CN108840142B - 一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，包括纸芯传送装置、卸膜‑穿纸芯装置和收卷轴支撑组件；所述纸芯传送装置包括传送组件和纸芯翻转组件，所述传送组件用于将纸芯传送至纸芯翻转组件上，所述纸芯翻转组件用于将纸芯顶起翻滚至卸膜‑穿纸芯装置上；所述卸膜‑穿纸芯装置用于将膜卷从收卷轴中卸下并将纸芯穿入该收卷轴中；所述收卷轴支撑组件用于支撑收卷轴，方便所述卸膜‑穿纸芯装置将膜卷从收卷轴中卸下，上述的薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置能有效提高薄膜收卷机的自动化程度，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜收卷设备技术领域，特别涉及一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置。
背景技术
目前，现有的薄膜收卷机在收卷轴完成薄膜收卷后，一般需要人工将膜卷从收卷轴中取出，后往收卷轴中重新套入纸芯，继续下一次的薄膜收卷工作，该卸膜和穿纸芯方式自动化程度较低，不仅浪费了人力，工作效率也较低。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，旨在解决现有技术中如何提高薄膜收卷机的卸膜和穿纸芯过程中的自动化程度的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，包括纸芯传送装置、卸膜-穿纸芯装置和收卷轴支撑组件；
所述纸芯传送装置包括传送组件和纸芯翻转组件，所述传送组件用于将纸芯传送至纸芯翻转组件上，所述纸芯翻转组件用于将纸芯顶起翻滚至卸膜-穿纸芯装置上；
所述卸膜-穿纸芯装置包括底板、卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件，所述底板的底部设有由电机驱动的导轮，所述卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件均可同时升降地安装在所述底板上，其中，所述卸膜托板位于所述穿纸芯组件上部，所述卸膜挡板位于所述卸膜托板的一侧，卸膜挡板设有供收卷轴穿过的叉口，所述卸膜挡板可相对所述卸膜托板和所述穿纸芯组件作升降运动，所述穿纸芯组件包括纸芯支撑槽和纸芯推块，所述纸芯推块设于穿纸芯组件上与卸膜挡板的相对侧，所述纸芯推块由电机驱动；
所述收卷轴支撑组件包括支架、支撑横梁、转套、纵向气缸和横向气缸，所述转套内套接有转轴，所述支撑横梁与转轴上端连接，所述横向气缸的气动杆与支撑横梁一侧转动连接，所述纵向气缸的气动杆与转套底部连接，所述横向气缸和所述转套连接成一体并由纵向气缸驱动实现在支架上滑动升降。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，还包括用于接收膜卷的接收台。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，还包括导轨，所述导轮在所述导轨上作往复运动。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，所述纸芯传送装置还包括纸芯放置槽。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，所述传送组件包括提升传送带和水平传送带，所述提升传送带和所述水平传送带通过一连接板连接，所述提升传送带由若干倒钩件相互铰接组成，所述提升传送带设于纸芯放置槽的出口端，所述水平传送带设于所述纸芯翻转组件上
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，所述纸芯翻转组件包括均纵向布置的顶推板和顶推气缸，所述顶推气缸的气动杆与顶推板底部连接，所述顶推板的顶面设置为斜面。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，所述纸芯翻转组件还包括位于所述顶推板的顶面斜向侧的卸料板。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，所述卸膜-穿纸芯装置还包括升降架，所述升降架安装在所述底板上并由气缸驱动，所述卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件均安装在所述升降架上，所述升降架实现所述卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件在所述底板上同时升降。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，所述升降架上还设置有翻转气缸，所述翻转气缸的气动杆与所述卸膜托板的底部铰接。
所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置中，所述卸膜挡板由气缸驱动实现相对所述卸膜托板和所述穿纸芯组件作升降运动。
有益效果：
本发明提供了一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其卸膜-穿纸芯装置和收卷轴支撑组件配合可自动将薄膜收卷机中完成收卷的膜卷从收卷轴中取出，后通过纸芯传送装置将纸芯传送到卸膜-穿纸芯装置的纸芯支撑槽上，纸芯支撑槽对准已取出膜卷的收卷轴后由纸芯推块将纸芯推进该收卷轴即完成自动穿纸芯功能，最后卸膜-穿纸芯装置回到初始位置且卸膜托板在翻转气缸作用下翻转将膜卷放置到接收台上即完成自动卸膜功能，本自动卸膜与穿纸芯装置能有效提高薄膜收卷机的卸膜和穿纸芯过程的自动化程度，不仅节省人力，还能提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的自动卸膜与穿纸芯装置的立体结构示意图；
图2为本发明提供的自动卸膜与穿纸芯装置的纸芯传送装置的立体结构示意图；
图3为本发明提供的自动卸膜与穿纸芯装置的卸膜-穿纸芯装置的立体结构示意图；
图4为本发明提供的自动卸膜与穿纸芯装置的卸膜-穿纸芯装置的立体结构示意图；
图5为本发明提供的自动卸膜与穿纸芯装置的卸膜-穿纸芯装置的主视图；
图6为本发明提供的自动卸膜与穿纸芯装置的收卷轴支撑组件的立体结构示意图。
图中：
100-纸芯传送装置；110-传送组件；111-提升传送带；112-水平传送带；113-连接板；114-倒钩件；120-纸芯翻转组件；121-顶推板；122-顶推气缸；123-卸料板；130-纸芯放置槽；200-卸膜-穿纸芯装置；210-底板；220-卸膜托板；230-卸膜挡板；231-叉口；240-穿纸芯组件；241-纸芯支撑槽；242-纸芯推块；243-电机；244-同步带；245-第一滑轨；246-滑块；250-导轮；260-升降架；300-收卷轴支撑组件；310-支架；311-第二滑轨；320-支撑横梁；321-转臂；330-转套；331-转轴；340-纵向气缸；350-横向气缸；400-接收台；500-导轨。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本发明提供一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至6，本发明提供一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，包括纸芯传送装置100、卸膜-穿纸芯装置200和收卷轴支撑组件300；
纸芯传送装置100包括传送组件110和纸芯翻转组件120，传送组件110用于将纸芯传送至纸芯翻转组件120上，纸芯翻转组件120用于将纸芯顶起翻滚至卸膜-穿纸芯装置200上；
卸膜-穿纸芯装置200包括底板210、卸膜托板220、卸膜挡板230和穿纸芯组件240，底板210的底部设有由电机驱动的导轮250，卸膜托板220、卸膜挡板230和穿纸芯组件240均可同时升降地安装在底板210上，其中，卸膜托板220位于穿纸芯组件240上部，卸膜挡板230位于卸膜托板220的一侧，卸膜挡板230设有供收卷轴穿过的叉口231，卸膜挡板230可相对卸膜托板220和穿纸芯组件240作升降运动，穿纸芯组件240包括纸芯支撑槽241、纸芯推块242、电机243、同步带244和第一滑轨245，该纸芯支撑槽241用于放置由纸芯翻转组件120顶起并滚落至其上的纸芯，该纸芯推块242设于穿纸芯组件240上与卸膜挡板230的相对侧，该纸芯推块242一侧设有一滑块246，该滑块246与第一滑轨245相互扣合，该滑块246还与同步带244的一侧固定连接，该同步带244由该电机243驱动；
收卷轴支撑组件300包括支架310、支撑横梁320、转套330、纵向气缸340和横向气缸350，支撑横梁320、转套330、纵向气缸340和横向气缸330均设置在支架上310，转套330内套接有转轴331，支撑横梁320与转轴331上端连接，支撑横梁320一侧底部可转动地与一转臂321的一端连接，转臂321的另一端与横向气缸350的气动杆转动连接，纵向气缸340的气动杆与转套330底部连接，支架310的一侧设有第二滑轨311，横向气缸350和转套330连接成一体设于该第二滑轨311上，并由纵向气缸340驱动横向气缸350和转套330在支架310的第二滑轨311上滑动升降。
在实际工作过程中，先由电机驱动导轮250将卸膜-穿纸芯装置200从初始位置移至卸膜工位上，收卷轴支撑组件300的横向气缸350的气动杆向外伸出，支撑横梁320向薄膜收卷机一侧旋转至收卷轴下部，此时纵向气缸340的气动杆向上伸出，将转套330向上顶起从而使支撑横梁320支撑起收卷轴，接着收卷轴被支撑横梁320支撑起的该端向卸膜-穿纸芯装置200一侧摆出一定角度（此动作由设于收卷轴的另一端的推动气缸完成，图中并未示出），使收卷轴该端的端部正好置于支撑横梁320上，此时横向气缸350的气动杆回缩使支撑横梁320向卸膜-穿纸芯装置200一侧旋转，此时膜卷位于卸膜托板220的上方，此时卸膜托板220和卸膜挡板230同步上升（穿纸芯组件240也同时上升），卸膜托板220支撑起膜卷，后卸膜挡板230相对卸膜托板220上升，将收卷轴置于卸膜挡板230的叉口231内，此时卸膜挡板230阻挡在膜卷的一侧端，接着电机驱动导轮250使卸膜-穿纸芯装置200往初始位置方向移动，直至膜卷在卸膜挡板230的作用下完全脱离收卷轴后停止，此时卸膜托板220、卸膜挡板230和穿纸芯组件240继续同步上升使得预置于穿纸芯组件240的纸芯支撑槽241上的纸芯对准收卷轴，纸芯推块242在电机243的带动下将纸芯推进收卷轴，后收卷轴往回摆动至薄膜收卷机上（此动作同样由设于收卷轴的另一端的推动气缸完成，图中并未示出），同时纸芯推块242回到初始位置，电机驱动导轮250使卸膜-穿纸芯装置200继续往初始位置方向移动，当卸膜-穿纸芯装置200到达初始位置时，将膜卷从卸膜托板220卸下，纸芯传送装置100的传送组件110将纸芯传送至纸芯翻转组件120上，纸芯翻转组件120将纸芯顶起翻滚至穿纸芯组件240的纸芯支撑槽241上，待下次进行穿纸芯工序时使用，如此循环工作。
进一步地，自动卸膜与穿纸芯装置还包括接收台400，该接收台用于放置从卸膜托板220上卸下的膜卷。
进一步地，自动卸膜与穿纸芯装置还包括导轨500，导轮250在电机驱动下沿导轨500上作往复运动。
进一步地，纸芯传送装置还包括纸芯放置槽130，该纸芯放置槽130用于堆放纸芯，使纸芯可连续地进入传送组件110，减少放置纸芯的次数，提高工作效率。
具体地，请参阅图1和图2，传送组件110包括提升传送带111和水平传送带112，提升传送带111和水平传送带112通过一连接板113连接，提升传送带111由若干倒钩件114相互铰接组成，提升传送带111设于纸芯放置槽130的出口端，水平传送带112设于纸芯翻转组件120上，提升传送带111和水平传送带112均由电机驱动，纸芯在纸芯放置槽130内被提升传送带111的倒钩件114勾起并向上提升至提升传送带111的顶部后经连接板113滚落至水平传送带112上，并由水平传送带112传送至纸芯翻转组件120上。
具体地，请参阅图1和图2，纸芯翻转组件120包括均纵向布置的顶推板121、顶推气缸122（图中示意性示出顶推气缸122设置有两个，但并不仅限于此）和卸料板123，顶推气缸122的气动杆与顶推板121底部连接，顶推板121的顶面设置为斜面，该卸料板123位于顶推板121的顶面斜向侧的，工作时，顶推气缸122的气动杆向上伸出，将顶推板121向上顶起，使纸芯往顶推板121的顶面倾斜方向沿卸料板123滚落至穿纸芯组件240的纸芯支撑槽241上。
优选地，请参阅图3至5，卸膜-穿纸芯装置还包括升降架260，升降架260安装在底板210上并由气缸驱动，卸膜托板220、卸膜挡板230和穿纸芯组件240均安装在升降架260上，升降架260实现卸膜托板220、卸膜挡板230和穿纸芯组件240在底板210上同时升降。
进一步地，升降架260上还设置有翻转气缸221，翻转气缸221的气动杆与卸膜托板220的底部铰接，当卸膜-穿纸芯装置从卸膜工位回到初始位置时，翻转气缸221的气动缸向上推将卸膜托板220反转倾斜，使卸膜托板220上的膜卷自动滚落到接收台400上，不用人工参与即可完成卸膜，进一步节省人力，提高工作效率。
优选地，卸膜挡板230由气缸驱动实现相对卸膜托板220和穿纸芯组件240作升降运动。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，包括纸芯传送装置、卸膜-穿纸芯装置和收卷轴支撑组件；
所述纸芯传送装置包括传送组件和纸芯翻转组件，所述传送组件用于将纸芯传送至纸芯翻转组件上，所述纸芯翻转组件用于将纸芯顶起翻滚至卸膜-穿纸芯装置上；
所述卸膜-穿纸芯装置包括底板、卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件，所述底板的底部设有由电机驱动的导轮，所述卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件均可同时升降地安装在所述底板上，其中，所述卸膜托板位于所述穿纸芯组件上部，所述卸膜挡板位于所述卸膜托板的一侧，卸膜挡板设有供收卷轴穿过的叉口，所述卸膜挡板可相对所述卸膜托板和所述穿纸芯组件作升降运动，所述穿纸芯组件包括纸芯支撑槽和纸芯推块，所述纸芯推块设于穿纸芯组件上与卸膜挡板的相对侧，所述纸芯推块由电机驱动；
所述收卷轴支撑组件包括支架、支撑横梁、转套、纵向气缸和横向气缸，所述转套内套接有转轴，所述支撑横梁与转轴上端连接，所述横向气缸的气动杆与支撑横梁一侧转动连接，所述纵向气缸的气动杆与转套底部连接，所述横向气缸和所述转套连接成一体并由纵向气缸驱动实现在支架上滑动升降；
工作过程中，先由电机驱动导轮将卸膜-穿纸芯装置从初始位置移至卸膜工位上，收卷轴支撑组件的横向气缸的气动杆向外伸出，支撑横梁向薄膜收卷机一侧旋转至收卷轴下部，此时纵向气缸的气动杆向上伸出，将转套向上顶起从而使支撑横梁支撑起收卷轴，接着收卷轴被支撑横梁支撑起的该端向卸膜-穿纸芯装置一侧摆出一定角度，此动作由设于收卷轴的另一端的推动气缸完成，使收卷轴该端的端部正好置于支撑横梁上，此时横向气缸的气动杆回缩使支撑横梁向卸膜-穿纸芯装置一侧旋转，此时膜卷位于卸膜托板的上方，此时卸膜托板和卸膜挡板同步上升，穿纸芯组件也同时上升，卸膜托板支撑起膜卷，后卸膜挡板相对卸膜托板上升，将收卷轴置于卸膜挡板的叉口内，此时卸膜挡板阻挡在膜卷的一侧端，接着电机驱动导轮使卸膜-穿纸芯装置往初始位置方向移动，直至膜卷在卸膜挡板的作用下完全脱离收卷轴后停止，此时卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件继续同步上升使得预置于穿纸芯组件的纸芯支撑槽上的纸芯对准收卷轴，纸芯推块在电机的带动下将纸芯推进收卷轴，后收卷轴往回摆动至薄膜收卷机上，此动作由设于收卷轴的另一端的推动气缸完成，同时纸芯推块回到初始位置，电机驱动导轮使卸膜-穿纸芯装置继续往初始位置方向移动，当卸膜-穿纸芯装置到达初始位置时，将膜卷从卸膜托板卸下，纸芯传送装置的传送组件将纸芯传送至纸芯翻转组件上，纸芯翻转组件将纸芯顶起翻滚至穿纸芯组件的纸芯支撑槽上，待下次进行穿纸芯工序时使用，如此循环工作。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，还包括用于接收膜卷的接收台。
3.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轮在所述导轨上作往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，所述纸芯传送装置还包括纸芯放置槽。
5.根据权利要求4所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，所述传送组件包括提升传送带和水平传送带，所述提升传送带和所述水平传送带通过一连接板连接，所述提升传送带由若干倒钩件相互铰接组成，所述提升传送带设于纸芯放置槽的出口端，所述水平传送带设于所述纸芯翻转组件上。
6.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，所述纸芯翻转组件包括均纵向布置的顶推板和顶推气缸，所述顶推气缸的气动杆与顶推板底部连接，所述顶推板的顶面设置为斜面。
7.根据权利要求6所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，所述纸芯翻转组件还包括位于所述顶推板的顶面斜向侧的卸料板。
8.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，所述卸膜-穿纸芯装置还包括升降架，所述升降架安装在所述底板上并由气缸驱动，所述卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件均安装在所述升降架上，所述升降架实现所述卸膜托板、卸膜挡板和穿纸芯组件在所述底板上同时升降。
9.根据权利要求8所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，所述升降架上还设置有翻转气缸，所述翻转气缸的气动杆与所述卸膜托板的底部铰接。
10.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置，其特征在于，所述卸膜挡板通过气缸驱动实现相对所述卸膜托板和所述穿纸芯组件作升降运动。
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