CN213058702U - 一种卧式玻璃排版存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卧式玻璃排版存储装置，包括：包括储片库和位于储片库两侧的升降台，其特征在于，所述储片库包括分层储存仓，所述分层储存仓的中间设置有传动辊，所述传动辊的左右两端设置有驱动轮，所述驱动轮的外侧设置有驱动带。本实用新型通过储片库储存玻璃，而储片库两侧对称设置的升降台则可以对储片库中的玻璃进行存取和排版，储片库通过竖向均匀设置的多个分层储存仓储存玻璃，每个分层储存仓均可以独立对玻璃进行存取，从而可以存储整体版面，而升降台则可以通过排版驱动机构、升降输送机构和升降牵引机构可以对玻璃进行竖向和水平双向移动，从而调节玻璃的位置，以对玻璃进行存取和排版，节约台外机械手数量及空间。

Description

一种卧式玻璃排版存储装置

技术领域

本实用新型涉及钢化玻璃加工技术领域，尤其涉及一种卧式玻璃排版存储装置。

背景技术

钢化玻璃是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等，对于自动化钢化玻璃加工连线来说，玻璃钢化设备前一般设置有立式玻璃仓储库，前端经过切削、磨边、清洗、镀膜等工艺的玻璃会被储存在库内的不同格栅内，待玻璃钢化设备进行某一钢化炉次时，会有传送装置，将库内的玻璃取出，在上片台位置进行排版，随后版面进入钢化设备进行加热钢化。

本申请人发现现有的玻璃存储装置连线臃肿，库内玻璃取出过程需要大量传送装置及机械手协同工作才能在上片台完成一个炉次的版面，并且每一炉次均需要实时的进行玻璃的排版，不能对玻璃进行整版面的存储，同时产线巨大，传统立式仓储若要有一定的存储量，则需要占用较大空间，且存储、库内转换和抽取玻璃时均需要多个立转卧等设备，需要配置多段滑轨，设备及场地成本高，在面对多样的场地、客户要求、生产情况没有较好的适应性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种卧式玻璃排版存储装置，以解决的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种卧式玻璃排版存储装置，包括储片库和位于储片库两侧的升降台，其特征在于，所述储片库包括分层储存仓，所述分层储存仓的中间设置有传动辊，所述传动辊的左右两端设置有驱动轮，所述驱动轮的外侧设置有驱动带，所述驱动轮的中间设置有电磁离合器，所述电磁离合器的外侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧设置有传动链条，所述传动齿轮的轴端设置有驱动电机；

所述升降台包括排版驱动机构和升降牵引机构，所述升降牵引机构对称设置于所述排版驱动机构的前后两侧；

所述排版驱动机构包括升降牵引架、第一顶升架和第二顶升架，所述升降牵引架的中间设置有胶面输送辊，所述胶面输送辊的一端设置有同步齿轮，所述同步齿轮的外侧设置有同步链条，所述同步齿轮的轴端设置有输送电机；

所述升降牵引机构包括牵引链条，所述牵引链条的一端与所述升降牵引架相连接，所述牵引链条的另一端设置有配重牵引块，所述牵引链条的中间设置有牵引齿轮，所述牵引齿轮的轴端设置有升降电机。

在一些可选实施例中，所述分层储存仓沿所述储片库的竖直中心线方向均匀设置，所述分层储存仓的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述传动辊沿所述分层储存仓的水平中心线方向均匀设置，所述传动辊的水平中心线之间相互平行，所述驱动轮与所述传动齿轮之间通过所述电磁离合器相互连接。

在一些可选实施例中，所述储片库的底端设置有零层仓，所述零层仓的中间设置有排版驱动机构。

在一些可选实施例中，所述胶面输送辊沿所述升降牵引架的水平中心线方向均匀设置，所述胶面输送辊的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述胶面输送辊的中间水平间隔设置有第一顶升架和第二顶升架，所述第一顶升架的水平中心线与所述胶面输送辊的水平中心线之间相互平行，所述第一顶升架的水平中心线与所述第二顶升架的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述第一顶升架的下方设置有第一气动升降杆，所述第一顶升架的上方设置有同步带，所述同步带的一端设置有侧方滚轮，所述同步带的中间设置有承载带轮，所述承载带轮的轴端设置有带轮电机。

在一些可选实施例中，所述同步带的水平中心线与所述胶面输送辊的水平中心线之间相互垂直。

在一些可选实施例中，所述第二顶升架的下方设置有第二气动升降杆，所述第二顶升架的上方设置有竖向顶杆，所述竖向顶杆的顶端设置有接触吸盘。

在一些可选实施例中，所述接触吸盘的上表面位于同一水平面上。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种卧式玻璃排版存储装置，通过储片库储存玻璃，而储片库两侧对称设置的升降台则可以对储片库中的玻璃进行存取和排版，储片库通过竖向均匀设置的多个分层储存仓储存玻璃，每个分层储存仓均可以独立对玻璃进行存取，实现卧式储存，从而可以存储整体版面，而升降台则可以通过排版驱动机构、升降输送机构和升降牵引机构可以对玻璃进行竖向和水平双向移动，从而调节玻璃的位置，以对玻璃进行存取和排版，节约台外机械手数量及空间，使用更加方便灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的储片库的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的升降台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的排版驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

作为一个实施例，一种卧式玻璃排版存储装置，包括储片库1和位于储片库1两侧的升降台2，其特征在于，储片库1包括分层储存仓101，分层储存仓101的中间设置有传动辊102，传动辊102的左右两端设置有驱动轮103，驱动轮103的外侧设置有驱动带104，驱动轮103的中间设置有电磁离合器 105，电磁离合器105的外侧设置有传动齿轮106，传动齿轮106的外侧设置有传动链条107，传动齿轮106的轴端设置有驱动电机108；

升降台2包括排版驱动机构3和升降牵引机构4，升降牵引机构4对称设置于排版驱动机构3的前后两侧；

排版驱动机构3包括升降牵引架5、第一顶升架6和第二顶升架7，升降牵引架5的中间设置有胶面输送辊501，胶面输送辊501的一端设置有同步齿轮502，同步齿轮502的外侧设置有同步链条503，同步齿轮502的轴端设置有输送电机504；

升降牵引机构4包括牵引链条401，牵引链条401的一端与升降牵引架5 相连接，牵引链条401的另一端设置有配重牵引块402，牵引链条401的中间设置有牵引齿轮403，牵引齿轮403的轴端设置有升降电机404。

请参阅图1至图5，作为本实用新型的一个实施例，一种卧式玻璃排版存储装置，包括储片库1和位于储片库1两侧的升降台2，其特征在于，储片库1包括分层储存仓101，分层储存仓101的中间设置有传动辊102，传动辊102的左右两端设置有驱动轮103，驱动轮103的外侧设置有驱动带104，驱动轮103的中间设置有电磁离合器105，电磁离合器105的外侧设置有传动齿轮106，传动齿轮106的外侧设置有传动链条107，传动齿轮106的轴端设置有驱动电机108；升降台2包括排版驱动机构3和升降牵引机构4，升降牵引机构4对称设置于排版驱动机构3的前后两侧；排版驱动机构3包括升降牵引架5、第一顶升架6和第二顶升架7，升降牵引架5的中间设置有胶面输送辊501，胶面输送辊501的一端设置有同步齿轮502，同步齿轮502的外侧设置有同步链条503，同步齿轮502的轴端设置有输送电机504；升降牵引机构4包括牵引链条401，牵引链条401的一端与升降牵引架5相连接，牵引链条401的另一端设置有配重牵引块402，牵引链条401的中间设置有牵引齿轮403，牵引齿轮403的轴端设置有升降电机404。

请参阅图1至图5，可选的，装置主要由储片库1和储片库1两侧对称设置的升降台2三部分组成，通过这三部分的协调合作，可以在一台设备上实现玻璃的排版储存、玻璃的抽取和玻璃的传送，无需其他额外装置的辅助配合，便于节约台外机械手数量及空间，使用起来更加方便灵活，而储片库 1主要用于储存玻璃，分层储存仓101沿储片库1的竖直中心线方向均匀设置，分层储存仓101的水平中心线之间相互平行，每个分层储存仓101的结构均相同，便于平行储存玻璃，而分层储存仓101则通过传动辊102承托储存的玻璃板，传动辊102沿分层储存仓101的水平中心线方向均匀设置，传动辊102的水平中心线之间相互平行，从而使玻璃可以平行排布储存，以实现卧式储存，玻璃储存时更加安全，不易受损，而每个传动辊102的一端都设置有驱动轮103，驱动轮103之间通过驱动带104可以进行同步转动，从而可以带动所有传动辊102同步转动，进而通过转动传动辊102可以驱动其上的玻璃平移，从而对玻璃进行存取工作，而每层的中间两个传动辊102的驱动轮103都通过电磁离合器105独立连接有传动齿轮106，而储片库1的所有传动齿轮106由通过传动链条107进行传动，传动链条107最上方则通过传动齿轮106与驱动电机108相连接，所以通过驱动电机108便可以所有的传动齿轮106转动，为传动辊102转动提供动力，无需每层单独设置驱动结构，有利于精简装置的结构，工作更加简单可靠，同时驱动轮103与传动齿轮106之间通过电磁离合器105相互连接，所有通过控制电磁离合器105 便可以单独控制驱动轮103和此层的传动辊102转动，控制更加方便快捷，每层分层储存仓101均可以独立进行存取工作，使用灵活性更高，同时储片库1的底端设置有零层仓109，零层仓109的中间设置有排版驱动机构3，从而储片库1和储片库1两侧对称设置的升降台2的底部均设置有排版驱动机构3，三个排版驱动机构3构成一条传送结构，便于对玻璃进行传送和排版工作。

请参阅图2至图5，可选的，装置的排版驱动机构3的升降牵引架5上设置有胶面输送辊501，胶面输送辊501沿升降牵引架5的水平中心线方向均匀设置，胶面输送辊501的水平中心线之间相互平行，多个胶面输送辊501 构成一条传送带，玻璃可以通过胶面输送辊501水平移动传送，而装置的两个升降台2中设置的排版驱动机构3上均设置有升降牵引机构4，牵引链条 401里端与升降牵引架5相连接，牵引链条401中间则啮合有牵引齿轮403，通过转动牵引齿轮403便可以带动牵引链条401，从而牵引升降牵引架5整体上下移动，便于将其上的玻璃片垂直移动到所需分层储存仓101的高度进行存取，而牵引链条401的外端还连接有配重牵引块402，配重牵引块402 可以降低牵引齿轮403的牵引力，使牵引链条401牵引升降牵引架5使更加平稳快速，有利于提高装置的工作效率。

请参阅图2至图5，可选的，装置的胶面输送辊501之间设置有额外的玻璃调节结构，胶面输送辊501的中间水平间隔设置有第一顶升架6和第二顶升架7，第一顶升架6的水平中心线与胶面输送辊501的水平中心线之间相互平行，第一顶升架6的水平中心线与第二顶升架7的水平中心线之间相互平行，第一顶升架6的下方设置有第一气动升降杆601，第一顶升架6的上方设置有同步带602，同步带602的一端设置有侧方滚轮603，同步带602 的中间设置有承载带轮604，承载带轮604的轴端设置有带轮电机605，从而第一气动升降杆601可以带动第一顶升架6在胶面输送辊501之间垂直方向上下移动，以调节第一顶升架6上的同步带602的高度，当同步带602高于胶面输送辊501时便可以推动玻璃离开胶面输送辊501，同步带602的水平中心线与胶面输送辊501的水平中心线之间相互垂直，此时玻璃通过同步带 602进行承托，而同步带602则可以在水平方向移动，从而带动玻璃移动，对玻璃进行位移以完成横向的排版工作，而同步带602一端的侧方滚轮603 则可以限制玻璃的位置，以保持玻璃移动后保持平齐，第二顶升架7的下方设置有第二气动升降杆701，第二顶升架7的上方设置有竖向顶杆702，竖向顶杆702的顶端设置有接触吸盘703，接触吸盘703的上表面位于同一水平面上，第二气动升降杆701可以带动第二顶升架7在胶面输送辊501之间垂直方向上下移动，以调节第一顶升架6上的竖向顶杆702和接触吸盘703的高度，使接触吸盘703可以推动同步带602上承托的玻璃离开同步带602，便于同步带602降低高度让出胶面输送辊501，使新的玻璃可以通过胶面输送辊501继续输入，以调节玻璃的排序和位置，从而完成玻璃额排版工作，使用更加方便。

使用时，装置主要由储片库1和储片库1两侧对称设置的升降台2三部分组成，通过这三部分的协调合作，可以在一台设备上实现玻璃的排版储存、玻璃的抽取和玻璃的传送，无需其他额外装置的辅助配合，便于节约台外机械手数量及空间，使用起来更加方便灵活，根据具体情况，装置工作状态不同，当一片玻璃传送至装置的储片库1左侧的升降台2时，若该玻璃不需要进行储片，储片库1左侧的升降台2、储片库1的零层仓109和储片库1右侧的升降台2中设置的三个排版驱动机构3同时工作，排版驱动机构3中的输送电机504带动同步齿轮502转动，同步齿轮502通过同步链条503同步转动，从而带动胶面输送辊501同步转动，使胶面输送辊501上的玻璃由左至右输送，从而使此片玻璃直接通过储片库1左侧的升降台2、储片库1的零层仓109和储片库1右侧的升降台2传送到下一个工位，而此片玻璃需要进行储片时，又分为是否需要进行排版，当此片玻璃只需要进行储片时，输送电机504通过同步链条503带动同步齿轮502转动，同步齿轮502带动胶面输送辊501同步转动，将此片玻璃输送移动到一个升降台2中的升降牵引架5的胶面输送辊501中间，然后升降电机404通过牵引齿轮403带动牵引链条401移动，牵引链条401牵引内端的升降牵引架5向上升起，而牵引链条401外端连接的配重牵引块402则下降，从而将升降牵引架5和玻璃整体提升到需要储存的分层储存仓101的高度，而后输送电机504继续通过同步链条503带动同步齿轮502转动，同步齿轮502带动胶面输送辊501同步转动，将玻璃由升降牵引架5上的胶面输送辊501移动到此高度的分层储存仓 101中，而驱动电机108则通过传动链条107同时带动所有层的传动齿轮106 转动，而后控制此高度的传动齿轮106后侧的电磁离合器105，传动齿轮106 可以带动此处分层储存仓101中的驱动轮103转动，并通过驱动带104带动此层的所有传动辊102转动，进而配合胶面输送辊501将玻璃由升降牵引架 5平移进分层储存仓101中完成储存工作，而玻璃需要进行排版时，此升降台2根据要求对传送过来的玻璃依次进行排版，首先玻璃通过胶面输送辊501 转动先进入升降台2内侧的升降牵引架5，当玻璃纵向排版满版以后，第一顶升架6通过第一气动升降杆601升起，其上方的同步带602顶起玻璃底面脱离胶辊，然后带轮电机605通过承载带轮604带动同步带602传动先让玻璃平移，使玻璃一侧与侧方滚轮603靠齐后，然后胶面输送辊501反方向传动把玻璃一个小版面放至升降台2边缘，第二顶升架7通过第二气动升降杆 701升起，其上方设置的竖向顶杆702和接触吸盘703把玻璃顶至脱离同步带602表面，然后第一顶升架6通过第一气动升降杆601带动同步带602降低，使同步带602低于胶面输送辊501，然后继续新一轮排版，胶面输送辊 501输送新的玻璃进入左升降台2，重复以上动作完成排第二、第三至整个版面排满，然后完成排版的玻璃可以整体储存在所需高度的分层储存仓101中，完成储片后，升降牵引架5则需下降回位，当需要取出储存的玻璃时，另一侧的升降台2则可以进行工作，此升降台2的升降电机404通过牵引齿轮403 带动牵引链条401移动，牵引链条401牵引内端的升降牵引架5向上升起，而牵引链条401外端连接的配重牵引块402则下降，从而将升降牵引架5和玻璃整体提升到需要取片的分层储存仓101的高度，而后输送电机504继续通过同步链条503带动同步齿轮502转动，同步齿轮502带动胶面输送辊501 同步转动，将玻璃由升降牵引架5上的胶面输送辊501移动到此高度的分层储存仓101中，而驱动电机108则通过传动链条107同时带动所有层的传动齿轮106转动，而后控制此高度的传动齿轮106后侧的电磁离合器105，传动齿轮106可以带动此处分层储存仓101中的驱动轮103转动，并通过驱动带104带动此层的所有传动辊102转动，传动辊102从而可以驱动玻璃片平移并通过胶面输送辊501配合进入升降牵引架5上，然后升降牵引架5下降回位便完成了取片工作。

本实用新型提供的卧式玻璃排版存储装置，通过储片库1储存玻璃，而储片库1两侧对称设置的升降台2则可以对储片库1中的玻璃进行存取和排版，储片库1通过竖向均匀设置的多个分层储存仓101储存玻璃，每个分层储存仓101均可以独立对玻璃进行存取，实现卧式储存，从而可以存储整体版面，而升降台2则可以通过排版驱动机构3、升降输送机构和升降牵引机构4可以对玻璃进行竖向和水平双向移动，从而调节玻璃的位置，以对玻璃进行存取和排版，节约台外机械手数量及空间，使用更加方便灵活。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式玻璃排版存储装置，包括储片库和位于储片库两侧的升降台，其特征在于，所述储片库包括分层储存仓，所述分层储存仓的中间设置有传动辊，所述传动辊的左右两端设置有驱动轮，所述驱动轮的外侧设置有驱动带，所述驱动轮的中间设置有电磁离合器，所述电磁离合器的外侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧设置有传动链条，所述传动齿轮的轴端设置有驱动电机；

所述升降台包括排版驱动机构和升降牵引机构，所述升降牵引机构对称设置于所述排版驱动机构的前后两侧；

所述排版驱动机构包括升降牵引架、第一顶升架和第二顶升架，所述升降牵引架的中间设置有胶面输送辊，所述胶面输送辊的一端设置有同步齿轮，所述同步齿轮的外侧设置有同步链条，所述同步齿轮的轴端设置有输送电机；

所述升降牵引机构包括牵引链条，所述牵引链条的一端与所述升降牵引架相连接，所述牵引链条的另一端设置有配重牵引块，所述牵引链条的中间设置有牵引齿轮，所述牵引齿轮的轴端设置有升降电机。

2.根据权利要求1所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述分层储存仓沿所述储片库的竖直中心线方向均匀设置，所述分层储存仓的水平中心线之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述传动辊沿所述分层储存仓的水平中心线方向均匀设置，所述传动辊的水平中心线之间相互平行，所述驱动轮与所述传动齿轮之间通过所述电磁离合器相互连接。

4.根据权利要求1所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述储片库的底端设置有零层仓，所述零层仓的中间设置有排版驱动机构。

5.根据权利要求1所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述胶面输送辊沿所述升降牵引架的水平中心线方向均匀设置，所述胶面输送辊的水平中心线之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述胶面输送辊的中间水平间隔设置有第一顶升架和第二顶升架，所述第一顶升架的水平中心线与所述胶面输送辊的水平中心线之间相互平行，所述第一顶升架的水平中心线与所述第二顶升架的水平中心线之间相互平行。

7.根据权利要求6所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述第一顶升架的下方设置有第一气动升降杆，所述第一顶升架的上方设置有同步带，所述同步带的一端设置有侧方滚轮，所述同步带的中间设置有承载带轮，所述承载带轮的轴端设置有带轮电机。

8.根据权利要求7所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述同步带的水平中心线与所述胶面输送辊的水平中心线之间相互垂直。

9.根据权利要求6所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述第二顶升架的下方设置有第二气动升降杆，所述第二顶升架的上方设置有竖向顶杆，所述竖向顶杆的顶端设置有接触吸盘。

10.根据权利要求9所述的卧式玻璃排版存储装置，其特征在于，所述接触吸盘的上表面位于同一水平面上。

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