CN213261102U - 一种半自动机械手二次贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种半自动机械手二次贴膜机，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置，所述吸取装置一侧连接有带动其升降的起升装置，所述起升装置一侧连接有用来带动若干吸取装置转动到相应贴膜区域的旋转装置，所述旋转装置一端连接有用来带动吸取装置沿一贴膜供应装置到一固定装置间往返移动的驱动装置；所述固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件一端的顶起装置；本实用新型设备，降低了工人工作量，贴膜时间较短；而且不需要先将取出来的贴膜工件放入收集箱内，使固定装置内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的工件放入固定装置的空位内，提高了贴膜效率。

Description

一种半自动机械手二次贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种半自动机械手二次贴膜机。

背景技术

变速箱控制模块主要负责根据发动机的转速，来控制变速器的挡位让发动机处于比较经济的模式运行；由于变速箱控制模块使用频率较高，一般都需要对其进行贴膜，其中一部分变速箱控制模块需要在条码区和识别区分别进行贴膜，现有的在条码区和识别区分布如图7所示，方形条码区内侧有一内凹的识别区；

现有的贴膜方式为，先将一批次的变速箱控制模块安放在固定装置上后，利用贴膜机先对识别区进行贴膜，然后取下只贴好一个区域的变速箱控制模块，再向固定装置内放入下一个未贴膜的变速箱控制模块，待整个批次的变速箱控制模块都完成一个区域的贴膜后，再调整机械手的位置，然后重复上述工作流程，对剩下的未贴膜的条码区域进行贴膜；

但是在实际使用中发现，利用此种贴膜机进行贴膜，就需要在固定装置上取放多次变速箱控制模块，才能对两个不同位置的区域完成贴膜，如果只是小批量的贴膜，那么此种贴膜机还能应付，但是如果遇到大批量的贴膜，那么利用此类贴膜机进行贴膜，就会造成工人工作量较大而且贴膜时间较长，贴膜效率较低的问题；

另外，现有贴膜机都是先将变速箱控制模块安放在固定框架内固定，在贴膜完成后，需要人工从固定框架内再取出已经贴好膜的变速箱控制模块，然后放入未贴膜的变速箱控制模块继续进行贴膜；但是由于变速箱控制模块表面较为平整，所以工人只能用手指伸入固定框架与变速箱控制模块的空隙内，抠出变速箱控制模块，十分的不方便拿取。

实用新型内容

针对现有技术存在不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动机械手二次贴膜机来解决上述问题。

一种半自动机械手二次贴膜机，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置，所述吸取装置一侧连接有带动其升降的起升装置，所述起升装置一侧连接有用来带动若干吸取装置转动到相应贴膜区域的旋转装置，所述旋转装置一端连接有用来带动吸取装置沿一贴膜供应装置到一固定装置间往返移动的驱动装置；所述固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件一端的顶起装置。

所述固定装置的一端安装有收集装置，所述收集装置沿贴膜工件未顶起的一端向所述固定装置外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件在自重的作用下沿所述收集装置滑动。

所述吸取装置包括用来为识别区贴膜的第一吸取装置和用来为条码区贴膜的第二吸取装置；所述第一吸取装置与第二吸取装置均包括用来与贴膜工件软接触的软接触组件。

所述第一吸取装置还包括圆膜真空吸头，所述圆膜真空吸头一端与所述第一吸取装置中软接触组件的一端固定连接。

所述第二吸取装置还包括方膜真空吸头，所述方膜真空吸头一端与所述第二吸取装置中软接触组件的一端固定连接。

所述顶起装置包括顶起电缸与转板，所述顶起电缸的输出端与所述转板的一端转动连接，所述转板底端卡接有一转轴，所述转轴通过轴承转动安装在轴承座上，所述转板上固定安装有载板，贴膜工件安装在所述载板上。

所述收集装置包括平行设置的左导轨与右导轨，所述左导轨与右导轨的内侧均布有用来辅助贴膜工件移动的滑轮，所述左导轨与右导轨的末端固定安装有防止贴膜工件从左导轨与右导轨上脱落的挡板。

还包括操作台，所述固定装置包括对称设置在操作台上的左支撑架与右支撑架，所述右支撑架外侧开设有贯通的开孔，所述开孔内安装有夹紧头；所述夹紧头一端与贴膜工件相抵触，所述夹紧头另一端固定连接有一用来带动夹紧头沿开孔往返移动的驱动电缸。

与现有技术相比，本实用新型设备的有益效果是：

1、本实用新型设备，设有用来吸起条码区贴膜的第一吸取装置和用来吸起识别区贴膜的第二吸取装置；可以对不同的贴膜进行抓取，并通过起升装置、旋转装置、驱动装置完成对不同区域的贴膜；相对于传统的需要取放多次贴膜工件，才能对两个不同位置的区域完成贴膜的方式，本设备降低了工人工作量，贴膜时间较短，贴膜效率较高。

2、本实用新型设备，在安放贴膜工件的固定装置下方安装有用来顶起贴膜工件的顶起装置，而且固定装置的一端安装有与贴膜工件滑动连接的收集装置，当贴膜工件被顶起后，贴膜工件沿收集装置滑动，最终停留在收集装置上，方便工人拿取，不需要先将取出来的贴膜工件放入收集箱内，使固定装置内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的工件放入固定装置的空位内，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图I。

图2为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图II。

图3为图2在A处的放大图。

图4为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图III。

图5为图4在B处的放大图。

图6为图4在D处的放大图。

图7为本实施方式中贴膜工件的结构示意图。

图8为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图IV。

图9为图8的放大图。

图10为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图V。

图11为图10的放大图。

图12为图11的C出放大图。

图13为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图VI。

图14为图13的放大图。

图15为本实施方式中一种半自动机械手二次贴膜机结构示意图VII。

图16为图15的放大图。

附图中：吸取装置1、第一吸取装置1-1、第二吸取装置1-2、起升装置2、旋转装置3、贴膜工件4、贴膜供应装置5、驱动装置6、软接触组件7、U形架7-1、连接杆7-2、弹簧7-3、调节片7-4、调节孔7-4-1、圆膜真空吸头8、方膜真空吸头9、连接架10、连接臂11、条码区12、吸膜对正相机13、工件对正相机13-1、识别区14、固定装置15、左支撑架15-1、右支撑架15-2、开孔15-2-1、夹紧头15-2-2、连接板15-2-3、顶起装置16、顶起电缸16-1、转板16-2、转轴16-3、轴承座16-4、收集装置17、左导轨17-1、右导轨17-2、滑轮17-3、挡板17-4、载板18、左移动杆19、右固定杆20、螺纹套筒21、右安装板22、左安装板23、转动把手24、导向杆25、左耳板26、右耳板27、操作台28、驱动电缸29、连接耳板30。

具体实施方式

面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种半自动机械手二次贴膜机，包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置1，所述吸取装置1一侧连接有带动其升降的起升装置2，所述起升装置2一侧连接有用来带动若干吸取装置1转动到相应贴膜区域的旋转装置3，所述旋转装置3一端连接有用来带动吸取装置1沿一贴膜供应装置5到一固定装置15间往返移动的驱动装置6；所述固定装置15下方安装有用来顶起贴膜工件4一端的顶起装置16；

现有的在条码区12和识别区14分布如图7所示，方形条码区12内侧有一内凹的识别区14；所以现有贴膜机的贴膜方式为，先将一批次的变速箱控制模块安放在固定装置上后，利用贴膜机先对识别区14进行贴膜，然后取下只贴好一个区域的变速箱控制模块，再向固定装置内放入下一个未贴膜的变速箱控制模块，待整个批次的变速箱控制模块都完成一个区域的贴膜后，再调整机械手的位置，然后重复上述工作流程，对剩下的条码区12进行贴膜；所以利用现有的贴膜机进行贴膜时，需要在固定装置上取放多次变速箱控制模块，才能对两个不同位置的区域完成贴膜，如果只是小批量的贴膜，那么此种贴膜机还能应付，但是如果遇到大批量的贴膜，那么利用此类贴膜机进行贴膜，就会造成工人工作量较大而且贴膜时间较长，贴膜效率较低的问题；

所以本实用新型设备，设置有若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置1，可以对于贴膜供应装置5上不同的贴膜分别进行抓取，并通过驱动装置6将若干吸起不同贴膜的吸取装置1移动到贴膜工件4的上方，然后通过旋转装置3将若干吸取装置1分别对应不同位置的贴膜区域，即其中一个吸取装置1完成对识别区14(圆形区域)贴膜后，旋转装置3转动，使其他的吸取装置1再对条码区12(方形区域)进行贴膜，最后通过起升装置2带动吸取装置1下降，对贴膜工件4进行贴膜，本实施方式中，所述贴膜工件4安装在固定装置15上；

进一步的，所述吸取装置1包括用来为识别区14贴膜的第一吸取装置1-1和用来为条码区12贴膜的第二吸取装置1-2；

所述第一吸取装置1-1与第二吸取装置1-2均包括用来与贴膜工件4软接触的软接触组件7；该设计的目的在于：由于贴膜表面较软而且条码区12与识别区14又属于较比精密的组件，如果第一吸取装置1-1和第二吸取装置1-2直接带动贴膜印压在条码区12与识别区14的表面上，由于冲击力较大，极易造成贴膜破损或条码区12与识别区14损坏，所以在吸取装置1与条码区12、识别区14接触时，通过软接触组件7进行缓冲，避免贴膜破损或条码区12与识别区14损坏；

进一步的，所述软接触组件7包括贯穿一U形架7-1的连接杆7-2，所述连接杆7-2位于U形架7-1内侧的部分套装有弹簧7-3与用来调整弹簧7-3涨紧度的调节片7-4；所述弹簧7-3一端抵触于所述调节片7-4，其另一端抵触于所述U形架7-1内侧；所述调节片7-4为开口垫片结构设计，在开口处的水平方向上，开设有调节孔7-4-1，并通过螺栓贯穿调节孔7-4-1，所述螺栓贯穿调节孔7-4-1后与螺母螺纹连接，当需要弹簧7-3的涨紧度较高时，沿弹簧方向挪动拧紧螺栓，使弹簧紧缩，然后将螺栓与螺母拧紧；该设计的目的在于，可以调整第一吸取装置1-1和第二吸取装置1-2与条码区12和识别区14软接触时产生的软接触力度。

进一步的，所述第一吸取装置1-1还包括圆膜真空吸头8，所述圆膜真空吸头8一端与所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2的一端固定连接，当圆膜真空吸头8与识别区14相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿识别区14竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现圆膜真空吸头8与识别区14的软接触，所述圆膜真空吸头8通过软管I连接有气动装置I。

所述第二吸取装置1-2还包括方膜真空吸头9，所述方膜真空吸头9一端与所述第二吸取装置1-2中软接触组件7的连接杆7-2的一端固定连接，当方膜真空吸头9与条码区12相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿条码区12竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现方膜真空吸头9与条码区12的软接触，所述方膜真空吸头9通过软管II连接有气动装置II。

所述起升装置2为侧导轨型滑台气缸，所述侧导轨型滑台气缸的输出端与所述软接触组件7的U形架7-1固定连接，所述旋转装置3包括旋转电机，所述旋转电机的主轴通过一连接架10与所述起升装置2固定连接，所述驱动装置6包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有一连接臂11，所述连接臂11的另一端与所述旋转装置3转动连接。

本实施方式中，所述贴膜供应装置5，设置有两个，一个为圆膜真空吸头8提供贴膜，一个为方膜真空吸头9提供贴膜，所述贴膜供应装置5为现有技术，其通过循环式轨道实现自动化的送料生产，提高生产效率；其详细机构在申请号为CN201620818141.9的实用新型专利中已有详细描述，故不在详细说明。

另外，考虑到现有贴膜机都是先将变速箱控制模块安放在固定框架内固定，在贴膜完成后，需要人工从固定框架内再取出已经贴好膜的变速箱控制模块，然后放入未贴膜的变速箱控制模块继续进行贴膜；但是由于变速箱控制模块表面较为平整，所以工人只能用手指伸入固定框架与变速箱控制模块的空隙内，抠出变速箱控制模块，十分的不方便拿取；另外，由于变速箱控制模块质量较大，工人只能先将扣取出来的变速箱控制模块放入收集箱内，使固定框架内空出新的安放位置，然后再将未贴膜的变速箱控制模块放入固定框架的空位内，造成工作效率较低的问题；

所以本实用新型设备，在固定装置15下方设有用来顶起贴膜工件4一端的顶起装置16并在固定装置15的一端安装有与贴膜工件4滑动连接的收集装置17，当贴膜工件4完成贴膜后，顶起装置16启动，贴膜工件4一端被顶起，其另一端沿固定装置15的端部转动，当贴膜工件4的端部转离固定装置15的端部时，贴膜工件4在自重的作用下掉落在收集装置上，由于收集装置17沿贴膜工件4未顶起的一端向所述固定装置15外侧的下方倾斜延伸，当贴膜工件4完全落到收集装置上时，贴膜工件4沿收集装置17滑动，具体的，所述顶起装置16包括顶起电缸16-1与转板16-2，所述顶起电缸16-1的输出端与所述转板16-2的一端转动连接，所述转板16-2底端卡接有一转轴16-3，所述转轴16-3通过轴承转动安装在轴承座16-4上，所述转板16-2上固定安装有载板18，当所述电缸3-1启动时，所述转板16-2与电缸3-1连接的一端升起，将转板16-2上的贴膜工件4抬升；本实施方式中，固定装置15包括对称设置的左支撑架15-1与右支撑架15-2，贴膜工件4安装在所述载板18与所述左支撑架15-1与右支撑架15-2间形成的安放腔内。

所述收集装置17包括平行设置的左导轨17-1与右导轨17-2，所述左导轨17-1与右导轨17-2的内侧均布有用来辅助贴膜工件4移动的滑轮17-3，所述左导轨17-1与右导轨17-2的末端固定安装有防止贴膜工件4从左导轨17-1与右导轨17-2上脱落的挡板17-4；当贴膜工件4掉落在左导轨17-1与右导轨17-2上时，由于左导轨17-1与右导轨17-2为倾斜设置，贴膜工件4本身具有一定的自重，贴膜工件4在自重和滑轮17-3的作用下，可以轻松的沿左导轨17-1与右导轨17-2移动，直到贴膜工件4一端抵触到挡板17-4后停止；滑轮17-3的作用在于，使贴膜工件4与左导轨17-1、右导轨17-2间形成的摩擦力减小，防止贴膜工件4一端停留在左导轨17-1与右导轨17-2上，其另一端还搭在固定装置上，影响工人向固定装置上安放下一个贴膜工件。

还包括用来调整左导轨17-1与右导轨17-2的间距的调整装置；该设计的目的在于，有时由于加工的随机性，部分的贴膜工件4长度可有十毫米到二十毫米的误差，当有部分的贴膜工件4长度过长时，通过调整装置来延长左导轨17-1与右导轨17-2的间距；

具体的，所述调整装置包括固定安装在所述左导轨17-1底端的左移动杆19及固定安装在所述右导轨17-2底端的右固定杆20，所述右固定杆20一端固定连接有螺纹套筒21，其另一端固定安装在一右安装板22上，所述左移动杆19一端与所述螺纹套筒21螺纹连接，所述左移动杆19另一端贯穿一左安装板23并连接有转动把手24；当需要左导轨17-1与右导轨17-2的间距扩大时，扭动转动把手24，左移动杆19一端从螺纹套筒21中转动伸出，左导轨17-1与右导轨17-2的间距扩大，当需要左导轨17-1与右导轨17-2的间距减小时，反向扭动转动把手24，左移动杆19一端转动进入螺纹套筒21中，所述左导轨17-1与右导轨17-2的间距减小。

还包括导向装置，所述导向装置包括安装在调整装置两侧的导向杆25，所述导向杆25上套装有左耳板26与右耳板27，所述左耳板26一端与所述左移动杆19固定连接，其另一端与所述左导轨17-1固定连接；所述右耳板27一端与所述右固定杆20固定连接，其另一端与所述右导轨17-2固定连接；

具体的，导向杆25设置有两个，其两端分别固定安装右安装板22与左安装板23上，所述左耳板26设置有两个，所述右耳板27设置有两个，还包括两个连接耳板30，两个所述连接耳板30分别固定套装在左移动杆19与右固定杆20上，两个所述左耳板26一端连接左导轨17-1，一个所述连接耳板30的两端分别连接两个所述左耳板26的另一端；同理两个所述右耳板27一端连接右导轨17-2，一个所述连接耳板30的两端分别连接两个所述右耳板27的另一端。

还包括操作台28，固定装置15包括左支撑架15-1与右支撑架15-2，所述左支撑架15-1与右支撑架15-2为相对设置的L形结构，贴膜工件4安装在左支撑架15-1、右支撑架15-2与载板18形成的安装区域内。

对称设置在操作台28上，所述右支撑架15-2外侧开设有贯通的开孔15-2-1，所述开孔15-2-1内安装有夹紧头15-2-2；所述夹紧头15-2-2一端与贴膜工件4相抵触，所述夹紧头15-2-2另一端固定连接有一用来带动夹紧头15-2-2沿开孔15-2-1往返移动的驱动电缸29；具体的，本设备设有三个夹紧头15-2-2，并通过一连接板15-2-3连接所述驱动电缸29。

该设计的目的在于，当贴膜时，如果贴膜工件4受到外力的作用，很容易使膜纸贴偏，所述本实用新型设备，通过夹紧头15-2-2夹紧贴膜工件4，当贴膜工件4放入左支撑架15-1与右支撑架15-2形成的安放腔时，所述驱动电缸29启动，其输出端伸出，带动所述夹紧头15-2-2沿开孔15-2-1向贴膜工件4方向移动，直到所述夹紧头15-2-2与所述贴膜工件4相抵触，当完成贴膜后，所述驱动电缸29关闭，其输出端缩回，带动所述夹紧头15-2-2沿开孔15-2-1向贴膜工件4反方向移动；

另外，考虑到第一吸取装置1-1的圆膜真空吸头8与第二吸取装置1-2方膜真空吸头9在吸取膜片时，有可能会发生偏移，所以本实施方式中，在操作台28上设有吸膜对正相机13，在贴膜前，第一吸取装置1-1带动圆膜真空吸头8先移动到吸膜对正相机13上方，吸膜对正相机13拍摄后传到给控制器，控制器对拍摄的膜片与圆膜真空吸头8的位置进行识别，识别通过，第一吸取装置1-1继续移动，识别不通过第一吸取装置1-1停止移动，工人取下圆膜真空吸头8上的膜片后，由第一吸取装置1-1重新带动圆膜真空吸头8进行吸膜；吸膜对正相机13对吸取膜片后的第二吸取装置1-2的方膜真空吸头9检测与上述第一吸取装置1-1的圆膜真空吸头8的检测同理，故不再描述；

当然也不能只单单考虑圆膜真空吸头8或者方膜真空吸头9与膜片是否偏移，还要考虑贴膜工件4在固定装置15上，是否摆放平正；所以在固定装置15的上方安装有工件对正相机13-1；贴膜工件4在圆膜真空吸头8或方膜真空吸头9贴膜之前，先由对正相机13-1对贴膜工件4进行拍摄，吸膜对正相机13拍摄后传到给控制器，控制器对贴膜工件4的位置进行识别，如果发现贴膜工件4摆放的不平正，控制器控制第一吸取装置1-1或二吸取装置1-2停止移动，工人将贴膜工件4摆平正后，再启动控制第一吸取装置1-1或二吸取装置1-2。

工作原理：

先将未贴膜的贴膜工件4安装在左支撑架15-1、右支撑架15-2与载板18形成的安装区域内，此时，驱动电缸29启动，带动夹紧头15-2-2固定住贴膜工件4；与此同时，驱动装置6先带动吸取装置1移动到为圆膜真空吸头8提供贴膜的贴膜供应装置5的上方，连接第一吸取装置1-1的起升装置2输出端伸出，带动第一吸取装置1-1下降，所述圆膜真空吸头8与所述膜贴相接触并吸起膜贴，此时起升装置2输出端回缩，所述驱动装置6通过连接臂11带动第一吸取装置1-1移动到贴膜工件4上的识别区14的上方，旋转装置3微调转动，实现与识别区14的对正，然后接第一吸取装置1-1的起升装置2输出端伸出再次伸出，对识别区14进行贴膜，当圆膜真空吸头8与识别区14相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿识别区14竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现圆膜真空吸头8与识别区14的软接触；

识别区14贴膜完成后，所述驱动装置6带动吸取装置1移动到为方膜真空吸头9提供贴膜的贴膜供应装置5的上方，连接第二吸取装置1-2的起升装置2输出端伸出，带动第二吸取装置1-2下降，所述方膜真空吸头9与所述膜贴相接触并吸起膜贴，此时起升装置2输出端回缩，所述驱动装置6通过连接臂11带动第一吸取装置1-1移动到贴膜工件4的条码区12的上方，旋转装置3转动，实现与条码区12的对正，连接第二吸取装置1-2的起升装置2输出端再次伸出，对条码区12进行贴膜，第二吸取装置1-2还包括方膜真空吸头9，所述方膜真空吸头9一端与所述第二吸取装置1-2中软接触组件7的连接杆7-2的一端固定连接，当方膜真空吸头9与条码区12相接触时，所述第一吸取装置1-1中软接触组件7的连接杆7-2沿条码区12竖直方向上升移动，带动弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧，由于弹簧7-3一侧抵触有通过螺栓固定在连接杆7-2上的调节片7-4，所以弹簧7-3抵触U形架7-1的内侧后开始压缩，实现方膜真空吸头9与条码区12的软接触，完成本个贴膜工件4贴膜；

当完成贴膜后，在固定装置15下方设有用来顶起贴膜工件4一端的顶起装置16并在固定装置15的一端安装有与贴膜工件4滑动连接的收集装置17，顶起装置16包括顶起电缸16-1与转板16-2，所述顶起电缸16-1的输出端与所述转板16-2的一端转动连接，所述转板16-2底端卡接有一转轴16-3，所述转轴16-3通过轴承转动安装在轴承座16-4上，所述转板16-2上固定安装有载板18，当贴膜工件4完成贴膜后，顶起装置16启动，电缸3-1开启，所述转板16-2与电缸3-1连接的一端升起，将转板16-2上的贴膜工件4抬升，贴膜工件4一端被顶起，其另一端沿固定装置15的端部转动，当贴膜工件4的端部转离固定装置15的端部时，贴膜工件4在自重的作用下掉落在收集装置上，收集装置17包括平行设置的左导轨17-1与右导轨17-2，所述左导轨17-1与右导轨17-2的内侧均布有用来辅助贴膜工件4移动的滑轮17-3，所述左导轨17-1与右导轨17-2的末端固定安装有防止贴膜工件4从左导轨17-1与右导轨17-2上脱落的挡板17-4；由于收集装置17沿贴膜工件4未顶起的一端向所述固定装置15外侧的下方倾斜延伸，当贴膜工件4掉落在左导轨17-1与右导轨17-2上时，贴膜工件4本身具有一定的自重，贴膜工件4在自重和滑轮17-3的作用下，可以轻松的沿左导轨17-1与右导轨17-2移动，直到贴膜工件4一端抵触到挡板17-4后停止，然后向左支撑架15-1、右支撑架15-2与载板18形成的安装区域内内放入下一个未贴膜的贴膜工件4，重复上述操作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：包括若干个用来吸起不同贴膜的吸取装置(1)，所述吸取装置(1)一侧连接有带动其升降的起升装置(2)，所述起升装置(2)一侧连接有用来带动若干吸取装置(1)转动到相应贴膜区域的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一端连接有用来带动吸取装置(1)沿一贴膜供应装置(5)到一固定装置(15)间往返移动的驱动装置(6)；所述固定装置(15)下方安装有用来顶起贴膜工件(4)一端的顶起装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述固定装置(15)的一端安装有收集装置(17)，所述收集装置(17)沿贴膜工件(4)未顶起的一端向所述固定装置(15)外侧的下方倾斜延伸，所述一端被顶起的贴膜工件(4)在自重的作用下沿所述收集装置(17)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述吸取装置(1)包括用来为识别区(14)贴膜的第一吸取装置(1-1)和用来为条码区(12)贴膜的第二吸取装置(1-2)；所述第一吸取装置(1-1)与第二吸取装置(1-2)均包括用来与贴膜工件(4)软接触的软接触组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述第一吸取装置(1-1)还包括圆膜真空吸头(8)，所述圆膜真空吸头(8)一端与所述第一吸取装置(1-1)中软接触组件(7)的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述第二吸取装置(1-2)还包括方膜真空吸头(9)，所述方膜真空吸头(9)一端与所述第二吸取装置(1-2)中软接触组件(7)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述顶起装置(16)包括顶起电缸(16-1)与转板(16-2)，所述顶起电缸(16-1)的输出端与所述转板(16-2)的一端转动连接，所述转板(16-2)底端卡接有一转轴(16-3)，所述转轴(16-3)通过轴承转动安装在轴承座(16-4)上，所述转板(16-2)上固定安装有载板(18)，贴膜工件(4)安装在所述载板(18)上。

7.根据权利要求6所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：所述收集装置(17)包括平行设置的左导轨(17-1)与右导轨(17-2)，所述左导轨(17-1)与右导轨(17-2)的内侧均布有用来辅助贴膜工件(4)移动的滑轮(17-3)，所述左导轨(17-1)与右导轨(17-2)的末端固定安装有防止贴膜工件(4)从左导轨(17-1)与右导轨(17-2)上脱落的挡板(17-4)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动机械手二次贴膜机，其特征在于：还包括操作台(28)，所述固定装置(15)包括对称设置在操作台(28)上的左支撑架(15-1)与右支撑架(15-2)，所述右支撑架(15-2)外侧开设有贯通的开孔(15-2-1)，所述开孔(15-2-1)内安装有夹紧头(15-2-2)；所述夹紧头(15-2-2)一端与贴膜工件(4)相抵触，所述夹紧头(15-2-2)另一端固定连接有一用来带动夹紧头(15-2-2)沿开孔(15-2-1)往返移动的驱动电缸(29)。

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