CN109421957A - 瓷砖叠码转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓷砖叠码转向输送装置，包括第一输送带和第二输送带，第二输送带与第一输送带垂直，第二输送带的首端上表面高度低于第一输送带尾端的上表面高度，在第二输送带的首端设有叠码导引装置，所述的叠码导引装置中设有可升降的导引承接板，导引承接板升起时的高度高于第二输送带的上表面，导引承接板降下时的高度低于第二输送带的上表面；导引承接板上设有用于容纳外侧胶带的凹槽部；所述的导引承接板在升起时为倾斜状态，导引承接板靠近第一输送带的一端较高，在导引承接板远离第一输送带的一端设有端头挡板。通过采用以上的结构，采用使导引承接板在升起时倾斜的方案，降低了瓷砖跌落的高度，并且便于瓷砖的滑动。

Description

瓷砖叠码转向输送装置

技术领域

本发明涉及瓷砖生产领域，特别是一种瓷砖叠码转向输送装置。

背景技术

现有的瓷砖生产过程中，需要将多块，例如5片瓷砖堆叠在一起，以便于后继工序包装。现有技术中采用的堆叠方案是设置两条具有高度差的输送带，下方的输送带暂时停止运行，上方的输送带持续输送，使瓷砖依次从上方的输送带跌落到下方的输送带上，从而将多块瓷砖堆叠在一起。该方案存在的问题是，堆叠的瓷砖很不整齐，增加了下一步工序的处理难度。并且在跌落过程中，部分瓷砖容易因受力不均的问题而损坏。

中国专利文献CN 105293043 A记载了一种瓷砖堆叠转向输送装置，包括水平输送装置和堆叠转向装置，水平输送装置包括第一轮毂和第一输送皮带，第一输送皮带套接在第一轮毂上；堆叠转向装置安装在水平输送装置的一端且与水平输送装置垂直，堆叠转向装置包括第二轮毂、第二输送皮带，第二轮毂通过轴承座固定在水平支撑板上，水平支撑板的中端设置有一固定架，水平气缸安装在所述固定架的顶端，水平气缸的伸缩端安装有水平挡板，固定架下端的一侧设有一横穿第二输送皮带的横板，竖直气缸安装在所述横板中央，竖直气缸的伸缩端连接有一重力感应板，重力感应板的上端安装有托板。通过一个水平气缸和水平挡板能够确保瓷砖至少在一个边堆叠整齐，这降低了下一步工序的处理难度，但是新增的水平气缸也增加了控制元件和控制步骤。对于下跌破碎的问题，该文献中采用了设置托板为柔性软板和竖直气缸逐步下降的方案，存在的问题是，柔性软板会阻碍瓷砖的滑动，而通过气动元件控制竖直气缸逐步下降的控制难度较大，很难实现。

也有采用机械手和真空吸盘进行瓷砖堆叠的方案，但是该方案的设备成本较高，且生产效率和稳定性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种瓷砖叠码转向输送装置，能够使堆叠的瓷砖至少一个边保持整齐，便于下个工序的处理，并且能够避免瓷砖在下跌过程中破碎。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种瓷砖叠码转向输送装置，包括第一输送带和第二输送带，第二输送带与第一输送带垂直，第二输送带的首端上表面高度低于第一输送带尾端的上表面高度，在第二输送带的首端设有叠码导引装置，所述的叠码导引装置中设有可升降的导引承接板，导引承接板升起时的高度高于第二输送带的上表面，导引承接板降下时的高度低于第二输送带的上表面；

导引承接板上设有用于容纳外侧胶带的凹槽部；

所述的导引承接板在升起时为倾斜状态，导引承接板靠近第一输送带的一端较高，在导引承接板远离第一输送带的一端设有端头挡板。

优选的方案中，所述的第一输送带和第二输送带为多条胶带平行的结构，所述的外侧胶带为第二输送带中远离第一输送带的一侧的胶带。

优选的方案中，在第一输送带的尾端还设有用于检测瓷砖通过数量的光电传感器。

优选的方案中，所述的叠码导引装置中，在第二输送带的两条胶带之间设有导轨板，导轨板与机架固定连接，在导轨板上设有第一导轨和第二导轨；

导引承接板的底部靠近第一输送带的位置与第一支杆的一端固定连接，第一支杆的另一端固设有第一滑销，第一滑销滑动地位于第一导轨内；

导引承接板的底部远离第一输送带的位置与第二支杆的一端固定连接，第二支杆的另一端固设有第二滑销，第二滑销滑动地位于第二导轨内；

导引承接板的底部靠近中部的位置与气缸的一端铰接，气缸的另一端与机架铰接。

优选的方案中，所述的第一支杆的长度大于第二支杆的长度；

第一导轨的长度大于第二导轨的长度。

优选的方案中，所述的第二导轨为直线段；

所述的第一导轨为两段弧线段的组合，两段弧线段的圆心分别为第二滑销的上止点和下止点。

优选的方案中，在第一滑销和第二滑销的外壁设有减少摩擦力的套筒或滚轮。

优选的方案中，所述的导轨板为两个，位于导引承接板的两侧；相应的第一支杆和第二支杆也为两个。

本发明提供的一种瓷砖叠码转向输送装置，通过采用以上的结构，能够以一个气缸的动作完成多块瓷砖的堆叠，通过采用使导引承接板在升起时倾斜的方案，降低了瓷砖跌落的高度，并且便于瓷砖的滑动。本发明的方案，在降低成本的基础上，能够取得更好的堆叠效果，并减少了元器件，降低了控制的难度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明中叠码导引装置的结构和动作示意图。

图中：第一输送带1，第二输送带2，外侧胶带21，叠码导引装置3，导引承接板301，端头挡板302，第一支杆303，第一滑销304，导轨板305，第一导轨306，第二支杆307，第二滑销308，第二导轨309，凹槽部310，瓷砖4，气缸5，机架6，光电传感器7。

具体实施方式

如图1~3中，一种瓷砖叠码转向输送装置，包括第一输送带1和第二输送带2，第二输送带2与第一输送带1垂直，第二输送带2的首端上表面高度低于第一输送带1尾端的上表面高度，在第二输送带2的首端设有叠码导引装置3，所述的叠码导引装置3中设有可升降的导引承接板301，导引承接板301升起时的高度高于第二输送带2的上表面，导引承接板301降下时的高度低于第二输送带2的上表面；

导引承接板301上设有用于容纳外侧胶带21的凹槽部3010；由此结构，使导引承接板301避开外侧胶带21的干涉，并使瓷砖4的端头位于外侧胶带21远离第一输送带1的一侧。

所述的导引承接板301在升起时为倾斜状态，导引承接板301靠近第一输送带1的一端较高，在导引承接板301远离第一输送带1的一端设有端头挡板302。由此结构，从第一输送带1来的瓷砖，仅需跌落较低的高度，尤其是后端的跌落高度较低，瓷砖不容易损坏，由于导引承接板301为倾斜状态，瓷砖容易被端头挡板302对齐，便于下个工序的处理。

优选的方案如图2中，所述的第一输送带1和第二输送带2为多条胶带平行的结构，所述的外侧胶带21为第二输送带2中远离第一输送带1的一侧的胶带。

优选的方案如图1中，在第一输送带1的尾端还设有用于检测瓷砖4通过数量的光电传感器7。由此结构，便于实现瓷砖堆叠的自动控制。例如当需要每次堆叠5片瓷砖时，当光电传感器7检测到5次信号，则控制装置，例如与光电传感器7电连接的PLC，则控制导引承接板301下降，当导引承接板301低于第二输送带2的上表面时，第二输送带2带动堆叠的瓷砖4运行，将瓷砖4输送至下个工序。

优选的方案如图1~3中，所述的叠码导引装置3中，在第二输送带2的两条胶带之间设有导轨板305，导轨板305与机架6固定连接，在导轨板305上设有第一导轨306和第二导轨309；

导引承接板301的底部靠近第一输送带1的位置与第一支杆303的一端固定连接，第一支杆303的另一端固设有第一滑销304，第一滑销304滑动地位于第一导轨306内；

导引承接板301的底部远离第一输送带1的位置与第二支杆307的一端固定连接，第二支杆307的另一端固设有第二滑销308，第二滑销308滑动地位于第二导轨309内；

导引承接板301的底部靠近中部的位置与气缸5的一端铰接，气缸5的另一端与机架6铰接。由此结构，通过一个气缸5实现导引承接板301的升降。

优选的方案如图3中，所述的第一支杆303的长度大于第二支杆307的长度；

第一导轨306的长度大于第二导轨309的长度。

优选的方案中，所述的第二导轨309为直线段；

所述的第一导轨306为两段弧线段的组合，两段弧线段的圆心分别为第二滑销308的上止点和下止点。由上述的结构，使升起的导引承接板301成倾斜的状态，而当导引承接板301下降后，则处于水平的状态。

优选的方案中，在第一滑销304和第二滑销308的外壁设有减少摩擦力的套筒或滚轮，优选的采用聚四氟乙烯套筒，或者青铜基聚四氟乙烯轴套。由此结构，便于降低导引承接板301在升降过程中的摩擦力。

优选的方案中，所述的导轨板305为两个，位于导引承接板301的两侧；相应的第一支杆303和第二支杆307也为两个。由此结构，确保导引承接板301的受力均衡。

使用时，当光电传感器7检测到瓷砖4输送，控制装置例如PLC，控制气缸5的电磁阀给气缸5提供压缩空气，气缸5的活塞杆伸出，第一滑销304沿着第一导轨306滑动，第二滑销308沿着第二导轨309滑动，在气缸5动作的同时，PLC控制第二输送带2的驱动电机断电，以节省能耗。随着第二滑销308滑动至第二导轨309的顶端，导引承接板301远离第一输送带1的一端被限位，此时气缸5的活塞杆继续伸出，第一滑销304沿着第一导轨306继续滑动，直至到达气缸5的死点位置，使导引承接板301处于倾斜的状态。瓷砖4的一端先落在导引承接板301的表面，并沿着倾斜的导引承接板301滑动，直至越过凹槽部310碰到端头挡板302，后继的多片瓷砖4依次滑动，完成堆叠。控制装置PLC控制气缸5的电磁阀排气，气缸5的活塞杆缩回，导引承接板301下降，当导引承接板301完全降下，控制装置PLC启动第二输送带2将堆叠的瓷砖4输送至下个工序。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓷砖叠码转向输送装置，包括第一输送带（1）和第二输送带（2），第二输送带（2）与第一输送带（1）垂直，第二输送带（2）的首端上表面高度低于第一输送带（1）尾端的上表面高度，其特征是：在第二输送带（2）的首端设有叠码导引装置（3），所述的叠码导引装置（3）中设有可升降的导引承接板（301），导引承接板（301）升起时的高度高于第二输送带（2）的上表面，导引承接板（301）降下时的高度低于第二输送带（2）的上表面；

导引承接板（301）上设有用于容纳外侧胶带（21）的凹槽部（3010）；

所述的导引承接板（301）在升起时为倾斜状态，导引承接板（301）靠近第一输送带（1）的一端较高，在导引承接板（301）远离第一输送带（1）的一端设有端头挡板（302）。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠码转向输送装置，其特征是：所述的第一输送带（1）和第二输送带（2）为多条胶带平行的结构，所述的外侧胶带（21）为第二输送带（2）中远离第一输送带（1）的一侧的胶带。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠码转向输送装置，其特征是：在第一输送带（1）的尾端还设有用于检测瓷砖（4）通过数量的光电传感器（7）。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠码转向输送装置，其特征是：所述的叠码导引装置（3）中，在第二输送带（2）的两条胶带之间设有导轨板（305），导轨板（305）与机架（6）固定连接，在导轨板（305）上设有第一导轨（306）和第二导轨（309）；

导引承接板（301）的底部靠近第一输送带（1）的位置与第一支杆（303）的一端固定连接，第一支杆（303）的另一端固设有第一滑销（304），第一滑销（304）滑动地位于第一导轨（306）内；

导引承接板（301）的底部远离第一输送带（1）的位置与第二支杆（307）的一端固定连接，第二支杆（307）的另一端固设有第二滑销（308），第二滑销（308）滑动地位于第二导轨（309）内；

导引承接板（301）的底部靠近中部的位置与气缸（5）的一端铰接，气缸（5）的另一端与机架（6）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖叠码转向输送装置，其特征是：所述的第一支杆（303）的长度大于第二支杆（307）的长度；

第一导轨（306）的长度大于第二导轨（309）的长度。

6.根据权利要求4或5所述的一种瓷砖叠码转向输送装置，其特征是：所述的第二导轨（309）为直线段；

所述的第一导轨（306）为两段弧线段的组合，两段弧线段的圆心分别为第二滑销（308）的上止点和下止点。

7.根据权利要求4所述的一种瓷砖叠码转向输送装置，其特征是：在第一滑销（304）和第二滑销（308）的外壁设有减少摩擦力的套筒或滚轮。

8.根据权利要求4、5或7所述的一种瓷砖叠码转向输送装置，其特征是：所述的导轨板（305）为两个，位于导引承接板（301）的两侧；相应的第一支杆（303）和第二支杆（307）也为两个。