CN212953100U - 一种自动叠砖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠砖设备，包括机架，机架设置可以上下滑动的安装架，并设置升降装置控制安装架升降，所述安装架包括两平行且相对地水平设置的支撑梁，通过连接梁连接两支撑梁的端部使安装架呈U型结构，在支撑梁上分别设置可以沿支撑梁长度方向来回滑动的抬臂，且设置移动控制装置驱动抬臂往复移动，所述抬臂具有拾取臂，所述拾取臂水平设置，一端铰接，另一端向另一侧的支撑梁方向伸出，使所述拾取臂可以向上摆动。本自动叠砖设备可用于自动堆叠制砖机输出的具有托模板的砖块，以方便输送机将砖块转运并进行养护。也可用于反向的拆跺作业，将通过托模板堆叠在一起的砖跺一层一层地拆解出来，以便于入库堆放或打包装车。

Description

一种自动叠砖设备

技术领域

本实用新型涉及制砖的自动化技术领域，特别是一种自动叠砖设备。

背景技术

自动制砖时通过制砖机生产出来的砖被放置在制砖机的托模板上，现在这个状态的砖通常还需要蒸养、或自然养护、或晾干方才获得能够使用的成品砖。

在准备养护之前，需要将刚成型的砖块连同托模板一起有序堆叠起来，并转运出去，起到高效和节约空间的目的。

针对于此，本方案提供了一种独立的用于叠砖的新的技术方案，涉及一种自动叠砖设备。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出了一种自动叠砖设备，用于自动堆叠制砖机输出的具有托模板的砖块，以方便输送机将砖块转运并进行养护。本自动叠砖设备同样可以设置在养护工艺的末端，用于反向的拆跺作业，将通过托模板堆叠在一起的砖跺一层一层地拆解出来，以便于入库堆放或打包装车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动叠砖设备，包括机架，机架设置可以上下滑动的安装架，并设置升降装置控制安装架升降，所述安装架包括两平行且相对地水平设置的支撑梁，通过连接梁连接两支撑梁的端部使安装架呈U型结构，在支撑梁上分别设置可以沿支撑梁长度方向来回滑动的抬臂，且设置移动控制装置驱动抬臂往复移动，所述抬臂具有拾取臂，所述拾取臂水平设置，一端铰接，另一端向另一侧的支撑梁方向伸出，使所述拾取臂可以向上摆动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抬臂包括安装板，所述拾取臂的端部铰接在安装板上，并使安装板托持与拾取臂下侧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拾取臂呈单齿状，至少两个，沿安装板长度方向排列。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拾取臂呈长板状，一侧端铰接在安装板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑梁包括两条呈向下分布的横杆，其中一条横杆上设置有滑轨，所述抬臂通过滑块与滑轨滑动配合，在远离拾取臂方向侧设置有至少两组沿横杆长度方向布置的滚轮，其中每组滚轮均包含有两个滚轮，呈上下分布，在支撑梁上竖直设置支撑轴，所述滚轮分别设置在支撑轴的两端，使滚轮的圆周面支撑于支撑梁的侧面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述移动控制装置包括分别设置于支撑梁两端方向的第一传动轮，分别设置第一环形传动带连接支撑梁两端的第一传动轮，且设置连接支架将同一支撑梁上的抬臂与第一环形传动带的一侧固定连接，并在连接梁上设置第一电机，同时驱动靠近连接梁方向端的第一传动轮转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架包括四条呈矩形分布且竖直设置的立柱，并通过第一连接杆和第二连接杆连接立柱的上端，使立柱相互固定，在立柱上分别设置与支撑梁端部相对的导向槽，并分别在支撑梁端部设置至少两个呈上下分布的导向轮，所述导向轮***到导向槽中，并使导向轮圆周面与导向槽侧壁相切，所述升降装置包括两条可转动的横轴，所述横轴相互平行地设置在机架的上端方向，并在机架上设置第二电机与其中一条横轴传动连接，所述横轴的两端分别设置第二传动轮，并在每条立柱的下端方形分别设置可转动的第三传动轮，使第二传动轮、第三传动轮呈一一相对地上下分布，并分别设置第二环形传动带连接上下相对的第二传动轮和第三传动轮，所述两条横轴上均设置有第四传动轮，并设置第三环形传动带连接两第四传动轮，并设置连接座连接支撑梁与第二环形传动带的一侧，通过第二环形传动带往复转动以带动支撑梁升降。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种自动叠砖设备，能够用于叠砖堆垛，或反向拆跺。

作业时，所述安装架可以升降以保障本设备能够将放置于托模板上的砖块连同托模板上提和下放；所述抬臂能够水平移动用于瞒住将托模板连同砖块从制砖机端的输送机上移动到转运端的输送机上；通过升降、平移配合实现位置转移。转移过程中通过拾取臂托持于托模板的下车以托起砖块；所述拾取臂默认处于水平状态，能够向上摆动，如此抬臂在下降过程中不会被拾取臂干涉，以保障正常下降。

拾取托模板过程中，当下降到托模板正下方时，所述拾取臂在重力作用下以正常摆放至水平状态，如此，当安装架上升、带动抬臂上升，通过拾取臂托持托模板实现拾取。在拾取并堆叠好砖块后，所述拾取臂避开托模板位置正常上升即可。也可以直接平移至制砖机方向端的输送机下侧方向，以等待成型砖的到来。

附图说明

图1为本实用新型的自动叠砖设备结构示意图；

图2为本实用新型的安装架部分结构示意图；

图3为本实用新型的抬臂部分结构示意图；

图4为本实用新型的另一种结构的拾取臂部分结构示意图；

图5为本实用新型的A部放大图。

图中：机架-1、安装架-2、升降装置-3、支撑梁-4、连接梁-5、抬臂-6、移动控制装置-7、拾取臂-8、安装板-9、横杆-10、滑轨-11、滑块-12、滚轮-13、支撑轴-14、第一传动轮-15、第一环形传动带-16、连接支架-17、第一电机-18、立柱-19、第一连接杆-20、第二连接杆-21、导向槽-22、导向轮-23、横轴-24、第二电机-25、第二传动轮 -26、第三传动轮-27、第二环形传动带-28、第四传动轮-29、第三环形传动带-30、连接座-31。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-5，一种自动叠砖设备，包括机架1，机架1设置可以上下滑动的安装架2，并设置升降装置3控制安装架2升降，所述安装架2包括两平行且相对地水平设置的支撑梁4，通过连接梁5连接两支撑梁4的端部使安装架2呈U型结构，在支撑梁4上分别设置可以沿支撑梁4长度方向来回滑动的抬臂6，且设置移动控制装置7驱动抬臂6往复移动，所述抬臂6具有拾取臂8，所述拾取臂8水平设置，一端铰接，另一端向另一侧的支撑梁4方向伸出，使所述拾取臂 8可以向上摆动。

本实用新型的自动叠砖设备，能够用于叠砖堆垛，或反向拆跺。过程中通过拾取臂8托持于托模板的下侧以抬起放置有成型砖的托模板。其中水平的拾取臂8可以向上摆动以满足拾取臂8下降过程中不与托模板发生干涉。并协同升降装置3、移动控制装置7的控制以趋势抬臂6完成堆叠或拆跺作业。

进一步地，所述抬臂6包括安装板9，所述拾取臂8的端部铰接在安装板9上，并使安装板9托持与拾取臂8下侧。

如图3所示，所述拾取臂8呈单齿状，至少两个，沿安装板9长度方向排列。当然，如图4，所述拾取臂8还可以制作成长板状，使长板状拾取臂8一侧端铰接在安装板9上即可。

进一步地，所述支撑梁4包括两条呈向下分布的横杆10，其中一条横杆10上设置有滑轨11，所述抬臂6通过滑块12与滑轨11滑动配合，在远离拾取臂8方向侧设置有至少两组沿横杆10长度方向布置的滚轮13，其中每组滚轮13均包含有两个滚轮13，呈上下分布，在支撑梁4上竖直设置支撑轴14，所述滚轮13分别设置在支撑轴14 的两端，使滚轮13的圆周面支撑于支撑梁4的侧面。通过滚轮13分担滑轨11与滑块12所承受的扭力，保障设备经久耐用。

进一步地，所述移动控制装置7包括分别设置于支撑梁4两端方向的第一传动轮15，分别设置第一环形传动带16连接支撑梁4两端的第一传动轮15，且设置连接支架17将同一支撑梁4上的抬臂6与第一环形传动带16的一侧固定连接，并在连接梁5上设置第一电机18，同时驱动靠近连接梁5方向端的第一传动轮15转动。

进一步地，所述机架1包括四条呈矩形分布且竖直设置的立柱 19，并通过第一连接杆20和第二连接杆21连接立柱19的上端，使立柱19相互固定，在立柱19上分别设置与支撑梁4端部相对的导向槽22，并分别在支撑梁4端部设置至少两个呈上下分布的导向轮23，所述导向轮23***到导向槽22中，并使导向轮23圆周面与导向槽 22侧壁相切，所述升降装置3包括两条可转动的横轴24，所述横轴 24相互平行地设置在机架1的上端方向，并在机架1上设置第二电机25与其中一条横轴24传动连接，所述横轴24的两端分别设置第二传动轮26，并在每条立柱19的下端方形分别设置可转动的第三传动轮27，使第二传动轮26、第三传动轮27呈一一相对地上下分布，并分别设置第二环形传动带28连接上下相对的第二传动轮26和第三传动轮27，所述两条横轴24上均设置有第四传动轮29，并设置第三环形传动带30连接两第四传动轮29，并设置连接座31连接支撑梁4 与第二环形传动带28的一侧，通过第二环形传动带28往复转动以带动支撑梁4升降。需要注意的是，参考附图，所示支撑梁4两端的连接座31需要连接第二环形传动带28的相同边侧，要不然会导致运动方向冲突，不能满足升降控制需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动叠砖设备，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)设置可以上下滑动的安装架(2)，并设置升降装置(3)控制安装架(2)升降，所述安装架(2)包括两平行且相对地水平设置的支撑梁(4)，通过连接梁(5)连接两支撑梁(4)的端部使安装架(2)呈U型结构，在支撑梁(4)上分别设置可以沿支撑梁(4)长度方向来回滑动的抬臂(6)，且设置移动控制装置(7)驱动抬臂(6)往复移动，所述抬臂(6)具有拾取臂(8)，所述拾取臂(8)水平设置，一端铰接，另一端向另一侧的支撑梁(4)方向伸出，使所述拾取臂(8)可以向上摆动。

2.根据权利要求1所述的自动叠砖设备，其特征在于，所述抬臂(6)包括安装板(9)，所述拾取臂(8)的端部铰接在安装板(9)上，并使安装板(9)托持与拾取臂(8)下侧。

3.根据权利要求2所述的自动叠砖设备，其特征在于，所述拾取臂(8)呈单齿状，至少两个，沿安装板(9)长度方向排列。

4.根据权利要求2所述的自动叠砖设备，其特征在于，所述拾取臂(8)呈长板状，一侧端铰接在安装板(9)上。

5.根据权利要求1所述的自动叠砖设备，其特征在于，所述支撑梁(4)包括两条呈向下分布的横杆(10)，其中一条横杆(10)上设置有滑轨(11)，所述抬臂(6)通过滑块(12)与滑轨(11)滑动配合，在远离拾取臂(8)方向侧设置有至少两组沿横杆(10)长度方向布置的滚轮(13)，其中每组滚轮(13)均包含有两个滚轮(13)，呈上下分布，在支撑梁(4)上竖直设置支撑轴(14)，所述滚轮(13) 分别设置在支撑轴(14)的两端，使滚轮(13)的圆周面支撑于支撑梁(4)的侧面。

6.根据权利要求1所述的自动叠砖设备，其特征在于，所述移动控制装置(7)包括分别设置于支撑梁(4)两端方向的第一传动轮(15)，分别设置第一环形传动带(16)连接支撑梁(4)两端的第一传动轮(15)，且设置连接支架(17)将同一支撑梁(4)上的抬臂(6)与第一环形传动带(16)的一侧固定连接，并在连接梁(5)上设置第一电机(18)，同时驱动靠近连接梁(5)方向端的第一传动轮(15)转动。

7.根据权利要求1所述的自动叠砖设备，其特征在于，所述机架(1)包括四条呈矩形分布且竖直设置的立柱(19)，并通过第一连接杆(20)和第二连接杆(21)连接立柱(19)的上端，使立柱(19)相互固定，在立柱(19)上分别设置与支撑梁(4)端部相对的导向槽(22)，并分别在支撑梁(4)端部设置至少两个呈上下分布的导向轮(23)，所述导向轮(23)***到导向槽(22)中，并使导向轮(23)圆周面与导向槽(22)侧壁相切，所述升降装置(3)包括两条可转动的横轴(24)，所述横轴(24)相互平行地设置在机架(1)的上端方向，并在机架(1)上设置第二电机(25)与其中一条横轴(24)传动连接，所述横轴(24)的两端分别设置第二传动轮(26)，并在每条立柱(19)的下端方形分别设置可转动的第三传动轮(27)，使第二传动轮(26)、第三传动轮(27)呈一一相对地上下分布，并分别设置第二环形传动带(28)连接上下相对的第二传动轮(26)和第三传动轮(27)，所述两条横轴(24)上均设置有第四传动轮(29)，并设置第三环形传动带(30)连接两第四传动轮(29)，并设置连接座(31)连接支撑梁(4)与第二环形传动带(28)的一侧，通过第二环形传动带(28)往复转动以带动支撑梁(4)升降。

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