CN213084717U - 一种板材上料装置及输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材上料装置及输送线，属于木工机械的技术领域。包括：升降机构和与所述升降机构相邻设置的板材吸料机构；其中，所述板材吸料机构包括：机架；运动组件，传动连接在所述机架上；X轴横梁，传动连接在所述运动组件上；通过运动组件，使得X轴横梁在机架上沿Y轴向运动；以及吸料定料组件，安装在所述X轴横梁上。本实用新型在吸取板材的同时进行板材定料，确保吸盘抓取一张单板。本发明的板材上料装置及输送线，通过准确定料将每张板材隔断，在板材高效率输送的同时确保输送安全。
Description
技术领域
本实用新型属于木工机械的技术领域，特别涉及一种板材上料装置及输送线。
背景技术
板材加工需要将整块原材料输送到板材加工设备上，板材的输送是整个板材加工的第一个工序，也是至关重要的环节之一；在现有的输送板材装置中，一般有两种方式：推料输送和吸料输送；推料装置易磕碰到板材，影响加工质量；而对于密度低、孔隙度大的薄板来说，过大的吸力会吸取多张板材而影响到输送；针对以上问题，我们对吸料装置进行改进，确保板材的输送质量以及效率。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种板材上料装置及输送线，它有效的解决了存在的薄板吸料问题，在不影响吸板效率的同时保证了抓料的可靠性；实现了上料装置及输送线的高效快速运输的特点，为下一道工序生产提供保障。
本实用新型采用以下技术方案：一种板材上料装置，包括：升降机构和与所述升降机构相邻设置的板材吸料机构；其中，所述板材吸料机构包括：
机架；
运动组件，传动连接在所述机架上；
X轴横梁，传动连接在所述运动组件上；通过运动组件，使得X轴横梁在机架上沿Y轴向运动；
以及吸料定料组件，安装在所述X轴横梁上；所述吸料定料组件用于吸附位于最顶层板材，同时实现最顶层板材与紧贴在最顶层板材下方的板材之间的隔断。
在进一步的实施例中，所述吸料定料组件包括：固定在所述X轴横梁上的驱动件，传动安装在所述驱动件底部的安装板，固定在所述安装板中间位置的至少两个吸盘，安装在所述安装板两端的伸缩件，以及安装在所述伸缩件底部的定料橡胶块；
当伸缩件处于压缩状态时，所述定料橡胶块的最低面不低于所述吸盘处于工作状态下的最低面，当伸缩件处于伸长状态时，所述定料橡胶块的最低面略低于所述吸盘处于工作状态下的最低面，此时的定料橡胶块对吸盘上的板材的两端向下施压。
在进一步的实施例中，所述伸缩件和所述驱动件均为电动气缸。
在进一步的实施例中，所述机架上安装有红外传感器，所述红外传感器所在的高度位于吸盘的下方；
所述吸盘安装有真空发生器，所述红外传感器同时电连接于真空发生器和升降机构；当所述红外传感器感应到与之同一水平面上有板材时，此时最顶层板材恰好与吸盘接触，红外传感器将信号同时输送给真空发生器和升降机构，升降机构停止向上推送板材，同时吸盘真空发生器控制吸盘抓取板材。
在进一步的实施例中，所述升降机构包括：底座、交叉臂、升降台和液压气缸，其中，所述升降台位于所述底座的顶部且所述升降台与所述底座之间平行间隔设置有两组交叉臂，所述交叉臂包括两根交叉设置且中部铰接的连接杆，其中一根连接按的下端部与所述底座相铰接，上端部与所述升降台的底面滑动连接；另一根连接杆的上端部与所述升降台的底面相铰接，下端部与所述底座滑动连接；所述液压气缸用于推动两个与所述底座滑动连接的连接杆，实现升降台的升降。
在进一步的实施例中，所述运动组件包括：沿所述机架的长度方向安装的齿条，对称固定在所述齿条两侧的导轨，通过滑块过盈配合在所述导轨上的移动盒，安装在所述移动盒内部的驱动电机，以及传动连接于所述驱动电机输出轴上的齿轮；
所述齿轮与所述齿条相啮合，所述移动盒还用于固定安装所述X轴横梁。
一种板材输送线，包括如上所述的板材上料装置和滚筒输送台；所述滚筒输送台位于所述机架的一侧并与所述升降机构并排。
在进一步的实施例中，所述滚筒输送台包括：放置架，安装在所述放置架内部的若干个动力滚筒，以及用于实现动力滚筒滚动的驱动电机，所述驱动电机通过皮带带动辊筒定向转动。
本实用新型的有益效果：本实用新型针对现有的密度低、孔隙度大的人造板存在多吸板的问题，设定了吸料定料组件，该组件在吸附位于最顶层的板材的同时还能够有效的隔断与该板材相吸附的下一个板材，保证每次吸附都有效的吸附一个板材，避免因为板材相互之间的吸附造成转移过程中的掉落；同时本实用新型中实现板材升降的是位于吸料定料组件下方的升降平台，不同于现有技术中的可升降的吸料机构，确保单板的安全运输，避免推料运输存在的磕碰问题，提高了运输质量和保证了效率。
本实用新型的工作原理：板材通过叉车堆放在升降平台上，在升降平台的作用下，板材向上移动，当位于最顶层的板材移动到与吸盘相接触时，与此时的板材位于同一水平面上的红外传感器感应到后，将信号同时发送给真空发生器和升降机构，升降机构停止向上推送板材，同时吸盘真空发生器控制吸盘强有力的抓取板材。当吸盘吸附到板材后，驱动件控制安装板以及安装板上的组件上移，同时在这个过程中，伸缩件从压缩状态转变成伸长状态，所述定料橡胶块的最低面略低于所述吸盘处于工作状态下的最低面，此时的定料橡胶块对吸盘上的板材的两端向下轻轻施压，板材会变形弯曲成工字形的样子，使得第一张板材的面和第二张板材的接触面减少，从而没有吸力吸住第二张板材了。
附图说明
图1为本实用新型的一种板材上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型中吸料定料组件的结构示意图。
图3为本实用新型中吸料定料组件的仰视图。
图4为本实用新型中一种板材输送线的结构示意图。
图1至图4中的各标注为：升降机构1、板材吸料机构2、滚筒输送台3、底座101、交叉臂102、升降台103、机架201、X轴横梁202、电动气缸203、安装板204、吸盘205、定料橡胶块206、齿条207、导轨208、移动盒209、放置架301、动力滚筒302、驱动电机303。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
目前市场上出现的板材种类很多，板材的密度越小说明板材内部存在的间隙就越大，当板材质量不变的情况下，密度越小吸力也就越小，当密度一样的情况下，板材的质量越大吸力也是越大。也就是发明人发现：当通过吸盘吸取板材时，通常情况下尤其板材之间的相互吸附作用，导致吸附到的板材为至少两层，但是在实际需求也仅需要吸附一层板材即可，或者或当吸附了至少两层板材后，吸盘仅对直接吸附的板材有着强有力的吸附力，而其他的板材均是通过板材与板材自驾的吸附作用贴合，随时都会掉落，不仅仅对板材的破坏性大同时危险系数稿。
因此，发明人为了解决上述技术问题，针对密度低、孔隙度大的人造板存在多吸板的问题，设计一种板材上料装置，它有效的解决了存在的薄板吸料问题，在不影响吸板效率的同时保证了抓料的可靠性；实现了上料装置及输送线的高效快速运输的特点，为下一道工序生产提供保障。
如图1所示，所述板材上料装置包括：升降机构1和板材吸料机构2，其中所述板材吸料机构2位于所述升降机构1的一侧。板材则从下至上依次对接在升降机构1上，在本实施例中，设定位于最顶层的板材为第一板材，从上至下依次为第一板材、第二板材……第n板材，所述n为大于1的整数，表示板材的个数。
在本实用新型中，所述板材吸料机构2包括：机架201，所述机架201起到固定支撑的作用。所述机架201上设置有传动组件，所述传动组件上传动连接有X轴桁梁，所述X轴横梁202在传动组件的作用下实现沿机架201的长度方向移动，即用于后期搬运板材。
所述X轴横梁202上安装有吸料定料组件，所述吸料定料组件则是用于实现以下功能：吸附位于最顶层板材，同时实现最顶层板材与紧贴在最顶层板材下方的板材之间的隔断。
在本实施例中，所述吸料定料组件具体包括以下机构，如图2和图3所示，在所述X轴横梁202上固定有两组电动气缸203，所述电动气缸203的活塞杆的底部固定连接有安装板204，所述安装板204的底面的中心位置固定有两组吸盘205，同时在所述安装板204的底面的两端对称安装有电动气缸203，所述电动气缸203的活塞杆的末端设置有定料橡胶块206。当伸缩件处于压缩状态时，所述定料橡胶块206的最低面不低于所述吸盘205处于工作状态下的最低面，当伸缩件处于伸长状态时，所述定料橡胶块206的最低面略低于所述吸盘205处于工作状态下的最低面，此时的定料橡胶块206对吸盘205上的板材的两端向下施压，在吸盘205的作用下，使板材的两端向下弯曲。
为了能够更好的精确的吸附板材，和增加对板材的吸附力度，故做了以下的改进：述机架201上安装有红外传感器，所述红外传感器所在的高度位于吸盘205的下方；所述吸盘205安装有真空发生器，所述红外传感器同时电连接于真空发生器和升降机构1；当所述红外传感器感应到与之同一水平面上有板材时，此时最顶层板材恰好与吸盘205接触，红外传感器将信号同时输送给真空发生器和升降机构1，升降机构1停止向上推送板材，同时吸盘205真空发生器控制吸盘205抓取板材。
在本实施例中，所述运动组件包括：沿所述机架201的长度方向安装的齿条207，对称固定在所述齿条207两侧的导轨208，通过滑块过盈配合在所述导轨208上的移动盒209，安装在所述移动盒209内部的驱动电机303，以及传动连接于所述驱动电机303输出轴上的齿轮；
所述齿轮与所述齿条207相啮合，所述移动盒209还用于固定安装所述X轴横梁202。
在本实施例中，所述升降机构1包括：底座101、交叉臂102、升降台103和液压气缸，其中，所述升降台103位于所述底座101的顶部且所述升降台103与所述底座101之间平行间隔设置有两组交叉臂102，所述交叉臂102包括两根交叉设置且中部铰接的连接杆，其中一根连接按的下端部与所述底座101相铰接，上端部与所述升降台103的底面滑动连接；另一根连接杆的上端部与所述升降台103的底面相铰接，下端部与所述底座101滑动连接；所述液压气缸用于推动两个与所述底座101滑动连接的连接杆，实现升降台103的升降。
板材通过叉车堆放在升降平台上，在升降平台的作用下，板材向上移动，当位于最顶层的板材移动到与吸盘205相接触时，与此时的板材位于同一水平面上的红外传感器感应到后，将信号同时发送给真空发生器和升降机构1，升降机构1停止向上推送板材，同时吸盘205真空发生器控制吸盘205抓取板材。当吸盘205吸附到板材后，驱动件控制安装板204以及安装板204上的组件上移，同时在这个过程中，伸缩件从压缩状态转变成伸长状态，所述定料橡胶块206的最低面略低于所述吸盘205处于工作状态下的最低面，此时的定料橡胶块206对吸盘205上的板材的两端向下施压，板材会变形弯曲成工字形的样子，使得第一张板材的面和第二张板材的接触面减少，从而没有吸力吸住第二张板材了。
使用上述板材上料装置构成的输送线如图4所示，包括：板材上料装置和滚筒输送台3；所述滚筒输送台3位于所述机架201的一侧并与所述升降机构1并排。
所述滚筒输送台3包括：放置架301，安装在所述放置架301内部的若干个动力滚筒302，以及用于实现动力滚筒302滚动的驱动电机303，所述驱动电机303通过皮带带动辊筒定向转动。
本实用新型在吸取板材的同时进行板材定料，确保吸盘205抓取一张单板。本发明的板材上料装置及输送线，通过准确定料将每张板材隔断，在板材高效率输送的同时确保输送安全。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (8)
1.一种板材上料装置，其特征在于，包括：升降机构和与所述升降机构相邻设置的板材吸料机构；其中，所述板材吸料机构包括：
机架；
运动组件，传动连接在所述机架上；
X轴横梁，传动连接在所述运动组件上；通过运动组件，使得X轴横梁在机架上沿Y轴向运动；
以及吸料定料组件，安装在所述X轴横梁上；所述吸料定料组件用于吸附位于最顶层板材，同时实现最顶层板材与紧贴在最顶层板材下方的板材之间的隔断。
2.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述吸料定料组件包括：固定在所述X轴横梁上的驱动件，传动安装在所述驱动件底部的安装板，固定在所述安装板中间位置的至少两个吸盘，安装在所述安装板两端的伸缩件，以及安装在所述伸缩件底部的定料橡胶块；
当伸缩件处于压缩状态时，所述定料橡胶块的最低面不低于所述吸盘处于工作状态下的最低面，当伸缩件处于伸长状态时，所述定料橡胶块的最低面略低于所述吸盘处于工作状态下的最低面，此时的定料橡胶块对吸盘上的板材的两端向下施压。
3.根据权利要求2所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述伸缩件和所述驱动件均为电动气缸。
4.根据权利要求2所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述机架上安装有红外传感器，所述红外传感器所在的高度位于吸盘的下方；
所述吸盘安装有真空发生器，所述红外传感器同时电连接于真空发生器和升降机构；当所述红外传感器感应到与之同一水平面上有板材时，此时最顶层板材恰好与吸盘接触，红外传感器将信号同时输送给真空发生器和升降机构，升降机构停止向上推送板材，同时吸盘真空发生器控制吸盘抓取板材。
5.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降机构包括：底座、交叉臂、升降台和液压气缸，其中，所述升降台位于所述底座的顶部且所述升降台与所述底座之间平行间隔设置有两组交叉臂，所述交叉臂包括两根交叉设置且中部铰接的连接杆，其中一根连接按的下端部与所述底座相铰接，上端部与所述升降台的底面滑动连接；另一根连接杆的上端部与所述升降台的底面相铰接，下端部与所述底座滑动连接；所述液压气缸用于推动两个与所述底座滑动连接的连接杆，实现升降台的升降。
6.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述运动组件包括：沿所述机架的长度方向安装的齿条，对称固定在所述齿条两侧的导轨，通过滑块过盈配合在所述导轨上的移动盒，安装在所述移动盒内部的驱动电机，以及传动连接于所述驱动电机输出轴上的齿轮；
所述齿轮与所述齿条相啮合，所述移动盒还用于固定安装所述X轴横梁。
7.一种板材输送线，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的板材上料装置和滚筒输送台；所述滚筒输送台位于所述机架的一侧并与所述升降机构并排。
8.根据权利要求7所述的一种板材输送线，其特征在于，所述滚筒输送台包括：放置架，安装在所述放置架内部的若干个动力滚筒，以及用于实现动力滚筒滚动的驱动电机，所述驱动电机通过皮带带动辊筒定向转动。
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