CN217454388U - 一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线，夹具组件包括夹具架、至少两个安装架和夹具，其中，夹具架沿其长度方向设有导轨；至少两个安装架可滑动地设于导轨上；夹具一一对应地设在安装架上。此结构的夹具组件，安装架可滑动地设于导轨上，无需设置较多的安装架和夹具，通过滑动安装架调整夹具之间的间距，以适应不同长度钢筋笼或钢筋笼长度方向不同位置横纵筋的抓取，有效减小夹具组件和抓投设备的重量，夹具组件运动灵活性提高，便于钢筋笼组对和钢筋笼的精准投放；同时可减少设置多个安装架和夹具的成本。

Description

一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线

技术领域

本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，具体涉及一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线。

背景技术

在一些预制件生产过程中，例如预制的墙体，大多通过人工将钢筋笼搬运到生产工位与钢筋网片进行组对，再浇筑混凝土。人工搬运钢筋笼效率低、精度差。

现有的钢筋笼自动抓取设备包括支撑架和可移动地设于支撑架上的夹具组件，夹具组件包括夹具架和夹爪。由于钢筋笼的横纵筋布置随机，以及不同产品的钢筋笼长度不同，为了在不同情况下均能在长度方向抓到钢筋笼，夹具组件在夹具架的长度方向设置多组夹具，导致夹具组件和抓取设备重量大、运动灵活性差，不利于钢筋笼的组对和精准投放；同时设置多组夹具导致夹具组件和抓取设备成本增大。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具组件在夹具架长度方向设置多组夹具导致的上述缺陷，从而提供一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种夹具组件，包括夹具架、至少两个安装架和夹具，其中，夹具架沿其长度方向设有导轨；至少两个安装架可滑动地设于所述导轨上；夹具一一对应地设在所述安装架上。

可选地，上述的夹具组件，所述安装架设有两个；夹具组件还包括设于所述夹具架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端连接所述安装架，以驱动所述安装架沿所述导轨滑动。

可选地，上述的夹具组件，所述第一驱动机构设有两组，两组所述第一驱动机构设于所述夹具架两侧，两组所述第一驱动机构的驱动端分别连接两个所述安装架。

可选地，上述的夹具组件，所述第一驱动机构为丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构的滑块设于所述安装架上，所述滑块配合安装于所述导轨上。

可选地，上述的夹具组件，所述导轨在长度方向上断开设置。

可选地，上述的夹具组件，任一组所述夹具包括两个相对设置的夹爪，其中至少一个所述夹爪可沿垂直于所述导轨的方向滑动地设于所述安装架上。

可选地，上述的夹具组件，还包括设于所述安装架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端连接可滑动的所述夹爪。

本实用新型提供一种钢筋抓投设备，包括上述中任一项所述的夹具组件和支撑架，所述支撑架上设有升降架，所述升降架可三维移动地设于所述支撑架上，所述夹具架设于所述升降架上。

可选地，上述的钢筋抓投设备，所述夹具架可转动地设于所述升降架上。

本实用新型提供一种混凝土预制构件生产线，包括上述的钢筋抓投设备。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的夹具组件，安装架可滑动地设于导轨上，无需设置较多的安装架和夹具，通过滑动安装架调整夹具之间的间距，以适应不同长度钢筋笼或钢筋笼长度方向不同位置横纵筋的抓取，有效减小夹具组件和抓投设备的重量，夹具组件运动灵活性提高，便于钢筋笼组对和钢筋笼的精准投放；同时可减少设置多个安装架和夹具的成本。

2.安装架设有两个，通过滑动安装架调整相邻夹具间的纵向间距，即可适应不同长度钢筋笼和钢筋笼不同位置横纵筋的抓取，夹具组件结构简单、成本低。

3.两组第一驱动机构的驱动端分别连接两个安装架，以独立驱动两个安装架滑动，安装架位置调整灵活性高。

4.每条导轨在其长度方向上断开设置。由于所需夹持的钢筋笼具有一定长度，两端夹具无需靠的太近，将导轨中间断开设置，可节约导轨成本，

5.两个夹爪之间间距可调节，以适应不同宽度钢筋笼或钢筋笼宽度方向不同位置处横纵筋的抓取，夹具组件产品适应性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的夹具组件的示意图；

图2示出了本实用新型实施例2提供的钢筋抓投设备的示意图；

图3示出了图2中A部的局部放大图；

图4示出了图2中B部的局部放大图。

附图标记说明：

1-夹具架；11-导轨；2-安装架；3-夹具；31-夹爪；4-第一驱动机构；41-滑块；5-第二驱动机构；6-支撑架；61-纵梁；62-横梁；7-升降架；8-第三驱动机构；9-第四驱动机构；10-第五驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种夹具组件，如图1所示，其包括夹具架1、至少两个安装架2和夹具3，其中，夹具架1沿其长度方向设有导轨11；至少两个安装架2可滑动地设于导轨11上；夹具3一一对应地设在安装架2上。

此结构的夹具组件，安装架2可滑动地设于导轨11上，无需设置较多的安装架2和夹具3，通过滑动安装架2调整夹具3之间的间距，以适应不同长度钢筋笼或钢筋笼长度方向不同位置横纵筋的抓取，有效减小夹具组件和抓投设备的重量，夹具组件运动灵活性提高，便于钢筋笼组对和钢筋笼的精准投放；同时可减少设置多个安装架2和夹具3的成本。

最佳地，参见图1，安装架2设有两个，通过滑动安装架2调整相邻夹具3间的纵向间距，即可适应不同长度钢筋笼和钢筋笼不同位置横纵筋的抓取，夹具组件结构简单、成本低；夹具组件还包括设于夹具架1上的第一驱动机构4，第一驱动机构4的驱动端连接安装架2，以驱动安装架2沿导轨11滑动。

可选地，第一驱动机构4设有两组，两组第一驱动机构4设于夹具架1两侧，两组第一驱动机构4的驱动端分别连接两个安装架2，以独立驱动两个安装架2滑动，安装架2位置调整灵活性高。

例如，第一驱动机构4为丝杠滑块机构，丝杠滑块机构的滑块41设于安装架2上，滑块41配合安装于导轨11上。第一驱动机构4结构简单，成本低，能够驱动安装架2平稳移动。最佳地，夹具架1宽度方向的两侧分别设有一个导轨11，相应地，安装架2两端分别设有一个滑块41，安装架2两端的滑块41分别安装在夹具架1两侧的导轨11上，丝杠滑块机构设于两侧导轨11之间，以驱动安装架2平稳移动。

参见图1，丝杠滑块机构还包括旋转驱动机构、丝杆、丝杠螺母，螺母座和固定座，可选地，旋转驱动机构为伺服电机，伺服电机的驱动端连接丝杠，丝杠螺母配合安装于丝杠上，螺母座固定在丝杠螺母外并与安装架2连接，固定座设于夹具架1上，丝杠远离伺服电机的一端转动设于固定座内。

每条导轨11在其长度方向上断开设置。由于所需夹持的钢筋笼具有一定长度，两端夹具3无需靠的太近，将导轨11中间断开设置，可节约导轨11成本，降低夹具组件重量，进一步提高夹具组件运行的稳定性。最佳地，导轨11断开位置位于导轨11的中部，即夹具架1上设置四条导轨11，夹具架1长度方向每端的两个导轨11与其同侧的丝杆滑块机构相对应设置。导轨11在夹具架1的长度方向和宽度方向均对称设置，夹具组件稳定性好。

优选地，参见图1，夹具架1中部镂空设置，以进一步减轻夹具组件重量，提高夹具组件运行的灵活性。夹具组件中部设置固定板，丝杠滑块机构的固定座固定在固定板上。

任一组夹具3包括两个相对设置的夹爪31，其中至少一个夹爪31可沿垂直于导轨11的方向滑动地设于安装架2上。两个夹爪31之间间距可调节，以适应不同宽度钢筋笼或钢筋笼宽度方向不同位置处横纵筋的抓取，夹具组件产品适应性好。

参见图1，安装架2横跨于两侧的导轨11上，安装架2包括设于两端滑块内侧的两个侧立板，设于两个侧立板之间的横向立板以及设于两个侧立板顶部的顶板，横向立板上设有滑轨，夹爪31的安装座滑动设于滑轨上，以平稳调整两个夹爪31之间的间距。

夹具组件还包括设于安装架2上的第二驱动机构5，第二驱动机构5的驱动端连接可滑动的夹爪31。需调节夹爪31间距时，第二驱动机构5驱动夹爪31自动移动，可根据需要通过第二驱动机构5精确控制夹爪31的移动距离，节约人力，自动化水平高。可选地，第二驱动机构5设有一个，第二驱动机构5固定在侧立板内壁，第二驱动机构5的驱动端连接夹具3的一个夹爪31，夹具3的另一个夹爪31固定设置在安装架2上，第二驱动机构5驱动一个夹爪31移动，以调整两个夹爪31之间的横向间距。可选地，第二驱动机构5为电动推杆。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，第二驱动机构5还可以为电缸、气缸，丝杠滑块机构、齿轮齿条、齿轮链条等任意能够驱动夹爪31做直线移动的机构。

作为进一步变形，每组夹具3的两个夹爪31均可滑动设于安装架2上，每个安装架2上设置两个第二驱动机构5，两个第二驱动机构5分别连接两个夹爪31，以分别驱动两个夹移动。或者可通过一个第二驱动机构5的驱动端同时连接同组夹具3的两个夹爪31，通过一个第二驱动机构5同时驱动两个夹爪31移动。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，第一驱动机构4还可以为电缸、气缸、齿轮齿条、齿轮链条等任意能够驱动安装架2做直线移动的机构。

第一驱动机构4还可设置一组，第一驱动机构4为丝杠滑块机构，丝杠滑块机构的丝杠为双向丝杠，通过双向丝杠上的两个丝杠螺母带动两个安装费架同向或相向运动。

作为实施例1的第三个可替换实施方式，安装架2还可设置三个、四个等，在每个安装架2上对应设置一个夹具3，只要夹具3设置数量小于现有技术中夹具3的个数，能够在满足适应不同长度钢筋笼或钢筋笼长度方向不同位置横纵筋的抓取的前提下减小夹具3数量，减轻夹具组件的重量、降低夹具组件成本、提高夹具组件运行灵活性即可。

实施例2

本实施例提供一种钢筋抓投设备，如图2所示，其包括实施例1中的夹具组件和支撑架6，支撑架6上设有升降架7，升降架7可三维移动地设于支撑架6上，夹具架1设于升降架7上。

此结构的钢筋抓投设备，其上的夹具组件的安装架2可滑动地设于导轨11上，无需设置较多的安装架2和夹具3，通过滑动安装架2调整夹具3之间的间距，以适应不同长度钢筋笼或钢筋笼长度方向不同位置横纵筋的抓取，有效减小夹具组件和抓投设备的重量，夹具组件运动灵活性提高，便于钢筋笼组对和钢筋笼的精准投放；同时可减少设置多个安装架2和夹具3的成本。

参见图2至图4，支撑架6包括立柱、设于立柱上的两个纵梁61以及设于两个纵梁61之间的横梁62，升降架7可移动地设于横梁62上。纵梁61上设有滑轨，横梁62两端设有滑动块，滑动块配合安装在滑轨上。

参见图3和图4，钢筋抓投设备还包括第三驱动机构8，例如，第三驱动机构8为双输出轴电机，双输出轴电机固定在横梁62底部，每个纵梁61底部设有第一齿条，第一齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮设置在第一齿轮轴上，双输出轴电机的两端输出轴分别连接第一齿轮轴(图中未示出)，以驱动横梁62在纵梁61上纵向移动。

参见图3，钢筋抓投设备还包括分别设于横梁62上的第四驱动机构9和第五驱动机构10，例如，第四驱动机构9和第五驱动机构10均为电机，横梁62侧壁设有第二齿条，第二齿条上啮合有第二齿轮，第二齿轮设于第二齿轮轴上，第二齿轮轴连接第四驱动机构9的输出轴，以驱动升降架7在横梁62上横向移动。

升降架7面向横梁62一侧壁上设有第三齿条，第三齿条上啮合有第三齿轮，第三齿轮设于第三齿轮轴上，第三齿轮轴连接第五驱动机构10的输出轴，以驱动升降架7上下移动。

最佳地，夹具架1可转动地设于升降架7上，以根据后续钢筋笼的投放组对工位或者浇筑工位的需要灵活调整夹具组件的方向。例如，升降架7底部设有电机，电机输出轴连接夹具架1，以自动驱动夹具架1旋转并精准调整夹具架1的旋转角度。

钢筋抓投设备使用时，根据所需夹取的钢筋笼的长度或钢筋笼长度方向不同位置处的横纵筋位置，通过第一驱动机构4调整两端夹具3的纵向位置，根据所需夹取的钢筋笼的宽度或钢筋笼宽度方向不同位置处的横纵筋位置，通过第二驱动机构5调整每组夹具3两个夹爪31之间的横向间距，再通过第三机构驱动横梁62沿纵梁61纵向移动，第四驱动机构9驱动升降架7沿横梁62横向移动，使夹具组件移动至钢筋笼存放工位上方，第五驱动机构10再驱动升降架7下降至钢筋笼处，夹爪31夹持钢筋笼，第五驱动机构10再驱动升降将上升，再通过第一驱动机构4驱动夹爪31组件移动至钢筋配对工位即可，如此循环往复。

实施例3

本实施例提供一种混凝土预制构件生产线，包括实施例2中的钢筋抓投设备。

根据上述描述，本实用新型具有以下优点：

1.夹爪31通过第一驱动机构4和第二驱动机构5可实现在水平面内纵向间距和横向间距的调整，以自动适应不同长度钢筋笼和不同位置的钢筋的夹持，自动实现夹具3间距的调整。

2.由于夹爪31可自动调整，相应夹爪31的数量可减少，整个夹爪31组件的重量减少。整个夹具组件的运动更加灵活。

3.夹具组件可在水平面内旋转，可根据后续投放组对工位或者浇注工位的需要做方向上的调整，夹具组件方位灵活可控。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种夹具组件，其特征在于，包括：

夹具架(1)，沿其长度方向设有导轨(11)；

至少两个安装架(2)，可滑动地设于所述导轨(11)上；

夹具(3)，一一对应地设在所述安装架(2)上,任一组所述夹具(3)包括两个相对设置的夹爪(31)，其中至少一个所述夹爪(31)可沿垂直于所述导轨(11)的方向滑动地设于所述安装架(2)上。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述安装架(2)设有两个；夹具组件还包括设于所述夹具架(1)上的第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)的驱动端连接所述安装架(2)，以驱动所述安装架(2)沿所述导轨(11)滑动。

3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动机构(4)设有两组，两组所述第一驱动机构(4)设于所述夹具架(1)两侧，两组所述第一驱动机构(4)的驱动端分别连接两个所述安装架(2)。

4.根据权利要求2或3所述的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动机构(4)为丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构的滑块(41)设于所述安装架(2)上，所述滑块(41)配合安装于所述导轨(11)上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的夹具组件，其特征在于，所述导轨(11)在长度方向上断开设置。

6.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，还包括设于所述安装架(2)上的第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)的驱动端连接可滑动的所述夹爪(31)。

7.一种钢筋抓投设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的夹具组件和支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有升降架(7)，所述升降架(7)可三维移动地设于所述支撑架(6)上，所述夹具架(1)设于所述升降架(7)上。

8.根据权利要求7所述的钢筋抓投设备，其特征在于，所述夹具架(1)可转动地设于所述升降架(7)上。

9.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，包括权利要求7或8所述的钢筋抓投设备。

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