服する必要がある。このようにして、レンズキャリア１１はレンズを駆動して広い角度範囲で回転させ得、カメラモジュールはより多くのシナリオに適応し得る。
図２は、本出願の一実施形態による画像安定化モータのレンズキャリアの構造の正面図である。図２に示されているように、特定の実施態様では、感知構成要素１２は、第２の方向（Ｙ）に並べられた一対の第１の感知片１２１を含み得、第１の感知片１２１は、具体的には磁石であってもよい。
第１の感知片１２１は、レンズキャリア１１の両側面に対称的に固定されてもよい。図３は、本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。図３に示されているように、レンズキャリア１１の一方の側面に、一方の第１の感知片１２１が固定されている。
図４は、本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。図４に示されているように、レンズキャリア１１の他方の側面に、他方の第１の感知片１２１が固定されている。
図１を参照されたい。駆動構成要素１５は、第２の方向（Ｙ）に並べられた一対の第１の駆動片１５１を含み、ベアリングアセンブリ１４は、第１のベアリングアセンブリ１４１を含む。
第１の駆動片１５１は、レンズキャリア１１が第１のベアリングアセンブリ１４１を中心に回転し、その結果、レンズキャリア１１が、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片１２１と協働する。
第１の感知片１２１は磁石であってもよく、第１の駆動片１５１はコイルであってもよい。第１の感知片１２１は、レンズキャリア１１を駆動して回転させるために、第１の駆動片１５１の電流の変化を感知して駆動力を発生させる。
特定の実施態様に関して、図２から図４を参照されたい。レンズキャリア１１は、第２の方向（Ｙ）に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第１のサイドパネル１１１を含み得、一対の第１の感知片１２１は、別々に第１のサイドパネル１１１に固定される。第１の感知片１２１は、磁石であってもよく、具体的には、接着接合によって第１のサイドパネル１１１に固定されてもよい。
図５は、本出願の一実施形態による、ある角度における画像安定化モータのベースの構造図である。図５に示されているように、ベース１３は、底板１３１と、第２の方向（Ｙ）に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第２のサイドパネル１３２と、を含み得る。第２のサイドパネル１３２は底板１３１に連結されてもよく、第２のサイドパネル１３２と底板１３１とは、代わりに一体に形成されてもよい。一対の第１の駆動片１５１は、一対の第２のサイドパネル１３２にそれぞれ固定され得る。
ベアリングアセンブリ１４は第１のベアリングアセンブリ１４１を含み、第１のベアリングアセンブリ１４１は底板１３１に取り付けられる。
図６は、本出願の一実施形態による、別の角度における画像安定化モータのベースの構造図である。図６に示されているように、特定の実施態様では、第１のベアリングアセンブリ１４１は、ベアリング１４１ａおよび回転シャフト１４１ｂを含む。ベアリング１４１ａは底板１３１に取り付けられ、回転シャフト１４１ｂはベアリング１４１ａの内孔に取り付けられる。
第１の駆動片１５１は、レンズキャリア１１が回転シャフト１４１ｂを中心に回転し、その結果、レンズキャリア１１が、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第１の感知片１２１と協働する。
具体的には、本実施形態の画像安定化モータ１は、連結板１６をさらに含み得る。連結板１６は、回転シャフト１４１ｂに固定して連結され、第２のベアリングアセンブリ１４２は、連結板１６に取り付けられる。連結板１６および回転シャフト１４１ｂが、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で一緒に回転するとき、連結板１６は、第２のベアリングアセンブリ１４２もこの平面内で回転するように駆動し得る。レンズキャリア１１は、レンズキャリア１１が第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転し、その結果、画像安定化効果が実現されるように、第２のベアリングアセンブリ１４２に取り付けられ得る。
図７は、本出願の一実施形態による、さらに別の角度における画像安定化モータのレンズキャリアの構造図である。図７は、レンズキャリア１１の背面図である。特定の実施態様では、感知構成要素１２は第２の感知片１２２を含み、第２の感知片１２２は磁石であってもよい。図５を参照されたい。第２の駆動片１５２は、コイルであってもよい。第２の感知片１２２は、レンズキャリア１１を駆動して回転させるために、第２の駆動片１５２の電流の変化を感知して駆動力を発生させる。
図５に示されているように、駆動構成要素１５は第２の駆動片１５２を含み、第２の駆動片１５２は第２の感知片１２２の位置に対応する。
図６に示されているように、ベアリングアセンブリ１４は、一対の第２のベアリングアセンブリ１４２を含む。
第２の駆動片１５２は、レンズキャリア１１が第２のベアリングアセンブリ１４２を中心に回転し、その結果、レンズキャリア１１が、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、第２の感知片１２２と協働する。
特定の実施態様では、図７に示されているように、レンズキャリア１１は第３のサイドパネル１１２を含み、第３のサイドパネル１１２の両側はそれぞれ第１のサイドパネル１１１に連結され得る。代わりに、第３のサイドパネル１１２と第１のサイドパネル１１１とは一体に形成されてもよく、第２の感知片１２２は第３のサイドパネル１１２に固定される。
図５に示されているように、ベース１３は、底板１３１および第４のサイドパネル１３３を含む。第４のサイドパネル１３３は底板１３１に連結されるか、または第４のサイドパネル１３３と底板１３１とは一体に形成される。第２の駆動片１５２が、感知を行うために第３のサイドパネル１１２上の第２の感知片１２２と協働し得るように、第２の駆動片１５２は第４のサイドパネル１３３に固定され、第４のサイドパネル１３３は第３のサイドパネル１１２に対応する。
上記で説明されたように、画像安定化モータ１は、連結板１６を含み得、ベアリングアセンブリ１４は、第１のベアリングアセンブリ１４１および第２のベアリングアセンブリ１４２を含む。第１のベアリングアセンブリ１４１はベース１３に取り付けられ、連結板１６は第１のベアリングアセンブリ１４１に連結され、第２のベアリングアセンブリ１４２は連結板１６に取り付けられ、レンズキャリア１１は第２のベアリングアセンブリ１４２と協働する。
このようにして、レンズキャリア１１と第１のベアリングアセンブリ１４１および第２のベアリングアセンブリ１４２の各々との間の回転協働が実施され得る。
図８は、本出願の一実施形態による画像安定化モータのベースにおいて一部の構成要素が省略された構造の概略図である。図８に示されているように、特定の実施態様では、連結板１６は、第１の本体部１６１および第１の屈曲部１６２を含む。
図９は、本出願の一実施形態による、一部の構成要素が省略された画像安定化モータのベースの構造の３次元図である。図８および図９の両方を参照されたい。第１の屈曲部１６２は、第１の本体部１６１の両端に連結されているが、第１の屈曲部１６２と第１の本体部１６１とは、代わりに一体に形成されてもよい。第１のベアリングアセンブリ１４１は第１の本体部１６１に取り付けられ、第２のベアリングアセンブリ１４２は第１の屈曲部１６２に取り付けられる。
第１の本体部１６１は、第１のベアリングアセンブリ１４１の回転シャフト１４１ｂを中心に回転し得、レンズキャリア１１は、第２のベアリングアセンブリ１４２を使用して第１の屈曲部１６２に取り付けられる。したがって、レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で画像安定化を実施するために、第１の本体部１６１と共に第１のベアリングアセンブリ１４１を中心に回転し得る。
レンズキャリア１１は、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内で画像安定化を実施するために第２のベアリングアセンブリ１４２を中心に回転し得る。
図１０は、図９のＡの拡大図である。図１０に示されているように、特定の実施態様では、第２のベアリングアセンブリ１４２は、取付ベース１４２ａおよびボール１４２ｂを含み、ボール１４２ｂは取付ベース１４２ａに取り付けられ、第１の屈曲部１６２は取付孔を備え、取付ベース１４２ａは取付孔に取り付けられる。具体的には、取付ベース１４２ａがねじ連結方式で取付孔に連結されるように、取付孔は、雌ねじを有してもよく、取付ベース１４２ａは、雄ねじを有してもよい。
レンズキャリア１１が全方向の微調整を実施し得るように、ボール１４２ｂはレンズキャリア１１と協働する。
図４および図７に示されているように、特定の実施態様では、レンズキャリア１１は凹部１１１ａを備え得、レンズキャリア１１と第２のベアリングアセンブリ１４２との間の回転協働が実施され得るように、ボール１４２ｂは凹部１１１ａと協働する。もちろん、レンズキャリア１１は、代わりに別の構造、例えば、貫通孔または溝などの別の構造であってもよく、ボール１４２ｂと協働してもよい。これはここでは限定されない。
図９を参照されたい。ベース１３は底板１３１を含み得、第１の本体部１６１は底板１３１に連結される。具体的には、第１の本体部１６１は、第１の本体部１６１が、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転し得、その結果、画像安定化が実施されるように、第１のベアリングアセンブリ１４１の回転シャフト１４１ｂに溶接されて固定されてもよい。
図６を参照されたい。特定の実施態様では、画像安定化モータ１は、ストッパ１７をさらに含み得る。ストッパ１７は、底板１３１に取り付けられ、第３の方向（Ｚ）における連結板１６の変位を規制するように構成される。言い換えれば、ストッパ１７は、連結板１６を規制し得る。
電子デバイスを使用するプロセスで、画像安定化モータ１の角度はしばしば変化する。図６の角度が例として使用される。電子デバイスがさまざまな撮影角度に適応するとき、図６のベース１３は上下逆の場合がある。この場合、ストッパ１７は、連結板１６の下方に位置する。連結板１６は、重力によって回転シャフト１４１ｂから外れる可能性があり、別の構成要素の重量を支える可能性がある。この場合、ストッパ１７は、連結板１６に抵抗し得、連結板１６が脱落して別の構成要素を損傷することを防止し得る。
具体的には、図９を参照されたい。ストッパ１７は、第２の本体部１７１、連結部１７２、および第２の屈曲部１７３を含み得る。連結部１７２は、第２の本体部１７１と第２の屈曲部１７３とに別々に連結されているが、これら３つは、代わりに一体に形成されてもよい。第２の本体部１７１は底板１３１に連結され、第２の屈曲部１７３は、連結板１６の一部を覆い、第３の方向Ｚにおける連結板１６の変位を規制するように構成される。
ストッパ１７は、一体に折り曲げられて形成されてもよく、第２の本体部１７１は、接着剤を使用して底板１３１に接合されてもよい。連結部１７２は、第２の本体部１７１と第２の屈曲部１７３とを連結し得るだけでなく、連結部１７２が連結板１６の位置に適応するようにストッパ１７全体を起立させ得る。
本出願の一実施形態は、レンズと、本出願の任意の実施形態で提供される画像安定化モータ１と、を含むカメラモジュールをさらに提供する。レンズは、画像安定化モータ１のレンズキャリア１１に取り付けられる。
図１１は、本出願の一実施形態による、画像安定化モータのベースが連結板を装着した後に得られる状態図である。特定の実施態様では、カメラモジュールは、第１の感知構成要素３および第２の感知構成要素４をさらに含む。第１の感知構成要素３は、連結板１６に固定され得る。もちろん、第１の感知構成要素３は、代わりに、レンズキャリア１１の回転角度が感知され得る限り、別の位置に配置されてもよい。具体的には、第１の感知構成要素３は磁石であってもよく、第２の感知構成要素４はホール素子であってもよい。第２の感知構成要素４は、ベース１３の底板１３１に固定され得、第１の感知構成要素３によって測定された回転角度をフィードバックするように構成される。もちろん、第２の感知構成要素４は、代わりに別の位置に配置されてもよい。
図１３を参照されたい。カメラモジュールは、制御ユニット７をさらに含み得る。制御ユニット７は、第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）が位置する平面内のレンズキャリア１１の回転角度を制御するために、第２の感知構成要素４によって感知された第１の感知構成要素３の回転角度に基づいて駆動構成要素１５の駆動力を制御するように構成される。本実施形態では、駆動構成要素１５はコイルである。コイルを流れる電流が制御され得、これにより、磁界のローレンツ力が制御され得る。
本実施形態では、カメラモジュールの画像安定化角度は４°超に達し得る。加えて、安定化角度が増加するとき、ベアリングアセンブリ１４の摩擦抵抗は増加せず、これにより、保持力が制限されているときに大きい角度の安定化が実施され得る。
図５および図７を参照されたい。特定の実施態様では、カメラモジュールは、第３の感知構成要素５および第４の感知構成要素６をさらに含み得る。第３の感知構成要素５は、レンズキャリア１１の回転角度を感知するように構成され、第４の感知構成要素６は、第３の感知構成要素５によって測定された回転角度をフィードバックするように構成される。
第３の感知構成要素５は、磁石であってもよく、ベース１３の第４のサイドパネル１３３に固定されてもよい。図５を参照されたい。もちろん、第３の感知構成要素５は、代わりに別の位置に配置されてもよい。
第４の感知構成要素６は、ホール素子であってもよく、レンズキャリア１１の第３のサイドパネル１１２の背面に固定されてもよい。レンズキャリア１１がベース１３に組み付けられた後、第４のサイドパネル１３３は第３のサイドパネル１１２に対応し、第４の感知構成要素６は第３の感知構成要素５を感知し得る。
制御ユニット７は、第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内のレンズキャリア１１の回転角度を制御するために、第４の感知構成要素６によって感知された第３の感知構成要素５の回転角度に基づいて駆動構成要素１５の駆動力を制御するように構成される。駆動構成要素１５はコイルであってもよい。
図１２は、本出願のさらに別の実施形態による画像安定化モータの構造の概略図である。図１２に示されているように、特定の実施態様では、ベアリングアセンブリ１４はリセット構成要素をさらに含む。具体的には、第１のベアリングアセンブリ１４１は、第１のリセットばね１４１ｃをさらに含み得、第１のリセットばね１４１ｃは、回転後にレンズキャリア１１をリセットするために、ベアリング１４１ａ上でスリーブとされる。
第２のベアリングアセンブリ１４２は、第２のリセットばね１４２ｃをさらに含み得、第２のリセットばね１４２ｃは、回転後にレンズキャリア１１をリセットするために、取付ベース１４２ａ上でスリーブとされる。
本出願の一実施形態は、本出願の任意の実施形態で提供されるカメラモジュールを含む電子デバイスをさらに提供する。
図１３は、本出願の一実施形態による電子デバイスの構造のブロック図である。電子デバイスは、本出願の任意の実施形態で提供されるカメラモジュール１００を含む。電子デバイスは、ジャイロスコープ２００および処理ユニット３００をさらに含む。
ジャイロスコープ２００は処理ユニット３００に接続され、処理ユニット３００は制御ユニット７に接続される。
ジャイロスコープ２００は、カメラモジュール１００のレンズ２の角速度情報を収集し、角速度情報を処理ユニット３００に送信するように構成される。処理ユニット３００は、角速度情報に基づいてレンズ２の振れ補償情報を計算し、カメラモジュール１００の制御ユニット７に振れ補償情報を送信するように構成される。制御ユニット７は、レンズ２の画像安定化を実施するために、レンズキャリア１１がベース１３に対して予め設定された角度範囲で回転するように、振れ補償情報に基づいて画像安定化モータ１の駆動構成要素１５の駆動電流を制御するように構成される。
上記で説明されたように、ホール効果を使用して、第２の感知構成要素４は、磁界の変化を感知することにより第１の感知構成要素３のリアルタイムの位置変化をフィードバックし得る。第４の感知構成要素６は、磁界の変化を感知することによって、第３の感知構成要素５のリアルタイムの位置変化をフィードバックし得る。電子デバイスが使用プロセスで振れるとき、ジャイロスコープ２００は、電子デバイスの振れ方向および振れの大きさを検出し、信号処理によって信号を分解して、レンズキャリア１１が安定化される必要がある目標位置を取得し得る。
この場合、第２の感知構成要素４および第４の感知構成要素６（具体的にはホール素子）によって検出される第１の感知構成要素３および第３の感知構成要素５（具体的には磁石）の初期位置が使用される。制御ユニット７は、初期位置および目標位置に基づいて、制御アルゴリズムに従ってレンズキャリア１１のリアルタイム位置と目標位置との間の差を決定し、駆動構成要素１５（具体的にはコイルであってもよい）の電流の大きさおよび方向を調整して、レンズキャリア１１のさまざまな方向およびさまざまな角度の回転を実施する。
レンズキャリア１１のリアルタイム位置は、常に目標位置と比較される。リアルタイム位置が目標位置と一致しない場合、駆動構成要素１５の電流の大きさおよび方向が、制御アルゴリズムに従って継続的に調整される。リアルタイム位置が目標位置と一致する場合、カメラモジュール１００は次の動作を実行し得、その結果、画像安定化の閉ループ制御が実施され、画像安定化の精度が改善される。
前述の説明は、本出願の実施形態にすぎず、本出願を限定することを意図されていない。当業者にとって、本出願は様々な修正例および変形例を有し得る。本出願の原理から逸脱することなく行われるいかなる修正、同等の置換、または改善も、本出願の保護範囲内にあるものとする。
１００ カメラモジュール
１ 画像安定化モータ
１１ レンズキャリア
１１１ 第１のサイドパネル
１１１ａ 凹部
１１２ 第３のサイドパネル
１２ 感知構成要素
１２１ 第１の感知片
１２２ 第２の感知片
１３ ベース
１３１ 底板
１３２ 第２のサイドパネル
１３３ 第４のサイドパネル
１４ ベアリングアセンブリ
１４１ 第１のベアリングアセンブリ
１４１ａ ベアリング
１４１ｂ 回転シャフト
１４１ｃ 第１のリセットばね
１４２ 第２のベアリングアセンブリ
１４２ａ 取付ベース
１４２ｂ ボール
１４２ｃ 第２のリセットばね
１５ 駆動構成要素
１５１ 第１の駆動片
１５２ 第２の駆動片
１６ 連結板
１６１ 第１の本体部
１６２ 第１の屈曲部
１７ ストッパ
１７１ 第２の本体部
１７２ 連結部
１７３ 第２の屈曲部
２ レンズ
３ 第１の感知構成要素
４ 第２の感知構成要素
５ 第３の感知構成要素
６ 第４の感知構成要素
７ 制御ユニット
２００ ジャイロスコープ
３００ 処理ユニット

Claims (21)

  1. 画像安定化モータ（１）であって、
    レンズ（２）を取り付けるように構成されたレンズキャリア（１１）と、
    感知構成要素（１２）であって、前記感知構成要素（１２）は前記レンズキャリア（１１）に固定されている、感知構成要素（１２）と、
    ベース（１３）と、
    前記ベース（１３）に取り付けられたベアリングアセンブリ（１４）と、
    駆動構成要素（１５）であって、前記駆動構成要素（１５）は前記ベース（１３）に固定されている、駆動構成要素（１５）と、
    を備え、
    前記駆動構成要素（１５）は、前記レンズキャリア（１１）が前記ベアリングアセンブリ（１４）を中心に回転し得るように、前記感知構成要素（１２）と協働する、画像安定化モータ（１）。
  2. 前記感知構成要素（１２）は、第２の方向（Ｙ）に並べられた一対の第１の感知片（１２１）を備え、
    前記駆動構成要素（１５）は、前記第２の方向（Ｙ）に並べられた一対の第１の駆動片（１５１）を備え、
    前記ベアリングアセンブリ（１４）は、第１のベアリングアセンブリ（１４１）を備え、
    前記第１の駆動片（１５１）は、前記レンズキャリア（１１）が前記第１のベアリングアセンブリ（１４１）を中心に回転し、その結果、前記レンズキャリア（１１）が、第１の方向（Ｘ）および前記第２の方向（Ｙ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、前記第１の感知片（１２１）と協働する、請求項１に記載の画像安定化モータ（１）。
  3. 前記レンズキャリア（１１）は、前記第２の方向（Ｙ）に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第１のサイドパネル（１１１）を備え、
    前記一対の第１の感知片（１２１）は、別々に前記第１のサイドパネル（１１１）に固定されている、
    請求項２に記載の画像安定化モータ（１）。
  4. 前記ベース（１３）は、底板（１３１）と、前記第２の方向（Ｙ）に並べられかつ互いに反対側に配置された一対の第２のサイドパネル（１３２）と、を備え、前記第２のサイドパネル（１３２）は、前記底板（１３１）に連結されており、
    前記一対の第１の駆動片（１５１）は、前記一対の第２のサイドパネル（１３２）にそれぞれ固定されており、
    前記第１のベアリングアセンブリ（１４１）は前記底板（１３１）に取り付けられている、
    請求項３に記載の画像安定化モータ（１）。
  5. 前記第１のベアリングアセンブリ（１４１）は、ベアリング（１４１ａ）および回転シャフト（１４１ｂ）を備え、
    前記ベアリング（１４１ａ）は、前記底板（１３１）に取り付けられており、
    前記回転シャフト（１４１ｂ）は、前記ベアリング（１４１ａ）の内孔に取り付けられており、
    前記第１の駆動片（１５１）は、前記レンズキャリア（１１）が前記回転シャフト（１４１ｂ）を中心に回転し、その結果、前記レンズキャリア（１１）が、前記第１の方向（Ｘ）および前記第２の方向（Ｙ）が位置する前記平面内で回転するように駆動されるよう、前記第１の感知片（１２１）と協働する、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像安定化モータ（１）。
  6. 前記感知構成要素（１２）は、第２の感知片（１２２）を備え、
    前記駆動構成要素（１５）は、第２の駆動片（１５２）を備え、
    前記ベアリングアセンブリ（１４）は、一対の第２のベアリングアセンブリ（１４２）を備え、
    前記第２の駆動片（１５２）は、前記レンズキャリア（１１）が前記第２のベアリングアセンブリ（１４２）を中心に回転し、その結果、前記レンズキャリア（１１）が、前記第１の方向（Ｘ）および第３の方向（Ｚ）が位置する平面内で回転するように駆動されるよう、前記第２の感知片（１２２）と協働する、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像安定化モータ（１）。
  7. 前記レンズキャリア（１１）は第３のサイドパネル（１１２）を備え、前記第２の感知片（１２２）は前記第３のサイドパネル（１１２）に固定されており、
    前記ベース（１３）は、前記底板（１３１）および第４のサイドパネル（１３３）を備え、前記第４のサイドパネル（１３３）は、前記底板（１３１）に連結されており、前記第３のサイドパネル（１１２）に対応し、
    前記第２の駆動片（１５２）は、前記第４のサイドパネル（１３３）に固定されている、
    請求項６に記載の画像安定化モータ（１）。
  8. 前記ベアリングアセンブリ（１４）は、前記第１のベアリングアセンブリ（１４１）および前記第２のベアリングアセンブリ（１４２）を備え、前記第１のベアリングアセンブリ（１４１）は、前記ベース（１３）に取り付けられており、
    前記画像安定化モータ（１）は、連結板（１６）をさらに備え、前記第１のベアリングアセンブリ（１４１）は、前記連結板（１６）に取り付けられており、
    前記第２のベアリングアセンブリ（１４２）は、前記連結板（１６）に取り付けられており、
    前記レンズキャリア（１１）は、前記第２のベアリングアセンブリ（１４２）と協働する、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像安定化モータ（１）。
  9. 前記連結板（１６）は、第１の本体部（１６１）および第１の屈曲部（１６２）を備え、
    前記第１の屈曲部（１６２）は、前記第１の本体部（１６１）の両端に連結されており、
    前記第１のベアリングアセンブリ（１４１）は、前記第１の本体部（１６１）に取り付けられており、
    前記第２のベアリングアセンブリ（１４２）は、前記第１の屈曲部（１６２）に取り付けられている、請求項８に記載の画像安定化モータ（１）。
  10. 前記第２のベアリングアセンブリ（１４２）は、取付ベース（１４２ａ）およびボール（１４２ｂ）を備え、前記ボール（１４２ｂ）は、前記取付ベース（１４２ａ）に取り付けられており、
    前記第１の屈曲部（１６２）は取付孔を備え、
    前記取付ベース（１４２ａ）は、前記取付孔に取り付けられており、
    前記ボール（１４２ｂ）は、前記レンズキャリア（１１）と協働する、請求項９に記載の画像安定化モータ（１）。
  11. 前記レンズキャリア（１１）は凹部（１１１ａ）を備え、
    前記ボール（１４２ｂ）は、前記凹部（１１１ａ）と協働する、請求項１０に記載の画像安定化モータ（１）。
  12. 前記ベース（１３）は前記底板（１３１）を備え、
    前記第１の本体部（１６１）は、前記底板（１３１）に連結されている、請求項９に記載の画像安定化モータ（１）。
  13. 前記画像安定化モータ（１）はストッパ（１７）をさらに備え、
    前記ストッパ（１７）は、前記底板（１３１）に連結されており、前記第３の方向（Ｚ）における前記連結板（１６）の変位を規制するように構成されている、請求項１２に記載の画像安定化モータ（１）。
  14. 前記ストッパ（１７）は、第２の本体部（１７１）、連結部（１７２）、および第２の屈曲部（１７３）を備え、
    前記連結部（１７２）は、前記第２の本体部（１７１）と前記第２の屈曲部（１７３）とに別々に連結されており、
    前記第２の本体部（１７１）は、前記底板（１３１）に連結されており、
    前記第２の屈曲部（１７３）は、前記連結板（１６）の一部を覆い、前記第３の方向（Ｚ）における前記連結板（１６）の前記変位を規制するように構成されている、請求項１３に記載の画像安定化モータ（１）。
  15. 前記ベアリングアセンブリ（１４２）はリセット構成要素をさらに備え、前記リセット構成要素は、前記レンズキャリア（１１）をリセットするために前記レンズキャリア（１１）に力を加えるように構成されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像安定化モータ（１）。
  16. レンズと、請求項１から１５のいずれか一項に記載の画像安定化モータ（１）と、を備えるカメラモジュールであって、前記レンズ（２）は、前記レンズキャリア（１１）に取り付けられている、カメラモジュール。
  17. 前記カメラモジュールは、第１の感知構成要素（３）、第２の感知構成要素（４）、および制御ユニット（７）をさらに備え、
    前記第１の感知構成要素（３）は、前記レンズキャリア（１１）の回転角度を感知するように構成されており、
    前記第２の感知構成要素（４）は、前記第１の感知構成要素（３）によって測定された前記回転角度をフィードバックするように構成されており、
    前記制御ユニット（７）は、前記第１の方向（Ｘ）および前記第２の方向（Ｙ）が位置する前記平面内の前記レンズキャリア（１１）の回転角度を制御するために、前記第２の感知構成要素（４）によって感知された前記第１の感知構成要素（３）の前記回転角度に基づいて前記駆動構成要素（１５）の駆動力を制御するように構成されている、請求項１６に記載のカメラモジュール。
  18. 前記カメラモジュールは、第３の感知構成要素（５）および第４の感知構成要素（６）をさらに備え、
    前記第３の感知構成要素（５）は、前記レンズキャリア（１１）の回転角度を感知するように構成されており、
    前記第４の感知構成要素（６）は、前記第３の感知構成要素（５）によって測定された前記回転角度をフィードバックするように構成されており、
    前記制御ユニット（７）は、前記第１の方向（Ｘ）および前記第３の方向（Ｚ）が位置する前記平面内の前記レンズキャリア（１１）の回転角度を制御するために、前記第４の感知構成要素（６）によって感知された前記第３の感知構成要素（５）の前記回転角度に基づいて前記駆動構成要素（１５）の駆動力を制御するように構成されている、請求項１７に記載のカメラモジュール。
  19. 前記第１の感知構成要素（３）と前記第３の感知構成要素（５）との両方は磁石であり、
    前記第２の感知構成要素（４）と前記第４の感知構成要素（６）との両方はホール素子であり、
    前記駆動構成要素（１５）はコイルである、請求項１８に記載のカメラモジュール。
  20. 請求項１６から１８のいずれか一項に記載のカメラモジュールを備える電子デバイス。
  21. 請求項１９に記載のカメラモジュールを備える電子デバイスであって、前記電子デバイスは、ジャイロスコープ（２００）および処理ユニット（３００）をさらに備え、
    前記ジャイロスコープ（２００）は、前記処理ユニット（３００）に接続されており、
    前記処理ユニット（３００）は、前記制御ユニット（７）に接続されており、
    前記ジャイロスコープ（２００）は、前記カメラモジュールの前記レンズ（２）の角速度情報を収集し、前記角速度情報を前記処理ユニット（３００）に送信するように構成されており、
    前記処理ユニット（３００）は、前記角速度情報に基づいて前記レンズ（２）の振れ補償情報を計算し、前記振れ補償情報を前記カメラモジュールの前記制御ユニット（７）に送信するように構成されており、
    前記制御ユニット（７）は、前記レンズキャリア（１１）が前記ベース（１３）に対して予め設定された角度範囲で回転するように、前記振れ補償情報に基づいて前記駆動構成要素（１５）の駆動電流を制御するように構成されている、電子デバイス。
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