CN220973460U - 一种精品盒补平纸自动黏贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精品盒补平纸自动黏贴装置，包括：至少一台用于向加工位供应补平纸的供料机构和一组黏贴机械手，所述供料机构相对设于加工位的两侧，所述供料机构包括供料机架、堆叠放置机构、搬运机构和放置平台，所述堆叠放置机构设于供料机架上，所述搬运机构设于供料机架上并设于堆叠放置机构的一侧，所述放置平台设于供料机架上，并与堆叠放置机构相对设置；所述黏贴机械手设于补平纸供料机构的一侧。本实用新型所述的一种精品盒补平纸自动黏贴装置，通过供料机构与黏贴机械手相配合，让补平纸实现自动供料，并通过黏贴机械手直接抓取后进行黏贴，上其上料、搬运、黏贴实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，提高其加工效率。

Description

一种精品盒补平纸自动黏贴装置

技术领域

本发明属于生产制造领域，特别涉及一种精品盒补平纸自动黏贴装置。

背景技术

精品包装盒在加工过程中需要对其进行灰板丝印、对位贴合等加工，在对位贴合过程中需要在包装盒的侧边设置补平纸，传统的加工方式是通过人工对补平纸进行上料、涂胶、黏贴，整个过程不仅工作量大，人工沾胶存在一定的安全隐患，且加工效率较低，严重影响补平纸的黏贴效率；

因而现有的补平纸的黏贴技术还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种精品盒补平纸自动黏贴装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用提供了一种精品盒补平纸自动黏贴装置，包括：

至少一台用于向加工位供应补平纸的供料机构，所述供料机构相对设于加工位的两侧，所述供料机构包括供料机架、堆叠放置机构、搬运机构和放置平台，所述堆叠放置机构设于供料机架上，所述搬运机构设于供料机架上并设于堆叠放置机构的一侧，所述放置平台设于供料机架上，并与堆叠放置机构相对设置；

一组黏贴机械手，所述黏贴机械手设于补平纸供料机构的一侧。

本实用新型所述的一种精品盒补平纸自动黏贴装置，通过供料机构与黏贴机械手相配合，让补平纸实现自动供料，并通过黏贴机械手直接抓取后进行黏贴，上其上料、搬运、黏贴实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，提高其加工效率。

其中，所述堆叠放置机构包括放置架、顶升机构和调节限位机构，所述顶升机构设于供料机架的下方，所述放置架设于顶升机构的上方，所述调节限位机构设于放置架的外侧。放置架的设置能够让补平纸堆叠放置，顶升机构将其顶升，便于搬运机构进行取料搬运，调节限位机构的设置，能够对放置架两侧进行限位，避免补平纸发生倾斜。

进一步的，所述调节限位机构包括固定座，所述固定座上设有两组调节孔，且所述固定座的背面设有一组滑轨；

一组限位板和一组调节驱动板，所述限位板和调节驱动板一一对应，并相对设于固定座的两侧，两者之间通过连动杆连接，且所述调节驱动板通过一组滑动块与滑轨滑动连接；

还包括用于调节两调节驱动板之间间距的调节螺杆，调节螺杆的两端通过一组轴承座与固定座连接，所述调节螺杆上设有一组滑块，所述调节螺杆同时穿于两调节驱动板的凹槽内，且所述滑块与对应的调节驱动板固定。 调节限位机构的设置，不仅能够实现现在，其可调节式设置，还能够让其满足不同型号补平纸的供料限位。

所述搬运机构包括水平移动模组、转接座、竖向驱动缸和搬运组件，所述水平移动模组通过固定座与供料机架连接，所述转接座通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述竖向驱动缸固定于转接座上，且所述竖向驱动缸的滑台上设有转接架，所述搬运组件与转接架连接。搬运机构将放置架上的补平纸吸附后搬运至放置架上。

所述搬运组件包括搬运架和一组搬运吸盘，所述搬运架一端与转接架连接，所述搬运吸盘设于搬运架远离转接架一端的下方。

所述放置平台包括第一放置架和支撑架，所述支撑架设于供料机架上，并与固定座相对设置，所述第一放置架设于支撑架的顶部。

所述第一放置架上设用于检测产品的检测装置。检测装置的设置，能够对放置架上有无补平纸进行检测。

所述固定座的上部设有用于检测产品是否到位的第二检测装置。第二检测装置的设置，能够对放置架上补平纸的高度进行检测。

所述供料机架的下方设有一组移动轮。移动轮的设置，让其能够根据需要对供料机架的位置进行调整。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种精品盒补平纸自动黏贴装置，通过供料机构与黏贴机械手相配合，让补平纸实现自动供料，并通过黏贴机械手直接抓取后进行黏贴，上其上料、搬运、黏贴实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，提高其加工效率。

2、本实用新型中放置架的设置能够让补平纸堆叠放置，顶升机构将其顶升，便于搬运机构进行取料搬运，调节限位机构的设置，能够对放置架两侧进行限位，避免补平纸发生倾斜。

3、本实用新型中调节限位机构的设置，不仅能够实现限位，其可调节式设置，还能够让其满足不同型号补平纸的供料限位。

附图说明

图1为本发明所述的精品盒补平纸自动黏贴装置的俯视图；

图2为本实用新型中供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中供料机构的另一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型中搬运机构的安装示意图；

图5为本实用新型中堆叠放置机构局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1至图5所示的一种精品盒补平纸自动黏贴装置，包括：

至少一台用于向加工位供应补平纸的供料机构1和一组黏贴机械手2，所述供料机构1相对设于加工位的两侧，所述供料机构1包括供料机架11、堆叠放置机构12、搬运机构13和放置平台14，所述堆叠放置机构12设于供料机架11上，所述搬运机构13设于供料机架11上并设于堆叠放置机构12的一侧，所述放置平台14设于供料机架11上，并与堆叠放置机构12相对设置；所述黏贴机械手2设于补平纸供料机构1的一侧。

如图2、4所示的堆叠放置机构12包括放置架121、顶升机构122和调节限位机构123，所述顶升机构122设于供料机架11的下方，所述放置架121设于顶升机构122的上方，所述调节限位机构123设于放置架121的外侧。所述顶升机构122包括顶升驱动缸1221和一组导向柱1222，所述顶升驱动缸1221固定于供料机架11的下方，其输出端与放置架121连接，所述导向柱1222通过轴套与供料机架11连接，其顶部与放置架121连接。

如图3至5所示的调节限位机构123包括固定座1231，所述固定座1231上设有两组调节孔1232，且所述固定座1231的背面设有一组滑轨1233；

一组限位板1234和一组调节驱动板1235，所述限位板1234和调节驱动板1235一一对应，并相对设于固定座1231的两侧，两者之间通过连动杆1236连接，且所述调节驱动板1235通过一组滑动块与滑轨1233滑动连接；

还包括用于调节两调节驱动板1235之间间距的调节螺杆1237，调节螺杆1237的两端通过一组轴承座与固定座1231连接，所述调节螺杆1237上设有一组滑块，所述调节螺杆1237同时穿于两调节驱动板1235的凹槽内，且所述滑块与对应的调节驱动板1235固定。所述固定座1231的上部设有用于检测产品是否到位的第二检测装置1238。

需要说明的是所述调节螺杆1237的一端设有手轮，工作时，旋转手轮带动调节螺杆1237转动，在此过程中两调节驱动板1235将开始移动，直至到合适的位置，由于限位板1234和调节驱动板1235两者之间通过连动杆1236连接，因此在调节驱动板1235移动过程中其将会带动限位板1234一起移动，从而对两限位板1234的位置进行调整。

如图2、4所示的搬运机构13包括水平移动模组131、转接座132、竖向驱动缸133和搬运组件134，所述水平移动模组131通过固定座与供料机架11连接，所述转接座132通过滑动座与水平移动模组131滑动连接，所述竖向驱动缸133固定于转接座132上，且所述竖向驱动缸133的滑台上设有转接架135，所述搬运组件134与转接架135连接。工作时，据需要通过竖向驱动缸133驱动搬运组件134上下运动，对补平纸进行吸附抓取，然后通过水平移动模组131驱动转接座132移动，将吸附抓取的补平纸搬运至放置台14上。

所述搬运组件134包括搬运架1341和一组搬运吸盘1342，所述搬运架1341一端与转接架135连接，所述搬运吸盘1342设于搬运架1341远离转接架135一端的下方。

如图4所示的放置平台14包括第一放置架141和支撑架142，所述支撑架142设于供料机架11上，并与固定座1231相对设置，所述第一放置架141设于支撑架142的顶部。所述第一放置架141上设用于检测产品的检测装置143。需要说明的是，所述放置台14下方的支撑架142的高度能够根据实际的需要进行调整。

如图所示供料机架11的下方设有一组移动轮。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：包括：

至少一台用于向加工位供应补平纸的供料机构（1），所述供料机构（1）相对设于加工位的两侧，所述供料机构（1）包括供料机架（11）、堆叠放置机构（12）、搬运机构（13）和放置平台（14），所述堆叠放置机构（12）设于供料机架（11）上，所述搬运机构（13）设于供料机架（11）上并设于堆叠放置机构（12）的一侧，所述放置平台（14）设于供料机架（11）上，并与堆叠放置机构（12）相对设置；

一组黏贴机械手（2），所述黏贴机械手（2）设于补平纸供料机构（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述堆叠放置机构（12）包括放置架（121）、顶升机构（122）和调节限位机构（123），所述顶升机构（122）设于供料机架（11）的下方，所述放置架（121）设于顶升机构（122）的上方，所述调节限位机构（123）设于放置架（121）的外侧。

3.根据权利要求2所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述调节限位机构（123）包括固定座（1231），所述固定座（1231）上设有两组调节孔（1232），且所述固定座（1231）的背面设有一组滑轨（1233）；

一组限位板（1234）和一组调节驱动板（1235），所述限位板（1234）和调节驱动板（1235）一一对应，并相对设于固定座（1231）的两侧，两者之间通过连动杆（1236）连接，且所述调节驱动板（1235）通过一组滑动块与滑轨（1233）滑动连接；

还包括用于调节两调节驱动板（1235）之间间距的调节螺杆（1237），调节螺杆（1237）的两端通过一组轴承座与固定座（1231）连接，所述调节螺杆（1237）上设有一组滑块，所述调节螺杆（1237）同时穿于两调节驱动板（1235）的凹槽内，且所述滑块与对应的调节驱动板（1235）固定。

4.根据权利要求2所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述搬运机构（13）包括水平移动模组（131）、转接座（132）、竖向驱动缸（133）和搬运组件（134），所述水平移动模组（131）通过固定座与供料机架（11）连接，所述转接座（132）通过滑动座与水平移动模组（131）滑动连接，所述竖向驱动缸（133）固定于转接座（132）上，且所述竖向驱动缸（133）的滑台上设有转接架（135），所述搬运组件（134）与转接架（135）连接。

5.根据权利要求4所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述搬运组件（134）包括搬运架（1341）和一组搬运吸盘（1342），所述搬运架（1341）一端与转接架（135）连接，所述搬运吸盘（1342）设于搬运架（1341）远离转接架（135）一端的下方。

6.根据权利要求1所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述放置平台（14）包括第一放置架（141）和支撑架（142），所述支撑架（142）设于供料机架（11）上，并与固定座（1231）相对设置，所述第一放置架（141）设于支撑架（142）的顶部。

7.根据权利要求6所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述第一放置架（141）上设用于检测产品的检测装置（143）。

8.根据权利要求6所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述固定座（1231）的上部设有用于检测产品是否到位的第二检测装置（1238）。

9.根据权利要求6所述的精品盒补平纸自动黏贴装置，其特征在于：所述供料机架（11）的下方设有一组移动轮。