CN213111534U - 一种玻璃上片机及玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片机及玻璃上片装置，所述玻璃上片机包括用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。本玻璃上片机结构简单，可有效的降低生产成本。

Description

一种玻璃上片机及玻璃上片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片机及玻璃上片装置。

背景技术

在玻璃被加工之前，需要将待加工玻璃件从垛架上搬送到生产线上，才能对待加工玻璃件进行加工处理。

当前，这搬运工作主要有如下两种方式进行：一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一种是采用机械手式的自动化设备，先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、成本比较高，而且所消耗的电量比较大，生产成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃上片机及玻璃上片装置，以解决现有的玻璃搬运设备结构复杂，生产成本高等的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种玻璃上片机，包括：用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。

其中，较佳方案是，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件下方的第二升降机构以及第二皮带运输机构，其中，所述第二皮带运输机构的传送方向与第一皮带运输机构的传送方向相互垂直。

其中，较佳方案是，所述第一牵引组件包括设有转臂、吸盘的吸盘组件，设有可往复伸出缩回的拨杆的拨杆组件，用于带动吸盘组件、拨杆组件平移的滑块移动组件；所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块移动组件上，所述吸盘固定在转臂的一端。

其中，较佳方案是，所述第一牵引组件还包括用于带动滑块移动组件上下运动以调节滑块移动组件高度的升降机构。

其中，较佳方案是，所述吸盘组件还包括用于驱动转臂转动的转臂驱动气缸；和/或

所述拨杆组件还包括固定设置在滑块移动组件上的拨杆轴套，以及用于驱动拨杆在拨杆轴套内往复滑动的拨杆驱动气缸。

其中，较佳方案是，所述滑块移动组件包括底座，平行设置在底座上的两条导轨，转动设置在底座两端的平移同步带轮，连接两个平移同步带轮的平移同步带，滑动设置在两条导轨上的滑块，以及用于驱动平移同步带轮转动的平移同步带驱动电机以及平移同步带减速机，其中，所述滑块固定在平移同步带上，所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块上，和/或

所述升降机构包括设有螺杆的螺旋升降器，用于驱动螺旋升降器运动的升降电机，导向轴套以及滑动穿设在导向轴套上的导向轴，其中所述螺杆的一端与底座连接，所述导向轴的一端与底座连接。

其中，较佳方案是，所述第一皮带运输机构包括运输架，设置在运输架上的运输主动轮、运输从动轮，用于驱动运输主动轮运动的运输电机，连接运输主动轮，运输从动轮的运输同步带，以及用于调节运输同步带张紧度的张紧轮，和/或

所述第一升降机构包括升降气缸、以及转动设置在气台组件上的摇臂机构；所述升降气缸的一端与气台组件转动连接，另一端与摇臂机构的一端转动连接；所述摇臂机构另一端与运输架转动连接；所述升降气缸驱动摇臂机构运动带动运输架上下运动。

其中，较佳方案是，所述气台组件包括：设置有空腔以及多个出气孔的气垫台、为气垫台输送空气的吹风机和风管；其中，所述风管连接空腔和吹风机，所述气垫台上表面设置有缓冲垫。

其中，较佳方案是，所述玻璃上片机还包括：设置在气台组件一侧且用于承载待加工玻璃件的第二玻璃架，以及用于将第二玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第二牵引组件，其中所述第二玻璃架的尺寸小于第一玻璃架的尺寸。

本实用新型提供一种玻璃上片装置，包括两台如以上任一项所述的玻璃上片机，所述两台玻璃上片机的气台组件分别设置在玻璃加工生产线的两侧。

本实用新型的有益效果是：通过第一牵引组件可将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒在气台组件上，然后通过第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升顶起待加工玻璃件，最后由第一皮带运输机构传送待加工玻璃件至玻璃加工生产线，完成上料。本玻璃上片机结构简单，可有效的降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的玻璃上片机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的玻璃上片机的D-D方向的视图；

图3是本实用新型实施例的第一皮带运输机构非工作状态示意图；

图4是本实用新型实施例的第一皮带运输机构工作状态示意图；

图5是本实用新型实施例的第一牵引组件升起状态示意图；

图6是本实用新型实施例的第一牵引组件第一视角的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的第一牵引组件第二视角的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的第一牵引组件第三视角的结构示意图

图9是本实用新型实施例的第一皮带运输机构以及第一升降机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的第一皮带运输机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的玻璃上片机的另一结构示意图；

图12是本实用新型实施例的玻璃上片装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种玻璃上片机、玻璃上片装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种玻璃上片机，一并参见图1至图12，其包括：用于承载待加工玻璃件1的第一玻璃架2，设置在第一玻璃架2一侧气台组件3，用于将第一玻璃架2上的待加工玻璃件1推倒至气台组件3上的第一牵引组件4，以及设置在气台组件3下方的第一升降机构5以及第一皮带运输机构6；其中，所述第一牵引组件4将第一玻璃架2上的待加工玻璃件1推倒至气台组件3上，然后由第一升降机构5驱动第一皮带运输机构6上升至突出于气台组件3的表面，最后由第一皮带运输机构6将气台组件3上的待加工玻璃件1运送至玻璃加工生产线A。

通过第一牵引组件4可将第一玻璃架2上的待加工玻璃件1推倒在气台组件3上，然后通过第一升降机构5驱动第一皮带运输机构6上升顶起待加工玻璃件1，最后由第一皮带运输机构6传送待加工玻璃件1至玻璃加工生产线A，完成待加工玻璃件1的上料。本玻璃上片机结构简单，可有效的降低生产成本。

其中，所述待加工玻璃件1为板件。

其中，所述待加工玻璃件1立式堆垛在第一玻璃架2上。

其中，所述气台组件3通过气浮原理对待加工玻璃件1进行缓冲支撑，可有效的防止倒下的待加工玻璃件1破碎。

更进一步的，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件3下方的第二升降机构(图中未示出)以及第二皮带运输机构8；其中，所述第二皮带运输机构8的传送方向与第一皮带运输机构6的传送方向相互垂直。通过增加第二升降机构以及第二皮带运输机构8，可以用于调整待加工玻璃件1的位置，防止第一皮带运输机构6传送待加工玻璃件1的过程中，由于待加工玻璃件1的位置不正导致的与气台组件3的侧边发生摩擦；或玻璃加工生产线A的传送方向与第一皮带运输机构6相同时，可以保证待加工玻璃件1的上料位置，防止待加工玻璃件1与玻璃加工生产线A发生碰撞。其中，所述第二升降机构与第一升降机构5的结构相同，所述第二皮带运输机构8与第一皮带运输机构6的结构相同。

进一步的，所述第一牵引组件4包括设有转臂411、吸盘412的吸盘组件41，设有可往复伸出缩回的拨杆421的拨杆组件42，用于带动吸盘组件41、拨杆组件42平移的滑块移动组件43；所述吸盘组件41、拨杆组件42均设置在滑块移动组件43上，所述吸盘412固定在转臂411的一端。

本第一牵引组件4结构简单，仅需三个关键组件即可完成待加工玻璃件1的吸附推到动作，方便快捷，工作效率高。

进一步的，所述第一牵引组件4还包括用于带动滑块移动组件43上下运动以调节滑块移动组件43高度的升降机构44。通过增加升降机构44，可以用于调节滑块移动组件43的高度，即同时调整吸盘组件41、拨杆组件42的高度，以适应不同规格的待加工玻璃件1，提高本玻璃上片机的通用性。

进一步的，所述吸盘组件41还包括用于驱动转臂411转动的转臂驱动气缸413；和/或

所述拨杆组件42还包括固定设置在滑块移动组件43上的拨杆轴套422，以及用于驱动拨杆421在拨杆轴套422内往复滑动的拨杆驱动气缸423。

其中，所述转臂411通过转臂驱动气缸413驱动，所述拨杆421通过拨杆驱动气缸423带动。所述拨杆轴套422可提高拨杆421伸缩时的稳定性。在另外的实施例中，所述转臂驱动气缸413可替换成电机，所述拨杆驱动气缸423可替换为直线电缸。

进一步的，所述滑块移动组件43包括底座431，平行设置在底座431上的两条导轨432，转动设置在底座431两端的平移同步带轮433，连接两个平移同步带轮433的平移同步带434，滑动设置在两条导轨432上的滑块435，以及用于驱动平移同步带轮433转动的平移同步带驱动电机436以及平移同步带减速机437，其中，所述滑块435固定在平移同步带434上，所述吸盘组件41、拨杆组件42均设置在滑块435上，和/或

所述升降机构44包括设有螺杆441的螺旋升降器442，用于驱动螺旋升降器442运动的升降电机443，导向轴套444以及滑动穿设在导向轴套444上的导向轴445，其中所述螺杆441的一端与底座431连接，所述导向轴445的一端与底座431连接。

其中，通过平移同步带驱动电机436以及平移同步带减速机437驱动平移同步带轮433转动，即可实现平移同步带434带动滑块435的往复平移运动，即可实现设置在滑块435上的吸盘组件41、拨杆组件42的平移运动。

其中，通过升降电机443电机驱动螺旋升降器442运动，即可实现滑块移动组件43的升降运动，结构简单，稳定性高。其中，所述导向轴套444、导向轴445设置有两组，分别设置在底座431的两端，更进一步的提高升降机构44的稳定性。

进一步的，所述第一皮带运输机构6包括运输架61，设置在运输架61上的运输主动轮62、运输从动轮63，用于驱动运输主动轮62运动的运输电机64，连接运输主动轮62，运输从动轮63的运输同步带65，以及用于调节运输同步带65张紧度的张紧轮66，和/或

所述第一升降机构5包括升降气缸51、以及转动设置在气台组件3上的摇臂机构52；所述升降气缸51的一端与气台组件3转动连接，另一端与摇臂机构52的一端转动连接；所述摇臂机构52另一端与运输架61转动连接；所述升降气缸51驱动摇臂机构52运动带动运输架61上下运动。

其中，通过运输电机64驱动运输主动轮62转动，即可带动运输从动轮63、以及运输同步带65实现待加工玻璃件1的运输功能。通过张紧轮66可用于调节运输同步带65的张紧度，保证同步带65的正常工作。本实施例中，所述运输从动轮63设置有两个设置在运输架61的上部，所述运输主动轮62设置在运输架61的下部，通过上述设置可以缩小第一皮带运输机构6上部的体积，保证气台组件3的正常工作(当运输主动轮62设置在运输架61的上部时，由于运输电机64与运输主动轮62连接，所述气台组件3需要预留较大的避让位置，会影响气台组件3的缓冲作用)。本实施例中，所述运输同步带65设置有两组，所述两组运输同步带65通过联动轴66连接，所述运输电机64通过联动轴66驱动两组运输同步带65进行待加工玻璃件1的运输，稳定性更加高。

其中，所述摇臂机构52为L型杆，所述L型杆的拐角点转动设置在气台组件3，一端与运输架61转动连接，另一端与升降气缸51转动连接，通过升降气缸51驱动L型杆转动，即可实现运输架61的升降运动。其中，所述L型杆设置有四个，分别为第一L型杆521、第二L型杆522、第三L型杆(图中未示出)、第四L型杆(图中未示出)，其中第一L型杆521、第三L型杆的转动部位通过第一连杆523固定连接；所述第二L型杆522、第四L型杆的转动部位通过第二连杆524固定连接；所述第一L型杆521、第二L型杆522远离运输架61的一端分别与第三连杆525的两端转动连接；所述第三L型杆、第四第一L型杆远离运输架61的一端分别与第四连杆(图中未示出)的两端转动连接，所述升降气缸51与第一L型杆521转动连接。通过升降气缸51带动第一L型杆521运动，即可带动第一L型杆521、第二L型杆522、第三L型杆第四L型杆同时运动，即可实现运输架61的升降运动。

进一步的，所述气台组件3包括：设置有空腔311以及多个出气孔312的气垫台31、为气垫台31输送空气的吹风机32和风管33；其中，所述风管33连接空腔311和吹风机32，所述气垫台31上表面设置有缓冲垫313。

通过吹风机32和风管33可为气垫台31提供支撑待加工玻璃件1的气体，所述气体由空腔311经出气孔312排出。通过设置缓冲垫313可以防止待加工玻璃件1倒下时碎裂。

所述玻璃上片机的工作过程为：开启吹风机32和真空泵(图中未示出，用于吸盘的排气吸附)，滑块移动组件43带动吸盘412向待加工玻璃件1方向移动，当吸盘412碰到第一片待加工玻璃件1时停止移动，吸盘412通过真空泵作用排气(吸紧玻璃)，滑块移动组件43带动吸盘412向外移动一小段(约60mm，此时第一片待加工玻璃件1已经与第二片待加工玻璃件1分离但它仍未达到垂直状态)，拨杆驱动气缸423带动拨杆421伸入第一、第二片待加工玻璃件1之间的空位处，吸盘412放气(卸真空)，转臂411带动吸盘412向外旋转90度，滑块移动组件43带动拨杆组件42和吸盘组件41继续向外移动(拨杆421推动待加工玻璃件1向外移动)，当待加工玻璃件1向外超过90度时，待加工玻璃件1由于自重向下运动，跌落到气垫台31上(由于气垫台31上的出气孔312不停有空气吹出，对待加工玻璃件1起到承托作用所以待加工玻璃件1不会损坏)，第二皮带运输机构8升起，输送同步带转动(带动待加工玻璃件1移动，调整待加工玻璃件1的位置)，待加工玻璃件1到达理想位置时，第二皮带运输机构8下降，第一皮带运输机构6将待加工玻璃件1输送到玻璃加工生产线A，第一升降机构5下降；吸盘412复位，滑块移动组件43带动吸盘412向待加工玻璃件1方向移动，重复下一个工作循环。其中，所述拨杆421、转臂411以及滑块移动组件43的具***置变化，可通过传感器实现，或通过设置规定的位移距离以及时间进行实现。

进一步的，所述玻璃上片机还包括：设置在气台组件3一侧且用于承载待加工玻璃件1的第二玻璃架9，以及用于将第二玻璃架上的待加工玻璃件1推倒至气台组件3上的第二牵引组件10，其中所述第二玻璃架9的尺寸小于第一玻璃架2的尺寸。通过增加第二玻璃架9、第二牵引组件10，且所述第二玻璃架9的尺寸小于第一玻璃架2的尺寸，适用更多规格待加工玻璃件1的上料，更进一步提高玻璃上片机的通用性。

本实用新型实施例还提供一种玻璃上片装置，包括两台如以上任一项所述的玻璃上片机，所述两台玻璃上片机的气台组件3分别设置在玻璃加工生产线A的两侧。本玻璃上片装置采用两台玻璃上片机进行上料工作，更进一步提高待加工玻璃件1上料的效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃上片机，其特征在于，包括：用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件下方的第二升降机构以及第二皮带运输机构，其中，所述第二皮带运输机构的传送方向与第一皮带运输机构的传送方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一牵引组件包括设有转臂、吸盘的吸盘组件，设有可往复伸出缩回的拨杆的拨杆组件，用于带动吸盘组件、拨杆组件平移的滑块移动组件；所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块移动组件上，所述吸盘固定在转臂的一端。

4.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一牵引组件还包括用于带动滑块移动组件上下运动以调节滑块移动组件高度的升降机构。

5.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸盘组件还包括用于驱动转臂转动的转臂驱动气缸；和/或

所述拨杆组件还包括固定设置在滑块移动组件上的拨杆轴套，以及用于驱动拨杆在拨杆轴套内往复滑动的拨杆驱动气缸。

6.根据权利要求4所述的玻璃上片机，其特征在于，所述滑块移动组件包括底座，平行设置在底座上的两条导轨，转动设置在底座两端的平移同步带轮，连接两个平移同步带轮的平移同步带，滑动设置在两条导轨上的滑块，以及用于驱动平移同步带轮转动的平移同步带驱动电机以及平移同步带减速机，其中，所述滑块固定在平移同步带上，所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块上，和/或

所述升降机构包括设有螺杆的螺旋升降器，用于驱动螺旋升降器运动的升降电机，导向轴套以及滑动穿设在导向轴套上的导向轴，其中所述螺杆的一端与底座连接，所述导向轴的一端与底座连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一皮带运输机构包括运输架，设置在运输架上的运输主动轮、运输从动轮，用于驱动运输主动轮运动的运输电机，连接运输主动轮、运输从动轮的运输同步带，以及用于调节运输同步带张紧度的张紧轮，和/或

所述第一升降机构包括升降气缸、以及转动设置在气台组件上的摇臂机构；所述升降气缸的一端与气台组件转动连接，另一端与摇臂机构的一端转动连接；所述摇臂机构另一端与运输架转动连接；所述升降气缸驱动摇臂机构运动带动运输架上下运动。

8.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述气台组件包括：设置有空腔以及多个出气孔的气垫台、为气垫台输送空气的吹风机和风管；其中，所述风管连接空腔和吹风机，所述气垫台上表面设置有缓冲垫。

9.根据权利要求1-8任一所述的玻璃上片机，其特征在于，所述玻璃上片机还包括：设置在气台组件一侧且用于承载待加工玻璃件的第二玻璃架，以及用于将第二玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第二牵引组件，其中所述第二玻璃架的尺寸小于第一玻璃架的尺寸。

10.一种玻璃上片装置，其特征在于，包括两台如权利要求1-9任一所述的玻璃上片机，所述两台玻璃上片机的气台组件分别设置在玻璃加工生产线的两侧。

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