CN219403090U - 铝壳移料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种与其它设备配合，将板状的材料提升移送到其它设备上的铝壳移料机械手，所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构，本装置具有结构简洁，设计合理，一次备料可以长时间有序提升移料，而且本装置能够有效的防止板材之间的粘连，使得上料过程有序可控。

Description

铝壳移料机械手

技术领域

本实用新型属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种与其他设备配合，将板状的材料提升移送到其它设备上的铝壳移料机械手。

背景技术

在现代工业加工中，大多数工业产品从最初的各种原料到最终的成品均需要经过多道工序或者多种设备。比如毛胚需要先根据成品进行下料，下料后的板状，盘状，或者片状材料还需要经过设备的冲压才能变成相应的零部件，这些零部件经过装配变成成品。在生产过程中，板材在各个加工设备之间需要产线或者各种设备进行送料转移，有的送料过程是发生在同一个平面，有的则是需要将物料提升，因此就需要一种将物料从一个高度提升到另一个高度的移料机构。而板材作为最常遇见，有一种移料情况就是将多片加工好的板材放在一起，然后将板材一片、一片的分别提升移入下一个工序或者加工设备中。因此就需要应对这种情况设计一种高效，合理，可靠度高的提升移料设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而发明的一种铝壳移料机械手。

本实用新型是这样实现的：一种铝壳移料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上方的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构。

进一步优化，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴直接驱动旋转盘转动。

进一步优化，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴上设置为小齿轮，旋转盘的下板面上固定安装有回转支撑，所述回转支撑上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮的外圆面相互啮合，旋转电机和回转支撑之间通过齿轮副传动。

进一步优化，所述机架上设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上顶面与送料板的下板面相接触。

进一步优化，所述让位孔位于同一个圆周上，且顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸，当顶升气缸的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的下方，当气缸杆伸出时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的上方。

进一步优化，所述上料组件包括固定设置在机架上的主移料气缸，主移料气缸的气缸杆带动其上安装的提拉板上下移动，所述提拉板上设置有主取物吸盘，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，主移料气缸向下伸出时，主取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

进一步优化，所述提拉板上还设置有次取料气缸，所述次取料气缸的气缸杆竖直向下，所述次取料气缸的气缸杆带动其上安装的次取物吸盘上下移动，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，次取料气缸的气缸杆向下伸出时，次取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

更进一步优化，所述机架上还设置有上料导向件，所述上料导向件所在的水平面位于顶升气缸气缸杆收回时和顶升气缸气缸杆伸出时的路径之间

本装置具有以下优点：

本装置具有结构简洁，设计合理，一次备料可以长时间有序提升移料，而且本装置能够有效的放置板材之间的粘连，使得上料过程有序可控。

附图说明

图1为本装置在使用时与其它设备配合的状态图。

图2为本装置在使用时与其它设备配合的局部放大状态图。

图3为本装置的结构示意图。

图4为本装置中旋转盘处的局部结构图。

图5为本装置中旋转盘上部的局部结构图。

图6为本装置中小安装板处仰视角度的局部结构示意图。

图7为本装置中小安装板处俯视角度的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图3、图4和图5所示，一种铝壳移料机械手，包括机架1和设置在机架1上的电气元件控制器，所述机架1的下部为中空框架箱体结构，所述机架1上设置有旋转机构，在本实施例中，所述旋转机构包括旋转电机2，旋转电机2的机体竖直安装在机架1的中空框架箱体内，机架1的中空框架箱体对旋转电机2的机体起到保护的作用。旋转电机2的电机轴伸出到机架1的中空框架箱体外，在旋转电机2的电机轴上设置为小齿轮3，小齿轮3所在的水平面内还设置有回转支撑4，回转支撑4的内圈与机架1固定连接，所述回转支撑4的外圈上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮3的外圆面相互啮合，旋转电机2和回转支撑的外圈之间通过齿轮副传动。所述回转支撑的外圈顶部固定设置有旋转盘5，旋转盘5在回转支撑外圈的带动下可以转动。在其它实施例中，也可以使用大功率的旋转电机，旋转电机2的电机轴直接带动旋转盘5转动，又或者旋转电机通过皮带和皮带轮结构传动带动旋转盘5转动。

所述旋转盘5上设置有三个贯通旋转盘5的让位孔6，在本实施例中，所述让位孔6为圆形，三个让位孔6布置在同一个圆的圆环上，因为本实施例中所运送的物料为圆形的铝板，在其它实施例中，让位孔也可以设置成其它形状，而且让位孔也可以贯通到旋转盘5的边界上，这主要取决于物料的形状，以及其它构件的形状。

在使用时，每个让位孔6所在位置的板面上都要放置一些堆叠在一起的待转运板状物料，为了防止旋转盘5上因为物料重量不平均而损坏旋转盘5，在机架1上还设置有多个支撑滚轮7，支撑滚轮7的上顶面与送料板5的下板面相接触，支撑滚轮7对旋转盘5起到了很好的支撑作用。为了使得每个让位孔6处的物料能够准确的定在预定的顶升位置，在机架1上设置有一个接近开关8，旋转盘5上每个让位孔6附近设置一个接近开关感应钣金件9。旋转盘5旋转过程中，接近开关8感应到下一个位置上的接近开关感应钣金件9，将该感应信号发送给控制器，控制器控制旋转电机2在相应的预设位置时，停止工作，即完成了一个让位孔6处的顶升工作后，从旋转盘5上的一个让位孔6位置可控的旋转到另一个让位孔6位置，完成旋转盘5供料位置的转移。

如图6和图7所示，所述的机架1还包括设置在中空框架箱体上部的龙门架1-1，龙门架1-1的上部设置有水平的小安装板1-2，小安装板1-2上设置有允许物料通过通路。所述机架1的中空框架箱体被还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸10和用于顶升物料的送料板11，送料板11的下板面与顶升气缸10的气缸杆头部相连接，所述顶升气缸10也与控制器相连接，受控制器的控制。当旋转盘5上的一个让位孔6转到正对着送料板11的位置时，所述送料板11能够从让位孔6内上下穿过，当顶升气缸10的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板11位于让位孔的下方，当气缸杆伸出时，气缸杆带动的送料板11位于让位孔的上方。送料板11向上顶送物料的时候，为了使时物料定位准确，以便后续其它工序的上料准确，在旋转盘5上、每个让位孔6的外侧有两根竖直设置的定位立轴12，圆形铝板物料的边靠到两根定位立轴12上就能将其定位准确，该定位具有快速，便捷的特点。

所述机架还包括安装在小安装板1-2、顶升机构的一侧的上料机构安装架1-3，上料机构安装架1-3上有上料组件，所述上料组件包括固定设置在上料机构安装架1-3上的主移料气缸13，主移料气缸13与控制器相连接，受到控制器的统一控制。主移料气缸13的气缸杆带动其上安装的提拉板14上下移动，所述提拉板14上设置有主取物吸盘15，主取物吸盘15外接有气源，控制器通过控制外接气源管路上电磁阀的通断，来控制主取物吸盘15上吸力的有无，使得主取物吸盘15从送料板11上取放板材。当顶升气缸10的气缸杆伸出，物料被送料板5送到最上部位置，主移料气缸13向下伸出时，主取物吸盘10能够将物料从送料板上吸起来，然后下一道工序设备的胚料移送机构将其接料盘伸到主移料气缸13下方，即主移料气缸13吸起的物料下面，然后控制器控制外接气源管路上电磁阀关闭，主取物吸盘15失去吸力，主移料气缸13吸起的物料落到下一道工序设备的胚料移送机构接料盘上，从而完成了物料的提升传递过程。

更进一步优化，所述提拉板14上还设置有次取料气缸16，所述次取料气缸16的气缸杆竖直向下，次取料气缸16的气缸杆带动其上安装的次取物吸盘17上下移动，控制器通过控制外接气源管路上电磁阀的通断，来控制次取物吸盘17上吸力的有无，使得次取物吸盘17从送料板11上取放板材，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，次取料气缸17的气缸杆向下伸出时，次取物吸盘17能够将物料从送料板上吸起来。

本装置的使用过程如下：

如图1和图2所示，使用前一道工序的设备或者人工在旋转盘5上每个让位孔6位置上放置一摞重叠在一起的板状圆形物料，这些板状物料能够将整个让位孔6覆盖住，然后控制器控制旋转电机2工作，当旋转盘5旋转过程中，接近开关8感应到一个位置上的接近开关感应钣金件9，将该感应信号发送给控制器，控制器控制旋转电机2在相应的预设位置时，停止工作，此时，送料板11正对着该处的让位孔6，然后控制器控制顶升气缸10工作，其气缸杆上的送料板11带着一摞板状圆形物料上升到最上方。然后控制器控制主移料气缸13工作，其主移料气缸13气缸杆向下伸出，移料气缸15气缸杆带动的主取物吸盘15和次取物吸盘17同时吸住送料板11上的板状圆形物料，然后控制器先控制次取料气缸16工作，次取料气缸16的气缸提升一个角度，即主取物吸盘15不动作，而次取物吸盘17先上提动作，板状圆形物料的一边受到一个上提的力，使盘状圆形物料与其下面的一张板状圆形物料容易分离，然后主移料气缸13工作，其主移料气缸13气缸杆向上收回，主移料气缸13气缸杆带动主取物吸盘15和次取物吸盘17同时吸住板状圆形物料向上运动，当上升到设定的位置时，主移料气缸13停止工作，控制器控制外接气源管路上电磁阀关闭，主取物吸盘15和次取物吸盘17同时失去吸力，主取物吸盘15和次取物吸盘17吸起的物料落到下一道工序设备的胚料移送机构接料盘上，从而完成了物料的提升传递过程。依次重复上述过程即可完成连续上料。

当一个让位孔6处的物料用完之后，控制器控制旋转电机2工作，旋转盘5使下一个有物料的让位孔6正对住送料板11，从而继续进行上料，至于上述判断物料是否用完的依据，可以是人工判断，通过按钮给控制器信号，也可以通过其它外来接入控制器的计数传感器或者位置传感器的信号来判断。工人同时还能给空置的让位孔6工位上重新布上物料，以便后续连续提升物料使用。

实施例2：

如图5和图6所示，本实施例所记载的技术方案是在实施例1所记载的技术方案基础上，在机架1的小安装板1-2上还呈环形设置有多个上料导向件18，所述上料导向件所在的水平面位于顶升气缸气缸杆收回时和顶升气缸气缸杆伸出时的路径之间。每个上料导向件包括安装在小安装板1-2上的支架18-1，支架18-1上设置有转轴，转轴上设置有止落爪18-2，止落爪18-2的转轴孔位于止落爪18-2的上部外侧，因此，因为重力，止落爪18-2的下部外侧有一个向内的趋势，止落爪18-2的下部外侧面为斜面，上顶面为平面，当送料板11上的物料边缘顶着止落爪18-2的下部外侧面的斜面时，止落爪18-2被向后顶开，不影响向上上料，而止落爪18-2上方的物料下板面会和止落爪18-2上顶面的平面相接触，该平面给物料一个向上的支撑力，可以对物料的跌落起到预防作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝壳移料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构。

2.根据权利要求1所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴直接驱动旋转盘转动。

3.根据权利要求1所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴上设置为小齿轮，旋转盘的下板面上固定安装有回转支撑，所述回转支撑上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮的外圆面相互啮合，旋转电机和回转支撑之间通过齿轮副传动。

4.根据权利要求1、2或3所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述机架上设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上顶面与送料板的下板面相接触。

5.根据权利要求4所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述让位孔位于同一个圆周上，且顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸，当顶升气缸的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的下方，当气缸杆伸出时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的上方。

6.根据权利要求5所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述上料组件包括固定设置在机架上的主移料气缸，主移料气缸的气缸杆带动其上安装的提拉板上下移动，所述提拉板上设置有主取物吸盘，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，主移料气缸向下伸出时，主取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

7.根据权利要求6所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述提拉板上还设置有次取料气缸，所述次取料气缸的气缸杆竖直向下，所述次取料气缸的气缸杆带动其上安装的次取物吸盘上下移动，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，次取料气缸的气缸杆向下伸出时，次取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7任意一项所述的铝壳移料机械手，其特征在于：所述机架上还设置有上料导向件，所述上料导向件所在的水平面位于顶升气缸气缸杆收回时和顶升气缸气缸杆伸出时的路径之间。