CN113333315A - 外观缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外观缺陷检测设备，包括输送线、视觉检测装置、中转过渡装置及分拣装置。输送线用于输送待测产品。视觉检测装置对应输送线设置，用于检测待测产品的外观，以分选出良品和不良品。中转过渡装置设于输送线的至少一侧，中转过渡装置设有中转工位。分拣装置包括配对抓取机构及剔除抓取机构，剔除抓取机构用于剔除托盘内的不良品。配对抓取机构用于将托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至中转工位，以及将中转工位的良品抓取并转移至剔除不良品后的托盘内。如此，能够节省后续再配对工位，减少设备，节省空间。

Description

外观缺陷检测设备

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，特别是涉及一种外观缺陷检测设备。

背景技术

随着环保意识的逐渐提高，锂离子电池在各个行业中得到了广泛的应用。由于锂电池的不断发展，各电池生产厂家对电池的品质要求也越来越高。为了保证卷绕后的电芯表面无缺陷，通常采用电芯外观检测装置对电芯的外表面进行检测。然而，常见的电芯外观检测装置因设置配对工位，导致电芯外观检测装置所占用的空间较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种外观缺陷检测设备，能够节省配对工位，节省空间。

一种外观缺陷检测设备，包括：

输送线，用于输送待测产品；

视觉检测装置，所述视觉检测装置对应所述输送线设置，用于检测所述待测产品的外观，以分选出良品和不良品；

中转过渡装置，所述中转过渡装置设于所述输送线的至少一侧，所述中转过渡装置设有中转工位；及

分拣装置，所述分拣装置包括配对抓取机构及剔除抓取机构，所述剔除抓取机构用于剔除托盘内的不良品，所述配对抓取机构用于将所述托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至所述中转工位，以及将所述中转工位的良品抓取并转移至剔除不良品后的所述托盘内。

在其中一个实施例中，所述中转过渡装置还包括第一架体、安装于所述第一架体的旋转机构及中转机构，所述中转工位设于所述中转机构，所述中转机构固定于所述旋转机构的旋转轴。

在其中一个实施例中，所述中转机构包括中转平台及定位结构，所述定位结构安装于所述中转平台。

在其中一个实施例中，所述中转过渡装置还包括直线模组，所述旋转机构安装于所述直线模组。

在其中一个实施例中，所述分拣装置还包括第一横移机构及第一升降机构，所述第一升降机构滑动地安装于所述第一横移机构，所述配对抓取机构安装于所述第一升降机构；所述分拣装置还包括第二横移机构及第二升降机构，所述第二升降机构滑动地安装于所述第二横移机构，所述剔除抓取机构安装于所述第二升降机构。

在其中一个实施例中，所述外观缺陷检测设备还包括用于存放不良品的缓存装置，所述缓存装置设于所述输送线的至少一侧。

在其中一个实施例中，所述缓存装置包括第二架体，沿所述第二架体的高度方向设有至少两层缓存区，每层所述缓存区安装有至少一个第一输送机构；所述外观缺陷检测设备还包括第三升降机构及第二输送机构，所述第二输送机构安装于所述第三升降机构，所述第三升降机构用于带动所述第二输送机构升降，使所述第二输送机构分别与至少两层所述缓存区的第一输送机构对接。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括沿输送方向设置的第一端及第二端，所述缓存装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器固定于第一端，并与所述第一输送机构连接；所述第二传感器固定于第二端，并与所述第三升降机构连接。

在其中一个实施例中，所述外观缺陷检测设备还包括翻转机构，所述翻转机构安装于所述第三升降机构，所述第二输送机构安装于所述翻转机构远离所述第三升降机构的一侧；所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一连接轴、第二连接轴、翻转板及翻转压条，所述第一驱动件及所述第二驱动件间隔且相对设置，所述第一连接轴与所述第一驱动件驱动连接，所述第二连接轴与所述第二驱动件驱动连接，所述第二连接轴远离所述第二驱动件的一端与所述第一连接轴远离所述第一驱动件的一端活动连接，所述翻转压条固定于所述第一连接轴，所述翻转板固定于所述第二连接轴。

在其中一个实施例中，所述视觉检测装置包括正面检测机构及反面检测机构，所述正面检测机构及反面检测机构沿所述输送线的输送方向间隔设置，所述正面检测机构安装于所述输送线的顶部，所述反面检测机构安装于所述输送线的底部。

上述的外观缺陷检测设备，至少两个待测产品为一组放置在同一托盘内，将装有待测产品的托盘放置于输送线，输送线沿输送方向输送待测产品。当待测产品传输至视觉检测装置时，视觉检测装置对待测产品的外观进行检测，若待测产品的外观无明显缺陷，则该待测产品为良品；反之，则为不良品。当视觉检测装置检测同一托盘的待测产品均为良品时，输送线沿输送方向将该托盘输送至下一个工位。当视觉检测装置检测到同一托盘内的待测产品有不良品时，剔除抓取机构运动至不良品的位置，剔除该托盘内的不良品；同时，配对抓取机构将该托盘内剩余的良品抓取并转移至中转过渡装置的中转工位进行暂存。视觉检测装置对下一个托盘内的待测产品进行外观检测，若该托盘内的待测产品有不良品，剔除抓取机构抓取并剔除托盘内的不良品，配对抓取机构根据该托盘内被剔除不良品的数量，将中转工位的良品转移至该托盘内进行配对。如此，能够节省后续再配对工位，减少设备，节省空间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的外观缺陷检测设备的俯视图；

图2为图1所示的外观缺陷检测设备的中转过渡装置的结构示意图；

图3为图1所示的外观缺陷检测设备的分拣装置的结构示意图；

图4为图1所示的外观缺陷检测设备的翻转机构及第三升降机构的结构示意图；

图5为图1所示的外观缺陷检测设备的缓存装置的结构示意图。

附图标号说明：10、输送线；20、视觉检测装置；21、正面检测机构；22、反面检测机构；30、中转过渡装置；31、第一架体；32、旋转机构；33、中转机构；331、中转平台；3311、中转工位；332、定位结构；34、直线模组；35、拖链；40、分拣装置；41、第一横移机构；42、第一升降机构；43、配对抓取机构；44、第二横移机构；45、第二升降机构；46、剔除抓取机构；50、缓存装置；51、第二架体；52、第一输送机构；53、第一传感器；54、第二传感器；60、第三升降机构；70、第二输送机构；80、翻转机构；81、第一驱动件；82、第二驱动件；83、第一连接轴；84、第二连接轴；85、翻转板；86、翻转压条；90、待测产品。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，图1示出了本发明一实施例的外观缺陷检测设备的结构示意图，图2示出了图1所示的外观缺陷检测设备的中转过渡装置的结构示意图。本发明一实施例的外观缺陷检测设备，包括输送线10、视觉检测装置20、中转过渡装置30及分拣装置40。输送线10用于输送待测产品90。视觉检测装置20对应输送线10设置，用于检测待测产品90的外观，以分选出良品和不良品。中转过渡装置30设于输送线10的至少一侧，中转过渡装置30设有中转工位3311。分拣装置40包括配对抓取机构43及剔除抓取机构46，剔除抓取机构46用于剔除托盘内的不良品。配对抓取机构43用于将托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至中转工位3311，以及将中转工位3311的良品抓取并转移至剔除不良品后的托盘内。

上述的外观缺陷检测设备，至少两个待测产品90为一组放置在同一托盘内，将装有待测产品90的托盘放置于输送线10，输送线10沿输送方向输送待测产品90。当待测产品90传输至视觉检测装置20时，视觉检测装置20对待测产品90的外观进行检测，若待测产品90的外观无明显缺陷，则该待测产品90为良品；反之，则为不良品。当视觉检测装置20检测同一托盘的待测产品90均为良品时，输送线10沿输送方向将该托盘输送至下一个工位。当视觉检测装置20检测到同一托盘内的待测产品90有不良品时，剔除抓取机构46运动至不良品的位置，剔除该托盘内的不良品；同时，配对抓取机构43将该托盘内剩余的良品抓取并转移至中转过渡装置30的中转工位3311进行暂存。视觉检测装置20对下一个托盘内的待测产品90进行外观检测，若该托盘内的待测产品90有不良品，剔除抓取机构46抓取并剔除托盘内的不良品，配对抓取机构43根据该托盘内被剔除不良品的数量，将中转工位3311的良品转移至该托盘内进行配对。如此，能够节省后续再配对工位，减少设备，节省空间。

具体到本实施例中，参阅图1，待测产品90为电芯，两个电芯为一组放置于托盘上。当视觉检测装置20检测到托盘内有一个电芯为不良品时，剔除抓取机构46抓取并剔除该不良品，配对抓取机构43将该托盘内剩余的单个良品抓取并转移至中转工位3311。视觉检测装置20再对下一个托盘内的待测产品90进行外观检测，若该托盘内有一个电芯为不良品，剔除抓取机构46抓取并剔除不良品，配对抓取机构43抓取中转工位3311的单个良品至该托盘，与托盘内剩余的单个良品进行配对。需要说明的是，本实施例的外观缺陷检测设备不仅适用于电芯的外观检测，也适用其它产品的外观检测，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1和图2，中转过渡装置30还包括第一架体31、安装于第一架体31的旋转机构32及中转机构33。中转工位3311设于中转机构33，中转机构33固定于旋转机构32的旋转轴。可选地，旋转机构32为旋转电机、旋转气缸等。需要说明的是，在检测的过程中，视觉检测装置20检测到托盘内有不良品，剔除抓取机构46抓取并剔除该托盘内的不良品后，中转工位3311暂存的良品与托盘内空出位置的方向可能存在偏差，导致中转工位3311的良品不能放入托盘内空出的位置。如此，通过设置旋转机构32，旋转机构32能够带动中转机构33旋转，进而带动中转工位3311的良品旋转，使中转工位3311的良品与托盘内空出位置相匹配，便于配对抓取机构43将中转工位3311的良品抓取并转移至该托盘内空出的位置，使转移至托盘的良品与托盘内原有的良品更好地配对。

进一步地，参阅图2，中转机构33包括中转平台331及定位结构332，定位结构332安装于中转平台331。具体地，中转工位3311设于中转平台331。如此，定位结构332能够对中转平台331的良品进行定位，避免良品在旋转的过程中脱离中转平台331。

可选地，定位结构332为定位夹具，定位夹具安装于中转平台331的边缘。当然，在其它实施例中，定位结构332也可为磁吸件等，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图2，中转过渡装置30还包括固定于第一架体31的直线模组34，旋转机构32安装于直线模组34。如此，通过设置直线模组34，直线模组34能够带动中转机构33及旋转机构32运动，进而调整中转机构33的位置，使中转机构33的位置与配对抓取机构43的位置对应，保证中转机构33与配对抓取机构43能够更好地配合工作。

具体到本实施例中，参阅图2，直线模组34为直线电机模组，旋转机构32固定于直线电机模组的滑块上。沿直线电机模组的延伸方向设有导槽体，导槽体内滑动地安装有拖链35，拖链35连接于直线电机的滑块。如此，可将电线等放置于拖链35内，避免直线电机模组等在运动的过程中剐蹭到其它零部件。并且，导槽体对拖链35进行导向，避免拖链35因移动方向偏移而影响直线电机模组的稳定性。

在一个实施例中，参阅图2和图3，图3示出了图1所示的外观缺陷检测设备的分拣装置的结构示意图。分拣装置40还包括第一横移机构41及第一升降机构42，配对抓取机构43在第一横移机构41和第一升降机构42的配合下，能够做平移和升降运动。具体地，分拣装置40还包括横梁，第一横移机构41固定于横梁的一端，第一升降机构42滑动地安装于第一横移机构41，配对抓取机构43安装于第一升降机构42。通过设置第一升降机构42及第一横移机构41，第一横移机构41能够带动配对抓取机构43在输送线10与中转工位3311之间往返运动；第一升降机构42能够带动配对抓取机构43沿靠近或远离输送线10的方向运动，或者带动配对抓取机构43沿靠近或远离中转工位3311的方向运动，以抓取良品。如此，配对抓取机构43在第一横移机构41和第一升降机构42的配合下，能够将托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至中转工位3311，以及将中转工位3311的良品抓取并转移至剔除不良品后的托盘内，实现良品的连续抓取，提高效率。

可选地，第一横移机构41及第一升降机构42为直线电机模组、直线模组等。配对抓取机构43为夹爪、吸附机构等。当然，第一横移机构41、第一升降机构42及配对抓取机构43也可为其它具有相同功能的机构，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图3，分拣装置40还包括第二横移机构44及第二升降机构45，剔除抓取机构46在第二横移机构44和第二升降机构45的配合下，能够做平移和升降运动。具体地，第二横移机构44固定于横梁的另一端，并与第一横移机构41在高度方向间隔设置，第二升降机构45滑动地安装于第二横移机构44，剔除抓取机构46安装于第二升降机构45。通过设置第二升降机构45及第二横移机构44，第二横移机构44能够带动剔除抓取机构46运动，第二升降机构45能够带动剔除抓取机构46沿靠近或远离输送线10的方向运动，以抓取并剔除托盘内的不良品。如此，剔除抓取机构46在第二横移机构44和第二升降机构45的配合下，能够剔除托盘内的不良品，实现不良品的连续抓取，提高效率。

可选地，第二横移机构44及第二升降机构45为直线电机模组、直线模组等。剔除抓取机构46为夹爪、吸附机构等。当然，第二横移机构44、第二升降机构45及剔除抓取机构46也可为其它具有相同功能的机构，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1，外观缺陷检测设备还包括用于存放不良品的缓存装置50，缓存装置50设于输送线10的至少一侧。具体地，缓存装置50与中转过渡装置30分别设于输送线10的两侧。如此，当视觉检测装置20检测待测产品90为不良品时，剔除抓取机构46将不良品抓取并转运至缓存装置50进行存放。

进一步地，参阅图1、图4和图5，图4示出了图1所示的外观缺陷检测设备的翻转机构及第三升降机构的结构示意图，图5示出了图1所示的外观缺陷检测设备的缓存装置的结构示意图。缓存装置50包括第二架体51。沿第二架体51的高度方向设有至少两层缓存区，每层缓存区安装有至少一个第一输送机构52。外观缺陷检测设备还包括第三升降机构60及第二输送机构70，第二输送机构70安装于第三升降机构60，第三升降机构60用于带动所述第二输送机构70升降，使第二输送机构70与至少两层缓存区的第一输送机构52对接。如此，当视觉检测装置20检测待测产品90为不良品时，剔除抓取机构46抓取不良品，并将不良品转运至第二输送机构70，第二输送机构70传送不良品至缓存装置50其中一个缓存区的第一输送机构52进行存放。待该缓存区的第一输送机构52存放满不良品后，第三升降机构60驱动第二输送机构70做升降运动，使第二输送机构70与其中另外一个缓存区的第一输送机构52对接来实现不良品的缓存。如此循环，直至缓存装置50每层缓存区的第一输送机构52存放满不良品为止。

需要说明的是，缓存装置50中缓存区的数量可根据实际需求进行设置，在此不做具体限定，例如本实施例中，缓存装置50设有四层缓存区。

可选地，第一输送机构52及第二输送机构70均包括缓存皮带和动力组件，动力组件驱动缓存皮带运动。当然，在其它实施例中，第一输送机构52及第二输送机构70也可为其它具有相同功能的机构，不以此为限。

更加进一步地，参阅图5，第一输送机构52包括第一端及第二端，第一端及第二端沿第一输送机构52的传送方向设置。缓存装置50还包括第一传感器53及第二传感器54，第一传感器53固定于第一端，并与第一输送机构52连接。第二传感器54固定于第二端，并与第三升降机构60连接。当第一传感器53感应到不良品时，第一传感器53将该信号发送至第一输送机构52，第一输送机构52运动，使第二输送机构70的不良品被输送至第一输送机构52；第一输送机构52将不良品输送一段距离后停止运动，待第一传感器53感应到下一个不良品后，第一输送机构52再工作。如此循环，直至该缓存层的第二传感器54感应到不良品，则表示该缓存层的第一输送机构52已存满不良品，并将信号发送至第三升降机构60，第三升降机构60带动第二输送机构70做升降运动，使第二输送机构70与其中另外一个缓存区的第一输送机构52对接。

在一个实施例中，参阅图4，外观缺陷检测设备还包括翻转机构80，第二输送机构70通过翻转机构80安装于第三升降机构60。具体地，第三升降机构60上安装有升降平台，第二输送机构70固定于升降平台上；翻转机构80固定于升降平台上，并位于第三升降机构60与第二输送机构70之间。当视觉检测装置20检测到不良品时，剔除抓取机构46的前爪将不良品抓取并转运至第二输送机构70，后爪将不良品抓取并转运至翻转机构80远离第二输送机构70的一侧。待第二输送机构70向缓存装置50的方向输送前爪转运的不良品后，翻转机构80将后爪转运的不良品翻转至第二输送机构70。

进一步地，参阅图4，翻转机构80包括第一驱动件81、第二驱动件82、第一连接轴83、第二连接轴84、翻转板85及翻转压条86。第一驱动件81及第二驱动件82间隔且相对设置，第一连接轴83与第一驱动件81驱动连接，第二连接轴84与第二驱动件82驱动连接，第二连接轴84远离第二驱动件82的一端与第一连接轴83远离第一驱动件81的一端活动连接。具体地，第一驱动件81及第二驱动件82分别相对固定于升降平台的两侧，第一连接轴83通过轴承与第二连接轴84连接。翻转压条86固定于第一连接轴83，翻转板85固定于第二连接轴884。当视觉检测装置20检测到不良品时，剔除抓取机构46的前爪将不良品抓取并转运至第二输送机构70，后爪将不良品抓取并转运至翻转机构80远离第二输送机构70一侧的翻转板85上，翻转压条86压住不良品的顶部。第一驱动件81和第二驱动件82同步工作，带动翻转板85和翻转压条86翻转至第二输送机构70上，进而带动不良品翻转至第二输送机构70上，这样便可通过第二输送机构70向缓存装置50输送不良品。

可选地，第一驱动件81及第二驱动件82为气缸。当然，在其它实施例中，第一驱动件81及第二驱动件82也可为其它具有相同功能的器件，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1，视觉检测装置20包括正面检测机构21及反面检测机构22。正面检测机构21及反面检测机构22沿输送线10的输送方向间隔设置，正面检测机构21安装于输送线10的顶部，反面检测机构22安装于输送线10的底部。如此，输送线10输送待测产品90经过反面检测机构22，反面检测机构22对待测产品90底部的外观缺陷进行检测，再由输送线10将待测产品输送至正面检测机构21，正面检测机构21对待测产品90顶部的外观缺陷进行检测，并将检测结构上传至生产管理***。

进一步地，参阅图1，正面检测机构21和反面检测机构22均包括相机及光源。具体地，相机为面阵相机。如此，当输送线10将待测产品90输送经过正面检测机构21和反面检测机构22时，正面检测机构21和反面检测机构22的相机分别拍摄待测产品90的顶部及底部，实现拍照检测。并且，通过设置光源，光源能够提供覆盖待测产品90的光线，保证相机能够清晰完整地拍摄待测产品90的图像，提高检测精度。

更进一步地，视觉检测装置20还包括第四升降机构，正面检测机构21安装于第四升降机构。如此，当正面检测机构21需要检测待测产品顶部的外观缺陷时，第四升降机构带动正面检测机构21沿靠近待测产品运动，以检测待测产品顶部的外观缺陷；待检测完成后，第四升降机构带动正面检测机构21沿远离待测产品的方向运动，避免出现运动干涉。

具体到本实施例中，反面检测机构22和正面检测机构21分别沿输送线10的输送方向间隔设置，即先通过反面检测机构22检测待测产品90的底部缺陷，再通过正面检测机构21检测待测产品90的顶部缺陷。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

输送线，用于输送待测产品；

视觉检测装置，所述视觉检测装置对应所述输送线设置，用于检测所述待测产品的外观，以分选出良品和不良品；

中转过渡装置，所述中转过渡装置设于所述输送线的至少一侧，所述中转过渡装置设有中转工位；及

分拣装置，所述分拣装置包括配对抓取机构及剔除抓取机构，所述剔除抓取机构用于剔除托盘内的不良品，所述配对抓取机构用于将所述托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至所述中转工位，以及将所述中转工位的良品抓取并转移至剔除不良品后的所述托盘内。

2.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述中转过渡装置还包括第一架体、安装于所述第一架体的旋转机构及中转机构，所述中转工位设于所述中转机构，所述中转机构固定于所述旋转机构的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述中转机构包括中转平台及定位结构，所述定位结构安装于所述中转平台。

4.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述中转过渡装置还包括直线模组，所述旋转机构安装于所述直线模组。

5.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述分拣装置还包括第一横移机构及第一升降机构，所述第一升降机构滑动地安装于所述第一横移机构，所述配对抓取机构安装于所述第一升降机构；

所述分拣装置还包括第二横移机构及第二升降机构，所述第二升降机构滑动地安装于所述第二横移机构，所述剔除抓取机构安装于所述第二升降机构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述外观缺陷检测设备还包括用于存放不良品的缓存装置，所述缓存装置设于所述输送线的至少一侧。

7.根据权利要求6所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述缓存装置包括第二架体，沿所述第二架体的高度方向设有至少两层缓存区，每层所述缓存区安装有至少一个第一输送机构；所述外观缺陷检测设备还包括第三升降机构及第二输送机构，所述第二输送机构安装于所述第三升降机构，所述第三升降机构用于带动所述第二输送机构升降，使所述第二输送机构分别与至少两层所述缓存区的第一输送机构对接。

8.根据权利要求7所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一输送机构包括沿输送方向设置的第一端及第二端，所述缓存装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器固定于第一端，并与所述第一输送机构连接；所述第二传感器固定于第二端，并与所述第三升降机构连接。

9.根据权利要求7所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述外观缺陷检测设备还包括翻转机构，所述翻转机构安装于所述第三升降机构，所述第二输送机构安装于所述翻转机构远离所述第三升降机构的一侧；

所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一连接轴、第二连接轴、翻转板及翻转压条，所述第一驱动件及所述第二驱动件间隔且相对设置，所述第一连接轴与所述第一驱动件驱动连接，所述第二连接轴与所述第二驱动件驱动连接，所述第二连接轴远离所述第二驱动件的一端与所述第一连接轴远离所述第一驱动件的一端活动连接，所述翻转压条固定于所述第一连接轴，所述翻转板固定于所述第二连接轴。

10.根据权利要求1至5任一项所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括正面检测机构及反面检测机构，所述正面检测机构及反面检测机构沿所述输送线的输送方向间隔设置，所述正面检测机构安装于所述输送线的顶部，所述反面检测机构安装于所述输送线的底部。

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