CN215702189U - 一种半固化片收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半固化片收料机，包括机架和设置于机架上的第一移料组件；第一移料组件包括第一移动梁以及并列设置于第一移动梁上的第一移料装置和第二移料装置；第一移动梁上设置有调整滑轨，第一移料装置与第一移动梁固定连接，第二移料装置滑动安装于调整滑轨上，第一移动梁上还安装有用于驱动第二移料装置沿调整滑轨移动的第一驱动装置。本实施例中，第一驱动装置能带动第二移料装置沿调整滑轨移动，以增大第一移料装置和第二移料装置之间的距离，相当于增大了完成裁切的两半固化片之间的距离，两完成裁切的半固化片之间不会因晃动而发生碰撞，有效保障了半固化片的质量。

Description

一种半固化片收料机

技术领域

本实用新型涉及半固化片加工领域，尤其涉及一种半固化片收料机。

背景技术

半固化片，又称“PP片”，是多层板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型。

在生产过程中，需要将半固化片切成两片尺寸较小的半固化片，然后将切割后的半固化片叠放整齐后出料。现有技术中，在移动梁上间隔设置有两个移料装置，两个移料装置均与移动梁固定连接，在半固化片完成裁切后，移动梁受驱下移以使两移料装置分别抓取(或吸附)一片切割后的半固化片，然后移动梁受驱水平移动至出料台，将切割后的半固化片叠放至出料台上。

现有技术存在以下问题，裁切完成后的两片切割后的半固化片，其间隔距离较近，一般仅为裁切刀片厚度尺寸，在转移切割后的半固化片过程中，两片切割后的半固化片容易因晃动而发生碰撞，导致切割后的半固化片发生移位甚至损坏。

鉴于此，需要设计一种半固化片收料机，避免完成裁切的两半固化片之间在转移过程中发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半固化片收料机，避免完成裁切的两半固化片之间在转移过程中发生碰撞。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种半固化片收料机，包括机架和设置于所述机架上的第一移料组件；

所述第一移料组件包括第一移动梁，以及沿所述第一移动梁的长度方向并列设置于所述第一移动梁上的第一移料装置和第二移料装置；

所述第一移动梁上设置有调整滑轨，所述第一移料装置与所述第一移动梁固定连接，所述第二移料装置滑动安装于所述调整滑轨上，所述第一移动梁上还安装有用于驱动所述第二移料装置沿所述调整滑轨移动的第一驱动装置。

可选地，所述机架上设置有第一滑轨和用于驱动所述第一移料组件沿所述第一滑轨移动的第二驱动装置。

可选地，所述机架上还设置有第二滑轨和第二移料组件；

所述第二移料组件包括与所述第二滑轨滑动连接的第二移动梁、用于驱动所述第二移动梁沿所述第二滑轨移动的第三驱动装置，所述第二移动梁上沿所述所述第一移动梁的长度方向并列设置有第三移料装置和第四移料装置；

所述第一滑轨平行于所述第二滑轨，且所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方。

可选地，所述第一移料装置包括伸缩装置，所述伸缩装置包括本体和伸缩杆，所述本体与所述调整滑轨滑动连接，所述伸缩杆上设置有用于吸附半固化片的第一吸附组件；

所述第一驱动装置的驱动轴与所述本体连接。

可选地，所述第二移动梁的底侧面设置有滑槽，所述第三移料装置包括一端滑动安装于所述滑槽中的安装架，所述安装架上安装有用于吸附半固化片的第三吸附组件；

所述滑槽中安装有用于推动所述安装架沿所述滑槽移动的水平驱动装置，所述滑槽平行于所述调整滑轨。

可选地，所述第二滑轨上滑动安装有升降支架，所述升降支架上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴与所述第二移动梁固定连接。

可选地，所述机架上还设置有用于承载半固化片的承载台，所述承载台的一侧设置有限位板。

可选地，所述承载台的中部还设置有分隔板，所述第一移料装置和所述第三移料装置用于将半固化片放置于所述分隔板一侧的承载台上，所述第二移料装置和所述第四移料装置用于将半固化片放置于所述分隔板另一侧的承载台上。

可选地，所述第二移料装置包括第二吸附组件，所述第四移料装置包括第四吸附组件；

所述第一吸附组件、所述第二吸附组件、所述第三吸附组件和所述第四吸附组件均包括若干排吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，第一移料装置和第二移料装置在吸附住切割后的半固化片后，第一驱动装置带动第二移料装置沿调整滑轨移动，以增大第一移料装置和第二移料装置之间的距离，相当于增大了完成裁切的两半固化片之间的距离，两完成裁切的半固化片之间不会因晃动而发生碰撞，有效保障了半固化片的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的半固化片收料机的结构示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图。

图示说明：1、机架；11、第一滑轨；12、第二驱动装置；13、第二滑轨；21、第一移动梁；22、第一移料装置；221、伸缩装置；222、第一吸附组件；23、第二移料装置；231、第二吸附组件；24、调整滑轨；25、第一驱动装置；31、第二移动梁；32、第三驱动装置；33、第三移料装置；331、第三吸附组件；34、第四移料装置；341、第四吸附组件；35、升降支架；36、升降气缸；4、承载台；41、限位板；42、分隔板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种半固化片收料机，通过第一驱动装置25驱动第二移料装置23沿调整滑轨24移动，增加了被裁切的两片半固化片之间的距离，能有效避免两片半固化片发生碰撞而损坏。

请参阅图1和图2，该半固化片收料机包括机架1和设置于机架1上的第一移料组件。

其中，第一移料组件包括第一移动梁21以及并列设置于第一移动梁21上的第一移料装置22和第二移料装置23，第一移动梁21上设置有调整滑轨24。第一移料装置22和第二移料装置23的排布方向平行于第一移动梁21的长度方向。

第一移料装置22与第一移动梁21固定连接，第二移料装置23滑动安装于调整滑轨24上，第一移动梁21上还安装有用于驱动第二移料装置23沿调整滑轨24移动的第一驱动装置25。

可选地，调整滑轨24可平行于第一移动梁21的长度方向设置，也可倾斜于第一移动梁21的长度方向设置，只要其能实现带动其中一片裁切后的半固化片远离另一片裁切后的半固化片即可。本实施例中，采用的调整滑轨24可平行于第一移动梁21的长度方向。

可选地，机架1上设置有第一滑轨11和用于驱动第一移料组件沿第一滑轨11移动的第二驱动装置12。具体地，第二驱动装置12用于驱动第一移料组件沿第一滑轨11水平移动。

可选地，机架1上还设置有第二滑轨13和第二移料组件；

第二移料组件包括与第二滑轨13滑动连接的第二移动梁31、用于驱动第二移动梁31沿第二滑轨13移动的第三驱动装置32，第二移动梁31上并列设置有第三移料装置33和第四移料装置34，第三移料装置33和第四移料装置34的排布方向平行于第一移动梁21的长度方向；

第一滑轨11平行于第二滑轨13，且第一滑轨11位于第二滑轨13的上方。

具体地，第二移料组件设置于第一移料组件的下方，第一移料组件和第二移料组件轮替转移被切割的半固化片，以提升转移效率，提升生产效率。

可选地，第一移料装置22包括伸缩装置221，伸缩装置221包括本体和伸缩杆，本体与调整滑轨24滑动连接，伸缩杆上设置有用于吸附半固化片的第一吸附组件222；第一驱动装置25的驱动轴与本体连接。

值得说明的是，在第一移动梁21受驱沿第一滑轨11移动至裁切后的半固化片的上方后，伸缩杆伸出以使第一吸附组件222吸附住裁切后的半固化片，然后伸缩杆回缩，第一移动梁21受驱水平移动至承载台4上，伸缩装置221将裁切后的半固化片叠放在承载台4上。

值得说明的是，第二移料装置23同样包括伸缩装置221和第二吸附组件231，且第一吸附组件222和第二吸附组件231同步动作。

可选地，第二移动梁31的底侧面设置有滑槽，第三移料装置33包括一端滑动安装于滑槽中的安装架，安装架上安装有用于吸附半固化片的第三吸附组件331；

滑槽中安装有用于推动安装架沿滑槽移动的水平驱动装置。

具体地，第三吸附组件331在吸附住裁切后的半固化片，水平驱动装置带动安装架移动，以使该安装架远离第四移料装置34，从而使两半固化片距离更远。值得说明的是，该滑槽平行于调整滑轨24。

可选地，第二滑轨13上滑动安装有升降支架35，升降支架35上安装有升降气缸36，升降气缸36的伸缩轴与第二移动梁31固定连接。此处，通过升降气缸36的动作，实现第三移料装置33和第四移料装置34下移以吸附住裁切后的半固化片的作用，在第三移料装置33和第四移料装置34均吸附住半固化片后，升降气缸36带动第二移动梁31上移，然后平移至承载台4上方，以使第三移料装置33和第四移料装置34将裁切后的半固化片叠放在承载台4上。

可选地，机架1上还设置有用于承载半固化片的承载台4，承载台4的一侧设置有限位板41。具体地，限位板41用于定位裁切后的半固化片的一侧，以将裁切后的半固化片叠放整齐。

可选地，承载台4的中部还设置有分隔板42，第一移料装置22和第三移料装置33用于将半固化片放置于分隔板42一侧的承载台4上，第二移料装置23和第四移料装置34用于将半固化片放置于分隔板42另一侧的承载台4上。

可选地，第二移料装置23包括第二吸附组件231，第四移料装置34包括第四吸附组件341；第一吸附组件222、第二吸附组件231、第三吸附组件331和第四吸附组件341均包括若干排吸盘。本实施例中，通过吸盘实现对裁切后的半固化片的吸放。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种半固化片收料机，其特征在于，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的第一移料组件；

所述第一移料组件包括第一移动梁(21)，以及沿所述第一移动梁(21)的长度方向并列设置于所述第一移动梁(21)上的第一移料装置(22)和第二移料装置(23)；

所述第一移动梁(21)上设置有调整滑轨(24)，所述第一移料装置(22)与所述第一移动梁(21)固定连接，所述第二移料装置(23)滑动安装于所述调整滑轨(24)上，所述第一移动梁(21)上还安装有用于驱动所述第二移料装置(23)沿所述调整滑轨(24)移动的第一驱动装置(25)。

2.根据权利要求1所述的半固化片收料机，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一滑轨(11)和用于驱动所述第一移料组件沿所述第一滑轨(11)移动的第二驱动装置(12)。

3.根据权利要求2所述的半固化片收料机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第二滑轨(13)和第二移料组件；

所述第二移料组件包括与所述第二滑轨(13)滑动连接的第二移动梁(31)、用于驱动所述第二移动梁(31)沿所述第二滑轨(13)移动的第三驱动装置(32)，所述第二移动梁(31)上沿所述第一移动梁(21)的长度方向并列设置有第三移料装置(33)和第四移料装置(34)；

所述第一滑轨(11)平行于所述第二滑轨(13)，且所述第一滑轨(11)位于所述第二滑轨(13)的上方。

4.根据权利要求3所述的半固化片收料机，其特征在于，所述第一移料装置(22)包括伸缩装置(221)，所述伸缩装置(221)包括本体和伸缩杆，所述本体与所述调整滑轨(24)滑动连接，所述伸缩杆上设置有用于吸附半固化片的第一吸附组件(222)；

所述第一驱动装置(25)的驱动轴与所述本体连接。

5.根据权利要求4所述的半固化片收料机，其特征在于，所述第二移动梁(31)的底侧面设置有滑槽，所述第三移料装置(33)包括一端滑动安装于所述滑槽中的安装架，所述安装架上安装有用于吸附半固化片的第三吸附组件(331)；

所述滑槽中安装有用于推动所述安装架沿所述滑槽移动的水平驱动装置，所述滑槽平行于所述调整滑轨(24)。

6.根据权利要求3所述的半固化片收料机，其特征在于，所述第二滑轨(13)上滑动安装有升降支架(35)，所述升降支架(35)上安装有升降气缸(36)，所述升降气缸(36)的伸缩轴与所述第二移动梁(31)固定连接。

7.根据权利要求5所述的半固化片收料机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于承载半固化片的承载台(4)，所述承载台(4)的一侧设置有限位板(41)。

8.根据权利要求7所述的半固化片收料机，其特征在于，所述承载台(4)的中部还设置有分隔板(42)，所述第一移料装置(22)和所述第三移料装置(33)用于将半固化片放置于所述分隔板(42)一侧的承载台(4)上，所述第二移料装置(23)和所述第四移料装置(34)用于将半固化片放置于所述分隔板(42)另一侧的承载台(4)上。

9.根据权利要求8所述的半固化片收料机，其特征在于，所述第二移料装置(23)包括第二吸附组件(231)，所述第四移料装置(34)包括第四吸附组件(341)；

所述第一吸附组件(222)、所述第二吸附组件(231)、所述第三吸附组件(331)和所述第四吸附组件(341)均包括若干排吸盘。

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