CN213264789U - Uv印刷机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种UV印刷机的上料机构，其包括机架，机架的下端设有托盘，机架上设有夹取驱动组件，夹取驱动组件的输出端连接有横杆，横杆上设有若干夹取吸盘，机架上安装有控制器，还包括用于改变夹取吸盘内部压强大小的真空发生器，控制器与真空发生器电连接。通过控制器、真空发生器、夹取驱动组件和夹取吸盘实现自动上料、连续上料，有助于提高UV印刷机的上料效率。本申请具有上料效率高、自动化程度高、上料稳定和有助于提高UV印刷机加工效率的效果。

Description

UV印刷机的上料机构

技术领域

本申请涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种UV印刷机的上料机构。

背景技术

UV印刷技术是紫外固化技术，有专用的油墨、清洗剂及紫外线灯，已适用于大部分印刷工序，并且适用范围越来越广。其具有色彩饱和度高，色彩效果好，印纹光泽度高，视觉艳丽等特点。随着生活质量的提高，人们对包装盒的印刷质量提出了更高的要求，为适应社会发展，越来越多的包装盒印刷使用UV印刷机。

相关技术中的UV印刷机包括特制印刷模板，在印刷模板上涂抹一定量的专用油墨，工人将包装盒放置到印刷模板下方，使包装盒与印刷模板抵接，完成印刷加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工上料效率低下，降低了UV印刷机的加工效率。

实用新型内容

为了便于提高UV印刷机的加工效率，本申请提供一种UV印刷机的上料机构。

本申请提供的一种UV印刷机的上料机构采用如下的技术方案：

一种UV印刷机的上料机构，包括机架，所述机架的下端设有托盘，所述机架上设有夹取驱动组件，所述夹取驱动组件的输出端连接有横杆，所述横杆上设有若干夹取吸盘，所述机架上安装有控制器；

还包括用于改变所述夹取吸盘内部压强大小的真空发生器，所述控制器与所述真空发生器电连接。

通过采用上述技术方案，夹取驱动组件带动横杆移动，夹取吸盘跟随横杆移动。当夹取吸盘与包装盒接触时，控制器控制真空发生器启动，使夹取吸盘内部形成负压，将包装盒吸附在夹取吸盘上。当夹取吸盘跟随横杆移动到指定位置后，控制器控制真空发生器制动，使夹取吸盘内部恢复正常气压，包装盒脱离夹取吸盘，掉落到UV印刷机中。通过控制器、真空发生器、夹取驱动组件和夹取吸盘实现自动上料、连续上料。有助于提高UV印刷机的上料效率，从而有助于提高UV印刷机的加工效率。

可选的，所述夹取驱动组件包括与机架连接的夹取驱动器，所述夹取驱动器的输出端连接有夹取轴杆，所述夹取轴杆远离夹取驱动器的一端连接有夹取转动盘，所述夹取转动盘远离夹取轴杆的一侧连接有偏心轴杆，所述偏心轴杆连接有连接杆，所述横杆与连接杆连接。

通过采用上述技术方案，夹取驱动器带动夹取轴杆转动，夹取轴杆带动夹取转动盘转动，夹取转动盘带动偏心轴杆转动，进而带动连接杆移动。由于偏心轴杆偏心设置，因此连接杆的运动轨迹为圆形。使横杆的移动轨迹也为圆形。因此在横杆下降的过程中，与包装盒接触，控制器使夹取吸盘吸附包装盒。而后横杆在水平方向上发生位移，将包装盒输送到UV印刷机中。夹取驱动器无需频繁换向，包装盒的上料过程更稳定和顺畅，有助于提高上料效率，从而提高加工效率。

可选的，所述横杆上安装有若干夹取动力缸，所述夹取动力缸竖直设置，且与所述夹取吸盘一一对应设置，所述夹取吸盘与对应的夹取动力缸的输出端连接。

通过采用上述技术方案，夹取动力缸竖直设置，便于驱动夹取吸盘与包装盒抵接，从而将包装盒夹起。避免随着托盘上包装盒数量的减少，位于最上层的包装盒的所处高度较低，出现夹取吸盘无法与包装盒抵接的情况。夹取动力缸有助于提高包装盒的上料稳定性，从而有助于提高UV印刷机的加工效率。

可选的，所述横杆的一侧设有与机架连接的安装杆，所述安装杆的下方设有安装盒，所述安装盒中连接有升降动力缸，所述升降动力缸的输出端连接有水平设置的升降杆，所述安装盒的两侧均设有升降槽，所述升降杆的两端分别穿设对应的升降槽延伸至安装盒外侧；

所述升降杆的两端均连接有升降吸盘，所述升降吸盘与真空发生器连接。

通过采用上述技术方案，由于升降吸盘位于横杆的一侧，因此升降吸盘相比于夹取吸盘距离包装盒边缘更近。在对包装盒进行上料时，优先控制升降动力缸动作，带动升降吸盘下移。升降吸盘对包装盒的边缘进行吸附，将包装盒的一侧提起一定高度。而后夹取吸盘对包装盒进行吸附。由于包装盒的一侧被提起，受到重力作用，仅管升价吸盘同时吸附起多个包装盒，但多个包装盒之间容易产生空隙。夹取吸盘吸附时，受包装盒之间的空隙原因，不易吸附起多个包装盒。有助于分离包装盒，保证每次上料只运输一个包装盒。保证上料的有序性和规则性，无需人工干预，有助于提高加工效率。

可选的，所述安装杆远离横杆的一侧设有与安装盒连接的抵压杆，所述抵压杆上安装有若干连接件，所述连接件远离抵压杆的一端设有抵压板。

通过采用上述技术方案，抵压板位于安装杆远离横杆的一侧，相比于升降吸盘，抵压板位于包装盒的外侧。因此在对包装盒进行上料时，抵压板的一端与包装盒的一侧抵接，使包装盒不易连带，从而保证每次上料只输送一个包装盒。

可选的，所述抵压板与连接件转动设置。

通过采用上述技术方案，便于调节抵压板的方向，从而使抵压板更好的对包装盒进行抵压分离。

可选的，所述抵压板的一端向上弯折设置。

通过采用上述技术方案，有助于减小抵压板对包装盒的干涉程度，使包装盒不易因抵压板的阻碍而损坏。

可选的，所述抵压杆上设有红外反射型传感器，所述红外反射型传感器与控制器电连接；所述托盘的下端设有顶料动力缸，所述顶料动力缸与控制器电连接，所述托盘与顶料动力缸的输出端连接。

通过采用上述技术方案，红外反射型传感器与抵压杆连接，对托盘上包装盒所处高度进行检测。当托盘上位于最上层的包装盒所处高度较低时，红外反射型传感器向控制器传输信号，控制器控制顶料动力缸动作，提高托盘所处高度。便于上料，有助于提高UV印刷机的上料效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制器、真空发生器、夹取驱动组件和夹取吸盘实现自动上料、连续上料，有助于提高UV印刷机的上料效率，从而有助于提高UV印刷机的加工效率；

2.夹取动力缸竖直设置，便于驱动夹取吸盘与包装盒抵接，从而将包装盒夹起，有助于提高包装盒的上料稳定性，从而有助于提高UV印刷机的加工效率。

附图说明

图1是UV印刷机的上料机构的整体结构示意图；

图2是夹取驱动组件的相关结构示意图；

图3是安装盒的内部结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、托盘；111、顶料动力缸；12、控制器；2、夹取驱动组件；21、夹取驱动器；22、夹取轴杆；23、夹取转动盘；24、偏心轴杆；25、连接杆；3、横杆；31、夹取动力缸；32、夹取吸盘；4、真空发生器；5、安装杆；51、安装盒；511、升降槽；52、升降动力缸；53、升降杆；54、升降吸盘；6、抵压杆；61、连接件；62、抵压板；63、红外反射型传感器。

具体实施方式

本申请实施例公开一种UV印刷机的上料机构。参照图1，UV印刷机的上料机构包括机架1、托盘11、夹取驱动组件2、真空发生器4、控制器12和若干夹取吸盘32。控制器12与真空发生器4电连接，且用于控制真空发生器4的工作状态。真空发生器4用于改变夹取吸盘32内部压强的大小，夹取吸盘32用于与包装盒抵接，通过压强实现对包装盒的夹持和释放。夹取驱动组件2用于带动夹取吸盘32移动，从而带动夹取吸盘32上的包装盒移动，将包装盒运输至指定位置，完成包装盒的上料。包装盒连续上料，有助于提高UV印刷机的加工效率。

参照图1和图2，控制器12安装在机架1上，控制器12设置为PLC控制***。夹取驱动组件2包括夹取驱动器21、夹取轴杆22、夹取转动盘23、偏心轴杆24和连接杆25。夹取驱动器21与机架1连接，夹取轴杆22的一端与夹取驱动器21的输出端连接。夹取轴杆22水平设置，且远离夹取驱动器21的一端与夹取转动盘23连接。夹取轴杆22的轴心线与夹取转动盘23的轴心线共线。偏心轴杆24与夹取转动盘23远离夹取轴杆22的侧面连接，偏心轴杆24的轴心线与夹取转动盘23的轴心线不共线，即偏心轴杆24相对于夹取转动盘23偏心设置。偏心轴杆24水平设置，且远离夹取转动盘23的一端与连接杆25连接。连接杆25竖直设置，连接杆25远离偏心轴杆24的一端连接有水平设置的横杆3。启动夹取驱动器21后，夹取驱动器21带动夹取轴杆22转动，夹取转动盘23跟随夹取轴杆22转动。偏心轴杆24跟随夹取转动盘23运动，且运动轨迹呈圆形。连接杆25带动横杆3跟随偏心轴杆24同步移动，使横杆3的运动轨迹也为圆形。

参照图1和图2，横杆3上安装有若干夹取动力缸31，若干夹取动力缸31均与控制器12电连接。夹取动力缸31可以是气缸或油缸。夹取动力缸31竖直设置，夹取吸盘32与夹取动力缸31一一对应设置，且夹取吸盘32连接在对应夹取动力缸31的输出端上。真空发生器4与若干夹取吸盘32均连接。工人将成摞的包装盒放置在夹取驱动组件2的下方，横杆3向下移动的过程中，夹取动力缸31带动对应的夹取吸盘32向下移动，使夹取吸盘32与包装盒抵接。而后，控制器12控制真空发生器4启动，真空发生器4使夹取吸盘32内部形成负压，包装盒被吸附在夹取吸盘32上。随着横杆3的转动，包装盒跟随夹取吸盘32在水平方向上发生位移，包装盒的一侧与UV印刷机抵接。此时控制器12控制真空发生器4制动，夹取吸盘32内部恢复到正常气压。包装盒脱离夹取吸盘32，掉落到UV印刷机中。实现对包装盒的上料。而后横杆3转动一周，再次向下移动，夹取动力缸31带动对应的夹取吸盘32向下移动，实现对包装盒的连续上料。

参照图2，横杆3的一侧设有与机架1连接的安装杆5，具体的，安装杆5位于横杆3远离UV印刷机的一端。安装杆5水平设置且下方设有与安装杆5连接的安装盒51。安装盒51内部设置为中空结构，真空发生器4安装在安装盒51的上端。结合图3，安装盒51中连接有升降动力缸52，升降动力缸52可以是气缸或油缸。升降动力缸52的输出端连接有水平设置的升降杆53，安装盒51的两侧均设有竖直设置的升降槽511。具体的，升降槽511位于安装盒51靠近机架1的一侧。升降杆53的两端分别穿设对应的升降槽511延伸至安装盒51的外侧。升降杆53的两端均连接有升降吸盘54，升降吸盘54与真空发生器4连接。启动真空发生器4后，真空发生器4使升降吸盘54内部形成负压。

参照图1和图3，升降动力缸52与控制器12电连接。对包装盒进行上料时，控制器12优先控制升降动力缸52动作，带动升降吸盘54下移。升降吸盘54与包装盒的一侧抵接，真空发生器4使升降吸盘54对包装盒进行吸附。而后升降动力缸52带动升降吸盘54上移，包装盒的一侧跟随升降吸盘54同步上移。此时无论升降吸盘54同时吸附起几张包装盒，由于重力作用，被吸附起的包装盒的中心位置相互分离。控制器12随后控制夹取动力缸31下移，夹取吸盘32与包装盒的中心区域抵接，将包装盒吸附在夹取吸盘32上。实现了自动分料，使包装盒的上料过程有序顺畅，不易出现同时输送两张包装盒的情况。有助于减少工人的工作量，提高上料机构自动化程度，提高包装盒的上料效率，从而有助于提高UV印刷机的加工效率。

参照图2和图3，安装杆5远离横杆3的一侧设有与安装盒51连接的抵压杆6，抵压杆6水平设置，抵压杆6上安装有若干连接件61。连接件61远离抵压杆6的一端连接有水平设置的抵压板62。抵压板62用于与包装盒的一侧接触，有助于将多个包装盒分离开来。抵压板62与连接件61转动设置，便于对抵压板62的角度进行调节。抵压板62的一端向上弯折设置，有助于减少抵压板62对包装盒产生的阻力，降低包装盒损坏的几率。

参照图1和图3，抵压杆6上连接有多个水平设置的红外反射型传感器63，红外反射型传感器63与控制器12电连接。托盘11与机架1的下端连接且水平设置，用于放置包装盒。托盘11的下端设置有顶料动力缸111，顶料动力缸111可以是气缸或油缸，顶料动力缸111与控制器12电连接。托盘11与顶料动力缸111的输出端连接。当红外反射型传感器63检测前方没有包装盒时，向控制器12传输相应信号。使控制器12控制顶料动力缸111带动托盘11向上移动。有助于提高上料效率。

本申请实施例一种UV印刷机的上料机构的实施原理为：加工前，工人将成摞的包装盒放置到托盘11上。调节抵压板62的角度，使抵压板62向上弯折的一端与位于最上方的包装盒的一侧抵接。而后启动控制器12，控制器12控制夹取驱动器21、夹取动力缸31、真空发生器4和升降动力缸52启动。升降吸盘54优先将位于最上方的包装盒的一侧提起，在包装盒上移过程中，包装盒与抵压板62的一端抵接。抵压板62有助于分离包装盒。而后夹取吸盘32与位于最上方的包装盒抵接，带动此包装盒移动，将此包装盒输送带UV印刷机中。随着夹取转动盘23的转动，横杆3不断做圆周运动，因此连续将包装盒输送至UV印刷机中，实现连续上料，有助于提高UV印刷机的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种UV印刷机的上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下端设有托盘(11)，所述机架(1)上设有夹取驱动组件(2)，所述夹取驱动组件(2)的输出端连接有横杆(3)，所述横杆(3)上设有若干夹取吸盘(32)，所述机架(1)上安装有控制器(12)；

还包括用于改变所述夹取吸盘(32)内部压强大小的真空发生器(4)，所述控制器(12)与所述真空发生器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的UV印刷机的上料机构，其特征在于：所述夹取驱动组件(2)包括与机架(1)连接的夹取驱动器(21)，所述夹取驱动器(21)的输出端连接有夹取轴杆(22)，所述夹取轴杆(22)远离夹取驱动器(21)的一端连接有夹取转动盘(23)，所述夹取转动盘(23)远离夹取轴杆(22)的一侧连接有偏心轴杆(24)，所述偏心轴杆(24)连接有连接杆(25)，所述横杆(3)与连接杆(25)连接。

3.根据权利要求1所述的UV印刷机的上料机构，其特征在于：所述横杆(3)上安装有若干夹取动力缸(31)，所述夹取动力缸(31)竖直设置，且与所述夹取吸盘(32)一一对应设置，所述夹取吸盘(32)与对应的夹取动力缸(31)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的UV印刷机的上料机构，其特征在于：所述横杆(3)的一侧设有与机架(1)连接的安装杆(5)，所述安装杆(5)的下方设有安装盒(51)，所述安装盒(51)中连接有升降动力缸(52)，所述升降动力缸(52)的输出端连接有水平设置的升降杆(53)，所述安装盒(51)的两侧均设有升降槽(511)，所述升降杆(53)的两端分别穿设对应的升降槽(511)延伸至安装盒(51)外侧；

所述升降杆(53)的两端均连接有升降吸盘(54)，所述升降吸盘(54)与真空发生器(4)连接。

5.根据权利要求4所述的UV印刷机的上料机构，其特征在于：所述安装杆(5)远离横杆(3)的一侧设有与安装盒(51)连接的抵压杆(6)，所述抵压杆(6)上安装有若干连接件(61)，所述连接件(61)远离抵压杆(6)的一端设有抵压板(62)。

6.根据权利要求5所述的UV印刷机的上料机构，其特征在于：所述抵压板(62)与连接件(61)转动设置。

7.根据权利要求6所述的UV印刷机的上料机构，其特征在于：所述抵压板(62)的一端向上弯折设置。

8.根据权利要求5所述的UV印刷机的上料机构，其特征在于：所述抵压杆(6)上设有红外反射型传感器(63)，所述红外反射型传感器(63)与控制器(12)电连接；所述托盘(11)的下端设有顶料动力缸(111)，所述顶料动力缸(111)与控制器(12)电连接，所述托盘(11)与顶料动力缸(111)的输出端连接。

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