CN111136905B - 一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，具体为工作台、传送机构、压膜器和激光切割器，所述工作台内部的两侧均设置有抽屉，且工作台内部的中间位置处安装有气泵，所述工作台的顶端固定有架体，且架体一端的顶部铰接有防护窗，所述架体内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端均与防护窗底部两侧的中间位置处相铰接，该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有真空吸盘和微型真空泵，使得装置能够自动上料，无需人工一个一个进行码放，自动化程度更高，而传送机构的设计使得装置能够自动送料，实现流程化贴膜，贴膜的效率更高。

Description

一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台

技术领域

本发明涉及贴膜工作台技术领域，具体为一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台。

背景技术

产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展，在许多产品出厂前，通常需要对产品的显示屏进行贴膜保护，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏，如手机屏幕，电视屏幕、还有汽车车窗等，目前的贴膜方式可分为人工手贴和智能机械贴膜两种，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力，而智能贴膜也需要人工一个一个将待贴膜的玻璃制品摆放至固定位置，自动化程度不够，另外现有的贴膜装置很难对弧面玻璃进行贴膜处理，而目前的手机屏幕，电视屏幕、还有汽车车窗等多数都开始向弧形曲面发展，因此传统的自动化贴膜装置已无法满足人们的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，包括工作台、传送机构、压膜器和激光切割器，所述工作台内部的两侧均设置有抽屉，且工作台内部的中间位置处安装有气泵，所述工作台的顶端固定有架体，且架体一端的顶部铰接有防护窗，所述架体内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端均与防护窗底部两侧的中间位置处相铰接，所述工作台顶部靠近防护窗的一端设置有操作台，且操作台上方的架体上通过计算机安装板固定有计算机，所述架体内部顶端的一侧安装有横向电磁滑轨，且横向电磁滑轨的内部固定有横向滑块，所述横向滑块的底端安装有纵向电磁滑轨，且纵向电磁滑轨的内部设置有纵向滑块，所述纵向滑块的底端安装有转动电机，且转动电机的底端安装有竖向电磁滑轨，所述竖向电磁滑轨上安装有电磁滑板，且电磁滑板远离竖向电磁滑轨的一端固定有压膜器，所述压膜器远离电磁滑板一端的中间位置处固定有激光切割器，且激光切割器下方的压膜器上安装有反射光接收器，所述激光切割器的顶端固定有光束控制器，且光束控制器的顶端安装有激光发生器，所述工作台顶端的中间位置处安装有传送机构，且传送机构两侧的架体上均开设有第二开口，所述传送机构下方的工作台内设置有风腔，且风腔的顶端均匀开设有通风槽，气泵的输出端与风腔相连通，所述操作台靠近传送机构一端靠近横向电磁滑轨的一侧安装有安装架，且安装架靠近计算机的一侧铰接有固定夹，所述安装架远离计算机的一侧固定有电机，且电机的输出端通过转轴与固定夹连接，所述操作台靠近传送机构一端的中间位置处安装有第二固定架，且第二固定架靠近固定夹的一侧安装有废膜固定器，所述工作台顶部远离操作台一端靠近安装架的一侧设置有安装板，且安装板靠近传送机构一端的两侧均安装有第一固定架，且第一固定架上均安装有贴膜固定器，所述架体内部远离贴膜固定器一侧的顶端安装有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部固定有电磁滑块，所述电磁滑块靠近贴膜固定器的一侧安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆靠近贴膜固定器的一侧通过卡箍固定有微型真空泵，所述微型真空泵的底端安装有真空吸盘，且真空吸盘下方的工作台顶端设置有储存箱，所述架体靠近储存箱的位置处开设有第一开口。

可选的，所述防护窗呈L状结构设计，且防护窗与架体的形状相吻合，二者可构成一个封闭的空间。

可选的，所述传送机构由挡板、传送电机、传动辊和传送带组成，传送电机的输出端通过皮带轮机构与传送带的主动轮连接，所述挡板设置有两个，且挡板分别位于传送带的两侧，所述传动辊通过轴承均匀设置于两个挡板之间，且传动辊的直径与传送带的高度直径相等。

可选的，所述传送机构上方的架体上均匀设置有定位灯，且定位灯发出的光线可被待贴膜的玻璃反射，并由反射光接收器接收。

可选的，所述横向电磁滑轨通过焊接与架体构成一体式结构设计，且横向电磁滑轨与传送机构相平行。

可选的，所述贴膜固定器的内部均设置有安装槽，且贴膜固定器均通过安装槽与第一固定架相卡接，第一固定架上均设置有弹簧，且贴膜固定器均通过弹簧与第一固定架构成可调节活动结构。

可选的，所述计算机安装板通过焊接与架体构成一体式结构设计，且计算机安装板通过螺栓与计算机构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述压膜器的底端固定有柔性压膜板，且柔性压膜板与压膜器底端之间设置有压力传感器，所述压膜器通过压膜弹簧与柔性压膜板构成弹性缓冲结构，且柔性压膜板的底端呈螺纹状设计。

可选的，所述电磁滑块呈楔形设计，且电磁滑块的形状与电磁滑轨相吻合。

可选的，所述卡箍为双向设计，且卡箍的两个箍环内径分别与第二液压伸缩杆和微型真空泵的外径相等。

本发明提供了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，具备以下有益效果：

1．该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有真空吸盘和微型真空泵，真空吸盘可吸取储存箱内的待贴膜玻璃面板，并将其放置在传送机构上，使得装置能够自动上料，无需人工一个一个进行码放，自动化程度更高，而传送机构的设计使得装置能够自动送料，实现流程化贴膜，贴膜的效率更高。

2．该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，定位灯发出的光线可被待贴膜玻璃面板反射，反射光接收器可接收反射的光线，并以此来完成对玻璃的精准定位，使得待贴膜面板即使码放的不整齐，贴膜时也可依据面板的位置角度对贴膜进行精准切割，使贴膜与面板贴合更精准完美。

3.该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台通过设置有横向电磁滑轨、纵向电磁滑轨、竖向电磁滑轨和转动电机，使得激光切割器和压膜器的位置角度均可依据待贴膜玻璃面板自由调整，自动化程度更高。

4．该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有压力传感器、压膜弹簧和柔性压膜板，柔性压膜板通过压膜弹簧与压膜器之间构成弹性结构设计，压力传感器可将贴膜时的压力传送至控制中心，当压力达到设定值时，控制中心便可控制竖向电磁滑轨停止工作，使得压膜器不再下压，弹性设计使得柔性压膜板更能够贴合弧面玻璃表面，而且压力传感器的设置可保证装置不会对玻璃造成损伤，便于对弧面玻璃进行贴膜，适用性更强。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明俯视剖面结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图；

图5为本发明横向电磁滑轨结构示意图；

图6为本发明压膜器结构示意图；

图7为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、抽屉；3、定位灯；4、计算机；5、操作台；6、防护窗；601、第一液压伸缩杆；7、架体；8、传送机构；801、传送电机；802、传动辊；803、传送带；9、横向电磁滑轨；901、横向滑块；10、计算机安装板；11、风腔；12、通风槽；13、气泵；14、储存箱；15、安装板；16、贴膜固定器；1601、安装槽；17、第一固定架；18、挡板；19、电机；20、安装架；21、固定夹；22、废膜固定器；23、第二固定架；24、第一开口；25、第二开口；26、纵向电磁滑轨；2601、纵向滑块；27、转动电机；28、电磁滑板；29、竖向电磁滑轨；30、激光发生器；31、光束控制器；32、压膜器；3201、压力传感器；3202、压膜弹簧；3203、柔性压膜板；33、激光切割器；34、反射光接收器；35、电磁滑轨；3501、电磁滑块；36、第二液压伸缩杆；37、微型真空泵；38、卡箍；39、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，包括工作台1、传送机构8、压膜器32和激光切割器33，工作台1内部的两侧均设置有抽屉2，且工作台1内部的中间位置处安装有气泵13，气泵13的型号可为VRD-30，工作台1的顶端固定有架体7，且架体7一端的顶部铰接有防护窗6，防护窗6呈L状结构设计，且防护窗6与架体7的形状相吻合，二者可构成一个封闭的空间，L型设计使得防护窗6打开时可露出操作台5，便于工作人员进行操作控制，而相吻合设计使得防护窗6闭合时装置呈一个封闭的结构，一方面可避免杂物落至工作腔影响贴膜操作，另一方面也可避免人因误碰装置内部机构而受伤，使用的而安全性更高。

架体7内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆601，且第一液压伸缩杆601的输出端均与防护窗6底部两侧的中间位置处相铰接，工作台1顶部靠近防护窗6的一端设置有操作台5，且操作台5上方的架体7上通过计算机安装板10固定有计算机4，计算机安装板10通过焊接与架体7构成一体式结构设计，且计算机安装板10通过螺栓与计算机4构成可拆卸式结构设计，一体式结构设计使得计算机安装板10与架体7之间连接更稳固，使用的安全性更强，而可拆卸式结构设计使得计算机4可拆卸进行检修与更换，设计更合理。

架体7内部顶端的一侧安装有横向电磁滑轨9，且横向电磁滑轨9的内部固定有横向滑块901，横向电磁滑轨9通过焊接与架体7构成一体式结构设计，且横向电磁滑轨9与传送机构8相平行，一体式结构设计使得横向电磁滑轨9与架体7之间的连接更稳固，避免横向电磁滑轨9发生掉落，使用的安全性更高，而相平行设计配合纵向电磁滑轨26、竖向电磁滑轨29和转动电机27使用，使得激光切割器33和压膜器32的位置角度均可依据待贴膜玻璃面板自由调整，自动化程度更高使得。

横向滑块901的底端安装有纵向电磁滑轨26，且纵向电磁滑轨26的内部设置有纵向滑块2601，纵向滑块2601的底端安装有转动电机27，且转动电机27的底端安装有竖向电磁滑轨29，转动电机27的型号可为Y90S-2，竖向电磁滑轨29上安装有电磁滑板28，且电磁滑板28远离竖向电磁滑轨29的一端固定有压膜器32，压膜器32的底端固定有柔性压膜板3203，且柔性压膜板3203与压膜器32底端之间设置有压力传感器3201，压膜器32通过压膜弹簧3202与柔性压膜板3203构成弹性缓冲结构，且柔性压膜板3203的底端呈螺纹状设计，压力传感器3201可将贴膜时的压力传送至控制中心，当压力达到设定值时，控制中心便可控制竖向电磁滑轨29停止工作，使得压膜器32不再下压，保证装置不会对玻璃造成损伤，弹性设计使得柔性压膜板3203更能够贴合弧面玻璃表面，便于对弧面玻璃进行贴膜，适用性更强，而螺纹状设计使得柔性压膜板3203与贴膜间的摩擦系数更大，二者间不易发生相对位移，贴膜的精度更高。

压膜器32远离电磁滑板28一端的中间位置处固定有激光切割器33，且激光切割器33下方的压膜器32上安装有反射光接收器34，激光切割器33的顶端固定有光束控制器31，且光束控制器31的顶端安装有激光发生器30，工作台1顶端的中间位置处安装有传送机构8，且传送机构8两侧的架体7上均开设有第二开口25，传送机构8由挡板18、传送电机801、传动辊802和传送带803组成，传送电机801的型号可为Y90L-2，传送电机801的输出端通过皮带轮机构与传送带803的主动轮连接，挡板18设置有两个，且挡板18分别位于传送带803的两侧，传动辊802通过轴承均匀设置于两个挡板18之间，且传动辊802的直径与传送带803的高度直径相等，挡板18的设计一方面可防止待贴膜的玻璃面板落到传送机构8外对贴膜造成影响，另一方面能够方便固定传送辊802，方面对传送带803起到支撑作用，使得压膜贴膜更顺利，传送机构8上方的架体7上均匀设置有定位灯3，且定位灯3发出的光线可被待贴膜的玻璃反射，并由反射光接收器34接收，便于对待贴膜的玻璃面板进行精准定位，使得待贴膜面板即使码放的不整齐，贴膜时也可依据面板的位置角度对贴膜进行精准切割，使贴膜与面板贴合更精准完美。

传送机构8下方的工作台1内设置有风腔11，且风腔11的顶端均匀开设有通风槽12，气泵13的输出端与风腔11相连通，操作台5靠近传送机构8一端靠近横向电磁滑轨9的一侧安装有安装架20，且安装架20靠近计算机4的一侧铰接有固定夹21，安装架20远离计算机4的一侧固定有电机19，且电机19的输出端通过转轴与固定夹21连接，电机19的型号可为S6R06GXCE，操作台5靠近传送机构8一端的中间位置处安装有第二固定架23，且第二固定架23靠近固定夹21的一侧安装有废膜固定器22，工作台1顶部远离操作台5一端靠近安装架20的一侧设置有安装板15，且安装板15靠近传送机构8一端的两侧均安装有第一固定架17，且第一固定架17上均安装有贴膜固定器16，贴膜固定器16的内部均设置有安装槽1601，且贴膜固定器16均通过安装槽1601与第一固定架17相卡接，第一固定架17上均设置有弹簧，且贴膜固定器16均通过弹簧与第一固定架17构成可调节活动结构，安装槽1601设计使得第一固定架17的安装端可***安装槽1601内，安装槽1601有一定的深度，第一固定架17***的越深则两个贴膜固定器16之间的间距越大，配合弹簧使用，使得两个贴膜固定器16之间的间距可调节便于固定不同规格的贴膜，设计更合理。

架体7内部远离贴膜固定器16一侧的顶端安装有电磁滑轨35，且电磁滑轨35的内部固定有电磁滑块3501，电磁滑块3501呈楔形设计，且电磁滑块3501的形状与电磁滑轨35相吻合，楔形设计使得电磁滑块3501不易掉落，使用的安全性更高，而相吻合设计使得电磁滑块3501与电磁滑轨35之间的传动更稳定，滑块3501不易发生左右晃动，装置上料更稳定。

电磁滑块3501靠近贴膜固定器16的一侧安装有第二液压伸缩杆36，且第二液压伸缩杆36靠近贴膜固定器16的一侧通过卡箍38固定有微型真空泵37，微型真空泵型号可为ZR320-02PW，卡箍38为双向设计，且卡箍38的两个箍环内径分别与第二液压伸缩杆36和微型真空泵37的外径相等，双向设计使得卡箍38可将第二液压伸缩杆36和微型真空泵37连接在一起，方便上料，而两个箍环内径分别与第二液压伸缩杆36和微型真空泵37的外径相等设计使得卡箍38与第二液压伸缩杆36和微型真空泵37之间的连接更稳固，第二液压伸缩杆36和微型真空泵37不易发生脱落，设计更合理。

微型真空泵37的底端安装有真空吸盘39，且真空吸盘39下方的工作台1顶端设置有储存箱14，架体7靠近储存箱14的位置处开设有第一开口24。

综上，该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，使用时，首先利用计算机4设置设置合适参数，并将待贴膜的玻璃件叠放在储存箱14内，将贴膜筒固定在两个贴膜固定器16之间，然后拉出贴膜，将拉出端绕在废膜收卷筒上，并将废膜收卷筒一端用固定夹21固定，另一端用废膜固定器22固定，启动装置，第一液压伸缩杆601工作使防护窗6关闭，接着电磁滑轨35工作带动电磁滑块3501移动，使真空吸盘39位于待贴膜的玻璃件上方，然后第二液压伸缩杆36工作带动真空吸盘39下压，微型真空泵37工作，使得真空吸盘39牢牢吸住玻璃件，接着电磁滑轨35与第二液压伸缩杆36工作将玻璃件放至传送机构8上，传送机构8内的传送电机801工作，带动传送带803进行传动，定位灯3发出的光线可被待贴膜的玻璃反射，并由反射光接收器34接收，便于对待贴膜的玻璃件进行精准定位，将玻璃件传送至贴膜下方范围时，横向电磁滑轨9、纵向电磁滑轨26、竖向电磁滑轨29和转动电机27工作使压膜器32对准待贴膜部件，将贴膜与待贴膜玻璃件贴牢，然后激光发生器30工作，横向电磁滑轨9和纵向电磁滑轨26工作带动激光切割器33对玻璃件边缘的贴膜进行切割裁剪，完成贴膜的玻璃件被传送机构8传送出装置，电机19工作带动固定夹21转动使得切割后仅剩余边缘的废膜被废膜收卷筒收卷，重复上述过程完成流程化批量贴膜。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，包括工作台（1）、传送机构（8）、压膜器（32）和激光切割器（33），其特征在于：所述工作台（1）内部的两侧均设置有抽屉（2），且工作台（1）内部的中间位置处安装有气泵（13），所述工作台（1）的顶端固定有架体（7），且架体（7）一端的顶部铰接有防护窗（6），所述架体（7）内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆（601），且第一液压伸缩杆（601）的输出端均与防护窗（6）底部两侧的中间位置处相铰接，所述工作台（1）顶部靠近防护窗（6）的一端设置有操作台（5），且操作台（5）上方的架体（7）上通过计算机安装板（10）固定有计算机（4），所述架体（7）内部顶端的一侧安装有横向电磁滑轨（9），且横向电磁滑轨（9）的内部固定有横向滑块（901），所述横向滑块（901）的底端安装有纵向电磁滑轨（26），且纵向电磁滑轨（26）的内部设置有纵向滑块（2601），所述纵向滑块（2601）的底端安装有转动电机（27），且转动电机（27）的底端安装有竖向电磁滑轨（29），所述竖向电磁滑轨（29）上安装有电磁滑板（28），且电磁滑板（28）远离竖向电磁滑轨（29）的一端固定有压膜器（32），所述压膜器（32）远离电磁滑板（28）一端的中间位置处固定有激光切割器（33），且激光切割器（33）下方的压膜器（32）上安装有反射光接收器（34），所述激光切割器（33）的顶端固定有光束控制器（31），且光束控制器（31）的顶端安装有激光发生器（30），所述工作台（1）顶端的中间位置处安装有传送机构（8），且传送机构（8）两侧的架体（7）上均开设有第二开口（25），所述传送机构（8）下方的工作台（1）内设置有风腔（11），且风腔（11）的顶端均匀开设有通风槽（12），气泵（13）的输出端与风腔（11）相连通，所述操作台（5）靠近传送机构（8）一端靠近横向电磁滑轨（9）的一侧安装有安装架（20），且安装架（20）靠近计算机（4）的一侧铰接有固定夹（21），所述安装架（20）远离计算机（4）的一侧固定有电机（19），且电机（19）的输出端通过转轴与固定夹（21）连接，所述操作台（5）靠近传送机构（8）一端的中间位置处安装有第二固定架（23），且第二固定架（23）靠近固定夹（21）的一侧安装有废膜固定器（22），所述工作台（1）顶部远离操作台（5）一端靠近安装架（20）的一侧设置有安装板（15），且安装板（15）靠近传送机构（8）一端的两侧均安装有第一固定架（17），且第一固定架（17）上均安装有贴膜固定器（16），所述架体（7）内部远离贴膜固定器（16）一侧的顶端安装有电磁滑轨（35），且电磁滑轨（35）的内部固定有电磁滑块（3501），所述电磁滑块（3501）靠近贴膜固定器（16）的一侧安装有第二液压伸缩杆（36），且第二液压伸缩杆（36）靠近贴膜固定器（16）的一侧通过卡箍（38）固定有微型真空泵（37），所述微型真空泵（37）的底端安装有真空吸盘（39），且真空吸盘（39）下方的工作台（1）顶端设置有储存箱（14），所述架体（7）靠近储存箱（14）的位置处开设有第一开口（24）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述防护窗（6）呈L状结构设计，且防护窗（6）与架体（7）的形状相吻合，二者可构成一个封闭的空间。

3.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述传送机构（8）由挡板（18）、传送电机（801）、传动辊（802）和传送带（803）组成，传送电机（801）的输出端通过皮带轮机构与传送带（803）的主动轮连接，所述挡板（18）设置有两个，且挡板（18）分别位于传送带（803）的两侧，所述传动辊（802）通过轴承均匀设置于两个挡板（18）之间，且传动辊（802）的直径与传送带（803）的上下带的高度间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述传送机构（8）上方的架体（7）上均匀设置有定位灯（3），且定位灯（3）发出的光线可被待贴膜的玻璃反射，并由反射光接收器（34）接收。

5.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述横向电磁滑轨（9）通过焊接与架体（7）构成一体式结构设计，且横向电磁滑轨（9）与传送机构（8）相平行。

6.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述贴膜固定器（16）的内部均设置有安装槽（1601），且贴膜固定器（16）均通过安装槽（1601）与第一固定架（17）相卡接，第一固定架（17）上均设置有弹簧，且贴膜固定器（16）均通过弹簧与第一固定架（17）构成可调节活动结构。

7.根据权利要求6所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述计算机安装板（10）通过焊接与架体（7）构成一体式结构设计，且计算机安装板（10）通过螺栓与计算机（4）构成可拆卸式结构设计。

8.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述压膜器（32）的底端固定有柔性压膜板（3203），且柔性压膜板（3203）与压膜器（32）底端之间设置有压力传感器（3201），所述压膜器（32）通过压膜弹簧（3202）与柔性压膜板（3203）构成弹性缓冲结构，且柔性压膜板（3203）的底端呈螺纹状设计。

9.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述电磁滑块（3501）呈楔形设计，且电磁滑块（3501）的形状与电磁滑轨（35）相吻合。

10.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，其特征在于：所述卡箍（38）为双向设计，且卡箍（38）的两个箍环内径分别与第二液压伸缩杆（36）和微型真空泵（37）的外径相等。

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